DD216621A1 - SYMMETRIC REVERSE SYSTEM FOR ENDOSCOPES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein symmetrisches Umkehrsystem zur Anwendung in periskopischen Systemen, insbesondere zum Aufbau von Abbildungsketten als Bildleitsysteme in starren Endoskopen. Das Umkehrsystem besteht aus drei Stablinsen, welche als Kittgruppen aus maximal drei Bauelementen zusammengesetzt sind. Zwei gleiche abbildende Stablinsen 1 bestehend aus je einer zerstreuenden Meniskuslinse, einer Plankonvexlinse und einem planparallelen Stabelement stehen mit den Meniskuslinsen einander zugekehrt, durch einen Luftraum kleiner als 1/9 der Laenge des Umkehrsystems voneinander getrennt und sind kuerzer als 1/3 der Laenge des Umkehrsystems. Die dritte, jeweils zwei benachbarten Umkehrsystemen zugeordnete Stablinse besteht aus einem planparallelen Stabelement, in dessen Mitte sich die Zwischenabbildung befindet und zwei Kollektivlinsen, die beidseitig mit dem Stabelement verkittet sind. Die Brennweite des halben Umkehrsystems betraegt etwa 1/4 der Laenge des Umkehrsystems und die Vignettierung am Bildrand ist geringer als 25 %.The invention relates to a symmetrical reversing system for use in periscopic systems, in particular for the construction of imaging chains as image guidance systems in rigid endoscopes. The reversing system consists of three rod lenses, which are composed as cement groups of a maximum of three components. Two identical imaging rod lenses 1 each consisting of a dissipating meniscus lens, a plano-convex lens and a plane-parallel rod element facing each other with the meniscus lenses, separated by an air space smaller than 1/9 of the length of the inversion system and are shorter than 1/3 of the length of the inversion system , The third, in each case two adjacent reversal systems associated rod lens consists of a plane-parallel rod element, in the middle of which the intermediate image is located and two collective lenses, which are cemented on both sides with the rod element. The focal length of the half-turn system is about 1/4 the length of the inverse system and the vignetting at the edge of the image is less than 25%.
Description
Symmetrisches UmkehrsystemSymmetrical reversal system
Die Erfindung "betrifft ein symmetrisches Umkehrsystem zur Anwendung in periskopischen Systemen, insbesondere zum Aufbau von Abbildungsketten als Bildleitsystem in starren Endoskopen.The invention relates to a symmetrical reversing system for use in periscopic systems, in particular for the construction of imaging chains as image guidance system in rigid endoscopes.
Optische Bildleitsysteme in der Form von Abbildungsketten aus einer Folge von gleichartigen symmetrischen Umkehrsystemen sind in verschiedenen Bauformen bekannt. Je- / des dieser bekannten Umkehrsysteme weist spezifische Eigenschaften auf, die sich in gezielt herbeigeführten Vorteilen niederschlagen, wobei zum Vorteil eines Parameters aber einzelne oder mehrere andere Parameter nachteilig beeinflußt werden,Optical image guidance systems in the form of imaging chains from a series of similar symmetrical inverse systems are known in various designs. Each of these known reversing systems has specific properties that are reflected in specifically brought about advantages, but for the benefit of a parameter but one or more other parameters are adversely affected,
Endoskopoptische Umkehrsysteme müssen bekanntlich die Weiterleitung der Abbildung in eng begrenzten Rohren bewerkstelligen, woraus Einschränkungen der Apertur. und/oder Vignettierungen. der abbildenden Strahlenbündel am Bildrand resultieren. Wichtige Parameter zur vergleichenden Bewertung von Umkehrsystemen sind bekanntlich die Brennweite des halben Umkehrsystems bezogen auf die geometrische Länge des symmetrischen Umketirsystems, die Vignettierung am Bildrand, die Krümmung der Bildschale sowie weitere entscheidende Abbildungsfehler wie Koma und Astigmatismus.Endoscopic optical inversion systems must be known to accomplish the transfer of the image in narrow tubes, resulting in limitations of the aperture. and / or vignetting. the imaging beam at the image edge result. Important parameters for the comparative evaluation of reversal systems are known to be the focal length of the half-turn system with respect to the geometric length of the symmetric umketir system, the vignetting at the edge of the image, the curvature of the image shell and other significant aberrations such as coma and astigmatism.
