DD226532A1

DD226532A1 - VERTICAL MEMORY WITH INPUT AND OUTPUT DEVICE FOR UNITS

Info

Publication number: DD226532A1
Application number: DD26718184A
Authority: DD
Inventors: Dietrich Ziems; Ewald Kraus; Guenter Saemann
Original assignee: Wtz Getriebe & Kupplungen Veb
Priority date: 1984-09-11
Filing date: 1984-09-11
Publication date: 1985-08-28

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Vertikalspeicher mit Ein- und Ausgabeeinrichtung fuer Guteinheiten zur Zwischenlagerung und Bereitstellung von paletten- und behaelterfoermigen Guteinheiten an Schnittstellen innerbetrieblicher Stueckguttransportsysteme und zu Be- und Verarbeitungseinheiten. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, bei der durch eine optimale Verbindung von Lagerungs- und Umschlagmittel eine Speicherfunktion fuer Guteinheiten, deren selbstaetige Umlagerung innerhalb des Speichers und automatisches Ein- und Ausgeben realisiert wird. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass eine oder mehrere spezielle Ein- und Ausgabeeinrichtungen mit einem oder mehreren Regalgrundfeldern in verschiedenen Einzelanordnungen in der Ausfuehrung als Durchlaufregal oder in der Ausfuehrung als Palettenregal mit oder ohne Einrichtung zur aktiven Horizontalbewegung nach dem Prinzip des Ueberhebens oder Ueberrollens von Guteinheiten verbunden werden.The invention relates to a vertical storage with input and output device for Guteinheiten for temporary storage and provision of pallet and container-shaped Guteinheiten at the interfaces of internal Stueckguttransportsysteme and loading and processing units. The invention has for its object to provide a device in which is realized by an optimal combination of storage and handling a memory function for credit units, their self-transfer within the memory and automatic input and output. According to the invention, the object is achieved in that one or more special input and output devices with one or more shelf bases in different individual arrangements in execution as a continuous rack or in the execution as a pallet rack with or without means for active horizontal movement on the principle of the Ueberhebens or Rewind Good units are connected.

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Vertikalspeicher mit Ein- und Ausgabeeinrichtung für Guteinheiten zur Zwischenlagerung und Bereitstellung von paletten- und behälterförmigen Guteinheiten an Schnittstellen innerbetrieblicher Stückguttransportsysteme und zu Be- und Verarbeitungseinheiten.The invention relates to a vertical storage with input and output device for credit units for temporary storage and provision of pallet and container-shaped credit units at the interfaces of internal general cargo transport systems and processing and processing units.

Characteristic of known technical solutions:

Bekannt sind Lösungen, bei denen das Prinzip der Hochregallagertechnik der Lagerwirtschaft genutzt wurde und in Form von „Kombinierten Lager- und Transportsystemen" in integrierten Fertigungssystemen die Lagerung und Bereitstellung von Werkstückträgern für mehrere „Technologische Einheiten" realisiert. Diese Lösungen bestehen im Prinzip aus der bekannten Kombination von Reihenregal und Regelbediengerät sowie der Einordnung weiterer Übergabeplätze. Die Nachteile der beschriebenen Einrichtung liegen darin, daßSolutions are known in which the principle of high-bay warehouse storage technology was used and realized in the form of "Combined storage and transport systems" in integrated manufacturing systems, the storage and provision of workpiece carriers for several "technological units". These solutions consist in principle of the known combination of row rack and control panel and the classification of other transfer points. The disadvantages of the device described are that

— der Einsatz nur bei mehreren zusammenarbeitenden Technologischen Einheiten (Quertransporte) wirtschaftlich ist- the use is economical only with several co-operating technological units (transverse transports)

— die räumliche Anordnung der Be- und Verarbeitungseinheiten durch das technische Prinzip festgelegt und damit die Anpassungsfähigkeit gering ist, so daß der nachträgliche Einbau in bestehenden Fertigungsabteilungen nur unter erschwerten Bedingungen möglich ist- The spatial arrangement of the handling and processing units determined by the technical principle and thus the adaptability is low, so that the subsequent installation in existing manufacturing departments is possible only under difficult conditions

— besondere Einrichtungen zum Bereitstellen von Werkstückträgern im Zugriffsbereich des Industrieroboters bzw. der Bedienperson Technologischer Einheiten erforderlich sind.- Special facilities for the provision of workpiece carriers in the access area of the industrial robot or the operator Technological units are required.

