DD220944A1

DD220944A1 - VIBRATIONSWENDELFOERDERER

Info

Publication number: DD220944A1
Application number: DD25590483A
Authority: DD
Inventors: Helmut Krell
Original assignee: Ingbetrieb Rationalisierung
Priority date: 1983-10-24
Filing date: 1983-10-24
Publication date: 1985-04-10

Abstract

Vibrationswendelfoerderer sind als automatische Zubringegeraete in Fertigungsprozessen aller Art eingesetzt. Sie sind wichtige periphere Geraete der Industrieroboter-Technik. Die Erfindung hat zum Ziel, einen Vibrationswendelfoerderer zu schaffen, der mit hoher, von der gespeicherten Werkstueckmasse weitestgehend unabhaengigen Foerdergeschwindigkeit, minimierte Laermentwicklung und werkstueckschonend arbeitet, gegenueber bekannten Loesungen die Foerderwendel kontinuierlich fuellt, sowie Werkstueckverklemmungen vermeidet und die oekonomische Herstellung verschiedener Baugroessen ermoeglicht. Erfindungsgemaess wird das dadurch erreicht, dass der Behaelterboden des Speicherbehaelters ueber einen Mantel mit einem Gegenschwingring fest verbunden ist und mit diesem gemeinsam die Gegenschwingmasse bildet. Behaelterboden, Foerderschwingring und Foerderwendel sind mit einem abriebfesten Belag versehen, der am Ringspalt zwischen Behaelterboden und Foerderschwingring getrennt ist und diesen dichtungsartig abschliesst. In gleichen Teilabschnitten sind zwischen Foerderschwingring und Gegenschwingring einander zugeordnete Federelemente und Schwingantriebe eingebaut. Dadurch ist es moeglich und oekonomisch vorteilhaft, Vibrationswendelfoerderer verschiedener Baugroessen unter Wiederholverwendung gleicher Federelemente und Schwingantriebe mit beliebiger Umlaufrichtung der Werkstuecke aufzubauen.Vibratory feeder conveyors are used as automatic feeder units in manufacturing processes of all kinds. They are important peripheral devices of industrial robot technology. The invention has for its object to provide a Vibrationswendelfoerderer that works with high, of the stored Werkstueckmasse largely independent Foerdergeschwindigkeit, minimized Laerentwicklung and workpiece gentle, compared with known solutions the Foerderwendel continuously fills, and workpiece clamping prevents and allows the economic production of various construction work. According to the invention this is achieved in that the container bottom of the Speicherbehaelters is firmly connected via a jacket with a rocker ring and together with this forms the Gegenschwingmasse. Container bottom, conveyor swing ring and conveyor coil are provided with an abrasion-resistant covering, which is separated at the annular gap between the container bottom and conveyor swing ring and closes off in a sealing manner. In the same subsections, spring elements and oscillating drives assigned to one another are arranged between the conveyor rocker ring and the counterbalancing ring. Thereby, it is possible and economically advantageous to construct vibratory feeders of different types of construction with repeated use of the same spring elements and oscillating drives with any direction of rotation of the workpieces.

Description

Titel der Erfindung Vibrationswendelförderer Title of the invention Vibratory spiral conveyor

Field of application of the invention

Vibrationswendelförderer sind als automatische Zubringegeräte in Fertigungsprozessen aller Art eingesetzt und . haben sich dabei dank ihrer bekannten Vorzüge hervorragend bewährt. Besondere Bedeutung haben sie als periphere Geräte der Industrieroboter-Technik. , VVibratory spiral conveyors are used as automatic feeders in manufacturing processes of all kinds and. Thanks to their well-known advantages, they have proved their worth. They have special significance as peripheral devices of the industrial robot technology. , V

Charakteristik der bekannten technischen LösungenChar akteristik the known technical chen is olutions

Vibrationswendelförderer sind als Zweimassen-Schwingsysteme aufgebaut und arbeiten nach den Gesetzen der Schwingungsmechanik. Die Nutzschwingmasse ist in der Regel topf ähnlich in Zylinder-, Trichter-r odeS? Stufenform ausgebildet mit einer innen angeordneten ansteigenden Förderwendel. Die Werkstücke werden dort eingefüllt, gebunkert, gefördert und geordnet.Vibratory spiral conveyors are constructed as two-mass oscillating systems and work according to the laws of vibration mechanics. The useful mass is usually pot similar in cylinder, funnel or s? Step shape formed with an inner rising conveyor spiral. The workpieces are filled in there, bunkered, conveyed and sorted.

