DD235600A5 - METHOD FOR CONSTRUCTION OF AIR TIRE COVERS - Google Patents
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Abstract
Description
Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufbringen einzelner Lagen auf den Außenumfang einer Aufbautrommel beim Aufbau von Luftreifen-Rohlingen, wobei die Lagen, bezogen auf ihre Länge, in Umfangsrichtung jeweils ermittelte unterschiedliche Maße aufweisen und zur Erzielung der Endlänge zum Schließen der Stoßfläche in ihrer Länge verändert werden. Da die einzelnen Lagen, aus denen ein Luftreifen-Rohling aufgebaut wird, bezogen auf ihre Läge, in Umfangsrichtung in der Regel Maße aufweisen, die von der erforderlichen Soll-Länge abweichen, müssen sie, da der Stoß geschlossen werden muß, wobei er jedoch keine Material-Überlappung aufweisen darf, dementsprechend gedehnt oder gestaucht werden.The invention relates to a method for applying individual layers on the outer circumference of a building drum in the construction of pneumatic tire blanks, wherein the layers, based on their length, in the circumferential direction respectively determined different dimensions and changed to achieve the final length to close the abutting surface in their length become. Since the individual layers, from which a pneumatic tire blank is built, based on their length, in the circumferential direction usually have dimensions that deviate from the required nominal length, they must because the shock must be closed, but he no Material overlap may have, accordingly stretched or compressed.
Das Durchführen des Dehnens bzw. Stauchens durch Handarbeit ist aufwendig und ungenau. Es ist daher bereits ein Verfahren bekanntgeworden, bei dem Handarbeit beim Aufbringen der Lagen vermieden werden soll (DE-PS 3213366). Bei diesem Verfahren wird das automatische Aufbauen der Reifen-Rohlinge dadurch erzielt, daß die Lage stets auf Untermaß zugeschnitten wird und der Umfang der Aufbautrommel genau der Länge der zugeschnittenen Lage durch Einstellen des Trommeldurchmessers auf einen gegenüber dem Enddurchmesser kleineren Durchmesser angepaßt wird und danach die Aufbautrommel nach dem Aufbringen der Lage auf den Enddurchmesser gedehnt wird. Der Nachteil dieses Verfahrens liegt insbesondere darin, daß der Durchmesser der Aufbautrommel praktisch nach jedem Aufbringen einer Lage geändert, d. h. neu eingestellt werden muß.Performing the stretching or upsetting by hand is laborious and inaccurate. It is therefore already known a method in which manual work when applying the layers should be avoided (DE-PS 3213366). In this method, the automatic construction of the tire blanks is achieved by always cutting the layer to undersize and adjusting the circumference of the building drum to exactly the length of the cut sheet by adjusting the drum diameter to a diameter smaller than the final diameter and then the building drum is stretched after application of the layer to the final diameter. The disadvantage of this method is, in particular, that the diameter of the building drum is changed practically after each application of a layer, d. H. must be reset.
Ziel der Erfindung ist es, den Aufwand durch das Ändern bzw. Neueinstellen zu vermeiden.The aim of the invention is to avoid the expense of changing or re-setting.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, mit dem ein automatisches Aufbringen der Lagen unter Einhaltung der genauen Umfangslänge zu erzielen ist, ohne daß der Durchmesser der Auf bautrommel geändert werden muß. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Aufbringen einzelner Lagen auf den Außenumfang einer Aufbautrommel beim Aufbau von Luftreifen-Rohlingen gelöst, bei dem die Längenänderung dadurch bewirkt wird, daß die Aufbautrommel beim Aufbringen einer Lage mittels eines umlaufenden Auflegebandes mit einer Umfangsgeschwindigkeit betrieben wird, die gegenüber der Geschwindigkeit des Auflegebandes so eingestellt ist, daß die Stoßfläche geschlossen und der ermittelte Meßwert jeder Lage für die Berechnung des einzustellenden Geschwindigkeitsverhältnisses herangezogen wird. Die Winkelgeschwindigkeit wird an der Aufbautrommel eingestellt.The invention has for its object to provide a method by which an automatic application of the layers in compliance with the exact circumferential length can be achieved without the diameter of the build drum must be changed. This object is achieved by a method for applying individual layers on the outer circumference of a building drum in the construction of pneumatic tire blanks, in which the change in length is effected by the fact that the building drum is operated in applying a layer by means of a revolving tape at a peripheral speed, the opposite the speed of the application tape is set so that the impact surface is closed and the determined measured value of each layer is used for the calculation of the speed ratio to be set. The angular velocity is set on the building drum.
