Claims (4)
— - ~ - ι - /**o o/ Erfindungsanspruch:- - ~ - ι - / ** o o / Inception of the invention:
1. Gleichstromzwangsbremsung für Hubwerke mit Schleifringläufermotoren, gekennzeichnet dadurch, daß durch ein zusätzliches Schaltelement die Bremsverzögerung der elektrischen Gleichstrombremsung auf der Steuerschalterstellung Null und der Steuerkennlinie (6) erfaßt wird und die Umschaltung von Gleichstromzwangsbremsung auf die mechanischen Haltebremsen erst dann erfolgt, wenn die Senkgeschwindigkeit ca. 20-25% der Nennsenkgeschwindigkeit beträgt, d. h. im Schnittpunkt der Steuerkennlinie (6) mit der Vollastlinie beim Senken (11).1. Gleichstromzwangsbremsung for hoists with slip-ring motors, characterized in that the brake delay of the electric DC braking on the control switch position zero and the control characteristic (6) is detected by an additional switching element and the switching of DC forced braking on the mechanical holding brakes only then takes place when the lowering speed approx 20-25% of the nominal lowering speed, i. H. at the intersection of the control characteristic (6) with the full load line when lowering (11).
2. Gleichstromzwangsbremsung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß als Schaltelement zur Erfassung des Umschaltpunktes von elektrischer Bremsung auf mechanische Bremsung ein Frequenzrelais, d. h. ein sogenannter Frequenzbzw. Steuerungswächter, aber auch ein Fliehkraftschalter, eingesetzt werden kann.2. DC forced braking according to item 1, characterized in that as a switching element for detecting the switching point of electrical braking to mechanical braking, a frequency relay, d. H. a so-called Frequenzbzw. Control monitor, but also a centrifugal switch, can be used.
3. Gleichstromzwangsbremsung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß auch jede andere Art der Drehzahlerfassung, der Ermittlung der Bremsverzögerung und damit des Umschaltpunktes, einsetzbar ist.3. DC DC brake according to item 1, characterized in that any other type of speed detection, the determination of the deceleration and thus the switching point, can be used.
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Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung findet Anwendung in Schützensteuerungen von Hubwerken, insbesondere bei Hubwerken großer Tragkräfte, Hubhöhen und Hubgeschwindigkeiten.The invention finds application in contactor controls of hoists, especially in hoists large load capacities, lifting heights and lifting speeds.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
In der Fachliteratur ist die Gleichstrombremsung in Hubwerksteuerungen mit Schleifringläufermotor bekannt und in der Praxis seit Jahren im Einsatz. Die Siemens-Veröffentlichung „Drehstromsteuerungen Fahr- und Hubwerksschaltungen für Krane", Ausgabe 1976, Ref E1, E4 · 776/54 · Juli 1976, enthält die speziellen Beschreibungen und Schaltpläne. Bekannt ist, daß mittels dieser Schaltungsausführung auf den Schaltstellungen 1, 2 und 3 je eine Gleichstrombremsstufe wirksam wird, auf denen die Vollast mit kleineren Geschwindigkeiten (ca. 20%; 40% bzw. 60% der Nenngeschwindigkeit) gesenkt werden kann und außerdem beim Zurückschalten von den Kraftsenkstufen 5 und 4 über die Senkstufen 3; 2 und 1 eine gestufte elektrische Bremsung wirksam wird. Nachteilig bei dieser Schaltungsvariante ist, daß die elektrische Bremswirkung beim Zurückschalten aus Stellung 5 oder 4 in Richtung Null nur auf den Stufen 3; 2 und 1 vorhanden ist. Bei Fehlbedienung durch den Kranfahrer, d.h. beim sogenannten Durchreißen des Steuerschalters von Stellung 5 bzw.In technical literature, the DC braking in hoist controls with slip-ring rotor motor is known and in practice for years in use. The Siemens publication "Three-phase current control systems for cranes", Edition 1976, Ref E1, E4 · 776/54 · July 1976, contains the special descriptions and circuit diagrams It is known that by means of this circuit design on the switch positions 1, 2 and 3 each a DC brake is effective, on which the full load with lower speeds (about 20%, 40% or 60% of the rated speed) can be lowered and also when switching back from the power steering stages 5 and 4 via the lowering stages 3, 2 and 1 A disadvantage of this circuit variant is that the electrical braking effect when switching back from position 5 or 4 in the direction of zero is only present on the steps 3, 2 and 1. In the event of incorrect operation by the crane driver, ie during so-called tearing of the crane Control switch of position 5 resp.
