DD204077A1 - FOOLDER BLOCK IN FOERDERSYSTEMEN - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Foerderbaustein in Foerdersystemen zum Foerdern, Halten,Kontrollieren und Drehen von Werkstueck- und/oder Werkzeugtraegern zwischen mindenstens einer Foerderstrecke und mindestens einem Foerderbaustein.Mit diesem Foerderbaustein sind kurzzeitige, schlupffreie Foerderungen unter Ausschluss unbeabsichtigter Bewegungen des Werkstueck- und/oder Werkzeugtraegers bei erhoehter Sicherheit und energiesparendem Betrieb nach vorbestimmten Programmen moeglich. Diese Forderung wird durch kraftschluessig wirkende, eingriffsloesende Verzahnungspaarungen mit positiv korrigierter Verzahnung der Antriebsrollen, die aus elektrisch nichtleitendem Werkstoff bestehen, im Foerderbaustein und durch am Werkstueck- und/oder Werkzeugtraeger befindlichen Zahnstangen erreicht. Die Antriebsrollen werden ueber einen selbsthemmenden Antrieb drehzahlsynchron bewegt.An den Antriebsrollen, isoliert gegen die Welle, befestigte Tastelemente, mit gleicher Zahnform, geben Signale fuer die Zu- oder Abschaltung des Antriebes. Die Erfindung kann bei allen Foerderaufgaben unter Einsatz von Werkstueck-und/oder Werkzeugtraegern mit Forderungen an kurze Foerderzeiten, hoehere Positioniergenauigkeit und bei Sicherung der Flexibilitaet der Foerderrichtungen in Foerdersystemen, vornehmlich in Maschinensystemen, eingesetzt werden.The invention relates to a Foerderbaustein in Foerdersystemen for Foerdern, holding, controlling and turning Werkstueck- and / or Werkzeugtraegern between at least one Foerderstrecke and at least one Foerderbaustein.Mit this Foerderbaustein are short-term, slip-free promotions to the exclusion of unintentional movements of Werkstueck- and / or Werkzeugtraegers possible with increased safety and energy saving operation according to predetermined programs. This requirement is achieved by kraftschluessig acting, engagement-gear teeth pairings with positively corrected toothing of the drive rollers, which consist of electrically non-conductive material in Foerderbaustein and located on Werkstueck- and / or tool carrier racks. The drive rollers are moved in synchronism with the speed using a self-locking drive. The drive rollers, isolated against the shaft, have touch probes with the same tooth form, giving signals for the activation or deactivation of the drive. The invention can be used in all Foerderaufgaben using Werkstueck and / or Werkzeugtraegern with demands on short Foerderzeiten, higher positioning accuracy and to ensure the flexibility of the Foerderrichtungen in Foerdersystemen, especially in machine systems.
Description
Förderbaustein in Fördersystemen Anwendung der Erfindung Conveying module in conveyor systems Application of the invention
Die Erfindung betrifft einen Förderbaustein in Fördersystemen zum Fördern, Halten, Kontrollieren und Drehen von Werkstück— und/oder Werkzeugträgern zwischen mindestens einer Förderstrecke und/oder mindestens einem Förderbaustein.The invention relates to a conveyor module in conveyor systems for conveying, holding, controlling and turning workpiece and / or tool carriers between at least one conveyor line and / or at least one conveyor module.
Die Förderung von auf Werkstückträgern oder Paletten gespannten Werkstücken beispielsweise in Maschinensystemen zur Bearbeitung oder Montage von Werkstücken-muß entsprechend des vorgewählten Werkstückträgerdurchlaufes funktionssicher und in vorgegebener Zeit erfolgen»The promotion of clamped on workpiece carriers or pallets workpieces, for example, in machine systems for machining or assembly of workpieces must be carried out according to the selected workpiece carrier passage functionally reliable and within a specified time »
Es sind Förderbausteine bekannt, bei denen die Förderung von 'Werkstückträgerη in eine andere Richtung durch richtungsveränderliche Einrichtungen vorgenommen wird* Gemäß DE OS 250730 wird die Richtungsänderung ohne Drehung mittels in Förderrichtung wirkenden Linearmotoren vorgenommen* Gemäß DD WP 101637 wird die Richtungsänderung mittels Segmentscheiben quer zur Förderrichtung in Schritten durchgeführt«/ Gemäß DE OS 2327201 werden zwischen den Rollen des Förderers höhenverstellbare Gleitschienen für den Quertransport eingesetzt. Weiterhin erfolgen Richtungsänderungen gemäß des Maschinensystems "Camos Cup Line11 der Fa, SHUT HIPPOU GOEI CO LTD, Japan mittels Schalthebelförderern» Für jede Förderrichtung werden bei diesen Förderbausteinen ge* sonderte-Antriebselemente benötigt. Ein weiterer Nachteil istThere are conveyor blocks are known in which the promotion of 'Werkstückträgerη is made in another direction by means of direction variable devices * According to DE OS 250730, the direction change without rotation by means acting in the direction of linear motors made * According to DD WP 101637, the direction change by means of segment discs transverse to the conveying direction carried out in steps «/ According to DE OS 2327201 height-adjustable slide rails are used for the transverse transport between the rollers of the conveyor. Furthermore, changes of direction are made according to the machine system "Camos Cup Line 11 of the SHUT HIPPOU GOEI CO LTD, Japan by means of switching lever conveyors." For each conveying direction, separate drive elements are required for these conveyor modules
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die begrenzte Anzahl der Förderrichtungen, die diese Art Förderbausteine realisieren können.the limited number of conveying directions that can realize this type of conveyor blocks.