Es ist zweckmäßig, daß die Länge der aufzubringenden Lage jeweils auf dem Auflegeband vor dem Zuführen zur Aufbautrommel ermittelt wird, wobei es vorteilhaft ist, wenn die Länge der aufzubringenden Lage durch Impulszählung ermittelt wird. Die Istwerte der Geschwindigkeit der Aufbautrommel und des Auflegebandes können am Anfang des Aufbringens jeweils ermittelt und -falls erforderlich - für eine Korrektur des Geschwindigkeitsverhältnisses herangezogen werden. Es ist zweckmäßig, wenn die Lagen höchstens auf die erforderliche Länge zugeschnitten werden.It is expedient that the length of the layer to be applied is determined in each case on the application belt before feeding to the building drum, wherein it is advantageous if the length of the applied layer is determined by pulse counting. The actual values of the speed of the building drum and of the laying belt can be determined at the beginning of the application and - if necessary - used for a correction of the speed ratio. It is useful if the layers are cut to the required length at most.
Der Vorteil der Erfindung liegt in erster Linie darin, daß das Verfahren vielseitig und anpassungsfähig ist, z.B. indem das Zuschneiden der Lagen nicht auf Untermaß beschränkt ist. Die Lagen können Bestandteil eines Gürtels, einer Karkasse, eines Laufstreifens o. dgl. sein und verstärkende Einlagen aus Stahldraht oder anderem geeignetem Material enthalten. Es wird ferner möglich, sich beim Zuschneiden der erforderlichen Soll-Länge der Lägen weitestgehend anzunähern, so daß durch l^lolAhiViSfiirtlflit Aii-io hftho Oi iali+ö+ fiat- I ι i-ftrai-fan ar7\a\t wirHThe advantage of the invention lies primarily in the fact that the method is versatile and adaptable, for example by not limiting the cutting of the layers to undersize. The layers may be part of a belt, a carcass, a tread o. The like. And include reinforcing inserts made of steel wire or other suitable material. It also becomes possible to approximate as much as possible in tailoring the required length of the positions, so that it is possible to solve the problem by means of the formula of Ai-io hftho oi iali + ö + fiat- i-ftrai-fan ar7 \ a \ t
Ausführungsbeisspiel ·—- .. ... _. _Exercise game · - .. ... _. _
Ausführungsbeispiele des Verfahrens nach der Erfindung werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Vorrichtungen näher erläutertEmbodiments of the method according to the invention will be explained in more detail with reference to the devices shown in the drawing
Es zeigen: Show it:
Fig. 1: schematisch eine Aufbautrommel mit angelegtem Auflegeband im Schnitt und Fig. 2: eine Vorrichtung zum Aufbringen der Lagen in Ansicht in schematischer Darstellung.1 shows schematically a building drum with applied laying tape in section and FIG. 2 shows a device for applying the layers in a schematic view.
Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, wird auf einem Auflegeband 1 eine die Istlänge 1 aufweisende Lage 2 einer Aufbautrommel 3 zugeführt, indem das endlose umlaufende Auflegeband 1, mit seinem zuführenden Ende 4 an der in gleicher Richtung umlaufenden Aufbautrommel 3 anliegt und an dieser Stelle die Lage 2 übergibt. Auflegeband 1 und Aufbautrommel 3 sind jeweils mit Haltevorrichtungen versehen (z. B. bei dem Aufbringen von sogenannten Textilgürteln mit Saugnäpfen), wobei die Haltevorrichtungen so dimensioniert oder gesteuert sind, daß die Lage 2 vom Auflegeband abgegeben und von der Aufbautrommel übernommen werden.As can be seen from Fig. 1, a the actual length 1 having layer 2 of a building drum 3 is supplied to a laying belt 1 by the endless circulating mounting band 1, with its feeding end 4 abuts against the rotating in the same direction building drum 3 and at this Place the situation 2 passes. The application tape 1 and the assembly drum 3 are each provided with holding devices (eg when applying so-called textile belts with suction cups), wherein the holding devices are dimensioned or controlled such that the layer 2 is released from the application belt and taken over by the building drum.