Die Gegenschwingmasse ist im Vergleich zur Nutzschwingmasse mehrfach größer und führt im reziproken Verhältnis der Massen kleinere, jedoch gegensinnige Schwingbewegungen aus. Dadurch werden die horizontalen Schwingkräfte völlig eliminiert. Die verbleibenden vertikalen Schwingkräfte werden schließlich gegenüber dem Aufstellort üblicherweise durch Gummifedern isoliert. Eine aktive Einwirkung auf die im VibrationswendelfördererThe counterweight is several times larger compared to the useful mass and performs in the reciprocal ratio of the masses smaller, but opposite directions swinging movements. As a result, the horizontal vibration forces are completely eliminated. The remaining vertical vibration forces are eventually isolated from the installation site by rubber springs. An active action on the vibratory bowl feeder

„α"α

befindlichen Werkstücke übt die Gegenschwingmasse dabei nicht aus.located workpieces does not exert the counterweight in this case.

Mutz- and Gegensehwingmasse sind duxch schlag angeordnete Feder elemente miteinander verbunden und bilden mit diesen gemeinsam das Schwingsystem· Als Schwingungserreger dienen vorzugsweise Elektromagnete, die mit der normalen Netzfrequenz betrieben werden.Mutz and Gegensehwingmasse duxch shock arranged spring elements are connected to each other and together with them form the vibration system · Electromagnets are preferably used as vibration exciters, which are operated at the normal power frequency.

Hohe Fördergeschwindigkeiten und damit maximale Ausbringeleistungen der Vibrationswendelförderer lassen sich nur dann wirtschaftlich erreichen, wenn die Eigenfrequenz ihres Schwingsystems in der Nähe der Erreger frequenz liegt. Sie müssen also üb er-oder unterkritisch abgestimmt sein. ' · .· ' ' .. ./.. .. "High delivery speeds and thus maximum output of the vibratory bowl feeder can only be achieved economically if the natural frequency of their vibrating system is near the exciter frequency. So you have to vote over he or subcritical. '·. ·' '.. ./ .. .. "

Die Beeinflussung der Eigenfrequenz und damit der Ausbringeleistung durch die Masse der eingefüllten Werkstücke ist ein wesentlicher Mangel bekannter Vibrationswende If or der er mit topfähnlich ausgebildeter Nutzschwingmasse. Die Fördergeschwindigkeit muß in Abhängigkeit vom Füllungsζustand des Vibrationswendelförderers ständig manuell nachgestellt werden. iThe influence of the natural frequency and thus the Ausbringeleistung by the mass of the filled workpieces is a major shortcoming known vibration turn If or he with pot-shaped trained Nutzschwingmasse. The conveying speed must be constantly adjusted manually depending on the filling state of the vibratory feeder. i

Es wurden auch bereits automatische Regelungen der Fördergeschwindigkeit vorgeschlagen, die sich jedoch wegen des hohen Aufwandes und der Störanfälligkeit bisher nicht bewährt haben. Ein weiterer Nachteil solcher Vibrationswendelförderer ist die hohe Lärmentwicklung, da die gesamte Werkstückmasse den relativ großen Förderimpulsen der Nutzschwingmasse ausgesetzt ist. Das hat außerdem zur Folge, daß empfindliche Werkstücke nicht immer in dem erforderlichen Maße schonend behandelt werden. Darüber hinaus können an den Förderflächen der Nutzschwingmasse unzulässig hohe Verschleißeischeinungen auftreten. " , There have also been proposed automatic control of the conveying speed, but have not yet proven because of the high cost and the susceptibility to failure. Another disadvantage of such vibratory feeder is the high noise, since the entire workpiece mass is exposed to the relatively large delivery pulses of Nutzschwingmasse. This also has the consequence that sensitive workpieces are not always treated to the required extent gently. In addition, unacceptably high levels of wear can occur on the conveying surfaces of the useful vibration mass. ",

Zur Vermeidung dieser Nachteile wurden z.B. in der DB-OS 2159718 und der DE-Aß 2147069 Vibratiüuöwundelförderer vorgeschlagen, deren Nutzschwingmasse als flache Fördersch'ale ausgebildet ist, die nur wenig Werkstück-» masse aufnimmt und bewegt. Der !Füllstand wird automatisch geregelt und bei Bedarf aus einem Vorratsbunker ergänzt.To avoid these disadvantages, e.g. DB-OS 2159718 and DE-A-2147069 have proposed vibratory wound conveyors whose useful oscillating mass is designed as a flat conveyor which receives and moves only a small amount of workpiece. The! Level is automatically regulated and supplemented from a storage bunker if required.

