DD233502A1

DD233502A1 - METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONTROLLING FLOW MIXERS

Info

Publication number: DD233502A1
Application number: DD27211484A
Authority: DD
Inventors: Frank Huebsch; Claus Elzner; Wolfgang Sommer; Evelyn Steudte
Original assignee: Gisag Veb
Priority date: 1984-12-29
Filing date: 1984-12-29
Publication date: 1986-03-05

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur automatischen Herstellung von Gussformen auf Durchlaufmischern. Es ist das Ziel der Erfindung, auch bei unvermeidbaren Schwankungen bei der Dosierung insbesondere der schuettfaehigen Formstoffkomponenten Schwankungen der Formstoffzusammensetzung und damit verbundenen Form- und Gussstueckausschuss zu vermeiden. Die Aufgabe besteht darin, ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Korrektur der Steuerdateien von Automatikprogrammen fuer Durchlaufmischer zu schaffen, die gewaehrleisten, eine entsprechend den technologischen Erfordernissen vorgegebene Formstoffzusammensetzung waehrend des Betriebszyklus des Mischers konstant zu halten und das von dem abzuformenden Modell abhaengige Fuellregime beliebig oft, auch bei veraenderten Betriebsbedingungen reproduzierbar zu machen. Die Erfindung sieht vor, den Durchsatz der schuettfaehigen Komponenten des Formstoffes zu erfassen und nach Massgabe der vorgegebenen Formstoffrezeptur die Mengendosierung der uebrigen Komponenten rechnergesteuert anzupassen, das Weg-Zeit-Regime des "teach in"-Betriebes zusammen mit den Formstoffausfluss-Leistungsangaben zu speichern, mit denen des Automatikbetriebes zu vergleichen und bei Differenzen Bewegungsgeschwindigkeit und Haltezeiten des Auslaufstutzens entsprechend zu variieren.The invention relates to a method and a circuit arrangement for the automatic production of molds on continuous mixers. It is the object of the invention, even with unavoidable fluctuations in the dosage of the Schuettfaehigen molding material components in particular to avoid fluctuations in the molding material composition and associated molding and Gußstueck Committee. The object is to provide a method and a circuit arrangement for the correction of the control files of automatic programs for continuous mixers, which ensure that a predetermined according to the technological requirements molding composition during the operating cycle of the mixer to keep constant and depending on the model to be molded Fuellregime any number, to make reproducible even under changed operating conditions. The invention provides to detect the throughput of the schuettfaehigen components of the molding material and adjust in accordance with the predetermined Formstoffrezeptur the quantitative dosage of the remaining components computer-controlled to store the path-time regime of the "teach in" operation together with the Formstoffausfluss performance data, to compare with those of the automatic mode and to vary in case of differences movement speed and holding times of the outlet nozzle accordingly.

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur automatischen Steuerung des Formstoffaufbereitungsund Füllprozesses mit Durchlaufmischern, deren Aufgabe das gleichzeitige Aufbereiten und Einbringen des Formstoffes in die Formkästen ist.The invention relates to a method and a circuit arrangement for the automatic control of the molding material preparation and filling process with continuous mixers whose task is the simultaneous processing and introduction of the molding material into the molding boxes.