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in den bekannten Umkehrsystemen werden lange Glaswege in Verbindung mit den abbildenden Lisengruppen und/oder in Verbindung mit den Feldlinsen vorteilhaft zur Erzielung einer relativ zur geometrischen Länge des Umkehrsystems kurzen Brennweite in Form von Stablinsen verwendet. Entscheidenden Einfluß auf die wichtigen Parameter hat nun die jeweilige Einordnung der Glaswege in die Zwischenräume zwischen den Linsen bzw. Linsengruppen, denn dadurch werden das Vorzeichen und der Betrag der Durchbiegung jeder Linsenfläche und abhängig davon die einzelnen Abbildungsfehleranteile beeinflußt.In the known inversion systems, long glass paths in combination with the imaging sheet groups and / or in combination with the field lenses are advantageously used to achieve a short focal length in the form of rod lenses relative to the geometric length of the inverting system. Decisive influence on the important parameters now has the respective classification of the glass paths in the interstices between the lenses or lens groups, because thereby the sign and the amount of deflection of each lens surface and depending on the individual aberrations are affected.
Als weiterer Nachteil kommt mitunter hinzu, daß einzelne Linsen oder Baugruppen zu aufwendigen Herstellungsverfahren führen, wodurch solche Umkehrsysteme die Endoskope verteuern können.Another disadvantage is sometimes added that individual lenses or assemblies lead to complex manufacturing processes, whereby such reversal systems can increase the cost of endoscopes.
In der DD-SB 136660 ist beispielsweise ein Umkehrsystem vorgeschlagen worden, bei dem die Glaswege zwischen die abbildenden Kittgruppen und zwischen die Feldlinsen an den Ort des Zwischenbildes zwischen zwei aneinandergereihten Umkehrsystemen gebracht werden. Dabei sind die Abbildungsfehler günstig korrigiert, das System ist frei von Meridionalkoma, die Brennweite ist relativ kurz, aber dieses Umkehrsystem besitzt starke Vignettierung. Sin weiterer Nachteil ist, daß mit dem Glasweg zwischen den abbildenden Kittgruppen eine Kittgruppe entsteht, die aus fünf Bauteilen besteht, dies führt zu stärkeren Zentrierfehlern beim Kittvorgang. Sin Umkehrsystem, bei dem die Glaswege jeweils zwischen eine abbildende Kittgruppe und eine Feldlinse angeordnet sind, ist in der GB-EB 954 629 vorgeschlagen worden. Dieses Umkehrsystem hat eine kurze relative Brennweite und geringe Vignettierung, also hervorragende Apertur und eine randhelle Abbildung. Ungünstig ist aber hierbei die Durchbiegung der Feldlinse, wodurch die Koma und die Bildkrümmung nicht korrigierbar sind, es wird ein Kompensationsobjektiv bei langen Abbildungsketten im Endoskop erforderlich.In DD-SB 136660, for example, a reversal system has been proposed in which the glass paths between the imaging cement groups and between the field lenses are brought to the location of the intermediate image between two juxtaposed reversal systems. The aberrations are favorably corrected, the system is free of meridional coma, the focal length is relatively short, but this inversion system has strong vignetting. Sin Another disadvantage is that with the glass path between the imaging Kittgruppen a putty group is formed, which consists of five components, this leads to stronger Zentrierfehlern the putty process. The sinusoidal reversal system, in which the glass paths are respectively disposed between an imaging cementing group and a field lens, has been proposed in GB-EB 954 629. This inversion system has a short relative focal length and low vignetting, so excellent aperture and brighter image. Unfavorable, however, is the deflection of the field lens, as a result of which the coma and the curvature of the image can not be corrected; a compensation objective is required in the case of long imaging chains in the endoscope.
