DD237991B1

DD237991B1 - DEVICE FOR LOADING WORKSTATIONS WITH WORKPIECE TRAY UNITS

Info

Publication number: DD237991B1
Application number: DD27719685A
Authority: DD
Inventors: Christian Hammerschmidt; Eberhard Flach; Lothar Sippel; Matthias Wolf
Original assignee: Werkzeugmasch Forschzent
Priority date: 1985-06-10
Filing date: 1985-06-10
Publication date: 1989-04-05
Also published as: DD237991A1

Description

Nach einer anderen Lösung entsprechend DE-AS 2312682; B 08 B, 3/02 ist eine Reinigungsmaschine zum Reinigen von schweren Werkstücken bekannt. Die Reinigungsmaschine weist eine um eine lotrechte Achse schwenkbare Tür auf, an deren Unterseite eine Plattform zur Aufnahme eines Werkstückträgers angeordnet ist. Beim Schließen der Tür wird der Werkstückträger in die Reinigungsmaschine eingeschwenkt. An der Plattform befindet sich ein Sicherungsglied, welches beim Auffahren des Werkstückträgers'selbsttätig in eine Haltestellung an dem Werkstückträger einklinkt und durch manuelle Betätigung in eine Freigabesteilung rückführbar ist.According to another solution according to DE-AS 2312682; B 08 B, 3/02 a cleaning machine for cleaning heavy workpieces is known. The cleaning machine has a pivotable about a vertical axis door on the underside of a platform for receiving a workpiece carrier is arranged. When closing the door, the workpiece carrier is pivoted into the cleaning machine. On the platform there is a securing member, which automatically engages in a holding position on the workpiece carrier when driving on the workpiece carrier and can be traced back to a release division by manual actuation.

Die Nachteile der genannten Lösungen bestehen darin, daß zum Herstellen der Schienenverbindung zwischen der schwenkbaren Seitenwand und der Reinigungsmaschine, daß zum Verfahren des Werkstuckträgers auf der Schienenverbindung und daß zum Lösen der Arretierung des Werkstückträgers in der Reinigungsmaschine unterschiedliche Antriebe und Vorrichtungen erforderlich sind, die einzeln betätigt werden müssen, wobei teilweise eine manuelle Betätigung vorgenommen werden muß. Das hat einen hohen konstruktiven Aufwand hinsichtlich zusätzlicher Antriebe und Betätigungselemente zur Folge und steht einer automatischen Beschickung von Reinigungsmaschinen entgegen.The disadvantages of the above solutions are that for the production of the rail connection between the pivotable side wall and the cleaning machine, that for moving the workpiece support on the rail connection and that for releasing the locking of the workpiece carrier in the cleaning machine different drives and devices are required, which operates individually must be, in some cases a manual operation must be made. This has a high design effort in terms of additional drives and actuators result and is contrary to an automatic feed of cleaning machines.

Zum automatischen Transport von Werkstückträgern von einer Bereitstellungsstation zu einer Werkzeugmaschine ist nach der DD-PS 211740; B 23 Q, 7/02 eine Werkstückwechseleinrichtung bekannt, bei der unter dem Werkstückträger eine Zahnstange angeordnet ist. In diese Zahnstange wird für den Werkstuckwechselvorgang ein Zahnrad horizontal eingeschwenkt. Der Transport des Werkstückträgers zwischen den Endlagen erfolgt durch zwei synchron angetriebene Zahnräder, wobei die Übergabe von einem Zahnrad zum anderen während des zurückzulegenden Verfahrweges des Werkstückträgers vorgenommen wird. Für das Einschwenken und die Drehbewegungen der Zahnräder sind zwei Antriebe erforderlich.For the automatic transport of workpiece carriers from a supply station to a machine tool according to DD-PS 211740; B 23 Q, 7/02 a workpiece changing device known in which under the workpiece carrier a rack is arranged. In this rack a gear is pivoted horizontally for the workpiece change operation. The transport of the workpiece carrier between the end positions is effected by two synchronously driven gears, wherein the transfer is made from one gear to the other during the traversing path of the workpiece carrier to be covered. For the pivoting and the rotational movements of the gears two drives are required.