Characteristic of the known technical solutions

Es wurde bereits vorgeschlagen, die automatische Steuerung von Durchlauf mischern durch ein Verfahren so zu realisieren, daß diefür das automatische Betreiben notwendigen Steuerdaten in einem erstmalig manuell ausgeführten Maschinenablauf derart ermittelt werden, daß kein zusätzlicher Zeitaufwand für eine Programmierung notwendig ist und keine Einschränkung der Technologie der Formherstellung erfolgen muß (WP B 22 C/2589662). Die Erstellung der Steuerdateien für den Automatikbetrieb mittels eines sogenannten „teach in"-Verfahrens ist somit eine günstige Lösung für eine automatische Betriebsweise. Die längere Erprobung der automatischen Betriebsweise unter Produktionsbedingungen auf der Grundlage der im „teach in"-Verfahren ermittelten Steuerdaten zeigte aber, daß eine hohe Reproduzierbarkeit des Aufbereitungs- und Füllprozesses nur dann gegeben ist, wenn die den Steuerdaten zugeordneten Betriebsstoffe in gleicher Menge und Qualität zugeführt werden wie bei der erstmaligen manuell-gesteuerten Aufbereitung der Formstoffe und dem Füllen des Formkastens. Durch Veränderung der Transportbedingungen für die Sandkomponenten, durch Reaktion einzelner Komponenten miteinander sowie durch den Einfluß von Feuchte und Temperatur auf die schüttfähigen Komponenten wie Neusand und Altsand und auf die viskosen Eigenschaften der flüssigen Komponenten des Durchlaufmischers kann sich deren dosierte Menge aber so verändern, daß eine Störung des Prozesses während des Automatikbetriebes eintritt. Die bekannten technischen Lösungen sind nicht in der Lage, Korrekturen der Steuerdateien so vorzunehmen, daß ein automatischer Ausgleich der Dosierung der Betriebsstoffe derart erfolgt, daß die bei dem ersten manuell gesteuertenMaschinenablauf vorgegebenen technologischen Parameter ausreichend genau reproduziert werden.It has already been proposed to realize the automatic control of continuous mixers by a method such that the necessary for automatic operation control data in a first-time manually executed machine operation are determined such that no additional time for programming is necessary and no limitation of the technology Mold must be made (WP B 22 C / 2589662). The creation of the control files for the automatic operation by means of a so-called "teach-in" method is thus a favorable solution for an automatic mode of operation.The longer testing of the automatic mode of operation under production conditions on the basis of the control data determined in the "teach-in" method showed, however, that a high reproducibility of the treatment and filling process is given only if the operating data associated with the control data are supplied in the same amount and quality as in the first-time manually-controlled treatment of the molding materials and the filling of the molding box. By changing the transport conditions for the sand components, by reaction of individual components with each other and by the influence of moisture and temperature on the free-flowing components such as new sand and used sand and on the viscous properties of the liquid components of the continuous mixer, the metered amount but can change so that a Fault of the process during automatic operation occurs. The known technical solutions are not able to make corrections to the control files so that an automatic compensation of the dosage of the operating materials is such that the predetermined in the first manually controlled machine operation technological parameters are sufficiently accurately reproduced.

Object of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zu schaffen, die ein automatisches Betreiben von Durchlaufmischern bei der Herstellung von Sandformen für Gußstücke oder Kernen für die Gußstückherstellung, ermöglichen. Auch bei veränderten Betriebsbedingungen insbesondere Schwankungen des Mengendurchsatzes der schüttfähigen Komponenten, des Durchlaufmischers soll im automatischen Betrieb, die Qlm 'tat der erzeugten Formen und Kerne gesichert werden und ein Minimum an Verbrauch der Betriebsstoffe gewährleistet werden. Bei vorgegebener Rezeptur soll eine Einsparung der Binder- und Härtekomponenten erreicht werden.It is the object of the invention to provide a method and a circuit arrangement enabling automated operation of continuous mixers in the production of sand molds for castings or cores for casting production. Even with changed operating conditions, in particular fluctuations in the mass flow rate of the free-flowing components of the continuous mixer should be ensured in automatic operation, the Qlm 'tat of the shapes and cores produced and a minimum of consumption of the operating materials are guaranteed. With a given formulation, a saving of the binder and hardness components should be achieved.

Explanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Korrektur der Steuerdateien von Automatikprogrammen für Durchlaufmischer zu schaffen, die es ermöglichen, eine einmal während eines manuell gesteuerten Maschinenablaufes entsprechend der technologischen Notwendigkeit vorgegebene Formstoffrezeptur und eines von dem abzuformenden Modell abhängenden Füllregimes beliebig oft, auch bei veränderten Betriebsbedingungen zu reproduzieren. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, bei dem die Maschinenzustände des Durchlauf mischers, die ihm in einem ersten vom Bediener gesteuerten Arbeitsprozeß eingegeben werden, über Meßwertaufnehmer, Meßwertverstärker und Meßwertwandler von einer Steuereinheit in bekannte. Weise aufgenommen, gespeichert und ausgewertet werden. Diese Erfassung der Maschinenzustände umfaßt insbesondere die Durchsätze der schüttfähigen Formstoffkomponenten, die Mengenanteile der Flüssigkomponenten Binder und Härter, die Bewegungsgeschwindigkeit des Auslaufstutzens sowie die Verweildauer desselben an Orten des Formkastens an denen infolge der Modellkontur eine größere Menge aufbereitetenThe object of the invention is to provide a method and a circuit arrangement for correcting the control files of automatic programs for continuous mixers, which make it possible, as often as required during a manually controlled machine sequence according to the technological requirement given molding formulation and depending on the model to be molded Füllregimes to reproduce even under changed operating conditions. According to the invention, the object is achieved by a method in which the machine states of the continuous mixer, which are input to him in a first operator-controlled working process via transducers, measured value amplifier and transducer from a control unit in known. Be recorded, stored and evaluated. This detection of the machine conditions comprises in particular the throughputs of the pourable molding material components, the proportions of the liquid components binder and hardener, the speed of movement of the outlet nozzle and the residence time of the same at places of the molding box at which processed as a result of the model contour a larger amount