Ein Umkehrsystem, welches im Aufbau günstige Voraussetzungen zur Korrektion der Abbildungsfehler des außeraxialen Bildfeldes bietet, wurde in der Firmenschrift "urological instruments" New lork 1973 der American Cystoscope makers INC bekanntgemacht. Dieses Umkehr-System ist im Aufbau dadurch gekennzeichnet, daß die abbildende Kittgruppe als Stablinse ausgebildet ist und , diese Stablinse an dem der Feldlinse zugewandten Ende eine zerstreuende Fläche trägt (Fig. 1). Dadurch entsteht zwischen dieser Stablinse und der Feldlinse.eine meniskusförmige Luftlinse mit der offensichtlich gute Abbildungseigenschaften erzielt werden. Die zerstreuende Fläche bewirkt aber eine Verlängerung der Brennweite ' des halben Umkehrsystems, obwohl die Zwischenräume zwischen den Feldlinsen ebenfalls durch Glaswege ausgefüllt sind. · 'A reversal system, which offers favorable conditions for the correction of the aberrations of the off-axis image field, was published in the company publication "Urological Instruments" New York 1973 by the American Cystoscope Makers INC. This reversal system is characterized in that the imaging putty group is designed as a rod lens and, this rod lens at the end facing the field lens carries a dissipative surface (FIG. 1). This creates between this rod lens and the Feldlinse.einen meniscus-shaped air lens with the obviously good imaging properties are achieved. However, the dispersive surface causes an extension of the focal length of the half-turn system, although the spaces between the field lenses are also filled by glass paths. · '
Ziel der Erfindung ist es, ein symmetrisches Umkehrsystem vorzuschlagen, welches möglichst viele vorteilhafte Eigenschaften der bekannten technischen Lösungen in sich vereinigt. Dabei wird besonders Wert auf eine günstige Fertigungsmöglichkeit gelegt.The aim of the invention is to propose a symmetrical reversal system, which combines as many advantageous properties of the known technical solutions in itself. Particular importance is attached to a favorable production possibility.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein symmetrisches Umkehrsystem vorzuschlagen, welches aus bekannten JStablirisenelementen besteht, auf die dargelegten vorteilhaften Eigenschaften der bekannten technischen Lösungen aufbaut und solche Stablinsen verwendet, deren Bauelemente mittels bekannter herkömmlicher Fertigungsverfahren hergestellt werden können, ' '' > The object of the invention is to propose a symmetrical reversing system, which consists of known JStablirisenelementen, based on the stated advantageous properties of the known technical solutions and uses such rod lenses whose components can be produced by means of known conventional manufacturing processes, '''>
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das symmetrische Umkehrsystem aus drei Stablinsen besteht und jede Stablinse als Kittgruppe aus zwei Linsen undAccording to the invention the object is achieved in that the symmetrical reversing system consists of three rod lenses and each rod lens as a putty group of two lenses and
' . . ' · ' · . ' . , '·' ·.
einem Stabelement zusammengesetzt wird (Fig· 2)· Zwei Stablinsen 1 sind in bekannter Weise mit den Achromatgliedern einander zugekehrt und bestehen aus einer zerstreuenden Meniskuslinse 1.1, einer Plankonvexlinse 1.2 und einem planparallelen Stabelement 1·3· Die Stablinse 2 wird aus den plankonvexen Kollektivlinsen 2.1 zweier benachbarter Umkehrsysteme und dem diese verbindenden planparallelen Stabelement 2.2. gebildet« Die Zwischenabbildung zwischen zwei benachbarten Umkehrsystemen befindet sich in der Mitte des Stabelementes 2.2*A pair of rod lenses 1 face each other in a known manner with the achromatic members and consist of a dissipating meniscus lens 1.1, a plano-convex lens 1.2 and a plane-parallel rod member 1 · 3. The rod lens 2 is formed from the plano-convex collective lenses 2.1 two adjacent reversing systems and connecting them plane-parallel rod element 2.2. formed «The intermediate image between two neighboring reversal systems is located in the middle of the rod element 2.2 *