Object of the invention

Als Ziel der Erfindung soll mit geringem konstruktiven Aufwand ein automatisches Beschicken von nach außen abgeschlossenen Arbeitsstationen mit Werkstückträgereinheiten erfolgen.The object of the invention is to carry out automatic loading of externally completed work stations with workpiece carrier units with little design effort.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Beschicken von Arbeitsstationen mit Werkstückträgereinheiten, vorzugsweise für Reinigungsmaschinen, die eine umlaufendes Aufnahmegestell mit quer zu deren Drehrichtung angeordneten Führungsschienen zur verschiebbaren Aufnahme der Werkstückträgereinheiten aufweisen, die Einrichtung aus einem Übergabeteil mit Führungsschienen besteht und dieses Übergabeteil in eine Übergabestellung zwischen einer Bereitstellungsstation mit Führungsschienen und der Reinigungsmaschine schwenkbar ist, wobei in dieser Übergabestellung die Führungsschiene des Übergabeteiles mit den Führungsschienen der Reinigungsmaschine und der Bereitstellungsstation fluchten und längs der Führungsschienen die Werkstückträgereinheit verschiebbar ist, unter Verwendung eines Antriebssystems, welches aus einer mit der Werkstückträgereinheit verbundenen Triebstockleiste und einem darin einschwenkbaren und antreibbaren Kettenrad besteht, zu schaffen, bei der durch eine Schwenkbewegung des Übergabeteiles mehrere Funktionen für das Verschieben und Arretieren der Werkstückträgereinheit in der Reinigungsmaschine durchgeführt bzw. eingeleitet werden. So sind durch die Schwenkbewegung des Übergabeteiles von der Ruhestellung in die Übergabestellung das umlaufende Aufnahmegestell zu justieren und zu fixieren und die fluchtende Schienenverbindung der Bereitstellungsstation mit der Reinigungsmaschine herzustellen, durch das Einschwenken des Kettenrades in die Triebstockleiste der Werkstückträgereinheit die Antriebsverbindung mit der Werkstückträgereinheit herzustellen, wobei sich die Werkstückträgereinheit in der Reinigungsmaschine befindet und durch gleichzeitiges Betätigen einer Arretierungsvorrichtung in Freigabestellung ein ungehindertes Verschieben der Werkstückträgereinheit entlang der Schienenverbindung aus der Reinigungsmaschine in die Bereitstellungsstation zum Werkstückwechsel und zurück zu gewährleisten. Durch die Schwenkbewegung des Übergabeteiles von der Übergabestellung in die Ruhestellung sind die Schienenverbindung zwischen der Bereitstellungsstation und der Reinigungsmaschine aufzuheben, die Arretierung der Werkstückträgereinheit in die Reinigungsmaschine einzuleiten, das Kettenrad aus der Triebstockleiste auszuschwenken und das fixierte umlaufende Aufnahmegestell freizugeben, damit sich dieses für den Reinigungsprozeß drehen kann.The invention is based on the object, a device for loading workstations with workpiece carrier units, preferably for cleaning machines, which have a rotating receiving frame with transverse to the direction of rotation guide rails for slidably receiving the workpiece carrier units, the device consists of a transfer part with guide rails and this transfer part in a transfer position between a supply station with guide rails and the cleaning machine is pivotable, wherein in this transfer position, the guide rail of the transfer member with the guide rails of the cleaning machine and the supply station are aligned and along the guide rails, the workpiece carrier unit is displaceable, using a drive system, which is one with the workpiece carrier unit connected Triebstockleiste and a swivelable and driven therein sprocket is to create in which are carried out or initiated by a pivoting movement of the transfer part several functions for moving and locking the workpiece carrier unit in the cleaning machine. Thus, by adjusting the pivoting movement of the transfer part from the rest position to the transfer position the rotating receiving frame to adjust and fix and produce the aligned rail connection of the supply station with the cleaning machine to produce the driving connection with the workpiece carrier unit by pivoting the sprocket in the rack rail of the workpiece carrier unit the workpiece carrier unit is located in the cleaning machine and to ensure an unhindered displacement of the workpiece carrier unit along the rail connection from the cleaning machine to the supply station for workpiece change and back by simultaneously pressing a locking device in the release position. Due to the pivoting movement of the transfer part from the transfer position to the rest position, the rail connection between the staging station and the cleaning machine to break, initiate the locking of the workpiece carrier unit in the cleaning machine, auszuschwenken the sprocket from the rack and release the fixed rotating support frame so that this for the cleaning process can turn.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß das Übergabeteil an der Bereitstellungsstation um einen Bolzen schwenkbar gelagert ist, das Übergabeteil an dem zur Reinigungsmaschine gerichteten Ende mindestens ein Fixierelement aufweist, welches mit einem an dem umlaufenden Aufnahmegestell befestigten Gegenelement in Wirkverbindung steht, das antreibbare Kettenrad über ein am Übergabeteil befestigtes Halteteil so angeordnet ist, daß das Kettenrad während der Übergabestellung des Übergabeteiles in der Triebstockleiste der Werkstückträgereinheit eingreift und daß ein Arretierstück für die in der Reinigungsmaschine in Arbeitsstellung befindliche Werkstückträgereinheit vorgesehen ist, das Arretierstück an dem umlaufenden Aufnahmegestell schwenkbar gelagert und mit einem an dem umlaufenden Aufnahmegestell gelagerten Hebel verbunden ist und daß das Übergabeteil einen Betätigungsnocken für den Hebel aufweist, wobei das Arretierstück bei geschwenktem Übergabeteil in der Übergabestellung eine Freigabestellung für die Werkstückträgereinheit und bei einer aus der Übergabestellung weggeschwenkten Stellung des Übergabeteiles das Arretierstück eine Haltestellung für die Werkstückträgereinheit einnimmtAccording to the invention this is achieved in that the transfer part is pivotally mounted at the supply station to a bolt, the transfer part at the end directed to the cleaning machine at least one fixing element, which is operatively connected to a fixed to the rotating receiving frame counter element, the drivable sprocket on a attached to the transfer part holding part is arranged so that the sprocket engages during the transfer position of the transfer part in the rack rail of the workpiece carrier unit and that a locking piece is provided for in the cleaning machine in working position workpiece carrier unit, the locking piece pivotally mounted on the rotating receiving frame and with a the rotating receiving frame mounted lever is connected and that the transfer part has an actuating cam for the lever, wherein the locking piece in pivoted transfer part in de r transfer position a release position for the workpiece carrier unit and at a weggeschwenkten from the transfer position position of the transfer part, the locking piece occupies a holding position for the workpiece carrier unit

