DD222046A1 - METHOD FOR THE THERMOELECTRIC PROCESS CONTROL OF SEMICONDUCTOR CRYSTAL ACCOMPANYING PROCESSES - Google Patents

METHOD FOR THE THERMOELECTRIC PROCESS CONTROL OF SEMICONDUCTOR CRYSTAL ACCOMPANYING PROCESSES Download PDF

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DD222046A1
DD222046A1 DD25436383A DD25436383A DD222046A1 DD 222046 A1 DD222046 A1 DD 222046A1 DD 25436383 A DD25436383 A DD 25436383A DD 25436383 A DD25436383 A DD 25436383A DD 222046 A1 DD222046 A1 DD 222046A1
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DD25436383A
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Inventor
Peter Rudolph
Peter Gille
Torsten Boeck
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Humboldt Uni Berlin Direktorat
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der kontrollierten und automatisierten Zuechtung von Halbleitereinkristallen aus der Schmelze oder Schmelzloesung nach der Zonenzuechtungstechnik, der Tiegelziehtechnik, der Normalerstarrung, der Kristallisation aus Schmelzloesungen, wie z. B. Fluessigphasenepitaxie und koennte Anwendung finden in Kristallzuechtungseinrichtungen insbesondere fuer die Zwecke der Halbleiterindustrie, Mikro- und Optoelektronik, Chemie, sowie Festkoerpergrundlagenforschung. Das Ziel der Erfindung besteht darin, den Wachstumsprozess von Halbleiterkristallbarren oder -schichten insitu und stromlos so zu kontrollieren und zu regeln, dass keine Beeintraechtigung der Wachstumsparameter geschieht und die Temperaturverhaeltnisse innerhalb des Zuechtungssystemes unverfaelscht und analog erfasst werden. Vom Wesen her besteht das Verfahren in der Messung der durch zuechtungsbedingte Temperaturdifferenzen entstehenden thermoelektrischen motorischen Kraft (Seebeckspannung) an beiden Enden der Zuechtungsanordnung Schmelze-Kristall, Schmelzloesung-Kristall oder Kristall-Schmelzzone-Polykristall waehrend des Kristallzuechtungsprozesses und ggf. Zufuehrung dieses Signales einem Regelkreis.The invention relates to the field of controlled and automated growth of semiconductor single crystals from the melt or melt solution by the Zonenzuechtungstechnik, the crucible drawing technique, the normal solidification, the crystallization of melt solutions, such as. B. Fluessigphasenepitaxie and could find application in Kristallzuechtungseinrichtungen especially for the purposes of the semiconductor industry, micro and optoelectronics, chemistry, and Festkoerpergrundlageforschung. The object of the invention is to control and regulate the growth process of semiconductor crystal ingots or layers insitu and de-energized in such a way that no impairment of the growth parameters occurs and the temperature conditions within the breeding system are unaltered and detected analogously. In essence, the method consists in the measurement of thermoelectric motor force (seabed voltage) resulting from temperature differences at both ends of the growth arrangement melt crystal, melt dissolution crystal or crystal fusion zone polycrystal during the crystal growth process and optionally supply of this signal to a control loop.

Description

Verfahren zur thermoelektrischen Prozeßkontrolle von Halbleiter-KristallzüchtungsvorgängenProcess for thermoelectric process control of semiconductor crystal growth processes

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kontrollierten Herstellung von Halbleiterkristallen aus der Schmelze und aus Schmelzlösungen. Sie kann als in-situ Kontrollverfahren der Temperatur-, Konzentrations- und Wachstumsgeschwindigkeits-Verhältnisse in einer Zuchtungsanordnung und somit als Regelbzw. Automatisierungsverfahren von Haibleiterkristallzüchtungsprozessen Anwendung finden. Sie ist vorrangig ausgelegt auf die Züchtung von Einkristallen aus einer wandernden /* Schmelz-, bzw. Schmelzlösungszone, aber auch auf Tiegelziehtechniken und Normalerstarrungsmethoden anwendbar und eignetThe invention relates to a method for the controlled production of semiconductor crystals from the melt and from melt solutions. It can be used as in-situ control method of the temperature, concentration and growth rate ratios in a breeding arrangement and thus as Regelbzw. Automation method of Haibeliterkristallzüchtungsprozessen application find. It is primarily designed for the growth of single crystals from a migrating / * melt or melt solution zone, but also applicable to Tiegelziehtechniken and normal solidification methods and is suitable

! sich für den Bedarf der Leistungs-, Mikro-, Optoelektronik,! address the needs of power, micro, optoelectronics,

Chemie und die festkörperphysikalische Grunglagenforschung.Chemistry and Solid-State Grunglage Research.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt, Kristallzüchtungsvorgänge von Halbleitersubstanzen zum Zwecke einer hohen Perfektion und Reproduzierbarkeit der Materialparameter und Kristallabmessungen während des .Kristallwachstumsprozesses zu kontrollieren, regeln und ggf. zu automatisieren (E.L.Lube in: Rost Kristallov,tom III, AN SSSR 1980). Für die am meisten im Einsatz befindlichen Kristallzüchtungsvarianten, wie die Tiegelziehtechnik nach . Czochralski, die Normalerstarrung nach Bridgman, die Zonenschmelztechniken oder Kristallisation aus Schmelzlösungen,It is known to control, regulate and if necessary to automate crystal growth processes of semiconductor substances for the purpose of high perfection and reproducibility of the material parameters and crystal dimensions during the crystal growth process (E.L.Lube in: Rost Kristallov, tom III, AN SSSR 1980). For the most commonly used crystal growth variants, such as the crucible pulling technique according to. Czochralski, Bridgman normalization, zone melting techniques or crystallization from molten solutions,

