DD213621A1

DD213621A1 - SCREWING DEVICE WITH TREATMENT DEVICE

Info

Publication number: DD213621A1
Application number: DD24818983A
Authority: DD
Inventors: Helmut Krell; Hans-Dietrich Holland-Moritz; Gerhard Fabig
Original assignee: Ingbetrieb Rationalisierung
Priority date: 1983-02-23
Filing date: 1983-02-23
Publication date: 1984-09-19

Abstract

Schraubeneinrichtung mit Vereinzelungseinrichtung und vorgeschalteten Ordnungseinrichtungen fuer Schrauben unterschiedlicher Abmessungen und nachgeschalteten Schrauber als Rationalisierungsmittel der Schraubenmontage an Geraeten der Serienmontage die konstruktiv unterschiedliche Schrauben benoetigen und die nach einem besonderen Schema zu verschrauben sind. Dabei werden die Schrauben geordnet und jeweils nachfolgend entsprechend dem Montagezyklus zugefuehrt. Damit wird die bisher fuer solche Montageaufgaben erforderliche manuelle Schraubenauswahl und -zufuehrung zur Schrauberklinge automatisiert bzw. eine Vorbeifuehrung der Geraete an mehreren Schraubstationen vermieden.Screw device with separating device and upstream ordering facilities for screws of different dimensions and downstream screwdriver as Rationalisierungsmittel screw mounting on devices of the series assembly require the structurally different screws and are to be screwed according to a special scheme. The screws are ordered and each subsequently fed according to the assembly cycle. Thus, the previously required for such assembly tasks manual screw selection and supply to the screwdriver blade is automated or avoided a Vorbeifuehrung the devices to several screw stations.

Description

. .. · ' , ' ' . . '.^: ' ' '.' /: ' -. ^Λ -: '.' - ' 24.8T89- 3;, .. · ',''. , '. ^: '''.' /: '-. ^Λ -: '.' - 24.8T89- 3;

.Titel der Erfindung - ; .,'·:' . ,, .^: ' . Schraubsreinrichtung mit yereinzelungsvorrichtung- ., Title of the Invention -; ., '::'. ,,. ^: '. Screwdriving device with separating device.

Anwendungsgebiet, der Erfindung .·......,. Field of application, the invention . · ......,.

, .Die Erfindung betrifft insbesondere eine'Motorschraubereinrichtung .,,mit; automat is eher Schräubenzuführung zur Montage von Geräten. : ..The invention relates in particular to a motor screw device, with; automat is rather Schräzubzuführung for the assembly of devices. : ..

' ' Charakteristik der bekannten technischen Lösungen . '' Characteristics of the known technical solutions .

ßchraubereinrichtungen mit Zuführungen ,vereinzelter gleicher ,,Schrauben sind weitgehend bekannt. Ihr Nachteil ist, daß von den , bekannten Vorrichtungen im jeweiligen Moritageprozeß nur eine' . ; /Schraubenart, automatisch zμgeführ.t. werden kann.Screwing devices with feeders, a few identical screws are widely known. Their disadvantage is that of the known devices in the respective Moritageprozeß only a '. ; / Screw type, automatically zμgeführ.t. can be.

i)ie; konstruktive Vielfalt der Geräte bedingt oft in der,-.Serien;--.: montage die Anwendung einander.ζ. T. abweichender Schrauben unter, yi) ie; constructive variety of devices often requires in the, -. series; - .: montage the application of each other.ζ. T. deviating screws under, y

Einhaltung einer festgelegten Binschraubsystematik.. Das bedingt, , ' im Montagezyklus die oft mit Fehlern behaftete manuelle Auswahl Compliance with a defined Binschraubsystematik .. This requires' in the assembly cycle the often flawed manual selection

und: Zuführung der Schrauben unterschiedlicher Abmessungen zur : .Schraub.erklinge in festgelegter Reihenfolge, anzuwenden oder eineand: feeding the screws of different dimensions to: .Schraub.Klinge in a fixed order, apply or one