Zum Schwenken des Übergabeteiles ist eine Zylinder-Kolben-Einheit zwischen der Unterseite des Übergabeteiles und der zur Reinigungsmaschine zugewandten Seite der Bereitstellungsstation angeordnet Zum Justieren und Fixieren des umlaufenden Aufnahmegestells besteht das an dem Übergabeteil angeordnete Fixierelement aus zwei Justierbacken, die sich außerhalb der Fluchtlinie jeder Führungsschiene befinden und die an ihren nach außen gelichteten Seiten Jeweils eine vertikal verlaufende Fixierfläche und eine dazu nach innen geneigte Justierfläche aufweisen, wobei diese Justier- und Fixierflächen mit dazu komplimentären Justier- und Fixierflächen an den am umlaufenden Aufnahmegestell befestigten Justierbacken in Wirkverbindung stehen.For pivoting the transfer part, a cylinder-piston unit between the underside of the transfer part and the cleaning machine side facing the staging station is arranged to adjust and fix the rotating receiving frame arranged on the transfer part fixing consists of two Justierbacken, located outside the alignment of each guide rail Each have a vertically extending fixing surface and an inwardly inclined adjustment surface, which are in operative connection with complementary adjustment and fixing surfaces on the adjusting jaws attached to the rotating receiving frame.

Das Realisieren einer Freigabestellung und einer Haltestellung für die Werkstückträgereinheit in der Reinigungsmaschine erfolgt durch eine Arretierungsvorrichtung, die aus einem Arretierstück besteht, weiches an einer Welle befestigt ist, die in einem mit den Führungsschienen verbundenen Haltebügel und in einem mit dem umlaufenden Aufnahmegestell verbundenen Gehäuse gelagert ist und die an dem von dem Arretierstück entgegengesetzten Ende eine Betätigungsscheibe aufnimmt, an der ein mit dem Betätigungsnocken des Übergabeteiles in Anlagestellung bringbare Betätigungsrolle exzentrisch befestigt ist und sich auf der anderen Seite der Betätigungsscheibe ein Anschlagstück exzentrisch und im Winkelabstand zur Betätigungsrolle befindet, ein federbelasteter Stößel in dem Gehäuse axial verschiebbar aufgenommen wird und kraftschlüssig an dem Anschlagstück anliegt und daß das Arretierstück eine Keilfläche aufweist, die an eine Klemmfläche der Werkstückträgereinheit anlegbar ist. Zum abschließenden Fixieren der fluchtenden Schienenverbindung der Führungsschienen der Reinigungsmaschine mit den Führungsschienen des Übergabeteiles und der Bereitstellungsstation kommt eine Anschlagfläche des Übergabeteiles an ein Auflageteil des Aufnahmegestells bei Übergabestellung des Übergabeteiles zur Anlage.The realization of a release position and a holding position for the workpiece carrier unit in the cleaning machine by a locking device, which consists of a locking piece, which is secured to a shaft which is mounted in a guide rails connected to the headband and in a connected to the rotating receiving frame housing and the at the opposite end of the locking piece receives an actuating disk on which an actuating cam engageable with the actuating cam engageable actuating roller is mounted eccentrically and on the other side of the actuating disc a stopper eccentrically and angularly spaced from the actuating roller, a spring-loaded plunger in the housing is received axially displaceable and frictionally rests against the stop piece and that the locking piece has a wedge surface, the anlegb to a clamping surface of the workpiece carrier unit ar is. For final fixing of the aligned rail connection of the guide rails of the cleaning machine with the guide rails of the transfer part and the supply station comes a stop surface of the transfer part to a support member of the receiving frame at transfer position of the transfer part to the plant.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß alle Funktionen für das Einfahren und Arretieren der Werkstückträgereinheit in die bzw. in der Reinigungsmaschine aus einer Schwenkbewegung des Übergabeteiles abgeleitet werden, damit das Antriebssystem vereinfachen und einen automatischen Betrieb gewährleisten. Darüberhinaus sind für die genannten Funktionen Energiezu- und ablettungen aus bzw. in die Reinigungsmaschine nicht erforderlich, da sich alle Antriebe und Betätigungselemente außerhalb der Reinigungsmaschine befinden.The advantages of the inventive solution is that all functions for retracting and locking the workpiece carrier unit are derived in or in the cleaning machine from a pivoting movement of the transfer part, thus simplifying the drive system and ensure automatic operation. Moreover, it is not necessary for the above functions Energiezu- and ablettungen from or into the cleaning machine, since all drives and actuators are outside the cleaning machine.