3lAUG.1983*il34k7O3lAUG.1983 * il34k7O

wie z.B. Flüssigphasenepitaxie, existieren zahlreiche bekannte Kontroll- und Regelverfahren, die für eine Automatisierung des Züchtungsprozesses genutzt werden (H.Blumberg, K.Th.Wilke Kristall und Technik 9 (1974) 447; D.T.J.Hurle, J.Crystal Growth 42 (1977) 473; K.Th.Wilke, Kristallzüchtung, VIg.der Wissensch. Berlin 1973; B.R.Pamplin, Crystal Growth, Perg'. Press 1975; P.Rudolph, Profilzüchtung von Einkristallen, Ak. VTg. Berlin 1982, Kap.3.1.; alle Bände von J.Crystal Growth 1969-1983; A.Ja.ITashels*ki;J, Tekhnologija poluprovodnikovykh materialov, Metallurgija, Moskva 1972). Bei diesen Züchtungstechniken werden als Kontrollglied eines Regelkreises in der Mehrzahl von außen (außerhalb des Züchtungscontainers bzw. des wachsenden Kristalls) messende Detektoren verwendet, die entweder die Temperatur an der wachsenden Phasengrenze (optische Pyrometer, IR-Abbildsysteme) oder den Kristalldurchmesser mittels von außen auf die kristallisierende Phasengrenze gerichtete Laser- bzw. Röntgenstrahlen registrieren. Diese Detektorarten setzen bereits signifikante Abweichungsgrb'ßen voraus und sind deshalb ungenau, nicht analog oder im Falle einer Laser- bzw. Röntgenstrahlvermessung außerordentlich aufwendig, kostspielig und somit unökonomisch. Ebenfalls in Anwendung sind systeminnere Detektoren, die entweder in das KristallZüchtungssystem eingebracht werden, wie z.B. Thermoelemente und dadurch das Einkristallwachstum beeinträchtigen oder die Gewichtswagetechnik von Kristall und Schmelze, welche jedoch sehr aufwendig und kompliziert ist (W.Bardsley, D.T.J.Hurle, G.C.Joyce, J.Crystal Growth 40 (1977) 13 und 21). Für die Zonenzüchtungstechniken sind solche systeminneren Detektoren ebenfalls in Erprobung. Durch die Messung des Rotationsmomentes des wachsenden Kristalls wird die Viskosität und damit die Temperatur der Schmelzzone bestimmt oder die örtliche Lage der-Phasengrenzen durch Ultraschallreflexion parallel zur Ziehachse geordet (E.L.Lube in: Rost Kristallov, torn XIII, AN SSSR 1980). Beide Verfahren sind ebenfalls technisch kompliziert und setzen spezielle Meßanordnungen voraus, was den Züchtungsprozeß kostspielig gestaltet.such as. Liquid phase epitaxy, there are numerous known control and regulating methods which are used for automation of the breeding process (H.Blumberg, K.Th.Wilke Kristall and Technik 9 (1974) 447; DTJ Hurle, J. Crystal Growth 42 (1977) 473; K.Th.Wilke, Kristallzüchtung, VIg.der Wissensch. Berlin 1973; BRPamplin, Crystal Growth, Perg '., Press 1975; P. Rudolph, Profile Growth of Monocrystals, Ak. VTg., Berlin 1982, chapter 3, all volumes J. Crystal Growth 1969-1983, A. Ya.ITashels * ki; J, Tekhnologija poluprovodnikovykh materialov, Metallurgija, Moskva 1972). In these breeding techniques are used as a control element of a control loop in the majority of outside (outside the breeding container or the growing crystal) measuring detectors, either the temperature at the growing phase boundary (optical pyrometers, IR imaging systems) or the crystal diameter by means of from outside register the crystallizing phase boundary directed laser or X-rays. These types of detectors already require significant amounts of deviation and are therefore inaccurate, not analog or, in the case of a laser or X-ray measurement, extremely complicated, costly and thus uneconomical. Also in-use are system-internal detectors, which are either incorporated into the crystal growth system, e.g. Thermocouples and thereby affect the single crystal growth or the weight-weighing technique of crystal and melt, which is very complicated and complicated (W.Bardsley, D.T.J.Hurle, G.C.Joyce, J. Crystal Growth 40 (1977) 13 and 21). For zonal breeding techniques such intrinsic detectors are also being tested. By measuring the rotational moment of the growing crystal, the viscosity and thus the temperature of the melting zone is determined or the local position of the -phase boundaries by ultrasonic reflection parallel to the drawing axis geordet (E.L.Lube in: Rost Kristallov, torn XIII, AN SSSR 1980). Both methods are also technically complicated and require special measuring arrangements, which makes the breeding process costly.