Abgesehen vom hohen Aufwand solcher Gerätekombinationen entstehen Platzprobleme bei der Mehrfachanordnung an automatischen Fertigungslinien, z. B. an Montageautomaten. Eine andere Lösung, die ebenfalls zum Ziel hat, nicht die gesamte Werkstückmasse mit den Förderiiapulsen der Nutzschwingmasse zu beaufschlagen, wird im^v DE-P 1274970.1 und ergänzend in der DE-PS 20 44 073 C 2 beschrieben.Apart from the high cost of such device combinations arise space problems in the multiple arrangement of automatic production lines, z. B. to automatic assembly machines. Another solution, which also has the aim not to subject the entire workpiece ground with the Förderiiapulsen the Nutzschwingmasse is described in DE-P 1274970.1 ^v and complementary in DE-PS 20 44 073 C. 2

Dort wird vorgeschlagen, den Boden des Förderbehälters nicht mit der Nutzschwingmasse zu verbinden, sondern drehend in einer feststehenden Grundplatte zu lagern. Hervorgehoben wird dabei die Absicht, die auf dem Förderboden befindlichen Werkstücke nicht mitschwingen zu lassen. Nachteilig ist, daß die feste Grundplatte der beschriebenen Ausführung die gesamten Schwingkräfte auf den Aufstellort überträgt und dort wiederum nachfolgende Schwingungen und zusätzlicher Lärm entstehen. Es ist daher naheliegend, die Grundplatte in bekannter Weise mit Gummifedern abzustützen, die Grundplatte zur Gegenschwingmasse zu machen und damit ein echtes Zweimassen-T-Schwingsystem herzustellen. Aber auch^ in diesem Fall würden nur die sehr kleinen vertikalen Schwingbewegungen der Gegenschwingmasse auf den drehenden Förderboden einwirken, während die etwa 4-fach größeren horizontalen Schwingbewegungen infolge der Drehbarkeit des Förderbodens dort nicht ankommen.There it is proposed not to connect the bottom of the conveyor tank with the Nutzschwingmasse, but to store rotating in a fixed base plate. Emphasized is the intention not to let the workpieces located on the conveyor floor resonate. The disadvantage is that the solid base plate of the described embodiment transmits the entire vibration forces to the installation site and there again subsequent vibrations and additional noise. It is therefore obvious to support the base plate in a known manner with rubber springs to make the base plate for Gegenschwingmasse and thus produce a true two-mass T-vibration system. But even in this case, only the very small vertical oscillatory movements of the counterweight would act on the rotating conveyor floor, while the approximately four times greater horizontal swinging movements due to the rotatability of the conveyor floor there does not arrive.

Die auf dem Förderboden befindlichen Werkstücke beharren dort also weiterhin in relativer Ruhe. Dieser ZustandThe workpieces located on the conveyor floor thus continue to remain in relative calm. This condition

hat jedoch den schwe!wiegenden Nachteil, daß die Werkstücke in Abhängigkeit von ihrei Rollfähigkeit und den zwischen ihnen bestehenden Reibungsverhältnissen einen Schüttwinkel bilden· La Förderbeieich dei außen umlaufenden ringförmigen Nutζschwingmasse entsteht daher Werkstückstau öder Werkstückmangel. Gegenseitige Behinderungen und Störungen sind die Folge· Sine kontinuierliche Füllung der am Mantel des Förderbehälters befestigten Förderwendel ist nicht möglich· Damit wird eine der wichtigsten Forderungen für die einwandfreie Funktion eines Vibrationswendelförderers nicht erfüllt.However, it has the serious drawback that the workpieces form an angle of repose, depending on their rolling ability and the friction conditions existing between them. Therefore, the conveying of the outer circumferential annular groove-shaped mass results in workpiece backlog or lack of workpieces. Mutual hindrances and disturbances are the result · Sine continuous filling of the conveyor spiral attached to the jacket of the conveyor is not possible · Thus, one of the most important requirements for the proper functioning of a vibratory feeder is not met.

