DD215133A1 - GEARBOX FOR BIG TRANSLATION - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Getriebe fuer grosse Uebersetzungsverhaeltnisse, bestehend aus einem drehbar gelagerten Antriebsglied mit einem Nocken, einem dazu koaxial, drehbar gelagerten Abtriebsglied und einem zwischen diesen beiden koaxial und feststehend angeordneten Tragkoerper, mit im Tragkoerper und im Abtriebsglied auf je einem Teilkreis befindlichen Ausnehmungen, wobei die Anzahl der Ausnehmungen im Abtriebsglied um mindestens eins von der Anzahl der Ausnehmungen im Tragkoerper verschieden ist und in jeder Ausnehmung des Tragkoerpers ein in ihr bewegbares Waelzelement vorgesehen ist. Das Ziel der Erfindung ist eine Erhoehung des Gebrauchswertes des Getriebes durch eine kleine radiale Bauweise, insbesondere bei einer mehrstufigen Ausfuehrung. Es wird die Aufgabe geloest, die Energieuebertragung in axialer Wirkrichtung zu realisieren. Das Wesen der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Teilkreise im Tragkoerper und im Abtriebsglied den gleichen Durchmesser aufweisen, die Ausnehmungen im Tragkoerper denselben achsparallel durchdringen, die Ausnehmungen im Abtriebsglied den Ausnehmungen im Tragkoerper in Achsrichtung gegenueber liegen und der Nocken des Antriebsgliedes keilfoermig und ringsegmentartig ausgefuehrt und den Ausnehmungen des Tragkoerpers gegenueber angeordnet ist.The invention relates to a transmission for large translation ratios, consisting of a rotatably mounted drive member with a cam, a coaxial, rotatably mounted output member and between these two coaxially and fixedly arranged support body, located in the support body and the output member on a respective pitch circle recesses, wherein the number of recesses in the driven member is different by at least one of the number of recesses in the supporting body and in each recess of the Tragkoerpers a movable rolling element is provided in it. The object of the invention is an increase in the utility value of the transmission by a small radial design, especially in a multi-stage execution. It is solved the task to realize the energy transfer in the axial direction of action. The essence of the invention is characterized in that the two pitch circles in the support body and the output member have the same diameter, the recesses in the support body penetrate the same axially parallel, the recesses in the output member of the recesses in the supporting body in the axial direction are opposite and the cam of the drive member wedge-shaped and ring segment executed and the recesses of Tragkoerpers is arranged opposite.
Description
Die Erfindung betrifft ein Getriebe fur große Obersetzungsverhältnisse, bestehend aus einem drehbar gelagerten Antriebsglied mit einem Nocken« einem dazu koaxial« drehbar gelagerten Abtriebeglied und einem zwischen diesen beiden koaxial und feststehend angeordneten Tragkörper« mit im Tragkörper und im Abtriebsglied auf je einem Teilkreis befindlichen Ausnehmungen« wobei die Anzahl der Ausnehmungen im Abtriebsglied um mindestens eines von der Anzahl der Ausnehmungen im Tragkörper verschieden 1st und in jeder Ausnehmung des Tragkörpers ein in ihr bewegbares Wälzelement vorgesehen ist«The invention relates to a transmission for large Obersetzungsverhältnisse, consisting of a rotatably mounted drive member with a cam "coaxial to a rotatably mounted output member and between these two coaxial and fixedly arranged support body« located in the support body and the output member on a respective pitch circle recesses « wherein the number of recesses in the output member is different by at least one of the number of recesses in the support body and in each recess of the support body is provided in a movable rolling element in her «
Ein Getriebe für große Obersetzungsverhältnisse der oben beschriebenen Art ist aus der OD-PS 67 293 bekannt geworden· Hier wird durch die Drehung der auf der Antriebswelle befestigten Nockenscheibe die Rollenkette aus der Verzahnung des feststehenden Kettenrades gehoben· Dadurch wird der Teil der Rollenkette« der sich noch in dem innenverzahnten« auf der Abtriebswelle befestigten Kettenrad befindet« aus der Innenverzahnung herausgezogen und in gleicher Drehrichtung wie die Nockenscheibe bewegt» Das nächste Glied der Rollenkette wird nun von der Nockenscheibe in die freieA gear for large Obersetzungsverhältnisse of the type described above is known from the OD-PS 67 293 · Here, the roller chain of the teeth of the fixed sprocket is lifted by the rotation of the attached to the drive shaft cam · This makes the part of the roller chain «the itself still in the internal gear «attached to the output shaft sprocket located« pulled out of the internal teeth and in the same direction as the cam moves »The next member of the roller chain is now from the cam to the free