Bekannt ist die Ausnutzung des Peltier-Effektes an einer "fest-flüssig" Phasengrenze, um deren makroskopische Form eben zu gestalten und die Kristallisationsgeschwindigkeit zuKnown is the exploitation of the Peltier effect on a "solid-liquid" phase boundary to make their macroscopic shape flat and the rate of crystallization

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beeinflussen (W.G.Pfann, Zone Melting, J.Wiley and Sons, New York-London-Sydney 1966). Dabei wird durch einen achsenparallelen Durchfluß eines Gleichstromes durch den Kristall und die Schmelze eine bestimmte Wärmemenge an der Phasengrenze erzeugt oder aufgehoben, woher auch die Kontaktierung eines Kristallzüchtungssystems mit zwei elektrischen Kontakten bekannt ist (Siehe auch: S.Vojdani, A.F.Dabiri, H.Ashoorn, J. Crystal Growth 24/25 (1974) 374). Dieses Verfahren eignet sich nicht zur Messung und Regelung des Züchtungsvorganges, da der axiale eingespeiste Gleichstrom durch Elektomigration den WachsturnsVorgang beinflußt und ändert. Bekannt ist ebenfalls der inverse thermoelektrische Peltier-Effekt, als Seebeck-Effekt bezeichnet (Grimsehl, Lehrbuch der Physik, Bd.IV, B.G.Teubner Verlagsges. Leipzig 1968, S.633), wonach in einem Halbleitervolumen mit aufgeprägter Temperaturdifferenz ΔΤ eine Volumen-Seebeckspannung zwischen beiden Kristallenden U15,. = OC Δ Τ entsteht. Gleichzeitig entsteht an -(WGPfann, Zone Melting, J. Wiley and Sons, New York-London-Sydney 1966). In this case, a certain amount of heat at the phase boundary is generated or canceled by an axis-parallel flow of a direct current through the crystal and the melt, whence the contacting of a crystal growth system with two electrical contacts is known (See also: S.Vojdani, AFDabiri, H.Ashoorn, J. Crystal Growth 24/25 (1974) 374). This method is not suitable for measuring and controlling the growth process, since the axial DC injected current through electromigration affects and changes the growth process. Also known is the inverse thermoelectric Peltier effect, referred to as Seebeck effect (Grimsehl, Textbook of Physics, Bd.IV, BGTeubner Verlagsges Leipzig 1968, p.633), according to which in a semiconductor volume with imprinted temperature difference .DELTA.Τ a volume-Seebeckspannung between two crystal ends U 15,. = OC Δ Τ arises. At the same time arises -

SV SSV S

einer "fest-flüssig"-Phasengrenze eines Halbleiterkristalls zu einer metallischen Schmelze eine Kontakt-Seebeckspannung Ue, = T(Ol' -0^n), mit Ot und O^Ί als Seebeck-Koeffizientena "solid-liquid" phase boundary of a semiconductor crystal to a metallic melt, a contact-seabed voltage U e , = T ( Ol'-0 ^ n ), with Ot and O ^ Ί as Seebeck coefficients

SJC SJ. SXSJC SJ. SX

der kristallinenCs) und flüssigen(l) Phasen und T als Absoluttemperatur (Siehe ausführlicher in: A.F.Ioffe, Poluprovodnikovye termoelementy, AN SSSR,Moskva-Leningrad 1960; L.S.Stil-' bans, Fizika Poluprovodnikov, Sov.Radio, Moskva 1967). Die Größe und Temperaturfunktion der Seebeck-Koeffizienten ist für die gebräuchlichsten Halbleiter und ihre Schmelzen bekannt (V.M. Glazov et al, Zhidkie Poluprovodniki, Nauka, Moskva 1967). Die Messung der Volumen- und Kontakt-Seebeckspännungea erfolgt stromlos und wurde bisher nur an fertigen kristallinen Unter suchungstobjekten, aber nicht während eines Kristallzüchtungsvorganges zum.Zwecke seiner Kontrolle und ggf. Regelung durchgeführt. · \ Für die Züchtung dissoziierender Halbleiterverbindungen wird in letzter Zeit zunehmend die Technik einer wandernden Lbsungsmittelzone, als THM (travelling heater method) bezeichnet, praktiziert. Für diese Kristallzüchtungsvariante ist bisher noch kein Kontroll- und Regelverfahren bekannt (G.A. Wolff, A.I.Mlavsky in: Crystal Growth, Vol.I, Ed. by C.H.L. Goodman, Plenum Press 1974).Crystalline Cs) and liquid (I) phases, and T as the absolute temperature (See, in more detail, AFIoffe, Poluprovodnikovye termoelementy, AN SSSR, Moskva-Leningrad 1960, LS Stil-bans, Fizika Poluprovodnikov, Sov. Radio, Moskva 1967). The size and temperature function of the Seebeck coefficients is known for the most common semiconductors and their melts (VM Glazov et al, Zhidkie Poluprovodniki, Nauka, Moskva 1967). The measurement of the volumetric and contact Seebeckspännungea is de-energized and was previously carried out only on finished crystalline investigation object, but not during a crystal growing process zum.Zwecke its control and possibly regulation. · \ For the growth of dissociating semiconductor compounds is lately increasingly the technology of a traveling Lbsungsmittelzone as THM (traveling heater method) referred practiced. For this crystal growth variant, no control and regulating method has hitherto been known (GA Wolff, AIMlavsky in: Crystal Growth, Vol.I, Ed. By CHL Goodman, Plenum Press 1974).