Fernerhin ist eine für Förderbausteine geeignete Kollenför— dereinrichtung bekannt, die mindestens zwei Förderstrecken, die einen von 180° abweichenden Winkel bilden, verbinden» Gemäß DS OS 2208802 erfolgt die Förderung des Fördergutes durch Friktion« Nachteil ist, daß die Werkstückträger während der Drehbewegung in eine andere Förderrichtung keine Lagefi— xierung aufweisen, so daß bei exzentrischer Massenverteilung, beispielsweise der Werkstücke auf dem Werkstückträger, nicht beabsichtigte Bewegungen derselben möglich sind, Weiterhin ist die Fördergeschwindigkeit durch reibschlüssige Paarung zwischen Rollen und Werkstückträger begrenzt, relativ niedrig* ·Furthermore, a Kollenför- is suitable device for conveyor blocks known that at least two conveyor lines that form a deviating from 180 ° angle, connect »According to DS OS 2208802 the promotion of the conveyed material by friction« Disadvantage is that the workpiece carrier during the rotational movement in a Other conveying direction have no Lagefi- xation, so that in eccentric mass distribution, for example, the workpieces on the workpiece carrier, unintentional movements of the same are possible, Furthermore, the conveying speed is limited by frictional pairing between rollers and workpiece carrier, relatively low *
Die Erfindung hat das Ziel, den Antrieb von Werkstücke und/ oder Werkzeugträgern möglichst schlupffrei bei kurzzeitigen Beschleunigungen/Verzögerungen bei erhöhter Sicherheit des Förderns des Werkstück·- und/oder 'Werkzeugträgers zu ermöglichen, den Energieverbrauch zu senken und Havarien auszuschiies* sen sowie durch eine ausbaufähige Grundkonzeption des Förder*- bausteines eine Vielzahl von Förderaufgaben, bezüglich der Förderrichtungen und Anzahl der angeschlossenen "Förderbausteine oder Förderstrecken, zu ermöglichen.The aim of the invention is to enable the drive of workpieces and / or tool carriers as slippage as possible in the case of short-term accelerations / decelerations with increased safety of conveying the workpiece and / or tool carrier, to reduce energy consumption and to disperse accidents and by a Expandable basic conception of the conveyor * module enables a multitude of conveyor tasks, with regard to the directions of conveyance and the number of connected "conveyor modules or conveyor lines.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Förderbaustein in Fördersystemen zum Fördern, Halten, Kontrollieren und Drehen von auf Werkstück- und/oder Werkzeugträgern gespannten Werkstücken oder Werkzeugen zum Fördern zwischen einer Förderstrecke und/oder mindestens einem Förderbaustein zu schaffen, bei dem jeweils ein Werkstück- und/oder 'Werkzeugträger über formschlüssige Antriebselemente beim Einlaufen in den Förderbaustein auf Identität geprüft und ie nach vorbestimmter Förderrichtung gebremst, angehalten und geklemmt, in diese Förderrichtung gedreht und anschließend beschleunigt wird* Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß unterThe invention has for its object to provide a conveyor module in conveyor systems for conveying, holding, controlling and turning clamped on workpiece and / or tool carriers workpieces or tools for conveying between a conveyor line and / or at least one conveyor module, in each case a workpiece - and / or 'tool carrier tested via positive drive elements when entering the conveyor module on identity and ie braked in a predetermined direction, stopped and clamped, rotated in this direction and then accelerated * This object is achieved according to the invention
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Verblendung einer kraftschlüssigen und eingriffslösenden Verzahnungspaarung mit selbsthemmendem Antrieb dadurch, gelöst, daß der Förderbaustein im wesentlichen aus einem drehbaren Rollentisch und zwei paaren von elektrisch nichtleitenden Antriebsrollen mit positiv korrigierter Verzahnung, die in zwei seitlich an einem ortsveränderlichen elektrisch leitenden Werkstück- und/oder Werkzeugträger befindliche Verzahnung, vorzugsweise Zahnstangen, eingreifen, besteht, wobei die Antriebsrollen Tastelemente tragen und gemeinsam drehzahlsynchron, elektromotorisch über eine Kupplung, Schnecke, Schnekkenrad und Kegelräder durch einen drehzahlveränderlichen Antriebsmotor nach vorbestimmten Programmen angetrieben werden. Der Werkstück- und/oder Werkzeugträger wird