Die Anbringung eines zusätzlichen Vorrätsbehälters, wie in der I)E-PS 2044073 C 2 vorgeschlagen wird, hat nicht nur die Erhöhung des Speichervolumens zum Ziel, sondern, ist vor allem zur Vermeidung der beschriebenen Nachteile erforderlich· Die damit erreichbaren Erfolge sind jedoch nur auf eine bestimmte Werkstückauswahl beschränkt· Allgemein ist diese Lösung nicht anwendbar· Sin weiterer Nachteil eines Vibrationswendelförderers mit drehbarem Förderboden ist der aus fertigungstechnischen Gründen erforderliche Spalt am Übergang des Förderbodens zum Ring der Nutzschwingmasse· Dort können sich Werkstücke mit Formelementen geringer Dimensionen, z. ß. Blechteile, leicht verklemmen und die gesamte Funktion des Vibrationswendelförderers blockieren· .The attachment of an additional Vorrätsbehälters, as proposed in the I) E-PS 2044073 C 2, not only has the increase of the storage volume to the target, but is required especially to avoid the disadvantages described · The achievable achievements are only on limited a certain workpiece selection · In general, this solution is not applicable · Sin Another disadvantage of a vibratory feeder with rotatable conveyor bottom is required for manufacturing reasons gap at the transition of the conveyor floor to the ring of Nutzschwingmasse · There can workpieces with form elements of small dimensions, eg. ß. Sheet metal parts, slightly jammed and block the entire function of the vibratory bowl feeder ·.

Für die Herstellung von bekannten Vibrationswendelförderern in verschiedenen Baugiößen erweist sich als ökonomischer Nachteil, daß die Antriebs- und Feder elemente für jede Baugröße separat gestaltet und gefertigt werden müssen und nur teilweise in geringem Umfang übertragbar sind· Das bezieht sich auch auf den jeweils erforderlichen rechten und linken Umlaufsinn solcher Vibrationswendelförderer· ,For the production of known Vibrationswendelförderern in various Baugißen turns out to be an economic disadvantage that the drive and spring elements must be designed and manufactured separately for each size and are only partially transferable to a small extent · This also applies to the required right and left circumferential direction of such vibratory spiral conveyors ·,

Object of the invention

Schaffung eines Vibrationswendelförderers mit hoher, einstellbarer, von der gespeicherten Werkstückmasse weitestgehend unabhängigen Fördergeschwindigkeit,¹ sowie geringer Lärmentwicklung und schonender Behändlung der Werkstücke, der die beschriebenen Nachteile bekannter Vibrationswendelförderer vermeidet und demzufolge die Speicherung, einer größen Werkstückmasse direkt im Förderbehälter ohne zusätzlichen Vorratsbunker zuläßt, dabei eine kontinuierliche Füllung der Förderwendel bewirkt, keine Übergangsspalte besitzt, die Werkstückverklemmungen verursachen können und eine ökonomische Herstellung von Vibrationswendelförderern verschiedener Baugrößen mit beliebiger Umlaüfrichtung der Werkstücke ermöglicht. .Creating a vibratory bowl feeder with high, adjustable, largely independent of the stored workpiece mass conveying speed, ¹ and low noise and gentle handling of workpieces, which avoids the disadvantages described known vibratory feeder and therefore the storage of a large workpiece mass directly in the delivery container without additional storage bunker permits causes a continuous filling of the conveyor coil, has no transition column, which can cause workpiece clamping and allows an economical production of vibratory spiral conveyors of different sizes with any Umlaüfrichtung the workpieces. ,

Essence of the invention;