Die Istlänge 1 der Lage 2 ist vor dem Aufbringen bestimmt worden und wird selbsttätig in einen Rechner eingegeben, wo sie mit der sich aus dem maßgebenden Umfang der Aufbautrommel 3 als Sollwert für die Länge der Lage 2 verglichen wird. Auflegeband und Aufbautrommel weisen jeweils einen Antrieb auf, die nunmehr so gesteuert werden, daß die Umfangsgeschwindigkeiten des maßgebenden Umfangs dem Verhältnis zwischen Ist- und Sollänge der Lage 2 entsprechen. Daraus ergibt sich, daß im Falle Istlänge < Sollänge die Aufbautrommel 3 um einen solchen Betrag schneller umläuft als das Auflegeband 1, daß die Stelle des Anfangs der Lage 2 auf der Aufbautrommel 3 mit der Stelle des Endes der Lage übereinstimmt, d. h. daß die Stoßfläche geschlossen wird, was durch entsprechendes Recken der Lage erzielt wird. Im Falle, daß die Istlänge größer ist als die Sollänge, wird die Lage 2 beim Aufbringen gestaucht. Selbstverständlich wird in dem Fall, wo Ist- und Sollänge übereinstimmen-was beim Verfahren nach der Erfindung angestrebt wird-mit gleichem Umfangsgeschwindigkeitsverhältnis gefahren.The actual length 1 of the layer 2 has been determined prior to application and is automatically entered into a computer, where it is compared with that from the relevant scope of the building drum 3 as the setpoint for the length of the layer 2. The application belt and building drum each have a drive, which are now controlled so that the peripheral speeds of the relevant extent correspond to the ratio between the actual and desired length of the layer 2. It follows that in the case of actual length <Sollänge the building drum 3 rotates faster by such an amount as the laying belt 1, that the location of the beginning of the layer 2 on the building drum 3 coincides with the location of the end of the situation, d. H. that the impact surface is closed, which is achieved by appropriate stretching of the layer. In the event that the actual length is greater than the desired length, the layer 2 is compressed during application. Of course, in the case where the actual and desired length coincide - which is the aim of the method according to the invention - driven at the same peripheral speed ratio.
Auf die erste auf die Aufbautrommel 3 aufgebrachte, jetzt ringförmige Lage wird anschließend mittels des Auflegebandes 1 die nachfolgende Lage unter Berücksichtigung des jetzt größeren Trommeldurchmessers bzw. -umfangs in gleicher Weise aufgebracht. Die Berücksichtigung des sich ändernden' Umfangs erübrigt sich, wenn an der Aufbautrommel die Winkelgeschwindigkeit eingestellt wird.On the first applied to the building drum 3, now annular layer is then applied by means of the application tape 1, the subsequent position, taking into account the now larger drum diameter or circumference in the same way. The consideration of the changing scope is unnecessary if the angular velocity is set on the building drum.
Die Lagen werden im Regelfall von einem bandförmigen Streifen zugeführt und abgeschnitten. Das Erzielen einer bestimmten Istlänge der Lagen macht bekanntlich deshalb Schwierigkeiten, weil das Material aus Kautschuk oder ähnlichen Werkstoffen eingebettete Verstärkungsfaden oder -litzen aufweist, die nicht durchgeschnitten werden können bzw. dürfen. Die Fäden, Litzen oder Drähte sind unter einem schrägen Winkel im Streifen angeordnet, der dann unter dem gleichen Winkel geschnitten werden muß. Außerdem ergeben sich Änderungen der Istlänge auch durch wellenförmige Verwerfungen bei der Zuführung des Streifens. Da das Auflegeband 1 nach der Erfindung mit Einrichtungen versehen ist, die die aufzubringende Lage jeweils dicht an dessen Gurt anlegt, kann die Istlänge der Lage in diesem fixierten Zustand auf dem Auflegeband sehr genau bestimmt werden. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel einer anderen Vorrichtung ist auf einem portalartigen Gestell 5 eine Schwinge 6 um eine horizontale Achse 7 schwenkbar angelenkt, welche das Auflegeband 1' trägt. Die Schwinge ist mitteis eines durch einen Pneumatikzylinder 8 angetriebenen Gestänges 9 an die mit horizontaler Achse verlagerte Aufbautrommel 3' anstellbar. Die Aufbautrommel 3' ist auf verschiedene Außendurchmesser in bekannter Weise einsteilbar. Dem Aufiegeband Y ist ein auf dem Gestell 5 gelagertes umlaufendes Schneidband 10 vorgeschaltet, über dem eine Schneidvorrichtung 11 zum Zuschneiden der Lagen angeordnet ist. Das Auflegeband Y wird mittels eines auf dem Gestell 5 angeordneten Gleichstromgetriebemotors 12 angetrieben, der über einen Zahnriemen 13 auf eine Antriebsrolle des Auflegebandes 1/ wirkt. Mit diesem Antrieb ist der Antrieb 14 des Schneidbandes 10 gekoppelt.The layers are usually supplied from a band-shaped strip and cut off. Achieving a certain actual length of the layers is known to be difficult because the material of rubber or similar materials embedded reinforcing thread or strands that can not be cut or allowed. The threads, strands or wires are arranged at an oblique angle in the strip, which then has to be cut at the same angle. In addition, changes in the actual length also result from undulating distortions in the supply of the strip. Since the applicator belt 1 is provided according to the invention with means which applies the applied layer each close to the belt, the actual length of the situation in this fixed state can be determined very accurately on the applicator belt. In the embodiment of another device shown in Fig. 2, a rocker 6 is hinged about a horizontal axis 7 pivotally mounted on a portal-like frame 5, which carries the application band 1 '. The rocker is mitteis a driven by a pneumatic cylinder 8 linkage 9 to the horizontal axis displaced building drum 3 'adjustable. The building drum 3 'can be adjusted to different outer diameters in a known manner. The Aufiegeband Y is a mounted on the frame 5 circulating cutting belt 10 upstream, above which a cutting device 11 is arranged for cutting the layers. The application belt Y is driven by means of a DC gear motor 12 arranged on the frame 5, which acts via a toothed belt 13 on a drive roller of the application tape 1 /. With this drive, the drive 14 of the cutting belt 10 is coupled.
Ein Streifen von Gürtelmaterial wird von einer Vorratsrolle 15 abgezogen und über das Schneidband 10 dem Auflegeband Y zugeführt. Eingangs des Auflegebandes 1' ist ein Lichttaster 16 angeordnet, der beim Passieren des Streifenanfangs, der auch den Anfang der ersten Lage darstellt, einen nicht gezeigten Vorwahlzähler startet, der die Impulse eines mit dem Antrieb des Auflegebandes 1'gekoppelten Impulsgebers zählt. Unabhängig von der Geschwindigkeit des Auflegebandes entspricht jeder aufgenommene Impuls einem bestimmten Bandvorschub. Wenn die vorgewählte Impulszahl entsprechend der Länge der Lage erreicht ist, werden Auflege- und Schneidband gestoppt und die Schneidevorrichtung 11 zum Abschneiden der Lage in Tätigkeit gesetzt. Anschließend fördert das Auflegeband 1" die abgeschnittene Lage so weit, bis der Anfang der Lage die Auflegeposition zur Übergabe auf die Aufbautrommel 3' erreicht hat. Diese Position wird eingestellt und durch einen weiteren Lichttaster 17, der über dem Auflegeband Y nahe der Aufbautrommel 3' angeordnet ist, bestimmt und geschaltet.A strip of belt material is withdrawn from a supply roll 15 and fed via the cutting belt 10 to the laying belt Y. Input of the application tape 1 'is a light sensor 16 is arranged, which starts when passing the beginning of the strip, which is also the beginning of the first layer, a preset counter, not shown, which counts the pulses of a coupled to the drive of the application tape 1' pulser. Regardless of the speed of the application tape, each pulse received corresponds to a particular tape feed. When the preselected number of pulses is reached in accordance with the length of the ply, lay-up and cut-strip are stopped and the cutter 11 is put into action to cut off the ply. Subsequently, the applicator belt 1 "conveys the cut-off layer until the beginning of the position has reached the laying position for transfer to the building drum 3 'This position is adjusted and adjusted by another light scanner 17 located above the mounting belt Y close to the building drum 3'. is arranged, determined and switched.