embodiment

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to a preferred embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: a cross section of the retraction area of the cleaning machine befindlicher in holding position

Werkstückträgereinheit, das Übergabeteil in eingeschwenkter Übergabestellung und die angedeutete Bereitstellungsstation,Workpiece carrier unit, the transfer part in pivoted transfer position and the indicated supply station,

Fig. 2: in schematischer Darstellung den Einfahrbereich der Reinigungsmaschine in Vorderansicht mit eingefahrener Werkstückträgereinheit,2 shows a schematic representation of the retraction area of the cleaning machine in front view with retracted workpiece carrier unit,

3 shows a detail of the adjusting and fixing on the transfer part and on the cleaning machine in adjustment position and Fig. 4: the adjusting and fixing according to Rg. 3 in fixing position.

Das Ausführungsbeispiel bezieht sich auf eine Reinigungsmaschine für spanend bearbeitete Werkstücke, insbesondere Motorengehäuse. Die Reinigungsmaschine 1 ist Bestandteil eines flexiblen Fertigungssystems. Von einem nicht näher dargestellten Drehwechsler 1 werden die zu reinigenden Werkstücke mit Werkstückträger von einem Förderer des flexiblen Fertigungssystems übernommen und einem Transportwagen 3.1, der Bestandteil der Reinigungsmaschine 1 ist, übergeben. Der Transportwagen 3.1 enthält eine Spannvorrichtung zum Festspannen des Werkstückträgers 3.2 mit dem zu reinigenden Werkstück 3.3, wobei für den Spannvorgang ein im Drehwechsler 2 angeordneter Spannantrieb an die Spannvorrichtung im Transportwagen 3.1 ankoppelbar ist. Durch den Spannvorgang am Drehwechsler 2 wird der Werkstückträger 3.2 mit dem zu reinigenden Werkstück 3.3 auf dem Transportwagen 3.1 zu einer Einheit festgespannt, die nachstehend als Werkstückträgereinheit 3 bezeichnet wird. Diese Werkstückträgereinheit 3 ist mittels Räder 4 entlang von Führungsschienen 5.1 bis 5.3 von dem Drehwechsler 2 über ein schwenkbares Übergabeteil 6 zur Reinigungsmaschine 1 und zurück verfahrbar. Die Reinigungsmaschine 1 weist ein umlaufendes Aufnahmegestell 7 auf, welches aus zwei im parallelen Abstand zueinander und durch Streben miteinander verbundenen Ringen 7.1 besteht, die offerrauf Rollen 8,9 drehbar gelagert sind. Quer zu den Ringen 7.1 sind u-förmige Führungsschienen 5.1 angeordnet, in denen die Werkstückträgereinheit 3 über die Räder 4 verfahrbar und formschlüssig aufgenommen wird.The embodiment relates to a cleaning machine for machined workpieces, in particular motor housing. The cleaning machine 1 is part of a flexible manufacturing system. By a rotary changer 1, not shown, the workpieces to be cleaned with workpiece carriers are taken from a conveyor of the flexible manufacturing system and a trolley 3.1, which is part of the cleaning machine 1 passed. The trolley 3.1 contains a clamping device for clamping the workpiece carrier 3.2 with the workpiece to be cleaned 3.3, wherein for the clamping operation in the rotary changer 2 arranged tensioning drive to the clamping device in the trolley 3.1 can be coupled. By the clamping operation on the rotary changer 2, the workpiece carrier 3.2 is clamped to the workpiece to be cleaned 3.3 on the trolley 3.1 to form a unit, which is hereinafter referred to as workpiece carrier unit 3. This workpiece carrier unit 3 is moved by means of wheels 4 along guide rails 5.1 to 5.3 of the rotary changer 2 via a pivotable transfer part 6 to the cleaning machine 1 and back. The cleaning machine 1 has a circumferential receiving frame 7, which consists of two mutually parallel spaced and by struts connected rings 7.1, the offerrauf rollers are 8.9 rotatably mounted. Transverse to the rings 7.1 u-shaped guide rails 5.1 are arranged, in which the workpiece carrier unit 3 is received via the wheels 4 movable and positive fit.