Formstoffes dosiert werden muß. Diese im „teach in"-Verfahren ermittelten Steueralgorithmen werden bei der Reproduktion des Arbeitsablaufes in der erfindungsgemäßen Verfahrensweise nach einer Beziehung so beeinflußt, daß in Abhängigkeit vom jeweils aktuellen Durchsatz der schüttfähigen Komponenten, das sind Neu- und Altsand, die Mengenanteile der anderen Komponenten verändert werden. Diese Veränderungen erfordern weiterhin das im „teach in"-Verfahren ermittelte Füllregime den aktuellen Betriebsbedingungen beim Automatikbetrieb anzupassen. Erfindungsgemäß wird dies dadurch gelöst, daß in Abhängigkeit vom jeweils aktuellen Mengendurchsatz der schüttfähigen Komponenten des aufzubereitenden Formstoffes sowohl die Zugabe der flüssigen Komponenten wie Härterund Binder als auch die Bewegungsgeschwindigkeit des Auslaufstutzens so im „teach in"- und Automatikbetrieb geregelt wird, das eine gewünschte Formstoffrezeptur beliebig oft reproduziert werden kann. Dabei wird ausgehend vom aktuellen Meßwert des Meßwertaufnehmers für die schüttfähigen Formstoffkomponenten, der Mengendurchsatz der flüssigen Komponenten so geregelt, daß der vorgegebene prozentuale Anteil aller Formstoff komponenten mit hoher Sicherheit eingehalten wird. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Auslaufstutzens wird so beeinflußt, daß ein maximaler Mengendurchsatz der schüttfähigen Komponente eine maximale Bewegungsgeschwindigkeit des Auslaufstutzens bewirkt und eine maximaleZugabederflüssigen Komponenten. Die Standzeit des Auslaufstutzens des Durchlaufmischers wird entsprechend der im „teach in"-Verfahren vorgegebenen Zeit nach einer Beziehung gemäß dem jeweils aktuellen Mengendurchsatz der schüttfähigen Komponenten während des Automatikbetriebes so beeinflußt, daß die dosierte Formstoff menge pro Volumenelement des Formkastens identisch ist mit der dosierten Menge im „teach in"-Betrieb.Formstoffes must be metered. These control algorithms determined in the "teach-in" method are influenced in the reproduction of the workflow in the procedure according to the invention so that, depending on the current throughput of the free-flowing components, which are new and used sand, the proportions of the other components changed These changes furthermore require that the filling regime determined in the "teach-in" method be adapted to the current operating conditions in automatic mode. According to the invention, this is achieved in that both the addition of the liquid components such as hardener and binder and the speed of movement of the outlet nozzle in the "teach in" - and automatic mode is controlled depending on the current mass flow rate of the pourable components of the reprocessed molding material, the desired Formstoffrezeptur Starting from the current measured value of the transducer for the pourable molding material components, the quantitative flow rate of the liquid components is controlled so that the predetermined percentage of all molding material components is maintained with high certainty a maximum throughput of the flowable component causes a maximum movement speed of the discharge nozzle and a maximum addition of the liquid components Continuous mixer is according to the time specified in the "teach-in" time according to a relationship according to the respective current flow rate of the pourable components during automatic operation influenced so that the dosed molding material volume per volume element of the mold box is identical to the metered amount in the "teach in" -Business.

Ausführungsbeispielembodiment

Das erfindungsgemäße Verfahren und die Schaltungsanordnung wird nachfolgend an einemAusführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigenThe method and the circuit arrangement according to the invention will be explained in more detail below using an embodiment with reference to the drawing. Show it

Figur 1: eine Draufsicht der Anlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; Figur 2: einen Schnitt durch die Anlage gemäß Linie A-A in Figur 1 und Figur 3: das Blockschaltbild des für das Verfahren wesentlichen Teiles der Anlage.Figure 1: a plan view of the system for carrying out the method according to the invention; Figure 2: a section through the system according to line A-A in Figure 1 and Figure 3: the block diagram of the essential part of the process of the system.