Den Vorteilen bekannter Vibrationswendelförderer mit ringförmiger Hutzschwingmasse und daran befestigtem Fördermantel mit Förderwendel, sowie einem lose drehenden Förder boden, der in einer festen Grundplatte oder auch in der Gegenschwingmasse gelagert ist, stehen die Nachteile gegenüber, daß die auf dem Behälterboden in relativer Ruhe verharrenden Werkstücke in der Übergangszone vom Behälterboden zum Förderschwingring der Nutzschwingmasse gegenseitige Behinderungen und Störungen verursachen, die keine kontinuierliche Füllung der Förderwendel zulassen. Das hat auch eine Von den Verhaltenseigenschaften der Werkstücke abhängige Beschränkung der einzufüllenden Werkstückmasse zur Folge. Zusätzliche Vorratsbunker bringen nur werkstückbedingte Teilerfolge. Außerdem können am Übergangsspalt vom Behälterboden zum Förderschwingring Werkstückverklemmuiigen entstehen.The advantages of known vibratory spiral conveyor with annular Hutzschwingmasse and attached conveyor jacket with conveyor coil, and a loosely rotating conveyor floor, which is mounted in a fixed base plate or in the Gegenschwingmasse, face the disadvantages that the remaining on the container bottom in relative rest workpieces in cause the transition zone from the container bottom to the conveyor ring of the Nutzschwingmasse mutual disabilities and disorders that do not allow continuous filling of the conveyor coil. This also has a dependent on the behavioral properties of the workpieces restriction of einzufüllenden workpiece mass result. Additional storage bins bring only workpiece-related partial successes. In addition, Werkstückverklemmuiigen can arise at the transition gap from the container bottom to Förderschwingring Werkstückverklemmuiigen.

Für die Herstellung solcher Vibrau'ionswendelförderer ist es ökonomisch nachteilig, daß für jede Baugröße separat gestaltete Antriebs- und Pederelemente erforderlich sind.For the production of such Vibrau'ionswendelförderer it is economically disadvantageous that separately designed drive and peder elements are required for each size.

Zur Vermeidung dieser Nachteile wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, nicht nur die Nutzschwingmasse in bekannter Weise ringförmig auszubilden, sondernVauch die Gegenschwingmasse als Gegenschwingring zu gestalten. An der Innenseite des Gegenschwingringes ist ein zylindrischer Mantel angeordnet der den Behälterboden trägt. Der Behälterboden wird dabei vom Förderschwingring umschlossen und befindet sich mit diesem in gleir eher Ebene. Gegenschwingring, Mantel und Behälterboden bilden gemeinsam die Gegenschwingmasse· Der Fördermantel mit Förderwendel, sowie der Förderschwingring gehören zur Nutzschwingmasse und bilden mit dem Behälterboden den Behälter für die Speicherung der Werkstücke. Förderschwingring und Behälterboden haben Beläge aus weiche, abriebfesten Werkstoffen, vorzugsweise z. B. Gummi oder PVC, die an der Übergangsstelle so aneinanderstoßen, daß kein Spalt entsteht. Es ist vorteilhaft, auch die Förderwendel mit einem abriebfesten Werkstoff zu belegen. Zwischen dem Förder- und dem Gegenschwingring sind in Teilabschnitten Elektromagnet© als Antriebselemente und diesen zugeordnete Federelemente angebracht. Elektromagnete, Federelemente und die zugehörigen Teilabschnitte beider Schwingringe sind als selbständige partielle Schwingsysteme aufzufassen, die in beliebiger Anzahl aneinandergereiht, jedoch konstruktiv wieder zu einer miteinander verbundenen Einheit in Ringform gestaltet, Vibrationswendelförderer verschiedener Baugrößen ergeben. Die jeweilige Schrägstellung der Federelemente bestimmt die Umlaufrichtung der Werkstücke im Vibrationswendelförderer. Sie läßt sich durch den spiegelbildlichen Einbau der Federelemente in ein-To avoid these disadvantages, it is proposed according to the invention to form not only the useful oscillating mass in a known manner in an annular manner, but also to design the countervailing mass as a counterbalancing ring. On the inside of the Gegenschwingringes a cylindrical shell is arranged which carries the container bottom. The container bottom is enclosed by the conveyor swing ring and is in the same level with it. Rocker ring, casing and tank bottom together form the counterweight · The conveyor casing with conveyor spiral, as well as the conveyor swing ring belong to the useful swinging mass and together with the tank bottom form the container for storing the workpieces. Förderschwingring and container bottom have coverings of soft, abrasion resistant materials, preferably z. As rubber or PVC, which abut at the transition point so that no gap is formed. It is advantageous to also cover the conveyor coil with an abrasion-resistant material. Between the conveyor ring and the counter-oscillating ring, electromagnets are mounted as drive elements and spring elements assigned to them in partial sections. Electromagnets, spring elements and the associated sections of both oscillating rings are to be understood as independent partial oscillatory systems strung together in any number, but structurally designed again to form an interconnected unit in ring form, vibratory bowl conveyors of different sizes. The respective inclination of the spring elements determines the direction of rotation of the workpieces in the vibratory bowl feeder. It can be achieved by the mirror-image installation of the spring elements in a

fackel Weise umkehr en. "Torch way reversal. "

