DD236476A1

DD236476A1 - COORDINATE TABLE FOR POSITIONING LARGE-LIGHTED LIGHT OBJECTS, ESPECIALLY LADDER PLATES

Info

Publication number: DD236476A1
Application number: DD27561785A
Authority: DD
Inventors: Hans-Juergen Kiel
Original assignee: Robotron Rationalisierung
Priority date: 1985-04-26
Filing date: 1985-04-26
Publication date: 1986-06-11

Abstract

Koordinatentisch zur Positionierung grossflaechiger leichter Objekte, insbesondere Leiterplatten in Automaten zur Bestueckung von Leiterplatten oder zur Pruefung bestueckter Leiterplatten. Die zu positionierenden Objekte werden in sehr kurzer Zeit (4 s) und mit hoher Praezision zu programmierten Punkten, mit Hilfe von zwei sich kreuzenden leichten Fuehrungsrahmen, welche wechselseitig den Objekttraeger fuehren, transportiert. Dabei ist es moeglich, hohe Geschwindigkeiten zu erreichen, da alle schweren Elemente der zweiten Koordinatenbewegung, wie Praezisionsfuehrungen, Getriebe, Antriebsmotoren, u. a., ebenso wie die Elemente der ersten Koordinatenbewegung ortsfest montiert sind, so dass sie nicht belastend auf die bewegten Teile wirken und nicht mit beschleunigt werden muessen. Es kommen schwach dimensionierte Antriebe, wie freiprogrammierte Schrittmotoren zum Einsatz. Neben einer Anwendung des erfindungsgemaessen Koordinatentisches in der Leiterplattenfertigung ist er weiterhin einsetzbar zur Automatisierung von Messaufgaben an grossflaechigen leichten Objekten, wie z. B. Fotoplatten. Fig. 1Coordinate table for positioning large-area light objects, in particular printed circuit boards in automatic machines for the assembly of printed circuit boards or for testing printed circuit boards. The objects to be positioned are transported in a very short time (4 s) and with high precision to programmed points, by means of two intersecting light guide frames, which reciprocally guide the slide. It is possible to achieve high speeds, since all heavy elements of the second coordinate movement, such as Precisionfuehrungen, gear, drive motors, u. a., As well as the elements of the first coordinate movement are mounted stationary, so that they do not burden the moving parts and do not have to be accelerated. There are weakly dimensioned drives, such as free-programmed stepper motors used. In addition to an application of the inventive coordinate table in printed circuit board production, it is also used for the automation of measurement tasks on grossflächigen light objects such. B. photo plates. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Koordinatentisch, welcher vorteilhafterweise in Automaten zur Bestückung von Leiterplatten oder in Automaten zur Prüfung bestückter Leiterplatten einsetzbar ist. Er ist weiterhin einsetzbar zur Automatisierung von Meßaufgaben an großflächigen leichten Objekten, wie z. B. Fotoplatten.The invention relates to a coordinate table, which is advantageously used in machines for the assembly of printed circuit boards or machines for testing populated printed circuit boards. He is also used to automate measurement tasks on large light objects such. B. photo plates.

Characteristic of the known technical solutions

Bekannt sind Koordinatentische unterschiedlichster konstruktiver Ausführung, deren Gemeinsamkeit darin besteht, daß die Elemente zur Realisierung der zweiten Koordinatenbewegung (Führungen, Antriebe, Getriebe, Objektträger) in oder auf den bewegten Teilen der ersten Koordinatenbewegung montiert sind. Die damit verbundenen höheren Belastungen der Elemente der ersten Koordinatenbewegung führen zu wesentlich stärkeren Antriebselementen als für die Bewegungen des Objektträgers notwendig wären (vgl. DE-OS 31 27584).Are known coordinate tables of various constructive design, the common feature is that the elements for the realization of the second coordinate movement (guides, drives, gearbox, slide) are mounted in or on the moving parts of the first coordinate movement. The associated higher loads of the elements of the first coordinate movement lead to much stronger drive elements than would be necessary for the movements of the slide (see DE-OS 31 27584).

Ebenfalls bekannt ist ein Koordinatentisch, bei dem der Objektträger zusammen mit den Führungsbahnen der zweiten Koofdinatenbewegung auf einer prismatischen Säule geführt und von einem ortsfesten Getriebemotor über Zahnriemen angetrieben werden. Die zweite Koordinatenbewegung wird durch Rotation der prismatischen Säule um ihre Längsachse über Zugmittel auf den Objektträger übertragen. Die Rotation der Säule wird ebenfalls von einem ortsfesten Antriebsmotor erzeugt (Japanischer Bestückungsautomat der Firma TOSHIBA).Also known is a coordinate table in which the slides are guided together with the guideways of the second Koofdinatenbewegung on a prismatic column and driven by a stationary geared motor via toothed belt. The second coordinate movement is transmitted by rotation of the prismatic column about its longitudinal axis via traction means on the slide. The rotation of the column is also generated by a fixed drive motor (Japanese pick and place machine from TOSHIBA).

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, einen Koordinatentisch zu entwickeln, welcher großflächige Objekte, insbesondere Leiterplatten, mit hoher Präzision unter Anwendung schwach dimensionierter Antriebe positioniert.The aim of the invention is to develop a coordinate table, which large objects, in particular printed circuit boards, positioned with high precision using weakly dimensioned drives.