Der Durchlaufmischer 1 ist mit den Dosiereinrichtungen für Sand 2, Binder 3; 4 sowie Härter 5; 6 ausgerüstet. Oberhalb des Durchlaufmischers 1 befindet sich ein Rahmen 7, auf dem der in y-Richtung verfahrbare Schlitten 8 und an diesem der in x-Richtung bewegbare Schlitten 9 angeordnet sind. Die Schlitten 8; 9 sind mit hydraulischen Arbeitszylindern 10; 11 verbunden, deren Druckmittelleitungen an die Steuerschieber 12; 13 der Hydraulikstation 14 angeschlossen sind. An den Steuerschiebern 12; 13 sind die elektromagnetischen Stelleinheiten 15; 16; 17; 18 montiert. An der Unterseite des Schlittens 9 ist ein Bolzen 19 befestigt, der mit dem Mischwerk20des Durchlauf mischers 1 drehbar verbunden ist. Die Verbindungsstelle am Durchlaufmischer 1 befindet sich am Mischwerk 20 oberhalb des Auslaufstutzens 21 für den aufbereiteten Formstoff 22 und konzentrisch zu diesem. Am Rahmen 7 ist das in y-Richtung orientierte Schaltlineal 23 befestigt, das mit den induktiven Initiatoren 24; 26 korrespondiert, die mittels der Halterung 25 am Schlitten 8 befestigt sind. Am Schlitten 9 sind weiter induktive Initiatoren 26 angebracht, die von dem am Schlitten 8 angeordneten, in x-Richtung orientierten Schaltlineal 27 betätigt werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind für die Bewegung der Schlitten 8; 9 und somit für die Positionierung des Auslaufstutzens 21 des Mischwerkes 20 in der x-Richtung und y- Richtung liegenden Anfahrpunkte durch eine bestimmte duale Signalfolge codiert, auf die die Ausführung der Schaltlineale 27 bzw. 23 abgestimmt sind. Im Arbeitsbereich des Durchlaufmischers 1 befindet sich der Vibrationstisch 28 auf dem die Modellplatte 29 und der jeweils zu füllende Formkasten 30 befestigt sind. In dem zur Anlage gehörenden Steuerpult 31 sind die elektrischen Befehlsgeräte zur In- und Außerbetriebnahme und die zur Kommunikation mit der Steuereinheit 35 erforderlichen Ein-und Ausgabeeinheiten 32; 33; 34; 43 sowie die Bildschirmeinheit 44 untegebracht.The continuous mixer 1 is connected to the metering devices for sand 2, binder 3; 4 and hardener 5; 6 equipped. Above the continuous mixer 1 there is a frame 7, on which the carriage 8, which can be moved in the y-direction, and on which the carriage 9, which is movable in the x-direction, are arranged. The carriages 8; 9 are hydraulic working cylinders 10; 11 connected, the pressure medium lines to the spool 12; 13 of the hydraulic station 14 are connected. At the control valves 12; 13 are the electromagnetic actuators 15; 16; 17; 18 mounted. On the underside of the carriage 9, a bolt 19 is fixed, which is rotatably connected to the mixer 20 of the flow mixer 1. The connection point on the continuous mixer 1 is located at the mixer 20 above the outlet nozzle 21 for the processed molding material 22 and concentric to this. On the frame 7 oriented in the y direction switching ruler 23 is fixed, which with the inductive initiators 24; 26 corresponds, which are fixed by means of the bracket 25 on the carriage 8. The slide 9 further inductive initiators 26 are mounted, which are arranged by the arranged on the carriage 8, in the x-direction oriented switching ruler 27. In the present embodiment are for the movement of the carriage 8; 9 and thus located for the positioning of the outlet nozzle 21 of the mixer 20 in the x-direction and y direction approach points coded by a specific dual signal sequence to which the execution of the switching rulers 27 and 23 are tuned. In the working area of the continuous mixer 1 is the vibration table 28 on which the model plate 29 and the each to be filled molding box 30 are attached. In the belonging to the plant control panel 31 are the electrical command devices for commissioning and decommissioning and required for communication with the control unit 35 input and output units 32; 33; 34; 43 and the screen unit 44 untegebracht.