Sie in diesen Vibrationswendelföideiei eingefüllten Werkstücke weiden im Behältex gespeichelt· Sie belasten doxt voiwiegend den zui gxoBen Gegenschwingmasse gehöienden festen Behälteiboden und nur in geringem Maße den zui Nutzschwingmasse gehörenden Föideischwingiing. Entsprechend den Gesetzen dei Schwingungsmechanik; wixd durch diese anteilige Ankopplung dei Weikstuckmasse an die schwingenden Massen die Eigenfrequenz des. Schwingsystems piaktisch kaum beeinflußt, die Föideigeschwindigkeit bleibt in weiten Glänzen konstant· Bas ist auch dann dei Fall, wenn eine relativ gioße Welkstückmasse in den Behälter eingefüllt und doit gespeichext wild. Da dei Behältelboden zur Gegenschwingmasse geholt, übeitiägt ex deren gelinge Schwingungen auf die Welkstückmasse· Dadurch entsteht ein "Fließen" der Welkstücke in Richtung des Föideischwing!inges« Diesex und die nachfolgende Föideiwendel weiden kontinuierlich gefüllt, unabhängig von ihien Veihaltenseigenschaften, z. B. dex Rollfähigkeit· Damit übt die Gegenschwingmasse eine aktive Funktion auf die Werkstückmasse aus. Durch das "Fließen" der Werkstücke entsteht praktisch keine zusätzliche Lärmentwicklung. Dex durch ' die Bewegungen dex Werkstücke auf del Föiderwendel noch erzeugte Lärm ist oft nux so gering, daß die sonst üblichen Lärmkapselungen dex Vibxationswendelföideiei in vielen Fällen nicht eifoxdeilich sind·You stuffed into this Vibrationswendelföideiei workpieces grazed in Behältex · You load doxt predominantly to zui gxoBen Gegenschwingmasse gehöienden solid Behäliboden and only to a small extent the Zui Nutzschwingmasse belonging Föideischwingiing. According to the laws of vibration mechanics; wixd by this proportionate coupling of Weikstuckmasse to the vibrating masses piaktisch hardly affected the natural frequency of the. Oscillatory system, the Föideigeschwindigkeit remains constant in wide gleams · Bas is also the case dei case when a relatively gong Welkstückmasse filled into the container and doit stored text wild. Since the container bottom is brought to the counterweight mass, it exerts successful oscillations on the mass of the wig · This results in a "flow" of the willow pieces in the direction of the foaming mass. This fx and the following fodder willows are filled continuously, irrespective of their material properties, eg. B. dex rollability · Thus, the counter-swinging mass exerts an active function on the workpiece mass. The "flow" of the workpieces creates virtually no additional noise. Dex by the movements of dex workpieces on the Föiderwendel still produced noise is often nux so low that the usual noise encapsulations dex Vibxationswendelföideiei are not eifoxdeilich in many cases ·

An der Übergangsstelle vom Behälterboden zum Föxderschwing· χing ist kein Spalt erforderlich. Deshalb können sich hier auch keine Welkstücke einklemmen. Die Beläge des Behälterbodens und des Forderschwingringes berühren eich dort und üben dabei die Funktion einer Dichtung aus.No gap is required at the transition point from the container bottom to the vibrating ring. That's why no pieces of it can get trapped here. The linings of the container bottom and the Forderschwingringes touch there eiche while doing the function of a seal.