Weiterhin sind Lösungen bekannt, bei denen der Werkstückträger so umgestaltet wurde, daß er in Form eines „Rundtaktspeichers" Speicherung und positionierte Bereitstellung der Werkstücke für den Industrieroboterzugriff an Technologischen Einheiten realisiertFurthermore, solutions are known in which the workpiece carrier has been redesigned so that it realizes storage and positioned provision of workpieces for industrial robot access to technological units in the form of a "round-cycle memory"

Die Nachteile der beschriebenen Einrichtung liegen darin, daß The disadvantages of the device described are that

— keine durchgängig mechanisierte Gestaltung des TUL-Prozesses möglich ist, da die Übergabe der Werkstücke zwischen zentralem Transportsystem und Rundtaktspeicher manuell erfolgen muß- No continuous mechanized design of the TUL process is possible because the transfer of workpieces between the central transport system and rotary storage must be done manually

— die Nutzung der Raumhöhe nicht möglich ist, da der Rundtaktspeicher in seinen Abmessungen an die technischen Daten des Industrieroboters angepaßt sein muß- The use of the room height is not possible, since the round clock memory must be adapted in its dimensions to the specifications of the industrial robot

— jeder Takt eine positionierende Bewegung des Rundtaktspeichers erfordert- Each clock requires a positioning movement of the rotary latch memory

— die Speicherkapazität aus den o.g. Gründen klein ist und ohne Veränderung des technischen Prinzips nicht erweiterbar ist- the storage capacity from the o.g. Reasons is small and is not expandable without changing the technical principle

— der Rundtaktspeicher mit seinen Lagesicherungselementen begrenzt an wechselnde Teilsortimente anpaßbar ist- The round-cycle memory limited with its position assurance elements to changing sub-ranges is adaptable

— die Anpassung an veränderte Einsatzbedingungen und Werkstücke zeit- und kostenaufwendig ist, da der Rundtaktspeicher in seinen konstruktiven Parametern festliegt und ein eventl. Speicherwechsel gesonderte Hebezeuge erfordert.- The adaptation to changing conditions and workpieces is time consuming and costly, since the round memory is fixed in its constructive parameters and an eventl. Memory change requires separate lifting equipment.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, dieThe aim of the invention is to provide a device which

— eine durchgängige Mechanisierung und Automatisierung des TUL-Prozesses zur Versorgung einer Technologischen Einheit mit Werkstücken ermöglicht, unabhängig vom Werkstücksortiment und an standardisierte Werkstückträger angepaßt ist- enables a continuous mechanization and automation of the TUL process for supplying a technological unit with workpieces, regardless of the workpiece assortment and adapted to standardized workpiece carriers

— den Einsatz in Verbindung mit unterschiedlichen Transportsystemen oder Regallagern zuläßt- Permits the use in connection with different transport systems or shelf storage

— eine gute Raumnutzung und damit ein wirtschaftliches Verhältnis zwischen Speicherkapazität und benötigter Grundfläche gewährleistet- Ensures a good use of space and thus an economic relationship between storage capacity and required floor space

— einfach im Aufbau, aus Baugruppen aufgebaut und baukastenartig anpaß- und erweiterungsfähig ist- Simple in construction, constructed of modules and modular adaptable and expandable

— wirtschaftlich zur Zwischenspeicherung und Versorgung einzelner Technologischer Einheiten einsetzbar ist. Darlegung des Wesens der Erfindung- Can be used economically for intermediate storage and supply of individual technological units. Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, bei der durch eine optimale Verbindung von Lagerungsund UmschlagmittelThe invention has for its object to provide a device in which by an optimal connection of Lagerungsund Umschlagmittel

— eine Speicherfunktion für Guteinheiten (GE)- a storage function for credit units (GE)

— eine selbsttätige Umlagerung der GE innerhalb des Speichers- an automatic rearrangement of the GE within the memory

— ein automatisches Ein- und Ausgeben der GE- automatic input and output of the GE

— ein positioniertes Bereitstellen der GE an der Schnittstelle zu innerbetrieblichen TransportsystemenA positioned provision of the GE at the interface to in-house transport systems

— ein Übernehmen und Übergeben der GE vom bzw. an Transportmittel aktiv oder passiv und- an acceptance and transfer of the GE from or to means of transport active or passive and

— ein positioniertes Bereithalten oder Bereitstellen der GE im Arbeitsbereich von Industrierobotern bzw. anderweitigen Arbeitsplätzen- Positioning or deploying the GE in the work area of industrial robots or other workstations