Die Arbeitsweise der Anlage ist wie folgt:The operation of the system is as follows:

Der auf der Modellplatte 29 fixierte Formkasten 30 befindet sich im Schwenkbereich des Durchlaufmischers 1 und unterhalb des Rahmens 7, wobei die Lage der Modellplatte 29 einschließlich Formkasten 30 derart positioniert ist, daß beim wiederholten Einfahren der Modellplatte 29 mit Formkasten 30 diese jeweils an der gleichen Stelle fixiert werden. Bei der Fertigung der ersten Form von einem bestimmten Modell wird der Betriebsartenumschalter 33 in die Stellung „teach in" gebracht. Der Durchlaufmischer 1 wird eingeschaltet, wodurch der kontinuierlich am Auslaufstutzen 21 austretende, aufbereitete Formstoff 22, dessen Komponenten Sand, Binder und Härter von den Meßwertaufnehmern 36; 37 und 38 erfaßt wurden, in den Formkasten 30 fällt. Nunmehr wird vom Berdienungsmann der in x-und y-Richtung schwenkbare Manipulatorschalter 34 manuell so betätigt, daß der Auslaufstutzen 21 von den durch die hydraulischen Arbeitszylinder 10; 11 angetriebenen Schlitten 8; 9 derart bewegt wird, daß die Verteilung des aufbereiteten Formstoffes 22 nach den Erfordernissen des abzuformenden Modelles erfolgt. Während des bei diesem Betriebszustand mit einerfesten mittleren Geschwindigkeit erfolgenden Bewegungsablaufes betätigen die am Rahmen 7 bzw. am Schlitten 8 angebrachten Schaltlineale 23 und 27 die induktiven Initiatoren 24 und 26. Die hierbei erzeugten codierten Signale, die den vom Auslaufstutzen 21 des Durchlaufmischers 1 ausgeführten Bewegungsablauf darstellen, werden der Steuereinheit 35 zugeleitet, wobei die Veränderung dieser Signale und die Zeitdauer und Reihenfolge der Veränderung erfaßt und von der Steuereinheit 35 gespeichert werden. Die Steuereinheit 35 beeinflußt gemäß einem Algorithmus über die Dosiereinrichtungen 3; 4 bzw. 5; 6 und über die Stromventile 41; 42 und die elektromechanischen Stelleinheiten 39; 40 die Zugabe der flüssigen Formstoffkomponenten und im Automatikbetrieb die "Bewegungsgeschwindigkeit des Auslaufstutzen^ 21 so, daß ein erhöhter Mengendurchsatz der schuttfähigen Formstoffkomponenten eine Korrektur der Zugabe der flüssigen Formstoffkomponenten bewirkt und gleichzeitig die Bewegungsgeschwindigkeit des Auslaufstutzens 21 um einen Betrag erhöht wird, damit die Abweichung des dosierten Formstoffvolumens von einem vorgegebenen Mittelwert minimiert wird. Die von den Meßwertaufnehmern 36; 37 und 38 für die Betriebsstoffe Neu- und Altsand, Härter und Binder ermittelten Werte werden nach einer Beziehung in der Steuereinheit 35 umgewandelt, ausgewertet und abgespeichert und stehen dann zur Abfrage und Weiterverarbeitung zur Verfügung. Hierdurch kann der Verbrauch der benötigten Formstoffkomponenten pro Modellabformung oder für einen Produktionszeitraum bei vorgegebener Fertigungsfolge über die Steuereinheit 35 jederzeit ermittelt werden.The fixed on the pattern plate 29 molding box 30 is located in the pivoting range of the continuous mixer 1 and below the frame 7, wherein the position of the model plate 29 including molding box 30 is positioned so that when repeated retraction of the model plate 29 with molding box 30, this in each case at the same place be fixed. In the manufacture of the first mold from a particular model, the mode switch 33 is placed in the "teach in." The continuous mixer 1 is turned on, whereby the recycled molding material 22, its components sand, binder and hardener continuously discharged from the outlet nozzle 21 Measured value transducers 36, 37 and 38 is dropped into the molding box 30. The operator now manually actuates the manipulator switch 34, which can be pivoted in the x- and y-direction, in such a way that the outlet connection 21 is moved by the carriages 8 driven by the hydraulic working cylinders 10; 9 is moved so as to distribute the processed molding material 22 according to the requirements of the model to be molded, and during the moving operation at a fixed average speed, the shifting rulers 23 and 27 attached to the frame 7 and the carriage 8, respectively, actuate the inductive initiators 24 and 26. The hereby i generated encoded signals representing the running of the spout 21 of the continuous mixer 1 sequence of movements are supplied to the control unit 35, wherein the change of these signals and the duration and order of change are detected and stored by the control unit 35. The control unit 35 influences according to an algorithm on the metering devices 3; 4 and 5, respectively; 6 and via the flow valves 41; 42 and the electromechanical actuators 39; 40 the addition of the liquid molding material components and in automatic mode, the "moving speed of the outlet nozzle ^ 21 so that an increased throughput of the pourable molding material components causes a correction of the addition of the liquid molding components and at the same time the speed of movement of the outlet nozzle 21 is increased by an amount so that the deviation of the The values ascertained by the transducers 36, 37 and 38 for the operating materials new and used sand, hardener and binder are converted, evaluated and stored according to a relationship in the control unit 35 and are then available for interrogation and As a result, the consumption of the required molding material components per model impression or for a production period for a given production sequence can be determined at any time via the control unit 35.