4 auf Null wird die elektrische Abbremsung fast wirkungslos und die mechanischen Haltebremsen müssen die Abbremsung der Nennlast ohne jede vorherige Reduzierung der Senkgeschwindigkeit übernehmen. Daraus resultieren große Gefahrenmomente für das gesamte Bremssystem des Hubwerkes durch Aufheizung der Bremsscheiben bis zu möglichen Rißbildungen in den Bremsscheiben und einem wesentlich zu hohen Bremsbackenverschleiß. Hierdurch entstehen unvertretbar hohe Wartungs- und Reparaturstillstandszeiten und sicherheitstechnisch nicht vertretbare Risiken.4 to zero, the electrical deceleration is almost ineffective and the mechanical holding brakes must take the deceleration of the rated load without any prior reduction of the lowering speed. This results in large dangers for the entire brake system of the hoist by heating the brake discs up to possible cracks in the brake discs and a much too high brake shoe wear. This results in unacceptably high maintenance and repair downtimes and safety-related unacceptable risks.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung ist es, eine Lösung zu finden, die Fehlbedienungen beim Steuern von Hubwerken durch den Kranfahrer bedeutungslos werden lassen. Gleichzeitig soll mit obiger Lösung die Standzeit der mechanischen Bremsen verlängert und die technische Sicherheit des Kranes wesentlich verbessert werden.The aim of the invention is to find a solution that can be meaningless operation errors in controlling hoists by the crane operator. At the same time, the service life of the mechanical brakes is to be extended with the above solution and the technical safety of the crane to be significantly improved.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Senkgeschwindigkeit, unabhängig von eventuellen Fehlbedienungen durch den Kranfahrer, vor dem Einfall der mechanischen Bremsen wesentlich zu reduzieren, die Wartungs- und Reparaturzeiten und Kosten zu senken und die technische Sicherheit des Kranes zu erhöhen.The invention has for its object to reduce the lowering speed, regardless of any incorrect operation by the crane operator, before the onset of mechanical brakes significantly reduce the maintenance and repair times and costs and to increase the technical safety of the crane.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die elektrische Bremswirkung der Gleichstrombremsung auf der unabsichtlich betätigten Steuerschalterstellung Null solange wirksam bleibt, bis die Senkgeschwindigkeit auf ca. 20%-25% der Nenngeschwindigkeit abgebremst ist und erst beim Erreichen dieser niedrigen Senkgeschwindigkeit die automatische Umschaltung auf die mechanischen Haltebremsen erfolgt. Dies wird dadurch realisiert, indem unter Berücksichtigung des Einsatzes eines Läuferfrequenzrelais, eines sogenannten Steuerungswächters bzw. Frequenzwächters, die Läuferfrequenz des Schleifringläufer-Hubwerkmotors erfaßt wird und bei einer einstellbaren Frequenz und einer dementsprechenden niedrigen Senkgeschwindigkeit ein Schaltimpuls die Gleichstrombremsung abschaltet und die mechanischen Haltebremsen wirksam werden. Das Erfassen dieses Umschaltpunktes kann auch mit einem mechanisch an den Hubwerksantrieb angebauten Fliehkraftschalter erfolgen, wobei der Abschaltmechanismus dieses Schalters vom Hersteller auf eine vorher festzulegende Abschaltdrehzahl einjustiert werden muß.According to the invention, the object is achieved in that the electrical braking effect of the DC braking on the unintentionally actuated control switch position remains effective until the lowering speed is slowed to about 20% -25% of the rated speed and only upon reaching this low lowering speed, the automatic switching to the mechanical holding brakes takes place. This is realized by taking into account the use of a rotor frequency relay, a so-called control monitor or frequency monitor, the rotor frequency of the slip ring rotor motor is detected and at an adjustable frequency and a corresponding low lowering speed a switching pulse, the DC braking switches off and the mechanical holding brakes are effective. The detection of this switching point can also be done with a mechanical attached to the hoist drive centrifugal switch, the shutdown of this switch must be adjusted by the manufacturer to a previously determined shutdown speed.