Explanation of the essence of the invention

— Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird- The technical problem which is solved by the invention

Der Erfindung liegt df s Aufgabe zugrunde, einen Koordinatentisch zu entwickeln, welcher den Transport großflächiger Objekte zu programmierten Punkten in kurzer Zeit (4s) realisiert.The invention is df s objective to develop a coordinate table, which transport large objects at programmed points in a short time (4s) realized.

— Merkmale der ErfindungFeatures of the invention

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Positionieren der Objekte mit Hilfe von zwei sich kreuzenden leichten Führungsrahmen, welche wechselseitig den Objektträger führen, durchgeführt wird. Alle schweren Elemente der zweiten Koordinatenbewegung, wie Präzisionsführungen, Getriebe, Antriebsmotoren und Wegmeßsysteme u. a., ebenso wie die Elemente der ersten Koordinatenbewegung ortsfest montiert werden, so daß sie nicht belastend auf die bewegten Teile wirken und nicht mit beschleunigt werden müssen.The object is achieved in that the positioning of the objects by means of two intersecting light guide frame, which alternately guide the slide is performed. All heavy elements of the second coordinate movement, such as precision guides, gearboxes, drive motors and position measuring systems u. a., As well as the elements of the first coordinate movement are mounted stationary, so that they do not burden the moving parts and do not have to be accelerated.

Die zu positionierenden Objekte können somit in sehr kurzer Zeit und mit hoher Präzision zu programmierten Punkten gebracht werden. Es ist möglich, leistungsschwache Antriebe wie freiprogrammierte Schrittmotoren einzusetzen. Die Leistungsstärke des Antriebes kann optimal zur Erzielung hoher Geschwindigkeit dienen. Die Nebenführung kann eine mittige und/oder endständige Spindelstützung mit zwei Spindelmuttern am Führungsrahmen besitzen, so daß der Führungsrahmen für große Längen ausgelegt werden kann. Durch ein Verbinden beider sich kreuzenden Führungsrahmen, z.B. durch zwei Zahnriemen oder zwei Seilzüge, kann eine synchrone Antriebsbewegung dieser, bei Einsatz des Antriebes, erfolgen. Der Objektträger ist zur Aufnahme eines oder mehrerer Objekte vorgesehen und höhenverstellbar.The objects to be positioned can thus be brought to programmed points in a very short time and with high precision. It is possible to use low-power drives such as free-programmed stepper motors. The power of the drive can be optimally used to achieve high speed. The secondary guide may have a central and / or terminal spindle support with two spindle nuts on the guide frame, so that the guide frame can be designed for long lengths. By connecting both intersecting guide frames, e.g. By two toothed belts or two cables, a synchronous drive movement of these, when using the drive, take place. The slide is intended to accommodate one or more objects and height adjustable.

-ί- /OO I/ -ί- / OO I /

embodiment

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Figur 1: Aufbau des erfindungsgemäßen KoordinatentischesFigure 1: Structure of the coordinate table according to the invention

Figur 2: Koordinatentisch mit einer mittigen und/oder entständigen Spindelstützung Figur 3: Koordinatentisch mit Anordnung zweier Seilzüge. 'FIG. 2: Coordinate table with a central and / or independent spindle support FIG. 3: Coordinate table with arrangement of two cables. '

Im Bild wird der prinzipielle Aufbau des erfindungsgemäßen Koordinatentisches dargestellt. Das zu positionierende Objekt 1 wird in einem sehr leichten Objektträger 2 gehalten. Der Objektträger kann für ein oder mehrere Objekte 1 ausgelegt sein. Er wird mittels vier mal zwei Wälzlagern 3 spielfrei, in zwei sich kreuzenden Führungsrahmen 4 geführt. Die Bewegungsrichtung eines jeden Führungsrahmens 4 wird durch eine Hauptführung 5 mit dazugehöriger Nebenführung 6 bestimmt. Je ein Antrieb 7 treibt über ein Vorschubgetriebe 8 einen Führungsrahmen 4 an.The picture shows the basic structure of the inventive coordinate table. The object 1 to be positioned is held in a very light slide 2. The slide can be designed for one or more objects 1. It is guided by four times two bearings 3 backlash, in two intersecting guide frame 4. The direction of movement of each guide frame 4 is determined by a main guide 5 with associated secondary guide 6. Depending on a drive 7 drives a guide frame 4 via a feed gear 8.

Claims

Invention claim:

1. coordinate table for positioning large light objects, in particular printed circuit boards and for transporting these objects to programmed points, characterized in that a stationary main and secondary guide (5.6), each with associated drive (7) and feed gear (8), two themselves crossing guide frame (4) and a slide (2) for one or more objects (1) are arranged.

2. coordinate table according to item 1, characterized in that the slide (2) preferably with four times two rolling bearings

(3) by two intersecting guide frame (4) is guided without play.

3. coordinate table according to item 1 and 2, characterized in that the slide (2) indirectly over the guide frame

(4).

4. coordinate table according to item 1, characterized in that the movement of each guide frame (4) by a main guide (5) with drive (7) and associated secondary guide (6).

5. coordinate table to point!, Characterized in that the secondary guide (6) on the feed gear (8) with a central and / or terminal spindle support (9) with two spindle nuts (10) on the guide frame (4).

6. coordinate table according to item 1, characterized in that by two cables (11) a connection of both crossing guide frame is created.

7. coordinate table according to item 1 and 6, characterized in that a drive (7) for both guide frame (4) is used.

8. coordinate table according to item 1, characterized in that a slide (2) can be used for one or more objects.