Bei der erneuten Abformung des gleichen Modells wird die jeweilige Modellnummer über die Tastatur 43 der Steuereinheit 35 eingegeben. Das Betriebssystem dieser Steuereinheit 35 ruft das Programm von einem externen Programmspeicher zur Übernahme auf bzw. übernimmt es automatisch aus dem Speicher der Steuereinheit 35. Danach werden die technologischen Daten wie Modellnummer, Abformzeit und gegebenenfalls Verbrauch an Rohstoffen auf der Bildschirmeinheit 44 angezeigt.When reimaging the same model, the respective model number is entered via the keyboard 43 of the control unit 35. The operating system of this control unit 35 calls the program from an external program memory for acceptance or adopts it automatically from the memory of the control unit 35. Thereafter, the technological data such as model number, molding time and possibly consumption of raw materials are displayed on the screen unit 44.

Anschließend vergleicht die Steuereinheit 35 die derzeitigen Bewegungskoordinaten des Auslaufstutzens 21 mit den Koordinaten, die für den Beginn des Automatikbetriebes erforderlich sind, und steuert gegebenenfalls die Arbeitszylinder 10; 11 über die Steuerschieber 12; 13 solange, bis die erforderliche Stellung erreicht ist. Die Bewegung des Auslaufstutzens 21 in x- oder y-Richtung erfolgt so, daß innerhalb der Steuereinheit 35 dje anzufahrende Position mit dem jeweiligen Istwert, der sich durch die Stellung der Schaltlineale 23 und 27 zu den ihnen zugeordneten Initiatoren 24; 26 ergibt, verglichen wird. Dieser Vergleich wird mittels der Signale von den Meßwertaufnehmern 36; 37; 38 und der Steuereinheit 35 über einen Algorithmus so beeinflußt, daß sowohl die Bewegungsgeschwindigkeit des Auslaufstutzens 21 als auch die Standzeit desselben zur Sanddosierung den aktuellen Mengendurchsatz der schüttfähigen Formstoffkomponenten angepaßt wird. Das heißt, eine Verringerung des Durchsatzes der schüttfähigen Formstoffkomponenten bewirkt die Verringerung der Zugabe der flüssigen Formstoffkomponenten über die Dosiereinrichtungen 3; 4; 5 und 6 sowie die Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit des Auslaufstutzens 21 bzw. die Verlängerung der Standzeit desselben zum Zwecke der Formstoffdosierung. Zum erforderlichen Zeitpunkt der Füllung des Formkastens 30 werden von der Steuereinheit 35 die Impulse an die Dosiereinrichtungen 3; 5 bzw. 4; 6 sowie an den Vibrationstisch 28 gegeben, damit vom Durchlaufmischer 1 die erforderliche Rezeptur aufbereitet und vom Vibrationstisch 28 die notwendige Verdichtung des in den Formkasten 30 eingebrachten Formstoffes 22 vorgenommen wird. Nach dem Abiauf des gesamten Füllprozesses wird die Aufbereitung des Formstoffes 22 im Durchlaufmischer 1 abgeschaltet. Auf der Bildschirmeinheit 44 der Steuereinheit 35 erscheint ein Zeichen, welches das Ende des Prozesses anzeigt, den Befehl zum Verschieben des Auslaufstutzens 21 in die Ausgangsstellung X₁; yi auslöst und den Durchlaufmischer 1 für den nächsten Arbeitszyklus bereitstellt.Subsequently, the control unit 35 compares the current movement coordinates of the spout 21 with the coordinates required for the start of the automatic operation, and optionally controls the power cylinders 10; 11 via the spool 12; 13 until the required position is reached. The movement of the outlet nozzle 21 in the x or y direction is such that within the control unit 35 dje to be approached position with the respective actual value, which is due to the position of the switching rulers 23 and 27 to their associated initiators 24; 26, is compared. This comparison is made by means of the signals from the transducers 36; 37; 38 and the control unit 35 influenced by an algorithm so that both the speed of movement of the outlet nozzle 21 and the service life of the same for sand dosing the current mass flow rate of the pourable molding material components is adjusted. That is, a reduction in the flow rate of the flowable molding material components causes the reduction of the addition of the liquid molding material components via the metering devices 3; 4; 5 and 6 and the reduction of the speed of movement of the outlet nozzle 21 and the