: Vorbeiführung der zu montierenden Geräte an verschiedene spezielle ;. Schrauberstationen durchzufuhren. Das eine hat eine'unproduktive ,^Arbeitsweise zur:Folge, das .ändere einen Mehrbedarf an Schraubein-.· richtungen mit dem. damit verbundenen Mehraufwand an Kosten, Pro-. ; '· . .Xiiuk-ti'ohsf lache _f: Transportaufwand ü.. a, ^ dem ein geringer .'Maschinen-- äusnutzung.sgrad gegenüber..steht.. ; . ^; ;' '. " ^:/. · ...: Passing the devices to be mounted to different special ones; To carry out screwdriver stations. One of them has an 'unproductive' way of working, which means that there is a need for more screwdriving equipment. associated additional expenses, costs. ; '·. .Xiiuk-ti'ohsf lache _f : Transport expenditure a .., which has a lesser 'machine utilization rate. , ^; ; ''." ^: /. · ...

/.Zi el der Erfindung . . _{; ;} . ; .' _: ' ^: / .Zi el of the invention . , _{; ;} , ; . ' _: ' ^:

' ;Der Nutzen der Erfindung .ergibt sich aus der Einsparung manueller , Auswahl- uiid Zuführoperationen mit dem damit .verbundenen Arbeits-.. Zeitaufwand und psychischen Anforderungen bzw.. die Einsparung von ..Speziellen mehrfachen Schrauberstationen mit deren Mehrbedarf an Kosten, Prpduktionsflache,und.Transportaufwand und.der Verbesserung.The usefulness of the invention results from the saving of manual, selection and supply operations with the associated work time and mental demands or the saving of special multiple screwdriver stations with their additional need for costs, production area, and.transport effort and.the improvement.

des .Maschinenausnutzungsgrades. ' · ." .·. . /of the machine efficiency. '·. "·.. /

.' -.:' ν. tuy^Y-ytf^" : : " '' . . /:v-r . ..- & :- . '^;;':' < \ ^:. : ·- .. " ' "'..'. 248189 3. ' - .: 'ν. tuy ^ Y-ytf ^ "::"''. , /: vr. ..- &: - . '^ ;;': '<\ ^:. : · - .. "'"' .. '. 248189 3

-.Darlegung des: Wesens der Erf indung /.'. . ^: . .'. -. Presentation of the: essence of the invention . , ^: . . '.

'.;.;' .Aufgabe, 'd:er. Erfindung' ist ;es , für Serienmontagen mittels motorisch' : getriebener7.Schrägüber;,eine yOrrichtung zum automatischen program- _:; mleit-e.h y.e^e:ln_;zelten· Zufuhren -eines in bestimmter Reihenfolge /.;f e s tge legt es ,. periodisch wiederhole rides Schräubensqrtimentes zur" ^Schrauberlclinge· zu schaff on, .. ; .' .' . ·,...'..;' Task. 'Is, it, for series assemblies by means of motor-driven' invention: getriebener7.Schrägüber; a yOrrichtung for automatically _programmed:; lead-ee ye ^ e: ln _; tents · Feeds -in a particular order /. tes sets it,. Repeat periodically Schrässsqrtimentes to "^ Schrauberlclinge · on schaff on, ..;. . ' ·, ...

."..;;,]B:rf.|indungs_;gemäi,ß,^'.w.ö-rd'ei.ri die ,einzelnen Sehraubenarten getrennt in, Γ. 'bekann te .Ordnung se inri ent ung en^ hintereinander geordnet den jewei-, '').. ligen^; Spei tiherr ihrien .zugeführt., von denen jeweils eine Schraube in ^ •;;;dl'^7y.or]b:e;id??.0hen'de. .Ausnehmung der zugehörigen Zuteil scheibe ü.ber-"; ;-stritt: ^. :^ede7_:Zuteilscheibe •ti'ägt' !entsprechend dem ^C es tge legt en",;,] B: rf | indungs _; gemäi, ß, ^ '. W.ö-rd'ei.ri the, separate types of sepals separately in, Γ.' Known te ^ consecutively ordered the jewei-, '') .. ^time; .zugeführt ihrien SpeI tiherr, from each of which a screw in ^ • ;;; dl. '^ 7y.or] b. e; id ?? 0hen'de .Ausnehmung the associated dispensing disc ü.ber- ";; -stritt: ^. : ^ ede7 _: Allocation disc 'ti'ägt'!