realisiert wird.is realized.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine oder mehrere spezielle Ein- und Ausgabeeinrichtungen mit einem oder mehreren Regalgrundfeldern in verschiedenen Einzelanordnungen in der Ausführung als Durchlaufregal oder in der Ausführung als Palettenregal mit oder ohne Einrichtung zur aktiven Horizontalbewegung von Guteinheiten verbunden werden, wobei die Ein- und Ausgabeeinrichtung an den Regalstielen abgestützt vertikal mittels oben bzw. unten angeordnetem Seil- oder Kettentrieb positioniert bewegt wird, und das Ein- und Ausgeben der Guteinheiten zum Regal oder zu externen Rfirfiit<5tfillnlät7Pn nanh r)f>m Priri7in rif> <5 1 lhf»rhphf>n<! nrler Hee 1 Iherrnllens orfnlntAccording to the invention the object is achieved in that one or more special input and output devices are connected to one or more shelf bases in different individual arrangements in the execution as a continuous rack or in the execution as a pallet rack with or without means for active horizontal movement of credit units, wherein the one - and output device supported on the shelf stems is moved vertically positioned by means of top or bottom arranged rope or chain drive, and the input and output of Guteinheit to shelf or external Rfirfiit <5tfillnlät7Pn nanh r) f> m Priri7in rif> <5 1 lhf "rhphf> n <! Heel 1 Iherrnllens orfnlnt

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Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend am Ausführungsbeispiel (siehe dazu Fig. 1) erläutert werdenThe invention will be explained below on the embodiment (see Fig. 1)

Fig. 1: Prinzipdarstellung Vertikalspeicher mit Ein- und Ausgabeeinrichtung Fig. 1: Schematic representation vertical memory with input and output device

Die erfindungsgemäße Lösung besteht aus den Hauptgruppen Vertikalspeicher 1, Ein- und Ausgabeeinrichtung 2, Güteraufnahmevorrichtung 3, Führungsschienen 4, Hubwerk 5 und Steuerungseinheit 6.The solution according to the invention consists of the main groups vertical storage 1, input and output device 2, goods receiving device 3, guide rails 4, 5 lifting mechanism and control unit. 6

Die Baugruppe Vertikalspeicher 1 entspricht in ihrem prinzipiellem Aufbau einem freistehendem und selbsttragendem Segment eines Palettenregals, dessen vordere Regalstiele als Führungsschienen 4 für die Ein- und Ausgabeeinrichtung 2 ausgebildet sind. Die Ein- und Ausgabeeinrichtung 2 ist ein winkelförmig gestalteter Hubtisch, an dessen Vertikalschenkel Führungsrollen 7 angebracht sind, die in Verbindung mit den Führungsschienen 4 die Aufnahme der Führungskräfte gewährleisten. Der Horizontalschenkel des Hubtisches dient zur Aufnahme der Güteraufnahmevorrichtung 3, die entweder teleskopierbar ausgebildet zur aktiven Ein- oder Ausgabe oder rollenförmige ausgebildet zur passiven Ein- und aktiven/passiven Ausgabe der Guteinheiten dient. Der Antrieb 8 der Güteraufnahmevorrichtung 3 befindet sich unterhalb des Horizontalschenkels der Ein- und Ausgabeeinrichtung 2 und wird über eine flexible Energiezuführung und Steuerleitung versorgt. Die Ein- und Ausgabeeinrichtung 2 wird über ein Hubwerk 5 angetrieben, dessen Zugorgan 9 als Seil, Kette o.a. ausgebildet ist, und das im unteren oder oberen Bereich des Vertikalspeichers 1 angeordnet sein kann. Die Steuerung 6 der Antriebe des „Vertikalspeichers mit Ein- und Ausgabeeinrichtung" erfolgt entsprechend dem konkreten Einsatzfall zentral oder autark.The assembly vertical storage 1 corresponds in its basic structure a freestanding and self-supporting segment of a pallet rack whose front shelf stems are designed as guide rails 4 for the input and output device 2. The input and output device 2 is an angularly shaped lifting table, on the vertical leg guide rollers 7 are mounted, which ensure in connection with the guide rails 4, the recording of the executives. The horizontal leg of the lifting table is used to hold the goods receiving device 3, which is either telescopically designed for active input or output or roller-shaped designed for passive input and active / passive output of the Guteinheiten. The drive 8 of the goods receiving device 3 is located below the horizontal leg of the input and output device 2 and is powered by a flexible power supply and control line. The input and output device 2 is driven by a hoist 5, the tension member 9 as rope, chain o.a. is formed, and which may be arranged in the lower or upper region of the vertical memory 1. The control 6 of the drives of the "vertical storage with input and output device" takes place centrally or independently according to the specific application.

Claims

-1- 671 81

Invention claims:

1. vertical storage with input and output device for credit units, characterized in that one or more according to the application correspondingly connected vertical storage (1) via lifting gear (5) driven and in shelf stems, which are designed as guide rails (4), vertically supported and sliding moving input and output devices (2) are arranged.

2. vertical storage with input and output device for credit units according to item 1, characterized in that the input and output device (2) as an angle-shaped lifting table, the horizontal leg for receiving the goods receiving device (3) and its drive (8) is formed.

3. vertical storage with input and output device for credit units according to item 2, characterized in that the goods receiving device is telescopic or roller-shaped.

For this 1 sheet drawing