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Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, perfekte Halbleitereinkristalle und -schichten aus der Schmelze oder Schmelzlösung, vorrangig aus einer wandernden Lösungsmittelzone kontrolliert mit geringem apparativen und ökonomischen Aufwand zu züchten und ggf. zu regeln.The aim of the invention is to breed perfect semiconductor single crystals and layers from the melt or melt solution, controlled primarily from a migrating solvent zone with little equipment and economic effort and, if necessary, to regulate.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, das es ermöglicht, mit geringem Aufwand den Kristallisationsprozeß von Halbleiterkristallen und -schichten aus der Schmelze bzw. Schmelzlösung, vorrangig aus einer wandernden Lösungsmittelzone, in-situ, mit hoher Genauigkeit, ohne Beeinträchtigung des Kristallwachstumsvorganges zu kontrollieren und ggf. mit geringem Aufwand zu regeln bzw. automatisieren. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die thermoelektrische motorische Kraft, die über ein Halbleiterkristallvolumen mit einem aufgeprägtem Temperaturgradienten und an einer "fest-flüssig"-Phasengrenze entsteht (Volumen- und Kontakt-Seebeckspannung), während des Züchtungsvorganges zu messen und diese Größe als Istwert einer Regelstrecke zuzuführen, um sie so zur Prozeßkontrolle bzw. -gestaltung eines Halbleiterkristallzüchtungsvorganges auszunutzen.The invention has for its object to develop a method that allows, with little effort, the crystallization process of semiconductor crystals and layers from the melt or melt solution, primarily from a migrating solvent zone, in-situ, with high accuracy, without affecting the To control crystal growth process and possibly with little effort to regulate or automate. According to the invention, this object is achieved in that the thermoelectric motor force generated via a semiconductor crystal volume with an impressed temperature gradient and at a "solid-liquid" phase boundary (volume and contact seabed voltage) to measure during the breeding process and this size as Supply actual value of a controlled system, so as to exploit it for process control or design of a Halbleiterkristallzüchtungsvorganges.

Das wird dadurch erreicht, indem das Kristallzüchtungssystem, bestehend aus dem wachsenden Kristall, einem Schmelzvolumen und ggf. einem polykristallinen Quellbarren, zwischen die zwei Meßkontakte eines stromlosen Potentiälmeßkreises gebracht wird. Die Realisierung ist technisch komplikationslos, da in den gebräuchlichsten Halbleiterzüchtungssystemen Kristallbarren und Schmelzvolumen koaxial angeordnet sind und somit eine "Reihenschaltung" der entstehenden Seebeckspannungen vorliegt. Bei den Zonenschmelztechniken (z.B. floating zone technique oder THM) werden die beiden der Zone abgewandten freien Enden des wachsen-.den Einkristalls (Keimes) und polykristallinen Quellbarrens kontaktiert. Bei den Tiegelziehtechniken (z.B. nach Czochralski, Kyropoulos, Stepanov etc.) werden oberes kaltes Ende des ' Ziehkristalls (Keim) und Schmelze kontaktiert. Bei den Normalerstarrüngstechniken aus der Schmelze oder Schmelzlösung erfolgtThis is achieved by bringing the crystal growing system, consisting of the growing crystal, a melt volume and possibly a polycrystalline spring bar, between the two measuring contacts of a currentless Potentiälmeßkreises. The realization is technically uncomplicated, since in the most common semiconductor growth systems, the crystal ingot and the melt volume are arranged coaxially and thus there is a "series connection" of the resulting sea-plane voltages. In zone melting techniques (e.g., floating zone technique or THM), the two off-zone free ends of the growing single crystal (seed) and polycrystalline swelling bar are contacted. In crucible pulling techniques (e.g., Czochralski, Kyropoulos, Stepanov, etc.), the upper cold end of the seed crystal (seed) and melt are contacted. In the normal solidification techniques from the melt or melt solution takes place

die Kontaktierung des Keimkristalls und der Schmelze mittels Durchführungen durch den Züchtungscontainer. Bei einem Schichtwachstum aus der Schmelzlösung wird die der Schmelzlösung abgewandte Substratfläche, sowie die darüber oder darunter befindliche Schmelzlösung kontaktiert. Mit der Kontaktierung ist der erste Verfahrenscshritt abgeschlossen. Der zweite Verfahrensschritt besteht in der Messung, Auswertung und ggf. Verwertung der über dem Kristallzüchtungssystem entstehenden Seebeckspannung. Mit der Einstellung von züchtungsbedingten Temperaturdifferenzen entstehen im Volumen des Keimkristalls und im polykristallinen Quellbarren (Zonenzüchtungsvarianten) Volumen-Seebeckspannungen, welche entgegengesetzt gerichtet sind, da das Temperaturmaximum in der Schmelzzonenmitte liegt. Das resultierende Seebecksignal hängt von der Asymmetrie des axialen Temperaturverlaufea ab und wird bei einem symmetrischen Temperaturfeld Null· Damit gibt die gemessene Seebeckspannung Auskunft über die örtliche Lage des Ringheizers bei den Zonenzüchtungstechniken, sowie das bereits kristallisierte Volumen bei den Tiegelzieh- und Normälerstarrungsvarianten. Bei üblichen Temperaturdifferenzen zwischen 10 und 100 K liegen die Absolutgrößen des Seebecksignales im mV-Meßberelch, da der thermoelektrische Koeffizient In Halbleitern zwischen 10 und 400yuV»K beträgt. Die Messung der Seebeckspannung erfolgt am sinnvollsten mit einem y-t-Schreiber, um Zeitfunktionen zu registrieren und für eine Prozeßkontrolle und -regelung zu verwerten.the contacting of the seed crystal and the melt by means of feedthroughs through the breeding container. In the case of layer growth from the melt solution, the substrate surface remote from the melt solution and the melt solution above or below are contacted. With the contacting the first procedural step is completed. The second process step consists in the measurement, evaluation and, if necessary, utilization of the seabed voltage which arises over the crystal growth system. With the setting of cultivation-related temperature differences arise in the volume of the seed crystal and in the polycrystalline spring ingot (zone breeding variants) volume seabed voltages, which are directed opposite, since the maximum temperature is in the melting zone center. The resulting Seebecksignal depends on the asymmetry of the axial Temperaturverlaufea and is at a symmetrical temperature field zero · Thus, the measured Seebeckspannung information about the location of the ring heater in the zone breeding techniques, as well as the already crystallized volume in the Tiegelzieh- and Normalälerstarrungsvarianten. At usual temperature differences between 10 and 100 K, the absolute values of the Seebecksignales in the mV Meßelbeelch, since the thermoelectric coefficient In semiconductors between 10 and 400yuV »K is. The measurement of the Seebeck voltage is best done with a y-t-recorder to register time functions and to use for a process control and regulation.