Am Drehwechsler 2 ist um einen Bolzen 10 das Übergabeteil 6 von einer schrägen Ausgangsstellung in eine waagerechte Übergabestellung und zurück schwenkbar gelagert Zwischen der Unterseite des Übergabeteiles 6 und der zur Reinigungsmaschine 1 zugewandten Seite des Drehwechslers 2 ist eine Zylinder-Kolben-Einheit 11 angeordnet. Auf der Oberseite des Übergabeteiles 6 und des Drehwechslers 2 befinden sich Führungsschienen 5.2 und 5.3, die in Übergabestellung des Übergabeteiles β miteinander fluchten.On the rotary changer 2, the transfer part 6 is pivotally mounted about a pin 10 from an oblique initial position to a horizontal transfer position and back between the bottom of the transfer part 6 and the cleaning machine 1 facing side of the rotary changer 2 is a cylinder-piston unit 11 is arranged. On the top of the transfer part 6 and the rotary changer 2 are guide rails 5.2 and 5.3, which are aligned in the transfer position of the transfer part β.

Das zur Reinigungsmaschine 1 gerichtete Ende des Übergabeteiles 6 (in Übergabestellung) ist mit zwei Justierbacken 12,13 versehen, die sich außerhalb der Fluchtlinie der Führungsschienen 5.1 befinden und die an ihren nach außen gerichteten Seiten jeweils eine vertikal verlaufende Fixierfläche 14 und eine dazu nach innen geneigte Justierfläche 15 aufweisen. Dabei stehet) diese Justier- und Fixierflächen 15,14 mit dazu komplimentären Justier- und Fixierflächen 16,17 an zwei Justierbacken 18,19 in Wirkverbindung, die an der zum Übergabeteil 6 zeigenden Stirnseite des Aufnahmegestells 7 befestigt sind. An jedem zur Reinigungsmaschine 1 gerichteten Ende der Führungsschienen 5.2 befindet sich eine Anschlagfläche 20, die bei Übergabestellung des Ubergabeteiles 6 an jedem an dem zum Übergabeteil 6 gerichteten Ende der Führungsschienen 5.1 befestigten Auflageteil 21 zur Anlage kommt An der schienentragenden Seite des Übergabeteiles 6 ist ein Halteteil 22 mit einem antreibbaren Kettenrad 23 so befestigt, daß das Kettenrad 23 während der Übergabestellung des Übergabeteiles 6 in einer Triebstockleiste 24 eingreift Die Triebstockleiste 24 ist Bestandteil des Transportwagens 3.1.The directed to the cleaning machine 1 end of the transfer part 6 (in transfer position) is provided with two Justierbacken 12,13, which are located outside the alignment line of the guide rails 5.1 and at their outwardly facing sides in each case a vertically extending fixing surface 14 and one to the inside have inclined adjustment surface 15. This is standing) these adjusting and fixing surfaces 15,14 with complementary adjustment and fixing surfaces 16,17 on two Justierbacken 18,19 in operative connection, which are attached to the transfer part 6 facing end face of the receiving frame 7. At each end directed to the cleaning machine 1 of the guide rails 5.2 is a stop surface 20 which comes at the transfer position of the transfer part 6 at each attached to the transfer part 6 end of the guide rails 5.1 bearing part 21 comes to rest on the rail-carrying side of the transfer part 6 is a holding part 22 fixed with a drivable sprocket 23 so that the sprocket 23 engages during the transfer position of the transfer part 6 in a rack rail 24 The rack rail 24 is part of the trolley 3.1.

Für das Realisieren einer Freigabe- und Haltestellung der Werkstückträgereinheit 3 in der Reinigungsmaschine 1 ist ein Arretierstück 25 vorgesehen, welches eine Keilfläche 26 aufweist, die an eine Klemmfläche 27 des Transportwagens 3.1 anlegbar ist Das Arretierstück 25 wird von einer Welle 28 aufgenommen, die in einem mit der Führungsschiene 5.1 verbundenen Haltebügel 29 und in einem am Ring 7.1 befestigten Gehäuse 34 gelagert ist. Das dem Arretierstück 25 entgegengesetzte Ende der Welle 28 trägt eine Betätigungsscheibe 30, an der eine mit einem Betätigungsnocken 31 des Übergabeteiles 6 in Anlagestellung bringbare Betätigungsrolle 32 exzentrisch gelagert ist Auf der anderen Seite der Betätigungsscheibe 30 befindet sich ein Anschlagstück 33 exzentrisch und im Winkelabstand zur Betätigungsrolle 32. Ein federbelasteter Stößel 35 wird in dem Gehäuse 34 axial verschiebbar aufgenommen und liegt kraftschlüssig an dem Anschlagstück 33 an.For the realization of a release and holding position of the workpiece carrier unit 3 in the cleaning machine 1, a locking piece 25 is provided which has a wedge surface 26 which can be applied to a clamping surface 27 of the trolley 3.1 The locking piece 25 is received by a shaft 28 which in a with the guide rail 5.1 connected headband 29 and mounted in a fixed ring 7.1 on the housing 34. The locking piece 25 opposite end of the shaft 28 carries an actuating disk 30 to which an actuation cam 31 of the transfer member 6 can be brought into contact position actuating roller 32 is mounted eccentrically on the other side of the actuating disk 30 is a stop piece 33 eccentrically and angularly spaced from the actuating roller 32. A spring-loaded plunger 35 is received axially displaceably in the housing 34 and is frictionally against the stop piece 33 at.