Zum Bestimmen der Istlänge der Lage wird gleichzeitig mit dem Vorwahlzähler zur Bestimmung der Schnittlänge der Lage ein weiterer Impulszähler gestartet, der abgeschaltet wird, sobald das Ende der Lage den Lichttaster 16 passiert. Die von diesem Impulszähler ermittelte Impulszahl ist proportional der Istlänge der Lage. Zur Verbesserung des Anliegens der Lage am Auflegeband Y ist auf diesem zwischen dem Schneidband 10 und der Aufbautrommel 3' ein umlaufendes Deckband 18 angeordnet. Dadurch ist eine weitere Verbesserung der Bestimmung der Istlänge der Lage gewährleistet. Nachdem die Lage 2' die Auflegeposition auf dem gestoppten Auflegeband erreicht hat, das aus der ermittelten Istlänge und der Sollänge errechnete Geschwindigkeitsverhältnis bestimmt und der Steuerung der Antriebe von Auflegeband und Aufbautrommel aufgegeben sind, schwenkt die Schwinge 6 bis zur Anlage der Lage 2 an die Aufbautrommel 3' heran. Danach werden die elektrisch miteinander gekoppelten Antriebe von Aufbautrommel und Auflegeband eingeschaltet und die Lage, wie bereits beschrieben, aufgebracht. ' ·To determine the actual length of the position, a further pulse counter is started simultaneously with the preselection counter for determining the cutting length of the layer, which is switched off as soon as the end of the position passes the light sensor 16. The number of pulses determined by this pulse counter is proportional to the actual length of the position. To improve the concerns of the situation on the application belt Y is on this between the cutting belt 10 and the building drum 3 'a circumferential shroud 18 is arranged. This ensures a further improvement of the determination of the actual length of the layer. After the layer 2 'has reached the laying position on the stopped laying belt, which determines the speed ratio calculated from the determined actual length and the desired length and the control of the drives of the application belt and building drum are abandoned, the rocker 6 pivots to the building drum until the layer 2 abuts 3 'approach. Thereafter, the electrically coupled drives of building drum and mounting band are turned on and the situation, as already described, applied. '·
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Eine noch größere Genauigkeit bei der Aufbringung einer Lage auf die Aufbautrommel wird dadurch erzielt, daß aufgrund ermittelter Istwerte der Geschwindigkeiten des Auflegebandes und der Aufbautrommel zu Anfang des Aufbringens geregelt wird. Dazu werden Impulse vom Antrieb des Auflegebandes und von einem direkt mit der Welle der Aufbautrommel gekoppelten Impulsgeber jeweils aufgenommen und miteinander verglichen. Ein Impulsübersetzer hebt oder senkt die Impulsfrequenz im Falle einer Abweichung auf das Niveau der anderen Seite an bzw. ab. Eine Gleichlaufregelung der Antriebe hält in der Folge die Impulsfrequenzen beider Seiten auf gleicher Höhe.An even greater accuracy in the application of a layer to the building drum is achieved by controlling the velocities of the application belt and the building drum at the beginning of the application on the basis of determined actual values. For this purpose, pulses are picked up by the drive of the application belt and by a directly coupled to the shaft of the building drum pulse generator and compared. A pulse translator raises or lowers the pulse frequency in the event of a deviation to the level of the other side on or off. A synchronous control of the drives keeps in the sequence the pulse frequencies of both sides at the same height.
Weitere Genauigkeitsverbesserungen ergeben sich durch die Verwendung eines Zahnriemens für das Auflegeband und von sogenannten Scheibenläufer-Getriebemotoren für die Antriebe. Durch die genannten Maßnahmen wird an den Stoßstellen eine solche Genauigkeit erreicht, daß Abweichungen von der Sollänge im Bereich von wenigen zehntel Millimetern liegen. Als Aufbautrommel kommen unverstellbare sowie bekannte verstellbare Systeme in Betracht. Die verstellbaren Aufbautrommeln brauchen im Normalfall nur einmal auf die vorgesehene Reifengröße eingestellt werden. Sollten sich im Laufe der Herstellung einer Serie.gleicher Reifen geringfügige Durchmesserverstellungen ergeben, so können diese durch das Verfahren nach der Erfindung beim Aufbringen ohne Schwierigkeiten ausgeglichen werden. Im Falle des Einsatzes von Stahlgürteln sind zum Halten der Lagen unter dem Äuflegeband bzw. dem Mantel der Aufbautrommel angeordnete Magnete vorgesehen, die so angeordnet bzw. dimensioniert sind, daß die Übergabe der Lage vom Auflegeband auf die Aufbautrommel reibungslos abläuft. __ ._.... __ Further improvements in accuracy result from the use of a toothed belt for the laying belt and so-called pancake gear motors for the drives. By the measures mentioned such accuracy is achieved at the joints that deviations from the desired length in the range of a few tenths of a millimeter. As a building drum come undetachable and known adjustable systems into consideration. The adjustable body drums usually only need to be adjusted once to the intended tire size. Should slight diameter adjustments occur in the course of the production of a series of identical tires, they can be compensated without difficulty by the method according to the invention during application. In the case of the use of steel belts magnets are provided for holding the layers under the Äuflegeband or the shell of the building drum, which are arranged or dimensioned so that the transfer of the layer runs smoothly from the application belt to the building drum. __ ._.... __
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