Bei einer Zonenzüchtung aus einer konstanten Schmelzlösungszone (THM) ist die Kontakt-Seebeckspannung, welche an den beiden "fest-flüssig"-Phasengrenzen entsteht, besonders gut für eine Kontrolle des Wachstumsprozesses verwertbar. Die Züchtung aus einer Schmelzlösungszone unterscheidet sich von jener aus einer arteigenen Schmelzzone dadurch, daß zwischen der kristallisierenden und lösenden Phasengrenze eine beträchtliche Temperaturdifferenz entstehen kann, da sich beide Grenzen in unterschiedlichen Lösungsgleichgewiehten befinden. Damit entstehen an beiden Phasengrenzen unterschiedlich große Kontakt-Seebeckspannungen, welche im Meßkreis, ähnlich zweier differentiell geschalteter Thermoelemente, ein Differenz-Kontaktsignal ergeben. Dabei ist zu beachten,In zone growth from a constant melt solution zone (THM), the contact Seebeck stress, which arises at the two "solid-liquid" phase boundaries, is particularly useful for controlling the growth process. The growth from a melt solution zone differs from that from a native melt zone in that a significant temperature difference can arise between the crystallizing and dissolving phase boundary, since both boundaries are in different solution equilibria. This produces at both phase boundaries different sized contact seabed voltages, which result in the measuring circuit, similar to two differentially connected thermocouples, a differential contact signal. It should be noted,

daß sich diese Differenzspannung zur Volumen-Seebeckspannung hinzuaddiert. Dadurch ergeben sich bei stehendem und fahrendem Heizer unterschiedlich große Meßsignale, wobei die Differenzgröße der Kontakt-Seebeckspannungen.von der Heizergeschwindigkeit abhängt. , Das Meßsignal an einem Kristallzüchtungssystem gibt Auskunft über Temperaturschwankungen, die entweder im Züchtungssystem selbst oder im Heizer vorliegen, da Volumen- und Kontaktanteile empfindlich von der Änderung der Temperaturdifferenzen über den wachsenden Kristall oder Absoluttemperatur an einer Phasengrenze abhängt. Somit ist eine Kontrolle der Kristallisationskinetik und des Regelverhaltens eines Temperaturreglers möglich.that adds this difference voltage to the volume-Seebeckspannung. This results in standing and moving heater different sized measurement signals, the difference in size of the contact Seebeckspannungen.von the heater speed depends. The measurement signal on a crystal growth system provides information about temperature fluctuations that are present either in the culture system itself or in the heater since volume and contact contents are sensitive to the change in temperature differences across the growing crystal or absolute temperature at a phase boundary. Thus, a control of the crystallization kinetics and the control behavior of a temperature controller is possible.

Soll die entstehende Seebeckspannung zur Regelung und Automatisierung eines Kristallzüchtungsvorganges ausgenutzt werden, so ist zunächst durch eine Eichmessung die Zeitfunktion des Meßsignales zu bestimmen und diese sodann mit einem Zeitplan-Sollwertgeber zu simulieren. Während des eigentlichen Regelprozesses werden beide Zeitfunktionen miteinander verglichen und die Abweichungen einem Regler mit Stellglied zugeführt. Letzteres kann zur Korrektur der Temperatur oder Heizergeschwindigkeit dienen.If the resulting Seebeckspannung be exploited to control and automation of a crystal growing process, so the time function of the measuring signal is first to be determined by a calibration measurement and then to simulate this with a schedule setpoint generator. During the actual control process, both time functions are compared with each other and the deviations are fed to a controller with an actuator. The latter can be used to correct the temperature or heater speed.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. Als Züchtungsvariante wird die Zonenschmelztechnik von Halbleiterkristallen entweder aus einer arteigenen Schmelze, wie z.B. bei der Herstellung von Germanium-, Silizium- und A B -Einkristallen oder aber aus einer Schmelzlösungszone, wie z.B. für die dissoziierenden · Halbleiterverbindungen InP, AlSb, GaSb, CdTe oder PbTe (im weiteren Text als Matrixkomponente A bezeichnet) aus einer In-, Sb-, Ga- oder Te-Schmelzlösung (nachfolgend als Lösungsmittel B bezeichnet) gewählt. Die Züchtung kann containerfrei (floating zone technique) oder in einem chemisch resistenten Behälter (Quarzglasampulle, -rohr) erfolgen. In der zugehörigen Zeichnung bedeuten: Figur 1 - Prinzipschema des Meßverfahrens zur Ermittlung der Seebeckspannung an einem ZonenzüchtungssystemThe invention will be explained below using an exemplary embodiment. As a breeding variant, the zone melting technique of semiconductor crystals is made of either a proprietary melt, e.g. in the production of germanium, silicon and A B single crystals or from a melt solution zone, e.g. for the dissociating · semiconductor compounds InP, AlSb, GaSb, CdTe or PbTe (hereinafter referred to as matrix component A) selected from an In, Sb, Ga or Te-melt solution (hereinafter referred to as solvent B). The cultivation can be carried out without a floating zone technique or in a chemically resistant container (quartz glass ampoule, tube). In the accompanying drawings: Figure 1 - Schematic diagram of the measuring method for determining the Seebeckspannung on a zone breeding system

und angenäherter Temperaturverlauf T über den Ort ζand approximate temperature profile T over the location ζ

