zugeführt wird, und zur vom Vergleich abgeleiteten Ausgabe des Drehzahlsollwertes bei nicht zu verändernder Drehzahl in Form, eines Steuersignals über die Steuerleitung 3S =, welches den Sollwertgeber 8 zur Ausgabe des dort gespeicherten nicht veränderten Drehzahlsollwertes über die Datenleitung 8D veranlaßt, und bei zu verändernder Drehzahl über die Datenleitung 3D* zur Ausgabe des entsprechenden Meßwertes und über die Steuerleitung 3S=£ des Aktivierungssignals für den nachgeschalteten Toleranzbereichsselektor 4, welcher die Aufgabe hat, den Drehzahlsollwert über Vergleich des Meßwertes mit den einzelnen Toleranzbereichsgrenzen zu ermitteln, wobei aufgrund der realisierten Überlappung der Toleranzbereichsgrenzen bei zweideutiger Zuordnung eine Hirarchie zu niederen Drehzahlsollwerten besteht, und weiterhin zu testen, ob eine Drehzahlverringerung oder -erhöhung zu erfolgen hat, wozu wiederum der Wert der momentanen Drehzahl über die Datenleitung 8D zugeführt wird. Bei notwendiger Drehzahlerhöhung erfolgt die Ausgabe des Drehzahlsollwertes und des Aktivierungssignals über die Datenleitung 4D+ bzw. 4S+ an den Sollwertgeber 8, wodurch dieser veranlaßt wird, den neuen Sollwert abzuspeichern und über die Datenleitung 8D auszugeben sowie das Aktivierungssignal auf der Steuerleitung 8S bereitzustellen, welches nach jeder Aktivierung des Sollwertgebers, so z. B. auch nach erfolgter Aktivierung durch den Meßwertvergleicher 3 über die Steuerleitung 3S= das Verzögerungsglied 2 aktiviert zur Realisierung einer Totzeit zwischen dessen Aktivierung und Ausgabe eines Aktivierungssignals über Steuerleitung 2S an die Meßeinrichtung 1 entsprechend dem Abtastintervall.is supplied to the output derived from the comparison of the speed reference value at a speed not to be changed in the form of a control signal via the control line 3S =, which causes the setpoint generator 8 to output the unaltered speed setpoint stored there via the data line 8D, and at the speed to be changed via the data line 3D * to output the corresponding measured value and via the control line 3S = £ of the activation signal for the downstream tolerance range selector 4, which has the task to determine the speed setpoint by comparing the measured value with the individual tolerance range limits, due to the realized overlap of the tolerance range limits in the case of ambiguous assignment, there is a hierarchy to lower speed setpoints, and further to test whether a speed reduction or increase has to occur, to which in turn the value of the instantaneous speed is supplied via the data line 8D. When necessary speed increase, the output of the speed setpoint and the activation signal via the data line 4D + or 4S + to the setpoint generator 8, whereby this is caused to store the new setpoint and output via the data line 8D and provide the activation signal on the control line 8S, which after each Activation of the setpoint generator, such. B. after activation by the measured value comparator 3 via the control line 3S = the delay element 2 is activated to realize a dead time between the activation and output of an activation signal via control line 2S to the measuring device 1 according to the sampling interval.
Der auf der Datenleitung 8D weitergeleitete Sollwert gelangt über den D/A-Wandler 11 weiter auf Datenleitung 11D zu den Korrekturgliedern 12,13 und 14, welche den Sollwert entsprechend den möglichen konstruktiven Unterschieden zwischen den Gurtbandförderern 22, 23 und 24 korrigieren und von da aus weiter auf den Datenleitungen 12D, 13D und 14D zu den Sollwertintegratoren 15,16 und 17, welche die Sprungfuktion des Sollwertes auf den Datenleitungen 12D, 13D und 14D in eine Rampenfuktion als Eingangsgröße für die Drehzahlsteller 18,19 und 20 auf den Datenleitungen 15D, 16D und 17D umwandeln, womit durch gegenseitige Abstimmung der Sollwertintegratoren 15,16 und 17 eine für alle Gurtbandförderer gleiche Beschleunigungsbzw. Verzögerungszeit erreichbar ist.The forwarded on the data line 8D setpoint passes through the D / A converter 11 on data line 11D to the correction members 12,13 and 14, which correct the target value according to the possible constructive differences between the belt conveyors 22, 23 and 24 and from there on the data lines 12D, 13D and 14D to the setpoint integrators 15, 16 and 17, which jump the setpoint on the data lines 12D, 13D and 14D into a ramp function as an input to the speed controllers 18, 19 and 20 on the data lines 15D, 16D and 17D convert, whereby by mutual agreement of the setpoint integrators 15,16 and 17 a same acceleration for all Gurtbandförderer acceleration. Delay time is achievable.