Bekanntlich verringert sich die Brennweite des halben Umkehrsystems, wenn die beiden sammelnden Glieder (Achromat und !Feldlinse·) einander genähert werden, dies wirkt aber einer Minderung der Vignettierung entgegen. In der vorliegenden Erfindung wird die optische Weglänge zwischen Achromat und Pel dl ins e dadurch verringert, daß der Achromat (1.1 und 1·2) mit einem Stabelement 1.3 verbunden wird, dessen Brechwert größer als 1,55 ist. Dieses Stabelement trägt an dem der Zwischenabbildung zugewandten Ende keine optisch wirksame Kugelfläche bzw. keine sammelnde oder zerstreuende Feldlinse, so daß die Brennweite des Achromaten nicht nachteilig verändert wird und die Abbildungsfehleranteile des Achromaten ebenfalls nicht beeinflußt werden. Die Gesamtlänge der Stablinse 1 soll dabei vorteilhafterweise kleiner als 1/3 der geometrischen Länge des Umkehrsystems bzw. kleiner als das Achtfache des Stabdurchmessers sein, um die Bruchgefahr bei elastischen Verbiegungen des Endoskops gering zu halten. Der zwischen der Feldlinse 2.1 und der Zwischenabbildung eingefügte Glasweg des Stabelementes 2.2 bewirkt eine weitere Verringerung der optischen Weglänge relativ zur geometrischen Länge des Umkehrsystems. Die Stablinse 2 ist nicht bruchgefährdet, denn wegen der Vignettierung am Band der Feldlinse 2.1 soll der auf Luft bezogene Abstand der Zwischenabbildung von der Konvexfläche der Feldlinse möglichst nicht größer als 1/5 der BrennweiteAs is known, the focal length of the half-turn system is reduced when the two collecting members (achromat and field lens) are approached, but this counteracts a reduction in vignetting. In the present invention, the optical path length between achromat and pel dl is reduced by the fact that the achromat (1.1 and 1 · 2) is connected to a rod element 1.3 whose refractive index is greater than 1.55. This rod member carries at the end facing the intermediate image no optically effective spherical surface or no collecting or dissipating field lens, so that the focal length of the achromatic is not adversely affected and the aberrations of the achromatic image are also not affected. The total length of the rod lens 1 should advantageously be less than 1/3 of the geometric length of the reversing system or less than eight times the diameter of the rod to keep the risk of breakage in elastic bending of the endoscope low. The inserted between the field lens 2.1 and the intermediate image glass path of the rod element 2.2 causes a further reduction of the optical path length relative to the geometric length of the inversion system. The rod lens 2 is not in danger of breakage, because due to the vignetting on the band of the field lens 2.1, the air-related distance of the intermediate image of the convex surface of the field lens should not be greater than 1/5 of the focal length
einer Hälfte des Umkehrsystems sein. Der Luftraum zwischen den Meniskuslinsen 1.1 wird erfindungsgemäß kleiner als 1/9 der Länge des Umkehrsystems gewählt. "be one half of the inversion system. The air space between the meniscus lenses 1.1 is chosen according to the invention smaller than 1/9 of the length of the inversion system. "
Mit dieser Anlage der vorliegenden Erfindung kann die Brennweite des halben Umkehrsystems bis auf 1/4 der Länge 1 herabgesetzt und die Vignettierung am Bildrand auf weniger als 25 % begrenzt werden.With this system of the present invention, the focal length of the half-turn system can be reduced to 1/4 of the length 1 and the vignetting at the edge of the image can be limited to less than 25 % .
' ·.·' · '· · · · ·
Die Stabelemente und die Feldlinsen sind aus gleichen oder verschiedenen optischen Glastypen darstellbar. Für die Achromatlinsen 1.1 und 1.2 sind bekannte Kombinationen von Glastypen in der Art der Altachromate wählbar. Das in der vorliegenden Erfindung vorgeschlagene Umkehr-' system weist im Gegensatz zu den nach GB-BB 954 629 und DD-EB 136 660 bekannten Umkehrsystemen sechs Glas-Luft-Flächen auf, dies wird aber nicht als nachteilig !angesehen, da mit den bekannten Mehr schicht -Ent spiegelungsverfahren diese optischen Flächen hinreichend entspiegelt werden können.The rod elements and the field lenses can be represented from the same or different optical glass types. For the Achromatlinsen 1.1 and 1.2 known combinations of glass types in the type of Altachromate be selected. The reversing system proposed in the present invention, unlike the reversing systems known from GB-BB 954 629 and DD-EB 136 660, has six glass-air surfaces, but this is not considered to be detrimental to the prior art More layer -Ent mirroring these optical surfaces can be sufficiently anti-reflection.
Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to two embodiments. In the accompanying drawing show:
Fig. 1 ein Umkehrsystem bekannter Bauform Fig. 2 das erfindungsgemäße Umkehrsystem Fig. 3 die Korrektionsdarstellung des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels 11 shows a reversal system of known design FIG. 2 shows the reversing system according to the invention FIG. 3 shows the correction representation of the exemplary embodiment 1 according to the invention
Die numerischen Werte bezogen auf eine Länge von 1»100 des symmetrischen Umkehrsystems sind für Ausführungsbeispiel 1 in Tabelle.1 und für Ausführungsbeispiel 2 in Tabelle 2 zusammengestellt, darin bedeuten: R die Flächenkrümmungen, s die Scheitelabstände, η .The numerical values related to a length of 1 »100 of the symmetrical inversion system are compiled for Example 1 in Table 1 and for Embodiment 2 in Table 2, where: R is the surface curvatures, s are the vertex distances, η.
die Hauptbrechzahlen, ν die Abbe'schen Zahlen, I1 die Länge der Stablinse 1, d der freie Durchmesser der Stablinsen, 2ymax der Zwischenbilddurchmesser, f diethe main refractive indices, ν the Abbe numbers, I 1 the length of the rod lens 1, d the free diameter of the rod lenses, 2y max the interframe diameter, f the
Brennweite des halben Umkehrsystems, 1 der gesamte Glas weg innerhalb des Unikehrsystems und V die Vignettierung des Strahlenbündelquerschnittes bei der Bildhöhe y'Focal length of half the reversal system, 1 the entire glass away within the Unikehrsystems and V the vignetting of the beam cross-section at the image height y '
In Pig. 3 ist der Korrektionszustand des Ausführungsbeispiels 1 dargestellt, darin zeigen Pig. 3a die Querabweichungen dy1 bei y* = O für die Fraunhofer'sehen Linie e, C1 und P1, Pig. 3b die Querabweichungen δ Χ1 (Vollinie) und die Querabweichungen Ay1 (Gestrichelt) bei y1 * ?Γ\Γ ^1 · ^'max'In Pig. 3, the correction state of the embodiment 1 is shown, in which Pig. 3a shows the transverse deviations dy 1 at y * = 0 for the Fraunhofer line e, C 1 and P 1 , Pig. 3b the transverse deviations δ Χ 1 (solid line) and the transverse deviations Ay 1 (dashed) at y 1 * ? Γ \ Γ ^ 1 · ^ 'max'
wie Pig· 3b bei y'^e_.i Pig. 3d den Verlauf der astigma-like Pig · 3b at y '^ e _.i Pig. 3d the course of the astigmatic
maxMax
tischen Bildschalen mit b' für die sagittale Bildschale in Vollinie und b'm für die meridionale Bildschale gestrichelt.with a b 'for the sagittal image shell in full line and b' m for the meridional image shell.
Kr.Kr.
. ~ r-rn inn n, . t\ η it ft i\ fV, ~ rn inn n ,. t \ η it ft i \ fV
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| DD24829283A DD216621B1 (en) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | SYMMETRIC REVERSE SYSTEM FOR ENDOSCOPES |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD216621A1 true DD216621A1 (en) | 1984-12-19 |
| DD216621B1 DD216621B1 (en) | 1987-11-04 |
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| DD (1) | DD216621B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988007218A1 (en) * | 1987-03-19 | 1988-09-22 | Med Inventio Ag | Relay lens system |
| CN108563010B (en) * | 2018-03-15 | 2023-09-08 | 安徽长庚光学科技有限公司 | Hard endoscope |
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1983
- 1983-02-28 DD DD24829283A patent/DD216621B1/en not_active IP Right Cessation
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| WO1988007218A1 (en) * | 1987-03-19 | 1988-09-22 | Med Inventio Ag | Relay lens system |
| CN108563010B (en) * | 2018-03-15 | 2023-09-08 | 安徽长庚光学科技有限公司 | Hard endoscope |
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| DD216621B1 (en) | 1987-11-04 |
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