Die zwischen Föidex- und Gegenschwingiing angeordneten Antriebs- und Feder elemente sind nach Abnahme eines Schutzmantels von außen gut zugängig, lassen sich alsoThe arranged between Föidex- and Gegenschwingiing drive and spring elements are easily accessible after removal of a protective jacket from the outside, so can be

in einfacher Weise montieren, justieren, warten und instandsetzen. Zu den fraktionellen Vorteilen des ringförmig gestalteten Schwingsystems kommt hinzu, daß die nach diesem Prinzip aufgebauten Vibrationswendelförderer relativ geringes Eigengewicht und kleine Bauabmessungen haben und mit geringem Aufwand herstellbar sind.easy to assemble, adjust, maintain and repair. In addition to the fractional advantages of the ring-shaped oscillating system, the vibratory spiral conveyors constructed according to this principle have a relatively low weight and small structural dimensions and can be produced with little effort.

embodiment

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Die zugehörigen zeichnerischen Darstellungen zeigen inThe invention will now be described by way of example. The accompanying drawings show in

Fig. 1 die Schnittdarstellung eines großen VibrationswendelkOrderers entsprechend dem Schnitt A-A in Fig. 2 Fig. 2 die Schnittdarstellung entsprechend dem Schnitt B-B in Fig. 1Fig. 1 is a sectional view of a large VibrationswendelkOrderers corresponding to the section A-A in Fig. 2 Fig. 2 shows the sectional view corresponding to the section B-B in Fig. 1st

Fig. 3 die Schnittdarstellung eines kleinen Vibrationswendelförderers entsprechend dem Schnitt C-C in Fig. 4 Fig. 4 die Schnittdarstellung entsprechend dem Schnitt Fig. 3 is a sectional view of a small vibratory bowl conveyor according to the section C-C in Fig. 4 Fig. 4 shows the sectional view corresponding to the section

D-D in Fig. 3 Fig. 5 Einbaulage der Federelemente für eine Förderung in PfeilrichtungD-D in Fig. 3 Fig. 5 installation position of the spring elements for a promotion in the arrow direction

Fig. 6 Einbaulage der Federelemente für die gegensinnige FörderrichtungFig. 6 installation position of the spring elements for the opposite direction of conveyance

.·( . . " '. . .. Der Speicherbehälter 1, Fig. 1, des Vibrationswendelförderers wird durch den Fördermantel 2 mit Förderwendel 3» dem Förderschwingring 4 und dem Behälterboden 5 gebildet. Hier werden die Werkstücke eingefüllt und gespeichert. Die Förderwendel 3, der Förderschwingring 4 und der Förderboden 5 haben einen Belag 6 aus einem weichen, abriebfesten Werkstoff der am Ringspalt 7 zwischen Förderschwingrihg 4 und Behälterboden $ getrennt ist, dem Ringspalt 7 aber dichtungsartig abschließt. The storage container 1, Fig. 1, of the vibratory bowl feeder is formed by the conveyor casing 2 with conveyor spiral 3 "the conveyor swing ring 4 and the container bottom 5. Here, the workpieces are filled and stored , the conveyor swing ring 4 and the conveyor bottom 5 have a covering 6 made of a soft, abrasion-resistant material which is separated at the annular gap 7 between Förderschwingrihg 4 and tank bottom $, but the sealing ring 7 closes like a seal.

Dez Gegenschwlngxlng 8 hat gegenüber dem FöideiscJawingiing 4 eine 5-bis 8-fache größere Masse. An seinei Innenseite ist ein zylindrischer Mantel 9 befestigt, der den Behälterboden 5 trägt und mit diesem fest verbunden ist· Gegenschwingring 8,Mantel 9 und Behälterboden 3 können aus fertigungstechnischen Gründen auch zu einem Teil zusammengefaßt sein·Dez Gegenschwlngxlng 8 has a 5 to 8 times greater mass than the Foideide Jawingiing 4. At hisi inside a cylindrical jacket 9 is fixed, which carries the container bottom 5 and is firmly connected to this · counter-oscillating ring 8, 9 and tank bottom 3 can be summarized for manufacturing reasons, also to a part ·

Zwischen dem Förder schwingiing 4 und dem Gegenschwingring 8 sind in gleich großen Teilabschnitten, Fig. .2 und Fig· 4, schräggestellte Feder elemente 10 und diesen zugeordnet Elektromagnetθ 11 als Antriebselemente angebracht· Me Teilabschnitte der Schwingringe 4 und 8 und die zugehörigen Federelemente 10 und Elektromagnetθ bilden partielle Schwingsysteme· Bei einer beispielsweisen 8-fachen Anordnung in konstruktiv miteinander verbundener Ringform entsteht ein Vibrationswendelförderer entsprechend großer Baugröße gemäß Fig. 1 und Fig· 2. Werden zum Beispiel nur 4 Teilabschnitte in gleicher Weise miteinander verbunden, gemäß Fig.Between the conveyor schwingiing 4 and the rocker ring 8 are in equal parts, Fig.. 2 and Fig. 4, inclined spring elements 10 and these associated Elektromagnetθ 11 attached as drive elements · Me sections of the oscillating rings 4 and 8 and the associated spring elements 10 and Elektromagnetθ form partial oscillation systems · In an exemplary 8-fold arrangement in structurally interconnected ring shape results in a vibratory spiral conveyor correspondingly large size of FIG. 1 and Fig. 2. For example, only 4 sections are connected in the same way, as shown in FIG.