durch mit seit- lichem Bund versehene Stützrollen und bundlosen Stützrollen geführt und getragen. Die Tastelemente haben die gleiche Zahnform wie die der Antriebsrollen und sind an diesen gegenüber einer.Welle isoliert montiert« Die kraftschlüssige und eingriffslösende Verzahnungspaarung kann beispielsweise bei geringeren Forderungen an die Positioniergenauigkeit durch Triebstockverzahnungen oder Ketten anstatt Zahnstangen und entsprechende Zahnform der Antriebsrollen ersetzt werden* Bei Verwendung elektrisch nichtleitender Werkstück*- und/oder Werkzeugträger sind entsprechende Mittel -vorgesehen,· die die elektrische Verbindung zwischen den Verzahnungen am Werkstück— und/oder Werkzeugträger gewährleisten« Bei entsprechendem Freiraum unter dem Rollentisch kann der selbsthemmende Antrieb unter Wegfall der Kupplung, der Schnecke und des Schneckenrades, durch einen selbsthemmend wirkenden drehzahlveränderlichen Bremsmotor ersetzt werden*Veneering of a non-positive and engagement-dissolving tooth pairing with self-locking drive characterized solved that the conveyor block essentially of a rotatable roller table and two pairs of electrically non-conductive drive rollers with positively corrected teeth located in two laterally on a portable electrically conductive workpiece and / or tool carrier Denture, preferably racks, intervene, consists, wherein the drive rollers carry sensing elements and jointly speed-synchronous, electric motor via a clutch, worm, Schnekkenrad and bevel gears are driven by a variable-speed drive motor according to predetermined programs. The workpiece and / or tool carrier is guided and supported by support rollers and bundeless support rollers provided with a lateral collar. The push-pull elements have the same tooth shape as the drive rollers and are mounted on them isolated from a shaft. For example, the lower friction fit and engagement-solving gear pairing can be replaced by lower gear teeth or chains instead of racks and corresponding tooth shape of the drive rollers electrically non-conductive workpiece * - and / or tool carrier appropriate means are provided, · ensure the electrical connection between the teeth on the workpiece and / or tool carrier «With appropriate clearance under the roller table, the self-locking drive with elimination of the clutch, the worm and of the worm wheel to be replaced by a self-locking speed-variable brake motor *
Die Erfindung soll' anhand einer Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden* Ss zeigen: FIg* 1: die Draufsicht auf einen Förderbaustein Fig. 2: eine schematische Darstellung des AntriebesThe invention will be explained in more detail with reference to a drawing of an embodiment * Ss show: FIg * 1: the top view of a conveyor module Fig. 2: a schematic representation of the drive
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Auf einem Rollentisch 1 sind vier senkrechtstehende Antriebsrollen 2; 3 und 4; 5 und vier nichtangetriebene Stützrollen 6; 7 sowie Taster 8 und Leseeinrichtungen 9 angeordnet, um einen Werkstück- und/oder Werkzeugträger 10 über den Förderbaustein mit und ohne Anhalten zu fördern, Der Rollentisch 1 ist vorzugsweise auf einem Drehtisch, mit beispielsweise Drehwinkeln um 90° und den vielfachen Winkeln, montiert* Bei Annäherung des Werkstück- und/oder Werkzeugträgers 10 in Richtung X (siehe Pig. 1) auf den Förderbaustein, berühren die am Werkstück- und/oder Werkzeugträger TO seitlich befestigten Zahnstangen 11 die im Stillstand befindlichen Antriebsrollen 2 und 3. An jeder Antriebsrolle 2; 3 und 4ϊ 5, die aus einem elektrisch nichtleitenden Werkstoff besteht, sind Tastelemente 12, mit gleicher Form wie die Verzahnung, isoliert montiert gegen eine Welle 13, vorhanden, die bei Eingriff der Zahnstange 11 durch diese über den Werkstück- und/oder Werkzeugträger 10 Kontakt schließen« Dieser Kontakt wird zur Inbetriebnahme eines Antriebsmotors 14 genutzt* Der Abgriff des Kontaktes erfolgt über einen Schleifkontakt 22. Der Antrieb arbeitet mit der vorgegebenen Drehzahl. Während des Förderas des Werkstück- und/oder Werkzeugträgers 10 in .Richtung X wird dieser durch die mit seitlichem Bund versehenen Stützrollen 6 in der erforderlichen Bewegungsrichtung gehalten und beim passieren der Leseeinrichtung 9; beispielsweise durch elektronische oder mechanische Einrichtungen bekannter Bauart, auf richtige