-aMAH983*ü88516 /-aMAH983 * ü88516 /
Nachteilig ist bei diesem Getriebe, daß es radial groß baut, insbesondere bei einer mehrstufigen Ausführung» Die technische Ursache dieses Nachteiles ist die gewählte radiale Wirkrichtung der Energieübertragung·A disadvantage of this transmission, that it builds radially large, especially in a multi-stage design »The technical cause of this disadvantage is the selected radial effective direction of energy transfer ·
Das Ziel der Erfindung ist eine Erhöhung des Gebrauchswertes des Getriebes durch eine kleine radiale Bauweise, inabesondere bei einer mehrstufigen Ausführung·The object of the invention is to increase the utility value of the transmission by means of a small radial design, in particular in a multi-stage embodiment ·
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Getriebe für große Obersetzungeverhältnisse, bestehend aus einem drehbar gelagerten Antriebsglied mit einem Nocken; einem dazu koaxial, drehbar gelagerten Abtriebeglied und einem zwischen diesen beiden koaxial und feststehend angeordneten Tragkörper, mit im Tragkörper und im Abtriebsglied auf je einem Teilkreis befindlichen Ausnehmungen, wobei die Anzahl der Ausnehmungen im Abtriebeglied um mindestens eins von der Anzahl der Ausnehmungen im Tragkörper verschieden ist und in jeder Ausnehmung des Tragkörpera ein in ihr bewegbares Walzelement vorgesehen ist1! zu schaffen, wobei die Energieübertragung in axialer Wirkrichtung erfolgen soll·The object of the invention is a transmission for large Obersetzeververhältnisse, consisting of a rotatably mounted drive member with a cam; a coaxial to rotatably mounted output member and a coaxial and stationary arranged between these two support body, located in the support body and the output member on a respective pitch circle recesses, wherein the number of recesses in the output member is different by at least one of the number of recesses in the support body and in each recess of the Tragkörpera a movable rolling element is provided in her 1 ! to provide, the energy transfer should take place in the axial direction of action ·
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Teilkreise im Tragkörper und im Abtriebsglied den gleichen Durchmesser aufweisen! die Ausnehmungen im Tragkörper denselben achsparallel durchdringen, die Ausnehmungen im Abtriebsglied den Ausnehmungen im Tragkörper in Achsrichtung gegenüber liegen und der Nocken des Antriebsgliedes keilförmig und ringsegmentartig ausgeführt und den Ausnehmungen des Tragkörpere gegenüber angeordnet ist·This object is achieved in that the two pitch circles in the support body and the output member have the same diameter! the recesses in the supporting body penetrate the same axis-parallel, the recesses in the driven member lie opposite the recesses in the supporting body in the axial direction and the cam of the drive member is wedge-shaped and ring-segment-like and arranged opposite the recesses of the supporting body.
Der Vorteil der Erfindung ist eine Erhöhung des Gebrauchswertes des Getriebes durch die kleine radiale Bauweise« insbesondere bei einer mehrstufigen Ausführung·The advantage of the invention is an increase in the utility value of the transmission due to its small radial design, particularly in a multi-stage design.
Reicht eine Obersetzungsstufe nicht aus» so wird das erfindungsgemäße Getriebe in Achsrichtung mehrfach hintereinander angeordnet» wobei das Abtriebsglied der einen Getriebestufe auf der die Ausnehmungen tragenden Seite gegenüber liegenden Seite als Antriebsglied für die folgende Getriebestufe gestaltet ist·Is not sufficient an override level from »the transmission according to the invention in the axial direction is repeatedly arranged one behind the other» wherein the output member of a gear stage on the recesses bearing side opposite side is designed as a drive member for the following gear stage ·
Oer Vorteil dieser Lösung besteht in der Gleichheit der Bauelemente und damit in ihrem günstigen Wiederholteilfaktor in der Fertigung·The advantage of this solution is the equality of the components and thus their favorable repetition factor in production.