Bei notwendiger Drehzahlverringerung wird der entsprechende Sollwert über die Datenleitung 4D- in den Kellerspeicher 6 zwischengespeichert, über die Steuerleitung 4S- der Zähler 5 aktiviert, welcher den Zählerstand um eins erhöht und diesen über die Datenleitung 5D an den Zählerstandsvergleicher 9 weiterleitet, wobei dieser gleichzeitig durch ein Aktivierungssignal auf Steuerleitung 5S zur Durchführung eines Vergleichs des Zählerstandes mit einem internen Vergleichswert aktiviert wird, und bei Ungleichheit ein Aktivierungssignal auf Steuerleitung 9S* an den Sollwertgeber 8, welcher den in ihm abgespeicherten Sollwert unverändert über die Datenleitung 8D ausgibt und, wie oben beschrieben, über die Steuerleitung 8S das Verzögerungsglied 2, welches nach Ablauf einer bestimmten Totzeit wiederum die Meßeinrichtung über Steuerleitung 2S zur Ausgabe eines weiteren Meßwertes aktiviert und somit einen neuen Auswertezyklus einleitet.When necessary speed reduction of the corresponding setpoint via the data line 4D- is stored in the cellar memory 6, via the control line 4S- the counter 5 is activated, which increases the counter reading by one and forwards it via the data line 5D to the Zählstandsvergleicher 9, this at the same time an activation signal on control line 5S for performing a comparison of the counter reading with an internal comparison value is activated, and in the event of inequality an activation signal on control line 9S * to the setpoint generator 8, which outputs the setpoint stored in it unchanged via the data line 8D and, as described above, via the control line 8S, the delay element 2, which in turn activates the measuring device via control line 2S for outputting a further measured value after a certain dead time and thus initiates a new evaluation cycle.
Diese Vorgänge wiederholen sich bei ständiger Registrierung von Meßwerten, welche eine Drehzahlverringerung bedeuten, so lange, bis der über Datenleitung 5D an den Zählerstandsvergleicher 9 abgegebene Zählerstand gleich dem inneren Vergleichswert ist, wodurch über Steuerleitung 9S= ein Aktivierungssignal zum Kellerspeicher 6 gelangt, welches diesen veranlaßt, sämtliche „eingekellerten" Daten über Datenleitung 6D an den Schwellwertselektor 7 zu übergeben, wobei dieser gleichzeitig durch ein Signal auf Steuerleitung 6S aktiviert wurde.These processes are repeated with constant registration of measured values, which mean a reduction in speed, until the count output via the data line 5D to the Zählstandsvergleicher 9 is equal to the inner reference value, which passes via control line 9S = an activation signal to the basement memory 6, which causes this to transfer all "embedded" data via data line 6D to the threshold selector 7, this was simultaneously activated by a signal on control line 6S.
Der Schwellwertselektor 7 ermittelt von den „eingekellerten" Daten den größten Wert und leitet diesen auf Datenleitung 7D mit entsprechendem Aktivierungssignal auf Steuerleitung 7S an den Sollwertgeber 8, welcher seinerseits diesen Wert abspeichert und über Datenleitung 8D mit entsprechendem Aktivierungssignal auf Steuerleitung 8S zur Ausgabe bringt.The threshold value selector 7 determines the greatest value from the "embedded" data and forwards it to data line 7D with a corresponding activation signal on control line 7S to the setpoint generator 8, which in turn stores this value and outputs it via data line 8D with corresponding activation signal to control line 8S.
Mit einem Aktivierungssignal auf Steuerleitung 7S wird über die Leitung RS gleichzeitig der Resetgeber 10 aktiviert, welcher über ein Aktivierungssignal auf Steuerleitung 10S den Kellerspeicher 6 löscht und den Zähler 5 zurücksetzt.With an activation signal on control line 7S, the reset transmitter 10 is simultaneously activated via the line RS, which deletes the cellar memory 6 via an activation signal on the control line 10S and resets the counter 5.
Da Steuerleitung RS außer mit der Leitung 7S auch noch mit den Leitungen 3S= und 4S+ verbunden ist, werden Kellerspeicher 6 und Zähler 5 notwendigerweise auch dann rückgesetzt, wenn noch vor Beendigung der „Einkellerungszeit", welche intern näherungsweise durch das Produkt aus Vergleichswert für Zählerstandsvergleich und Totzeit des Verzögerungsgliedes 2 dargestellt ist, Meßwerte registriert werden, die Sollwerten größer oder gleich dem momentanen über Datenleitung 8D ausgegebene η sind.Since control line RS is also connected to lines 3S = and 4S + in addition to line 7S, cellar memory 6 and counter 5 are necessarily reset even before the end of the "Einkellerzeit", which internally approximately by the product of comparison value for meter reading comparison and dead time of the delay element 2 is shown, measured values are registered, the setpoint values are greater than or equal to the instantaneous output via data line 8D η.