DD219453B1

DD219453B1 - APPARATUS FOR ASSEMBLING BARRELED ROLLING GOODS, ESPECIALLY REINFORCING BOARDS

Info

Publication number: DD219453B1
Application number: DD25752583A
Authority: DD
Inventors: Heinz Dippe; Hartmut Poeck; Herbert Quenzel; Karl-Heinz Sandow; Hansjoerg Scheer; Karl-Heinz Schohs
Original assignee: Bmk Ost Betrieb Forschung Proj
Priority date: 1983-12-06
Filing date: 1983-12-06
Publication date: 1987-03-04
Also published as: DD219453A1

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung.zum Vereinzeln von in Bunden aufgegebenem stangenförmigem Walzgut, insbesondere nicht biegesteifen Profilen wie z. B. Bewehrungsstäbe kleinerer Durchmesser. Der Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist auf zentralen Lager- und Vorfertigungsstätten für Bewehrung sowie in Betonwerken möglich.The invention relates to a device for the separation of discontinued in coils bar-shaped rolling, especially non-rigid profiles such. B. rebar smaller diameter. The use of the device according to the invention is possible on central storage and prefabrication sites for reinforcement as well as in concrete works.

Characteristic of the known technical solutions

Zum Vereinzeln von in Bunden aufgegebenem Walzgut sind eine Vielzahl technischer Lösungen bekannt, bei denen die Bunde auf einem Aufgaberost abgelegt und die einzelnen Stangen in Längsrichtung aus dem Bund abgeführt werden. Derartige Vorrichtungen sind u.a. in DD-WP 89090, DD-WP 100657, DE-AS 2456086, DE-OS 2618568 und DE-OS 2704230 veröffentlicht. In DD-WP 152923 wird eine Vorrichtung beschrieben, die die Vereinzelung von Bewehrungsstabbunden mittels horizontal und vertikal verfahrbaren Schwertern und die Übergabe z. В. auf einen Rollengang gestattet.For separating logs placed in bundles, a large number of technical solutions are known in which the bundles are deposited on a feed pile and the individual rods are removed in the longitudinal direction from the bundle. Such devices are i.a. Published in DD-WP 89090, DD-WP 100657, DE-AS 2456086, DE-OS 2618568 and DE-OS 2704230. In DD-WP 152923 a device is described which allows the separation of rebar by means of horizontally and vertically movable swords and the transfer z. В. allowed on a roller conveyor.

Diese Vorrichtung hat sich jedoch nurfür größere Stabdurchmesser und biegesteife Profile oder Rohre bewährt, während bei der Vereinzelung kleinerer Stabdurchmesser oder nicht biegesteifer Profile, bei denen die Einzelstäbe teilweise innerhalb des Bundes untereinander verdrillt sind, die Vereinzelung nicht zu einer Arbeitszeiteinsparung und Abbau körperlich schwerer Arbeit führt, so wie es die Bedingungen insbesondere auf Bewehrungsvorfertigungsstätten erfordern. Ähnlich ist es mit der in DD-WP 203511 vorgeschlagenen Vorrichtung.However, this device has proven only for larger rod diameter and rigid profiles or tubes, while singling smaller rod diameter or non-rigid profiles in which the individual rods are partially twisted within the federal government, the separation does not lead to a reduction in labor and physical labor heavy as conditions on rebar production sites require. It is similar with the device proposed in DD-WP 203511.