Figur 2 - Schema zur Verdeutlichung der Kontrolle der Temperaturdifferenz und Konzentrationsunterschiede zwischen beiden Zonenpliasengrenzen beim THM-ProzeßFigure 2 - Scheme to illustrate the control of the temperature difference and concentration differences between the two Zonenpliasengrenzen the THM process

Die Kontaktierung der Züchtungsanordnung erfolgt gemäß Fig.1 mit den elektrischen Kontakten 7 und 8 am wachsenden Kristall 3 mit dem Keimkristall 3a und am polykristallinen Quellbarren 4. Beide Sektionen schließen die Schmelzzone 5 ein, die mittels fahrbarem Ringheizer 6 erzeugt wird. Die Zonengrenzen sind die kristallisierende Phasengrenze 1 und die anlösende bzw. aufschmelzende Phasengrenze 2. Die Kontaktierung der Meßschenkel 7 und 8 kann auf unterschiedlichste Art und Weise erfolgen. Beim Kontaktieren containerloser Varianten sind am sinnvollsten Klemmkontakte zu verwenden. Befindet sich das Züchtungssystem in einem Quarzglasrohr, so können Schweiß- oder Druckkontakte verwendet werden. Druckkontakte eignen sich besonders dann, wenn die Gefahr des Abrisses zwischen Zone 5 und Quellbarren 4 in einer vertikalen Anordnung durch Volumenkontraktion beim Aufschmelzen der Zone besteht. In diesem Fall wird der Kontakt 8 mit einer Feder versehen. Die Kontaktdurchführung in die Züchtungskammer oder den Container erfolgt nach den Methoden der kon-. ventionellen Vakuumtechnik. Die auf diese Weise kontaktierten Meßdrähte werden für Kontrollzwecke an einen y-t-Schreiber mit Meßbereichumschaltung zwischen o,1 und 1000 mV angeschlossen und für Automatisierungsziele einem Regelkreis zugeführt. Kontaktierung und Verschaltung sind simpel und erfordern keine aufwendige Technologie oder Spezialelektronik. Gemäß Fig.1 setzt sich bei erwärmten Zonenheizer das Meßsignal aus den beiden entgegengesetzt gerichteten Volumen-Seebeckspannungen in den Kristallabschnitten 3 und 4 nach der Beziehung Usv = U33 - U34 - Ot93(T1 - T7) - Od34(T3 - T0) und den beiden entgegengesetzt gerichteten Kontakt-Seebeckspannungen beider Phasengrenzen 1 und .2 sowie Kontaktstellen 7 und 8 nach der Beziehung Usk = (ük1 - Uk2) + (^7 .- ^q) - The contacting of the cultivation arrangement takes place according to FIG. 1 with the electrical contacts 7 and 8 on the growing crystal 3 with the seed crystal 3a and on the polycrystalline swelling bar 4. Both sections include the melting zone 5, which is produced by means of a mobile ring heater 6. The zone boundaries are the crystallizing phase boundary 1 and the dissolving or reflowing phase boundary 2. The contacting of the measuring legs 7 and 8 can take place in many different ways. When contacting containerless variants, it is most sensible to use terminal contacts. If the cultivation system is located in a quartz glass tube, welding or pressure contacts can be used. Pressure contacts are particularly suitable when the risk of demolition between zone 5 and 4 swelling bar in a vertical arrangement by volume contraction during melting of the zone. In this case, the contact 8 is provided with a spring. The contact implementation in the breeding chamber or the container is carried out according to the methods of kon-. conventional vacuum technology. The measuring wires contacted in this way are connected for control purposes to a yt recorder with measuring range switching between o, 1 and 1000 mV and fed to automation targets a control loop. Contacting and wiring are simple and do not require complex technology or special electronics. According to Figure 1 consists in heated zone heaters, the measurement signal from the two oppositely directed volume Seebeck voltages in the crystal sections 3 and 4 according to the relationship U sv = U 33 - U 34 - Ot 93 (T 1 - T 7) - OD 34 ( T 3 -T 0 ) and the two oppositely directed contact sea- plane voltages of both phase boundaries 1 and 2 as well as contact points 7 and 8 according to the relationship U sk = ( k k1 -U k2 ) + (7 7 · q q)

/(ocs4 - 0C1)T2 - (OC33 -Oi1)T1/ + /(0C33 -Oin)T1 - (ote4 -/ (oc s4 - 0C 1) T 2 - (OC 33 -Oi 1) T 1 / + / (0C 33 -Oi n) T 1 - (ot e4 -

Ot^)1Zo/ zusammen, worin OL0-, die thermoelektrischen Koeffim ο s j χ Ot ^) 1 Zo / together, where OL 0 -, the thermoelectric Koeffim ο sj χ

zienten der festen (s) und flüssigen (1) Phasen und OC m dencient (s) and liquid (1) phases and OC m

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thermoelektrischen Koeffizienten des metallischen Meßdrahtmaterials bedeuten. Im weiteren sollen die verschiedenen Kontroll- und Regelmöglichkeiten getrennt erläutert werden:mean thermoelectric coefficients of the metallic Meßdrahtmaterials. In addition, the various control and regulation options will be explained separately:

Kontrolle des Aufschmelzvorganges der Zone In bestimmten Züchtungsanordnungen ist eine visuelle Kontrolle des Aufschmelzvorganges nicht1 möglich, da die Zone durch Widerstandsheizer und Fachheizer verdeckt ist. Während de*3 Anheiz vor gange s, also bei Stillstand des Heizers in der Keimnähe, verläuft die Seebeckspannung mit einer bestimmten Zeitfunktion, die vom Temperaturverlauf des. thermoelektrischen Koeffizienten im entsprechenden Halbleitermaterial und der Asymmetrie des axialen Temperaturverlaufes abhängig ist. Im Moment des Schmelzens eines Volumensegmentes fällt der Meßwert abrupt um einen bestimmten Betrag, der durch den Sprung des thermoelektrischen Koeffizienten zwischen fester und flüssiger Phase bestimmt wird. Der Aufschmelzvorgang ist abgeschlossen, wenn das Seebecksignal zeitlich konstant bleibt. Damit ist der Homogenisierungsprozeß in Schmelzlösungszonen kontrollierbar.Control of the melting process of the zone In certain breeding arrangements a visual control of the melting process not 1 is possible, since the zone is covered by resistance heaters and Fachheizer. During the heating up, ie when the heater is at a standstill near the germ, the seabed voltage runs with a specific time function, which depends on the temperature profile of the thermoelectric coefficient in the corresponding semiconductor material and the asymmetry of the axial temperature profile. At the moment of melting a volume segment, the measured value drops abruptly by a certain amount, which is determined by the jump of the thermoelectric coefficient between solid and liquid phases. The melting process is completed when the sea level signal remains constant over time. Thus, the homogenization process in melt solution zones is controllable.

Kontrolle und Regelung der Bewegungsgeschwindigkeit des ZonenheizersControl and regulation of the movement speed of the zone heater

Bei fahrendem Heizer ändern sich beide entgegengesetzt gerichtete Volumen- Seebeckspannungsanteile U^-2 und U * in dem Maße, wie das Volumen des wachsenden Kristalls zunimmt und das des polykristallinen Quellbarrens abnimmt, da sich gemäß Fig.1 die Temperatur differenzen T1 - T,, und T2 - Tg ändern. Diese Spannung-Zeitfunktion wird zunächst über eine Eichmessung aufgenommen. Für Regelzwecke wird eine dementsprechende Sollwert-Zeitfunktion simuliert und mit dem Istwertverlauf verglichen. Die Abweichungen während des Züch* tungsprozesses werden einem Regler zur Korrektur der Heizergeschwindigkeit zugeführt.When the heater is moving, both oppositely directed volume seabed voltage components U ^ -2 and U * change as the volume of the growing crystal increases and that of the polycrystalline swelling bar decreases, as shown in FIG. 1 , the temperature differences T 1 -T, , and T 2 - Tg change. This voltage-time function is first recorded via a calibration measurement. For control purposes, a corresponding desired value time function is simulated and compared with the actual value profile. The deviations during the breeding process are fed to a regulator for correcting the heater speed.

Kontrolle und Regelung der Temperatur des Zonenheizers Das Meßsignal hängt empfindlich von der Absoluttemperatur des Heizers ab, da diese die Temperaturdifferenzen T1 - T7 und T2- T3 bestimmt (Fig.1). Änderungen der Absoluttemperatur des Heizers können somit genau erfaßt werden. Gleichzeitig ist das Relaxationsverhalten eines Temperaturreglers dadurch kontrollierbar, indem an ihm eine Störgröße simuliert und das Zeitverhalten der Seebeckspannung überprüftControl and regulation of the temperature of the zone heater The measuring signal depends sensitively on the absolute temperature of the heater, since this determines the temperature differences T 1 - T 7 and T 2 - T 3 (Fig.1). Changes in the absolute temperature of the heater can thus be detected accurately. At the same time, the relaxation behavior of a temperature controller can be controlled by simulating a disturbance variable on it and checking the time behavior of the seabed voltage

wird. Damit liegt ein in-situ Kontrollverfahren des Regelverhaltens eines Temperaturreglers vor, da die tatsächliche Temperaturreaktion im Inneren des Züchtungssystems (Kristalls) erfaßt werden. Soll der Heizprozeß automatisiert werden, so ist die Spannung- Zeit-Funktion aufzunehmen, mit einem Zeitplan-Sollwertgeber zu simulieren und einem Temperatur-Regelkreis zuzuführen.becomes. Thus, there is an in-situ control method of the control behavior of a temperature controller, since the actual temperature reaction is detected inside the culture system (crystal). If the heating process is to be automated, the voltage-time function is to be recorded, simulated with a schedule setpoint generator and fed to a temperature control loop.

Kontrolle der Wachstumskinetik an der kristallisierenden Phasengrenze ,Control of the growth kinetics at the crystallizing phase boundary,

Für die Grundlagenforschung und das Einfahren eines Kristallzüchtungsprozesses ist das zeitliche Verhalten der Wachstumsgeschwindigkeit an der kristallisierenden Phasengrenze von Interesse. Bei einem rhythmischen Waehstumsgesetz baut sich mit jeder Wachstumsperiode eine bestimmte Unterkühlung an der Phasengrenze auf, die eine geringe Temperaturdifferenz zwischen der kristallisierenden und schmelzenden Phasengrenz 1 und 2 erzeugt, was sich im Kontakt-Seebeckspannungssignal durch ein geringfügiges Anwachsen ausdrückt. Bei Verwendung einer Kompensationsschaltung ist die Relativgröße der Temperaturdifferenz zwischen beiden Phasengrenzen und deren Rhythmus meßbar.For the basic research and the retraction of a crystal growth process, the temporal behavior of the growth rate at the crystallizing phase boundary is of interest. In a rhythmic law of growth, with each growth period, a certain subcooling builds up at the phase boundary, which produces a small temperature difference between the crystallizing and melting phase boundary 1 and 2, which is expressed in the contact Seebeckspannungssignal by a slight increase. When using a compensation circuit, the relative size of the temperature difference between the two phase boundaries and their rhythm is measurable.