Zur Verbesserung der Kräfteverteilung und Vergrößerung des Oberdeckungsgrades ist es vorteilhaft» daß das Antriebsglied mehrere Nocken aufweist*To improve the distribution of forces and increase the degree of cover, it is advantageous »that the drive member has several cams *
Ebenfalle zur Vergrößerung des Oberdeckungsgrades kann es zweckmäßig sein, daß im Tragkörper mehrere Teilkreise mit unterschiedlichen Durchmessern und unterschiedlicher Anzahl von Ausnehmungen mit Wfilzkörpern vorgesehen sind« das Abtriebsglied analog gestaltet ist und der Nocken des Antriebsgliedes in radialer Richtung alle Teilkreise überdeckt·Just to increase the Oberdeckungsgrades it may be appropriate that a plurality of pitch circles with different diameters and different number of recesses are provided with Wickzkörpern in the support body «the output member is designed analogously and the cam of the drive member in the radial direction covers all pitch circles ·
Als Schaltgetriebe wird die Erfindung so ausgestaltet, daß im Tragkörper mehrere Teilkreise mit unterschiedlichen Durchmessern und unterschiedlicher Anzahl von Ausnehmungen mit Wälzkörpern vorgesehen sind, das Abtriebeglied analog gestaltet ist und der Nocken des Antriebegliedes radial über alle Teilkreise verstellbar angeordnet ist·As a manual transmission, the invention is designed so that a plurality of pitch circles with different diameters and different numbers of recesses are provided with rolling elements in the support body, the output member is designed analog and the cam of the drive member is arranged radially adjustable over all pitch circles ·
Eine andere Art des Schaltgetriebes kann in der Heise gestaltet werden, daß jedes Abtriebsglied mit einer Stirnverzahnung versehen ist und ein axial verschiebbares Schaltrad mit der Stirnverzahnung in Eingriff bringbar angeordnet ist·Another type of gearbox can be configured in the Heise that each output member is provided with a spur gear teeth and an axially movable ratchet wheel is arranged engageable with the spur gear teeth ·
Die Erfindung wird nachstehend an einem Aueführungsbeispiel näher erläutert« In den dazugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment. In the accompanying drawings
Fig. l den Axialschnitt eines erfindungsgemißen einstufigen Getriebes*1 shows the axial section of an inventive single-stage gearbox *
Fig, 4 den Axialschnitt einer vierstufigen Ausführung des erfindungsgemSßen Getriebes»4 shows the axial section of a four-stage embodiment of the transmission according to the invention »
Fig. 5 das Prinzip der Anordnung von vier Nocken am Antriebsglied«5 shows the principle of the arrangement of four cams on the drive link «
Fig# 7 den Axialschnitt eines Getriebes mit vier Teilkreisen und langem Nocken»Figure # 7 shows the axial section of a transmission with four sub-circuits and long cam "
Fig. 8 das Prinzip des Schaltgetriebes mit radial verstellbarem Nocken und vier Teilkreisen undFig. 8 shows the principle of the gearbox with radially adjustable cam and four pitch circles and
Fig, 9 den Axialschnitt eines fünfstufigen Getriebes mit wahlweisem Abgriff*9, the axial section of a five-stage gearbox with optional tap *
Xn einem drehbar gelagerten Antriebsglied 1 mit einem keilförmigen und ringsegmentartigen Nocken 2 ist koaxial hintereinander ein drehbar gelagertes Abtriebsglied 3 angeordnet. Zwischen dem Antriebsglied 1 und dem Abtriebsglied 3 ist koaxial und feststehend ein Tragkörper 4 vorgesehen« Im Abtriebsglied 3 und im Tragkörper 4 sind auf gleichgroßen Teilkreisen 5 Ausnehmungen 6 und 7 angeordnete Oie Anzahl der Ausnehmungen 6 Im Tragkörper 4 ist um eins kleiner als die der Ausnehmungen 7 im Abtriebsglied 3» wobei die Ausnehmungen 6 im Tragkörper 4 denselben achsparallel durchdringen und die Ausnehmungen 7 im Abtriebsglied 3 den Ausnehmungen 6 in Achsrichtung gegenüber liegen· In den Ausnehmungen 6 ist je eine in ihnen bewegliche Kugel 8 vorgesehen·Xn a rotatably mounted drive member 1 with a wedge-shaped and ring-segment-like cam 2 is arranged coaxially one behind the other a rotatably mounted driven member 3. Coaxially and fixedly a support body 4 is provided between the drive member 1 and the output member 3. In the output member 3 and in the support body 5, recesses 6 and 7 are arranged on the same size pitch circles 6 The number of recesses 6 in the support body 4 is one less than that of the recesses 7 in the output member 3 »wherein the recesses 6 in the support body 4 penetrate the same axis-parallel and the recesses 7 in the output member 3 the recesses 6 in the axial direction are opposite · In the recesses 6 each have a movable ball 8 is provided in them.