Aus DD-WP 157555 ist eine Entnahme-und Übergabeeinrichtung für Einzelrundstäbe bekannt, mit der durch einen hydraulisch betätigten Ausleger mit vertikal schwenkbarem Greifarm und zinkentragendem Greifer Rundstäbe aus Paletten entnommen werden. Diese Vorrichtung ist unter Baustellenbedingungen jedoch nicht zum Vereinzeln von Bewehrungsstabbunden geeignet.From DD-WP 157555 a withdrawal and transfer device for single round bars is known, with the rounds are removed from pallets by a hydraulically operated boom with vertically pivoting gripper arm and zinc-carrying gripper. However, under construction site conditions, this device is not suitable for separating reinforcing rod collars.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist die Entwicklung einer Vorrichtung, die das Vereinzeln von in Bunden angeliefertem Walzgut auch bei kleineren Stabdurchmessern und nicht biegesteifen Profilen so ausführt, daß die bisher auftretende schwere körperliche Arbeit völlig beseitigt und der zeitliche Arbeitsaufwand bedeutend reduziert wird.The aim of the invention is the development of a device that performs the separation of delivered in bundles Walzgut even with smaller rod diameters and non-rigid profiles so that the previously occurring heavy physical work completely eliminated and the amount of time required is significantly reduced.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch eine einfach zu bedienende und funktionssichere Vorrichtung die in Bunden angelieferten Bewehrungsstäbe oder Profile so zu vereinzeln, daß auch die Stäbe, die innerhalb des Bundes teilweise untereinander verdrillt sind, sicher aus dem Bund herausgehoben und einzeln quer zur Aufgaberichtung abgegeben werden können.The invention has for its object to separate by an easy-to-use and functionally reliable device supplied in bundles reinforcing bars or profiles so that the rods that are partially twisted within the federal government, safely lifted out of the covenant and individually transversely to the task direction can be delivered.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Vorrichtung aus einem, an sich bekannten, mit einer Auflagefläche versehenen Auflagertisch besteht, auf dem mittig ein mittels Zwangsführung absenkbarer und ausziehbarer Greifarm angeordnet ist, der an seinem Greiferkopf eine in das aufgegebene Walzgut eindringende Greiferzange aufweist.According to the invention the object is achieved in that the device consists of a, known per se, provided with a bearing surface support table on which a centrally lowered by means of positive guidance and extendable gripping arm is arranged, which has at its gripper head a penetrating into the discontinued rolling gripper.

Beidseitig des Greifers sind auf einem mittels Zahnstange und Schubrollen verfahrbarem Schubbalken, der oberhalb als Arbeitsbalken ausgebildet ist, Auflagerbleche in Form einer schiefen Ebene und auf Fahrwerken längsverfahrbare Vereinzelungskegel angebracht, die sich mittels Gleitrolle auf einer Gleitschiene des Auflagertisches abstützen. Das Verfahren der Vereinzelungskegel erfolgt erfindungsgemäß mittels beidseitig und entgegengesetzt wirkenden parallelgeschalteten Kettenantrieben und Ketten, die über eine Umlenkrolle und Stützrollen endlos verbunden sind. Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, mehrere Vereinzelungskegel beidseitig anzuordnen sowie ggf. zusätzliche Unterstützungsrollen auf Fahrwerken anzubringen, wobei der Abstand der Vereinzelungskegel zueinander mittels Schubelementen begrenzbar ist.Both sides of the gripper are mounted on a movable by means of rack and push rollers push bar, which is formed above as a work bar, support plates in the form of an inclined plane and on chassis longitudinally movable separating cone, which are supported by sliding on a slide rail of the support table. The method of separating cone is carried out according to the invention by means of both sides and oppositely acting parallel-connected chain drives and chains, which are connected endlessly via a deflection roller and support rollers. It has proved to be advantageous to arrange a plurality of separating cones on both sides and, if necessary, to attach additional support rollers on chassis, wherein the distance of the separating cones from each other can be limited by means of push elements.

Es liegt ferner im Sinne der Erfindung, daß das Greifergerüst zur Schaffung der Aufgabefreiheit in seinem Lager nach hinten hochklappbar angelenkt ist.It is also within the meaning of the invention that the gripper frame is hinged to create the freedom of action in his camp to the rear folded.