' /Schr.aubprögramm: an der jeweiligen Stelle seines Umfanges eine -Aus-, :r:_:::riehmung._;. Öle Zuteilscheiben;, ' für Jede Sch.iau.bens orte eine, sind ': , .'d'r'öhf-esi-t -auf v.einer gemeinsamen' We lie angeordnet.,: die durch ein _: i /schrittweiseVentsprechend^; dem.; Einschraubtakt weiterge-'/Schr.aubprögramm: at the particular point of its circumference a -Off-,: _r:: :: riehmung. _; , Oil distribution disks; for each mechanical location one is', ''d'r'ohf-esi-t-arranged on the basis of a common value., Which is given by _: i / gradually-correspondingly ^; the .; Screwing stroke continued

,wirdV. Auf. .d.ies:e .Weise wird Jeweils eine Schraube^: in das Zu-'i^:; 'tei,lr.0hr. gebracht,' so. daß- die Schraube '.iri^ dieses fällt- und in be- '^'..r^ä.tin't.p.T.'. Weise dem Schrauber zugeführt wird. Durch das schrittweise, ^;V^ Vorbeiführen.der Ausnehmungen der Züteilscheiben an :das Zuteilrohr ;^;;';^ird\-eine, Vereinzelte 'Zuführung der verschiedenen Schrauben, in ';/;i3ragrammgemäJ3er^:;:BelhenfolgeVe.rr_;eicht:. ;'.. !. _; , ' . ' ,, WirdV. On. .d.ies: e .Weise is one ^screw: in the ^to-'i:; 'Tei, lr.0hr. brought, 'so. that the screw '.iri' falls this one and in the same way. Way the screwdriver is supplied. By ^gradually; V ^ Passing. Of the recesses of the Züteilscheiben on: the metering tube; ^; ; '; ird ^ \ -a, Scattered' supply of the various screws, in '/;^{i3ragrammgemäJ3er:;} : BelenfolgeVe.rr _; calibrates :. '..!. _; , '. ',

>. Aus führung sbel spiel ;,/.,':' ·; : / ; ; .' ' ....' .' : . : . J:, :.Bie.;: Erf¹!^>. Execution sbel play;, /, ':'·; : /; ; . ''....'.' :. :. J :,: .Bie;: Erf ¹ ! ^

':^;V;.E^;:s;;_; zeige n-'di.e.: : '. ' '.' / '^:-''':-^':'::-'^;'^:'--.--'' }^:\.Y.:.':/-^: ' /..'' . . . ' ^:'"...' ·. ^; V;^;.;flg; J..,' ; Tabelle .einer angenommenen beispielhaften Prögrammf olge i 2. : Seitenansicht der .Schraubensortimentszuführung, .geschnitten': ^; V; .E ^; : S ;; _; show n-'di.e .:: '. ''. ' / ' ^: -''': - ^ ':' :: - '^;' ^: ' --.-- ''} ^: \ .Y.:. ': / - ^: ' / .. ''. , , ^':' ^'..; · ^V; flg; J ..,';"... Table .One adopted exemplary Prögrammf olge i 2: Side view of .Schraubensortimentszuführung, .geschnitten

:;3. Draufsicht auf .die' '.:.drei, - Züteilscheiben mit den zugehörigen W : '} -Ausnehmungen entsprechend,Programm Fig. 1 \. ::Zur, Sehraüb:ereinrichtung"gehoiPt die, Schraubensortimentszuführung bestehend ;aiis einer gemeinsamen Welle; 4 mit ihrem schrittweise :treibenden' Schaltrad ^; 5 den^:erforderlichen mit Ausnehmungen 6 versehenen.Zuteilscheiben .1;, '2.,. 3, die drehfest auf Welle. 4 angeordnet · sind, und entsprechend der. Schraubenformen mit Speicherrinnen 7 korrespondieren ,denen in bekanntei¹ liieise .Ordnungseinrichtungen, . ^.,.B. Vlbratlonsf örderer, :yorgesehaltet sind und einem Zuteilrohr 8, . in' desöeri^ "Weiterführung-ein ;:nicht dargestellter allgemein bekannter:, 3. Top view on .the ''.:. Three, - Züteilscheiben with the associated W: '} -ausnehmungen accordingly, program Fig. 1 \. :: Zur, Sehraüb: ereinrichtung "gehoiPt which Screws feed consisting; AIIS a common shaft; 4 with its gradual: driving ^'ratchet; 5 ^to: required with recesses 6 versehenen.Zuteilscheiben .1 ;, 2', 3,.. rotatably · are disposed on the shaft 4, and respectively correspond to the screws forms with storage trays 7, which liieise in bekanntei ¹ .Ordnungseinrichtungen, ^, B Vlbratlonsf örderer,:...... are yorgesehaltet and a metering tube 8, in 'desöeri ^. "Continuation-one;: not shown, well-known