Die Wirkungsweise der in den Zeichnungen dargestellten erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende: Es wird von einer Ausgangssituation ausgegangen, bei der sich das Übergabeteil 6 in Übergabestellung befindet und damit das umlaufende Aufnahmegestell 7 gegenüber dem Übergabeteil 6 justiert und fixiert ist sowie die fluchtende Schienenverbindung zwischen dem Drehwechsler 2 und der Reinigungsmaschine 1 hergestellt ist. Weiterhin ist das Kettenrad 23 in der Triebstockleiste 24 eingeschwenkt, wobei sich der leere Transportwagen 3.1 auf dem Drehwechsler 2 befindet. Das zu reinigende Werkstück 3.3 wird mit dem Werkstückträger 3.2 durch den Drehwechsler 2 von einem Förderer des flexiblen Fertigungssystems übernommen, auf dem Transportwagen 3.1 abgelegt und darauf zu der Werkstückträgereinheit 3 verspannt. Das in der Triebstockleiste 24 eingeschwenkte Kettenrad 23 bewegt die Werkstückträgereinheit 3 entlang der Führungsschienen 5.3,5.2,5.1 vom Drehwechsler 2 über das Übergabeteil β in die Reinigungsmaschine 1. Nach Erreichen der Arbeitsstellung der Werkstückträgereinheit 3 in der Reinigungsmaschine 1 (Fig. 1) erfolgt das Hochschwenken des Übergabeteiles 6 durch die Zylinder-Kolben-Einheit 11. Durch die Schwenkbewegung des Übergabeteiles 6 nach oben wird die Anlage des Betätigungsnockens 31 an der Betätigungsrolle 32 aufgehoben, der am Anschlagstück 33 anliegende federbelastete Stößel 35 verdreht die Betätigungsscheibe 30 und bringt dadurch über die Welle 28 und das Arretierstück 25 die Keilfläche 26 an die Klemmfläche 27 zur Anlage. Dadurch kommt das Arretierstück 25 von der Freigabestellung in die Haltestellung und bewirkt die Arretierung der Werkstückträgereinheit 3 in der Reinigungsmaschine 1. Nach dem Arretieren der Werkstückträgereinheit 3 erfolgt durch die weitere Schwenkbewegung des Übergabeteiles 6 das vollständige Herausbewegen des Kettenrades 23 aus der Triebstockleiste 24 und damit das Aufheben der Antriebsverbindung zwischen dem Kettenrad 24 und der Werkstückträgereinheit 3. Gleichzeitig erfolgt durch die Schwenkbewegung des Übergabeteiles 6 das Freigeben der Justierbacken 18,19 aus der Fixierstellung und das Aufheben der Schienenverbindung zwischen dem Drehwechsler 2 und der Reinigungsmaschine 1. Nach dem Herausschwenken des Kettenrades 23 aus der Reinigungsmaschine 1 ist das Hochschwenken des Übergabeteiles 6 beendet. Abschließend wird die Einführöffnung der Reinigungsmaschine 1 verschlossen. Damit sind alle Voraussetzungen geschaffen, die arretierte Werkstückträgereinheit 3 in der Reinigungsmaschine 1 mit dem Aufnahmegestell 7 für den Reinigungsprozeß des Werkstückes umlaufend in Drehungen zu versetzen.The operation of the device according to the invention shown in the drawings is as follows: It is assumed from an initial situation in which the transfer part 6 is in transfer position and thus the rotating receiving frame 7 relative to the transfer part 6 adjusted and fixed and the aligned rail connection between the rotary changer. 2 and the cleaning machine 1 is manufactured. Furthermore, the sprocket 23 is pivoted in the rack rail 24, wherein the empty trolley 3.1 is located on the rotary changer 2. The workpiece to be cleaned 3.3 is taken with the workpiece carrier 3.2 by the rotary changer 2 by a conveyor of the flexible manufacturing system, placed on the trolley 3.1 and clamped to the workpiece carrier unit 3. The sprocket 23 pivoted into the rack rail 24 moves the workpiece carrier unit 3 along the guide rails 5, 5, 5, 5, 1 from the rotary changer 2 to the cleaning machine 1 via the transfer part. After reaching the working position of the workpiece carrier unit 3 in the cleaning machine 1 (FIG Swinging up of the transfer part 6 by the cylinder-piston unit 11. By the pivotal movement of the transfer member 6 up the system of the actuating cam 31 is lifted on the actuating roller 32, the stop piece 33 abutting the spring-loaded plunger 35 rotates the actuator disk 30 and thereby brings about the Shaft 28 and the locking piece 25, the wedge surface 26 to the clamping surface 27 to the plant. After locking the workpiece carrier unit 3 is carried out by the further pivotal movement of the transfer part 6, the complete moving out of the sprocket 23 from the rack bar 24 and thus the Canceling the drive connection between the sprocket 24 and the workpiece carrier unit 3. At the same time by the pivotal movement of the transfer part 6, the release of the Justierbacken 18,19 from the fixing position and canceling the rail connection between the rotary changer 2 and the cleaning machine 1. After swinging out the sprocket 23rd from the cleaning machine 1, the pivoting of the transfer part 6 is completed. Finally, the insertion of the cleaning machine 1 is closed. Thus, all the prerequisites are created to enable the locked workpiece carrier unit 3 in the cleaning machine 1 with the receiving frame 7 for the cleaning process of the workpiece circumferentially in rotation.