Wird das Antriebeglied 1 in Drehung versetzt, eo drückt der Nocken 2 die Kugeln 8 in die Ausnehmungen 7 des Ab« triebsgliedes 3 nacheinander hinein« Dadurch entsteht die stark untersetzte Abtriebsbewegung« Ist die Differenz der Kugeln zu den Ausnehmungen 7 in Abtriebeglied 3 gleich eins, so entspricht die Anzahl der Ausnehmungen dem Obersetzungsverhältnis« Ist die Differenz positiv, ist die Abtriebsdrehrichtung gleich der Antriebedrehrichtung; ist sie negativ, dreht der Abtrieb entgegengesetzt zum Antrieb«If the drive member 1 is set in rotation, the cam 2 pushes the balls 8 successively into the recesses 7 of the drive member 3. Thus, the number of recesses corresponds to the reduction ratio «If the difference is positive, the output direction of rotation is equal to the drive direction of rotation; if it is negative, the output turns opposite to the drive «
In Fig« 4 ist ein vierstufiges Getriebe dargestellt« In Achsrichtung wird die beschriebene Grundvariante mehrfach hintereinander angeordnet« Das Abtriebsglied 9 der ersten Getriebestufe wird gleichzeitig zum Antriebsglied 9 der zweiten Getriebestufe· Es sind vier gleiche Obersetzungsstufen realisiert« Im Prinzip sind außer der Abtriebs* drehzahl auch die Zwischendrehzahlen abgreifbar· Entsprechend den konkreten Einbauverhältnissen kann die günstigste Bauform gewählt werden« Steht nur eine kurze Baulängβ zur Verfügung, aber ein großer Einbaudurchroesser, so kann mit einem Übersetzungsverhältnis von einhundert in zwei·» stufiger Ausführung ein Gesamtübersetzungsverhältnis von zehntausend erzielt werden« Mit einer mittleren Baugröße bei einem Obersetzungsverhältnis von zweiundzwanzig in drei Stufen wird ein Gesamtübersetzungsverhältnis von zehntausendsechshttndertachtundvierzig erreicht« Soll die Baulänge groß sein und der Einbaudurchmesser klein, so wird mit einem Übersetzungsverhältnis von zehn in vier Stufen ebenfalls ein Gesaratübersetzungsverhältnis von zehntausend realisiert«In FIG. 4, a four-stage transmission is shown. In the axial direction, the basic variant described is arranged several times in succession. The output member 9 of the first transmission stage simultaneously becomes the drive member 9 of the second transmission stage. Four equal stages of superposition are realized. In principle, except the output speed even the intermediate speeds can be tapped · Depending on the specific installation conditions, the most favorable design can be selected «If only a short overall length is available, but a large installation diameter, a total transmission ratio of ten thousand can be achieved with a transmission ratio of one hundred in two» stages a mean size at a ratio of twenty-two in three stages, a total gear ratio of ten thousand six hundred and forty-four is reached «If the length is large and the installation diameter is small, mi a ratio of ten in four stages is also realized in a ratio of ten thousand
In Fig. 5 sind auf dem entsprechenden Teilkreis am Antriebsglied vier Nocken 2 um jeweils 90° versetzt angeordnet.In Fig. 5, four cams 2 are arranged offset by 90 ° on the corresponding pitch circle on the drive member.