: ν'-''. /Γ'-¹--' :3 --' /:f ,/' · ' \ 248189 3 .-: ν'- ''. / Γ'- ¹ - ': 3 -' /: f, / '·' \ 248189 3 .-

Schrauber nachgeordnet ist. Das sich schrittweise entsprechend dem Einschraubtakt weiterdrehende Schaltrad 5 erhalt seinen Drehimpuls in bekannter Weise z. B. mechanisch aus der Schrauberhubbewegung, bei nach dem Einschrauben abschaltenden Schraubern durch den Einbzw. Ausschaltimpuls, ggf.in anderer bekannter Weise. Die Anzahl der Drehimpulse je Umdrehung richtet sich nach der Zahl der Einschraubtakte je Montagezyklus, die Zahl der Zuteilscheiben richtet sich, wie die Zahl der Ordnüngseinrichtungen, nach der Anzahl der benötigten Schraubensorten. Zu beachten ist ferner, daß für die auf Welle 4 aufgenommenen Zuteilscheiben 1, 2,3 in einer Drehstellung jeweils nur eine Zuteilscheibe eine Ausnehmung besitzen darf. Tritt eine der Ausnehmungen 6 in' die Achse einer Speicherririhe 7, wird die erste durch die zugehörige Ordnungseinrichtuhg geordnet anstehende Schraube vereinzelt in die Ausnehmung übernommen und taktweise dem Zuteilrohr 8 zugeführt. Bei übereinstimmender Stellung der Ausnehmung 6 zum Zuteilrohr 8 tritt-die Schraube selbsttätig durch die abgestimmte programmgemäße Anordnung der Ausnehmungen 6 vereinzelt und in geordneter Reihenfolge zu den anderen Schrauben in das Zuteilrohr 8 und wird mittels Fallrohr, Gleitrinne, Druckluft oder in anderer bekannter Weise; der Schrauberklinge zugeführt.Subsequent screwdriver is. The stepwise according to the Einschraubtakt further rotating ratchet wheel 5 receives its angular momentum in a known manner z. B. mechanically from the screwdriver stroke, when turning off after screwing screwdrivers by the Einbzw. Off pulse, possibly in another known manner. The number of angular momentum per revolution depends on the number of screw-in per assembly cycle, the number of feeder discs depends, as the number of Ordnüngseinrichtungen, according to the number of required screw types. It should also be noted that for each of the distribution disks 1, 2, 3 accommodated on shaft 4, only one distribution disk may have a recess in a rotational position. Occurs one of the recesses 6 'in the axis of a Speicherririhe 7, the first ordered by the associated Ordnungseinrichtuhg upcoming screw is taken isolated in the recess and cyclically fed to the metering tube 8. With matching position of the recess 6 to the metering tube 8 occurs-the screw automatically separated by the coordinated program arrangement of the recesses 6 and in an orderly order to the other screws in the metering tube 8 and is by means of downpipe, sliding trough, compressed air or in another known manner; supplied to the screwdriver blade.

Claims

- 4 - 248189 3

Erfindungsansprueh

Screwdriver device with separating device and upstream arrangements for screws of different dimensions and downstream screwdriver, characterized in that on a by a ratchet wheel (5) corresponding to the Einschraubtakt stepwise driven shaft (4) with recesses (6) according to the desired allocation program provided distribution discs (1, 2 , 3) are arranged, which correspond to storage channels (7) and which are followed by a common metering tube (8). For this 1 page drawings