Nach dem Reinigungsprozeß wird das umlaufende Aufnahmegestell 7 antriebsseitig so abgebremst, daß die Führungsschienen 5.1 in unmittelbarer Nähe der Übergabestellung der Führungsschienen 5.2 des Übergabeteiles 6 zum Stillstand kommen. Nach dem Offnen der Einführöffnung der Reinigungsmaschine 1 erfolgt das Schwenken des Übergabeteiles 6 in die waagerechte Übergabestellung. Im letzten Teil dieser Schwenkbewegung werden das vorher abgebremste Aufnahmegestell 7 gegenüber dem sich einschwenkenden Übergabeteil 6 justiert und fixiert Das Justieren erfolgt durch Entlanggleiten der Justierfläche 15 einer Justierbacke 12 oder 13 des Übergabeteiles 6 an die Justierfläche 16 der zugehörigen Justierbacke 18 oder 19 des Aufnahmegestells 7 und das Fixieren erfolgt durch Anlage der Fixierflächen 14 jeder Justierbacke 12,13 an die Fixierflächen 17 jeder Justierbacke 18,19. Der Fixiervorgang ist beendet nach Auflage der Anschlagflächen 20 auf die Auflageteile 21. Durch diesen Justier- und Fixiervorgang wird die fluchtende Schienenverbindung der Reinigungsmaschine 1 über das eingeschwenkte Übergabeteil 6 mit dem Drehwechsler 2 hergestelltAfter the cleaning process, the rotating receiving frame 7 is braked on the drive side so that the guide rails come 5.1 in the immediate vicinity of the transfer position of the guide rails 5.2 of the transfer part 6 to a standstill. After opening the insertion of the cleaning machine 1, the pivoting of the transfer part 6 takes place in the horizontal transfer position. In the last part of this pivotal movement, the previously braked support frame 7 is adjusted and fixed relative to the pivoting transfer part 6. Adjustment is effected by sliding the adjustment surface 15 of an adjustment jaw 12 or 13 of the transfer member 6 against the adjustment surface 16 of the associated adjustment jaw 18 or 19 of the support frame 7 and Fixing is done by conditioning the fixing surfaces 14 of each adjusting jaw 12,13 to the fixing surfaces 17 of each adjusting jaw 18,19. The fixing process is terminated after the abutment surfaces 20 on the support members 21. By this adjustment and fixing the aligned rail connection of the cleaning machine 1 via the swiveled transfer part 6 is made with the rotary changer 2