extension of the service life thereof for the purpose of molding material dosage. At the required time of filling of the molding box 30, the pulses from the control unit 35 to the metering devices 3; 5 and 4, respectively; 6 and given to the vibrating table 28, so that the required recipe processed by the continuous mixer 1 and the necessary compaction of the introduced into the molding box 30 molding material 22 is made by the vibrating table 28. After the expiration of the entire filling process, the preparation of the molding material 22 in the continuous mixer 1 is switched off. On the screen unit 44 of the control unit 35 appears a character indicating the end of the process, the command to move the spout 21 to the home position X ₁ ; yi and provides the continuous mixer 1 for the next cycle.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die zugehörige Schaltungsanordnung gewährleisten auch bei den unvermeidbaren Schwankungen bei der Dosierung insbesondere der schüttfähigen Formstoffkomponenten eine gleichbleibende optimale Zusammensetzung des Formwerkstoffes und damit bei der automatischen Formherstellung eine gute Reproduzierbarkeit des technologisch notwendigen Füllregimes und damit eine Verringerung des Form- und Gußstückausschusses wie auch Einsparungen an zumeist teuren Bindern und Härtern.The inventive method and associated circuitry ensure even with the unavoidable variations in the dosage of the pourable molding material in particular a constant optimum composition of the molding material and thus in the automatic mold production good reproducibility of the technologically necessary filling regime and thus a reduction of the molding and Gußstückausschusses as well Savings on mostly expensive binders and hardeners.

Claims

A method for automatic control of continuous mixers wherein a control program is entered by the action of an operator manually performing a real first cycle of work under their immediate control ("teach in" operation), wherein the outlet nozzle of the continuous mixer by hand actuated manipulator switch remotely controlled, which is recorded in the working plane of the outlet nozzle to traveled path through a microcomputer in the form of an Arbeisprogrammes and provided for arbitrary, automatic repetition of the movement sequence, characterized in that

The actual actual throughput of the free-flowing components of the molding material is detected in the "teach-in" mode as well as in automatic mode and, depending on the respectively given molding formulation, the quantitative metering of the remaining (liquid) components is dependent on this

The path-time regime of the continuous mixer formed by a defined average movement speed and holding times is stored in the "teach-in" mode of a mold box filling together with the signals of the corresponding molding substance doses as location-dependent metering data,

- Measured in the automatic mode of the respective position of the flow mixer associated metered actual molding material quantity, compared with that of the "teach in" operation and in deviation an influence on the speed of movement or

, the holding time of the outlet nozzle in the respective position of the continuous mixer is caused such that the determined in "teach in" operation and stored filling regime, in particular the metered amount of molding material per volume element of the molding box is reproduced identically in the automatic mode.

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Invention claim:

2. Circuit arrangement for carrying out the method according to item 1, characterized in that a control unit (35) on the input side, the position positions of the outlet nozzle (21) of a continuous mixer (1) inx-undy-direction signaling initiators (24, 26) and with transducers (36; 37; 38) for detecting the flow rate of the pourable components and the liquid components of the molding material used for the molding and on the output side electromechanical actuators (39; 40) and flow control valves (41; 42) with the working cylinders (10; 11) for positional positioning of the outlet nozzle (21) is connected.

For this

3 pages drawings.