Nach Aufgabe des Walzgutes wird der Greiferarm aus dem Greifergerüst herausgezogen und dringt mit seiner Greiferzange beim Verfahren des Schubbalkens über eine mittels Gleitkufe und Führungsrolle gebildete Zwangsführung in das Walzgut ein, erfaßt einen Teil der Walzgutstäbe und hebt diese beim entgegengesetzten Verfahren des Schubbalkens bis in Höhe der Auflagebieche und Vereinzelungskegel an. Gleichzeitig treten beim weiteren Verfahren des Schubbalkens die Auflagebleche und Vereinzelungskegel in den entstandenen Zwischenraum zwischen den angehobenen Einzelstäben und dem Walzgutbund. Nach Längsverfahren der Vereinzelungskegel werden die erfaßten Einzelstäbe in ihrer Gesamtlänge völlig, auch bei verdrillter Lage im Bund, herausgehoben und parallel zur Längsrichtung des Bundes abgegeben.After abandonment of the rolling stock, the gripper arm is pulled out of the gripper frame and penetrates with its gripper pliers in the process of the sliding beam via a slide formed by skid and guide forced guidance into the rolling stock, detects part of the rolling rods and lifts them in the opposite method of the sliding beam up to the amount of Support bends and separating cone on. At the same time occur in the further process of the push beam, the support plates and separating cone in the resulting space between the raised individual bars and the rolling stock. After longitudinal process of the separating cone, the detected individual bars in their total length are completely lifted, even in a twisted position in the federal government, and delivered parallel to the longitudinal direction of the federal.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained below with reference to an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show

Figur 1: Vorderansicht (ohne Greifer) Figur 2: Seitenansicht (Schnitt A-A) Figur 3: DetailsFigure 1: Front view (without gripper) Figure 2: Side view (section A-A) Figure 3: Details

Auf einem Auflagertisch 1 ist mittig in einer Lagerung 2 ein Greifergerüst 3 angelenkt, in dessen Querschnitt ein über Führungsrollen 4 herausziehbarer Greiferarm 5 mit Greiferkopf 6 und Greiferzange 7 über eine aus Gleitkufe 8 und Führungsrolle 9 gebildete Zwangsführung in das zwischen Anschlägen 10 und 11 abgelegte Walzgutbund 12 absenkbar angeordnet. Unterhalb des Auflagertisches 1 ist ein auf Schubrollenpaaren 13 mittels parallelgeschalteten E-Antrieben 14 an Zahnstangen 15 querverfahrbarer Schubbalken 16 angeordnet, der oberhalb als Arbeitsbalken 17 mit Führungsschiene 18 und Gleitschiene 19 ausgebildet ist. Beidseitig des Greiferarmes 5 sind auf dem Arbeitsbalken 17 Auflagebleche 20 in Form einer schiefen Ebene und auf dessen Führungsschiene 18 mittels Führungsrollen 21 längsverfahrbare Fahrwerke 22 mit Vereinzelungskegeln 23 angeordnet, die mittels Kettenantrieb 24 und Kette 25 über eine Umlenkrolle 26 und Stützrollen 27 beidseitig entgegengesetzt verfahrbar sind und sich dabei die Fahrwerke 22 mit ihren Gleitrollen 28 auf der Gleitschiene 19 abstützen. Bei der vorteilhaften Anordnung von beidseitig mehreren Vereinzelungskegeln 23 werden die Abstände dieser Vereinzelungskegel 23 zueinander mittels Schubelementen 29 begrenzt.On a support table 1, a gripper frame 3 is hinged in the middle in a storage 2, in its cross-section over a guide rollers 4 extractable gripper arm 5 with gripper head 6 and gripper 7 via a runner 8 and guide roller 9 formed in the run between stoppers 10 and 11 Walzgutbund 12 arranged lowered. Below the support table 1 is arranged on thrust roller pairs 13 by means of parallel electric drives 14 on racks 15 transversely movable thrust bar 16, which is formed above as working beam 17 with guide rail 18 and slide rail 19. On both sides of the gripper arm 17 17 support plates 20 are arranged in the form of an inclined plane and on the guide rail 18 by means of guide rollers 21 längsverfahrbare suspensions 22 with separating cones 23 which are on both sides by means of chain drive 24 and chain 25 via a guide roller 26 and support rollers 27 movable and thereby support the chassis 22 with its rollers 28 on the slide rail 19. In the advantageous arrangement of double separating cones 23 on both sides, the distances between these separating cones 23 are limited to one another by means of thrust elements 29.