Gleichzeitig bewirkt die Schwenkbewegung des Übergabeteiles 6 das Einrasten des Kettenrades 23 an die Triebstockleiste 24 und damit das Herstellen der Antriebsverbindung mit der Werkstückträgereinheit 3. Weiterhin bewirkt die Schwenkbewegung des Übergabeteiles 6 das Betätigen der Arretiervorrichtung für die Werkstückträgereinheit 3. Das geschieht durch Auflage des Betätigungsnockens 31 des Übergabeteiles 6 auf die Betätigungsrolle 32. Dadurch wird die Betätiflungsscheibe 30 und das Arretierstück 25 verdreht und die Anlage der Keilfläche 26 an der Klemmfläche 27 aufgehoben. Damit gelangt die Werkstückträgereinheit 3 in eine Freigabestellung und die Werkstückträgereinheit 3 kann mit dem gereinigten Werkstück 3.3 vom Kettenrad 23 angetrieben entlang der Führungsschienen 5.1,5.2 und 5.3 von der Reinigungsmaschine 1 zum Drehwechsler 2 verfahren werden.At the same time the pivoting movement of the transfer member 6 causes the engagement of the sprocket 23 to the rack bar 24 and thus the production of the drive connection with the workpiece carrier unit 3. Furthermore, the pivoting movement of the transfer member 6 causes the actuation of the locking device for the workpiece carrier unit 3. This is done by supporting the actuating cam 31st of the transfer part 6 on the actuating roller 32. As a result, the actuator disk 30 and the locking piece 25 is rotated and the abutment of the wedge surface 26 on the clamping surface 27 is released. Thus, the workpiece carrier unit 3 enters a release position and the workpiece carrier unit 3 can be moved with the cleaned workpiece 3.3 driven by the sprocket 23 along the guide rails 5.1, 5.2 and 5.3 from the cleaning machine 1 to the rotary changer 2.

Nach Erreichen der Endstellung der Werkstückträgereinheit 3 auf dem Drehwechsler 2 erfolgt das Lösen der Spannung des Werkstückträgers 3.2 mit dem daran befestigten Werkstück 3.3 vom Transportwagen 3.1. Abschließend werden vom Drehwechsler 2 der Werkstückträger 3.2 mit dem gereinigten Werkstück weggeführt und gleichzeitig ein zu reinigendes Werkstück dem Transportwagen 3.1 für einen neuen Reinigungsprozeß zugeführt.After reaching the end position of the workpiece carrier unit 3 on the rotary changer 2, the release of the voltage of the workpiece carrier 3.2 is carried out with the attached workpiece 3.3 from the trolley 3.1. Finally, the workpiece carrier 3.2 with the cleaned workpiece are guided away from the rotary changer 2 and at the same time a workpiece to be cleaned is fed to the transport carriage 3.1 for a new cleaning process.

Neben der beschriebenen Anordnung des Übergabeteiles an einer Seite der Reinigungsmaschine ist es auch möglich, das Übergabeteil beidseitig der Reinigungsmaschine anzuordnen. Damit wird erreicht, daß die Reinigungsmaschine für zwei voneinander unabhängigen flexiblen Maschinensystemen einsetzbar ist.In addition to the described arrangement of the transfer part on one side of the cleaning machine, it is also possible to arrange the transfer part on both sides of the cleaning machine. This ensures that the cleaning machine can be used for two independent flexible machine systems.

Claims

Device for loading workstations with workpiece carrier units, preferably for cleaning machines, which have a circumferential receiving track with guide rails arranged transversely to the direction of rotation for slidably receiving the workpiece carrier units, the device comprising a transfer part with guide rails and this transfer part in a transfer position between a supply station with guide rails and the cleaning machine is pivotable, wherein in this transfer position, the guide rails of the transfer part with the guide rails of the cleaning machine and supply station are aligned and along the guide rails, the workpiece carrier unit is displaceable, using a drive system which consists of a connected to the workpiece carrier unit Triebstockleiste and a therein einschwenkbaren and driven sprocket consists, characterized in that the transfer part (6) on the zu r cleaning machine (1) directed end has at least one fixing element (12 or 13) which is in operative connection with a on the rotating receiving frame (7) fixed counter element (18 or 19), a locking piece (25) with a lever (30) and on the receiving rack (7) is pivotally mounted, the transfer part (6) has an actuating cam (31) for the lever (30) and by abutment of a stop surface (20) on a support member (21) the aligned rail connection of the guide rails (5.1 to 5.3) is fixed.

For this

2 pages drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a device for loading workstations with workpiece carrier units, preferably for cleaning machines, having a rotating support frame with transverse to their direction of rotation guide rails for slidably receiving the workpiece carrier units, the device consists of a transfer part with guide rails and this transfer part in a transfer division between a staging station can be pivoted with guide rails and the cleaning machine, in which transfer position the guide rails of the transfer part with the guide rails of the cleaning machine and supply station are aligned and along the guide rails, the workpiece carrier unit is displaceable, using a drive system, which consists of a connected to the workpiece carrier unit Triebstockleiste and a swivelable therein and drivable sprocket.

Characteristic of the known technical solutions

For loading cleaning machines with workpiece carriers according to DE-GM 7140039; C 23g, 3/00 a device known by which a side wall of the cleaning machine in a horizontal position and pivotally supported by a hinged via a Gelenkparallelogramm support on the floor is supported. On the inside of the side wall and in the cleaning machine guide rails are arranged, which are aligned in the horizontal position of the side wall to each other. On this manufactured rail connection then the workpiece carrier can be moved.