\ ' , t . \ ' , t.

und Fig. 4-, wird die Baugröße des Vibrationswendelförderers entsprechend kleiner· Daraus resultieren ökonomische Vorteile für die Herstellung der Vibrationswendelförderer verschiedener Baugrößen· Die Abstimmung des gesamten Schwingsystems in Resonanznähe, insbesondere durch konstruktiv bedingte Masseveiänderungen am schwingenden Speicherbehälter 1 wird durch die Anpassung der Federsteife der Feder elemente 10 in bekannter Weise erreicht, z. B. durch Veränderung der Bederanzahl.This results in economic advantages for the production of vibratory bowl conveyors of different sizes. The coordination of the entire oscillating system in the vicinity of the resonance, in particular by design-related mass changes on the oscillating storage container 1, is achieved by adapting the spring stiffness of the vibrating bowl conveyor Spring elements 10 achieved in a known manner, for. B. by changing the Bederanzahl.

Montage-, Justier-, Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten weiden durch die Außenanordnung der Federelemente 10 und der Elektromagneten erleichtert. Der entfernbare Schutzmantel 12 verhindert die Wechselwirkungen zwischen dem Schwingsystem und dem äußeren Umfeld·Assembly, adjustment, maintenance and repair work is facilitated by the external arrangement of the spring elements 10 and the electromagnets. The removable protective jacket 12 prevents the interactions between the oscillatory system and the external environment ·

Die Fedeielemente 10 bestimmen durch ihre Schlägstellung die jeweilige Umlaufrichtung· Gemäß dei Einbaulage und del sich daiaus ergebenden Schlägstellung dei Fedeielemente 10, Fig« 5, wild in Pfeillichtung geföxdext· Die gegensinnige Umlaufχ ichtung entsteht bei spiege!bildlichen Anoidnung den Feder elemente 10 gemäß Fig. 6. Am Gegenschwingxing 8 sind schwingungsisolierende Gummipuffer 13» Fig· 1 lind 3» angebracht· 'Sie: Vex-.... hindern die Übeitiagung veitikalei Schwingkxäfte des Schwingsystems auf den Aufstellort 14·The Fedeielemente 10 determine by their Schlägstellung the respective direction of rotation · According dei installation position and del daiaus resulting Schlägstellung dei Fedeielemente 10 Figure "5, wild geföxdext arrow clearing · The opposing circulation χ ichtung pictorial Anoidnung arises in mirror;! The spring elements 10 according to FIG 6. Vibrating rubber buffers 13 "Fig. 1 lind 3" are attached to the counter-oscillating ring 8 • Vex -.... prevent the transmission of vibrational vibrations of the vibration system to the installation site 14.

Claims

Experience statement - :; .

1. Vibratory spiral conveyor with a ring-shaped Nutzschwingmasse and attached conveyor jacket with> spiral conveyor and a container independent bottom characterized in that the container bottom (5) via a jacket (9) with ₍ a rocker ring (8) is fixedly connected and together with them Forms a counter-swinging mass.

2nd point to point 1, characterized in that the! Container bottom (5), the conveyor swing ring (4) and the conveyor coil (3) with an abrasion resistant coating (6) are provided, which is separated at the annular gap (7) between the container bottom (.5) and conveyor swing ring (4) and the. Annular gap (7) closes like a seal,

3rd point according to items 1 and 2, characterized in that between the conveyor rocker ring 4 and the rocker ring 8 in the same sections associated with same spring elements 10 and swing drives 11 are attached, the number depends on the diameter of the conveyor rocker ring 4 and the Gegenschwingrihges 8. \

4th point to point 3, characterized in that the spring elements 10 are alternately installed between the conveyor rocker ring 4 and the rocker ring.

For this. Z sides drawings