Nach Aufgabe des Walzgutbundes 12 wird der Greiferarm 5 mit Greiferkopf 6 und Greiferzange 7 herausgezogen und der Schubbalken 16 nach hinten verfahren. Durch die Zwangsführung des Greifergerüstes 3 senkt sich der Greiferarm 5 nach unten und dringt mit seiner geöffneten Greiferzange 7 in das Walzgutbund 12 ein.After abandonment of Walzgutbundes 12 of the gripper arm 5 is pulled out with gripper head 6 and gripper tongs 7 and the push bar 16 moved to the rear. Due to the positive guidance of the gripper frame 3, the gripper arm 5 lowers down and penetrates with its open gripper 7 in the rolling stock 12 a.

Dort werden eine Anzahl Einzelstäbe bundmittig erfaßt und beim Vorfahren des Schubbalkens 16 bis in Höhe der Auflagebleche 20 und Vereinzelungskegel 23 angehoben. Beim weiteren Vorfahren des Schubbalkens 16 dringen die Auflagebleche 20 und Vereinzelungskegel 23 in die entstandene Öffnung zwischen angehobenen Einzelstäben und Walzgutbund 12 ein. Nach Einschalten der parallelgeschalteten Kettenantriebe 24 werden die Vereinzelungskegel 23 beidseitig nach außen gezogen und heben die von der Greiferzange 7 erfaßten Einzelstäbe vollständig aus dem Walzgutbund 12 heraus und führen sie einzeln über die von den Auflageblechen 20 und den Vereinzelungskegeln 23 gebildete schiefe Ebene auf einen Rollengang 30 ab. Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht biegesteife Einzelstäbe auch aus stark verdrillten Walzgutbunden sicher herausgehoben und über die gesamte Länge einzeln abgeführt werden, ohne daß es zu Funktionsstörungen durch ineinanderragende Einzelstäbe kommt. Die bisher erforderliche schwere körperliche Arbeit für das Vereinzeln solcher Profile wird völlig beseitigt und der zeitliche Arbeitsaufwand bedeutend reduziert.There, a number of individual bars are detected collar-centered and raised at the level of the support plates 20 and separating cone 23 in the ancestor of the push bar 16. Upon further ancestor of the push beam 16, the support plates 20 and separating cone 23 penetrate into the resulting opening between raised individual rods and rolling stock 12 a. After switching on the parallel-connected chain drives 24, the separating cone 23 are pulled outward on both sides and raise the gripper 7 detected individual rods completely out of the rolling stock 12 and lead them individually on the inclined plane formed by the support plates 20 and the separating cones 23 on a roller conveyor 30th from. The advantage of the invention is that by means of the device according to the invention non-rigid single rods safely lifted out of heavily twisted Walzgutbunden and be discharged individually over the entire length, without causing malfunctions by nested individual rods. The previously required heavy physical work for the separation of such profiles is completely eliminated and significantly reduces the amount of time required.

Claims

Invention claim:

1. An apparatus for separating rod-shaped rolling stock, in particular of reinforcing rod collars with a, provided with an abutment bearing surface support surface and by means of positive guide lowerable gripper frame with extendable gripper arm, gripper head and gripper, characterized in that below the support table (1) on a pair of push rollers ( 13) by means of electric drives (14) on toothed racks (15) of transversely movable push beams (16), which is formed above as working beam (17) with guide rail (18) and slide rail (19), and is located on both sides of the gripper arm (5). Support plates (20) and longitudinally movable trolleys (22) with separating cones (23) are located on both sides by means of parallel chain drives (24) and over deflection roller (26) and support rollers (27) circulating chain (25) are moved opposite.

2. Device according to item 1, characterized in that on both sides several, e.g. in pairs, separating cone (23) are arranged, whose distance from each other by means of push elements (29) can be limited.

3. Device according to item 1 and 2, characterized in that between the bidirectional singling cones (23) mounted on trolleys (22) patch support rollers are arranged.

4. The device according to item 1 to 3, characterized in that instead of the separating cone (23) and support rollers in their end position hinged separating cylinders are arranged.

5. Apparatus according to item 1 to 4, characterized in that the gripper frame (3) in its storage (2) is arranged folded back to the rear.