Kontrolle der Temperatur- und Konzentrationsverhältnisse beim THM-ZüchtungsprozeßControl of the temperature and concentration ratios in the THM breeding process

Auf Fig.2 sind schematisch die Temperatur- und Konzentrationsverhältnisse über den Ort einer Schmelzlösungszone, bestehend aus den Komponenten A und B für einen ruhenden (durchgezogene Funktion) und einen fahrenden Heizer (gepunktete Funktion) unter Zuhilfenahme eines A-B-Löslichkeitsdiagrammes dargestellt. Während bei stehendem Heizer beide Phasengrenzen 1 und 2 die gleiche Gleichgewichtstern- peratur T1 = T2 besitzen, wird bei einem fahrenden Heizer ein Temperaturunterschied Δ T = T2 - T-, aufgebaut, der den für einen Materialtransport notwendigen Konzentrationsunterschied Δ C a C12 - C11 bezüglich der zu kristallisierenden Komponente A schafft. Die Größe von Δ Τ und dementsprechend von Δ C ist von der Heizergeschwindigkeit abhängig. Im Meßsignal äußert sich diese Differenz in einer resultierenden Differenzspannung beider Kontakt-Seebeckspannungen an den Phasengrenzen 2 und 1. Dieser Wert addiert sich zum Volumen-FIG. 2 schematically shows the temperature and concentration ratios over the location of a melt solution zone consisting of components A and B for a quiescent (continuous function) and a traveling heater (dotted function) with the aid of an AB solubility diagram. While both phase boundaries 1 and 2 have the same equilibrium tempera ture T 1 = T 2 when the heater is stationary, a temperature difference Δ T = T 2 -T.sub .-- is established for a moving heater which determines the concentration difference ΔC a C required for material transport 12 - C 11 creates with respect to the component A to be crystallized. The size of Δ Τ and accordingly of Δ C is dependent on the heater speed. In the measuring signal, this difference is expressed in a resulting differential voltage of the contact sea-plane voltages at the phase boundaries 2 and 1. This value adds up to the volume difference.

Seebecksignal hinzu und kann bei plötzlichem Stillstand des Heizers ermittelt werden, da dieser Wert sodann wieder auf Null zurückgeht. Die Abklingdauer ist von der Diffusionsgeschwindigkeit in der Zone abhängig und kann zur Ermittlung dieser herangezogen werden.Seebecksignal added and can be determined in case of sudden standstill of the heater, since this value then goes back to zero. The decay time is dependent on the diffusion rate in the zone and can be used to determine this.

Alle oben angeführten Meßbeispiele verlaufen in-situ und besitzen analogen Charakter. Sie geben deshalb einen direkten unverfälschten Aufschluß über die Wachstumsvorgänge im Inneren eines Kristallzüchtungssystems ohne einen schädlichen Eingriff auf den Wachsturnsvorgang auszuüben.All above-mentioned measuring examples are in-situ and have an analogous character. They therefore give a direct, unadulterated insight into the growth processes inside a crystal growth system without exerting a detrimental effect on the growth process.

Claims (1)

Erfindungsanspruch ' Invention claim ' Verfahren zur thermoelektrischen Prozeßkontrolle von HaIbleiter-Kristallzüchtungsvorgängen mittels Erfassung der Seebeckspannung zwischen zwei das Züchtungssystem einschließenden Meßkontakten bei der Zonenschmelztechnik aus arteigener Schmelze oder einer Schmelzl'ösungszone, der Tiegelziehtechnik, der Containernormalerstarrung oder der Kristallisation aus Schmelzlösungen, wie z.B. der Flüssigphasenepitaxie, dadurch gekennzeichnet, daß die durch züchtungsbedingte Temperaturdifferenzen entstehende Seebeckspannung, bestehend aus den Volumenanteilen im Kristallmaterial und den Kontaktanteilen an einer oder mehreren "fest-flüssig"-Phasengrenzen, während des Kristallzüchtungsprozesses stromlos gemessen, zur Kontrolle des Aufschmelzvorganges, der Züchtungsgeschwindigkeit, des Temperaturregelverhaltens, der Wachstumskinetik und Wärme- bzw. Massentransportverhältnisse benutzt und ggf. als in-situ Istwertsignai zum Zwecke der Automatisierung des Züchtungsprozesses einem Regelkreis zugeführt wird.Method for thermoelectric process control of semiconductor crystal growth processes by means of detection of the seabed voltage between two measuring contacts enclosing the growth system in the proprietary melt melting zone or a melt solution zone, crucible pulling technique, container normal solidification or crystallization from melt solutions, e.g. liquid phase epitaxy, characterized in that the Seebeckspannung resulting from züchtungsbedingter temperature differences, consisting of the volume fractions in the crystal material and the contact portions at one or more "solid-liquid" phase boundaries, during the crystal growing process measured without current, to control the melting process, the growth rate of the Temperaturregelverhaltens, the growth kinetics and heat or mass transport ratios used and, if necessary, as an in-situ Istwertignai for the purpose of automating the breeding process is fed to a control loop. Hierzu Λ Seite ZeichnungenFor this Λ page drawings
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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