Der Oberdeckungsgrad verbessert sich und die Kräfteverteilung wird günstiger« Das Obersetzungeverhältnis muß eine ganze Zahl sein«The upper cover ratio improves and the distribution of forces becomes more favorable "The translation ratio must be an integer"
Gemäß Fig· 6 sind vier Teilkreise unterschiedlicher Durchmesser möglich» Die Anzahl der Ausnehmungen 10 im äußeren Teilkreis 11 bestimmt das Obersetzungsverhältnis· In Fig. weist das Getriebe je vier Teilkreise im Tragkörper 12 und im Abtriebsglied 13· Das Antriebsglied 14 trägt einen radial alle vier Teilkreise Überstreichenden langen Nocken 15· Auch hier wird der Oberdeckungsgrad und die Kräfteverteilung verbessert« da stets mehrere Kugeln im Eingriff sind.According to FIG. 6, four partial circuits of different diameters are possible. The number of recesses 10 in the outer partial circuit 11 determines the transmission ratio. In FIG. 1, the transmission has four partial circuits each in the support body 12 and in the output member 13. The drive member 14 carries one radially all four partial circuits Excessive long cams 15 · Here, too, the degree of cover and the distribution of forces is improved «since there are always several balls engaged.
Flg. 8 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Schaltgetriebes mit vier unterschiedlichen Teilkreisen und einem mittels Spindel 16 radial verstellbarem Nocken 17· Die gewünschte Abtriebsdrehzahl wird durch Verstellung des Nokkens 17 gewählt·Flg. 8 shows the basic structure of a manual transmission with four different pitch circles and a cam 17 which can be radially adjusted by means of a spindle 16. The desired output rotational speed is selected by adjusting the cam 17.
Gemäß Fig· 9 tragen die An- und Abtriebsglieder 9 und das Abtriebsglied 3 in dem fünfstufigen Getriebe eine Außenverzahnung 18, in die ein Schaltrad 19 wahlweise eingreift. Statt der Außenverzahnung 18 sind andere Energieübertragung selemente« z· B* Riemenscheibe mit Riemen« anwendbar.According to FIG. 9, the input and output members 9 and the output member 3 in the five-stage gearbox have external teeth 18 in which a ratchet wheel 19 selectively engages. Instead of the external teeth 18, other energy transferable "belt pulley" is applicable.
Claims (3)
gekennzeichnet dadurch,2 * gearbox according to item 1,
characterized by
gekennzeichnet dadurch,
daß das Antriebsglied mehrere Nocken (2) aufweist;3 · gear unit according to items 1 and 2,
characterized by
that the drive member has a plurality of cams (2);
gekennzeichnet dadurch,4. gearbox according to items 1 to 3,
characterized by
gekennzeichnet dadurch«5a gearbox according to items 1 to 3,
characterized by «
gekennzeichnet dadurch,6. Transmission according to items 1 to 5 *
characterized by
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD25073283A DD215133A1 (en) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | GEARBOX FOR BIG TRANSLATION |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD25073283A DD215133A1 (en) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | GEARBOX FOR BIG TRANSLATION |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD215133A1 true DD215133A1 (en) | 1984-10-31 |
Family
ID=5547169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD25073283A DD215133A1 (en) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | GEARBOX FOR BIG TRANSLATION |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD215133A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3930064A1 (en) * | 1989-09-09 | 1991-03-21 | Emg Elektro Mechanik Gmbh | Low wear linear or rotary drive - incorporates several sloping thrust surfaces with successive engagement |
-
1983
- 1983-05-09 DD DD25073283A patent/DD215133A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3930064A1 (en) * | 1989-09-09 | 1991-03-21 | Emg Elektro Mechanik Gmbh | Low wear linear or rotary drive - incorporates several sloping thrust surfaces with successive engagement |
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Legal Events
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