Lage des Werkstück- und/oder Werkzeugträgers 10 und Entscheidung über Halt, mit und ohne Drehbewegung oder Durchlauf desselben, geprüft· Mit Berührung der auslaufseitigen Antriebsrollen 4; 5, die synchron mit den direkt angetriebenen Antriebsrollen 2; 3, über ein Kettenrad 21 und Kette angetrieben, parallel zur Förderrichtung laufen, wird der Kontakt über das Paar Antriebsrollen 4; 5 geschlossen» Dieser Kontakt wird Je nach Förderaufgabe für die Einleitung einer niedrigeren Drehzahl, wenn der Werkstück- und/oder Werkzeugträger 10 im Förderbaustein angehalten werden soll, oder für die Beibehaltung der Drehzahl des-Antriebes bei Durchlauf des Werkstück- und/oder Werkzeugträgers 10 durch den Förderbaustein, genutzt· Bei Berührung des Tasters 8 und den dabei erzielten Kontakt wird bei vorgesehenem Halt des Werkstück- und/oder Werkzeug-On a roller table 1 are four vertical drive rollers 2; 3 and 4; 5 and four non-driven support rollers 6; 7 and 8 buttons and reading devices 9 arranged to promote a workpiece and / or tool carrier 10 on the conveyor module with and without stopping, the roller table 1 is preferably mounted on a turntable, with, for example, angles of rotation of 90 ° and multiple angles * When approaching the workpiece and / or tool carrier 10 in the direction X (see Pig. 1) on the conveyor block, touch the laterally attached to the workpiece and / or tool carrier TO racks 11 touching the stationary drive rollers 2 and 3. At each drive roller ; 3 and 4ϊ 5, which consists of an electrically non-conductive material, feeler elements 12, with the same shape as the teeth, isolated mounted against a shaft 13, present when the rack 11 through this on the workpiece and / or tool carrier 10th Close contact «This contact is used to commission a drive motor 14 * The contact is picked off via a sliding contact 22. The drive operates at the specified speed. During the conveyance of the workpiece and / or tool carrier 10 in the direction X, the latter is held in the required direction of movement by the support rollers 6 provided with a lateral collar and, when passing through the reading device 9; for example, by electronic or mechanical devices of known type, the correct position of the workpiece and / or tool carrier 10 and decision on hold, with and without rotational movement or passage of the same, checked · With contact of the outlet side drive rollers 4; 5, in synchronism with the directly driven drive rollers 2; 3, driven by a sprocket 21 and chain, run parallel to the conveying direction, the contact via the pair of drive rollers 4; 5 closed »This contact is depending on the task for the initiation of a lower speed when the workpiece and / or tool carrier 10 is to be stopped in the conveyor block, or for maintaining the speed of the drive during passage of the workpiece and / or tool carrier 10th used by the conveyor module, · When the button 8 is touched and the contact thereby achieved is reached, if the workpiece and / or tool holder is held
trägers 10·im Förderbaustein eine Kupplung 15, beispielsweise eine elektromechanisch^ Kupplung bekannter Bauart, getrennt, so daß infolge Selbsthemmung eines Schneckenradtriebes, bestehend aus einer Schnecke 16 und einem Schneckenrad 17, die Stillsetzung und das Halten des Werkstück-- und/oder Werkzeugträgers 10 im Förderbaustein gesichert "wird. Im Fall des Durchlaufes des Werkstück— und/oder Werkzeugträgers 10 durch den Förderbaustein wird die Wirkung des Tasters 8, beispielsweise durch ein Signal vom in Förderrichtung nächsten Förderbaustein oder die Förderstrecke, aufgehoben* Durch ein Signal vom in Förderrichtung gesehenen nächsten Förderbaustein oder die nächste Förderstrecke, "wird nach Drehung in Richtung Y (siehe Fig» 1) oder bei Beibehaltung der Förderrichtung der Antriebsmotor 14 in Bewegung gesetzt und-die Kupplung 15 geschlossen. Die Öffnung des Kontaktes über.die einlaufseitigen Antriebsrollen 2; 3, durch den auslaufenden Werkstück- und/ oder Werkzeugträger 10, bleibt ohne Wirkung, der Antriebsmotor 14 arbeitet mit der vorgegebenen Drehzahl, bis der auslaufende Werkstück- und/oder Werkzeugträger 10 den Kontakt über die aus laufseitigen Antriebsrollen 4i 5 öffnet und so den Antriebsmotor 14, ohne die Kupplung 15 zu lösen, außer Betrieb setzt* Nach Lösen der Berührung' des Werkstück— und/oder WerkzeugträgersTQ mit dem Taster 3 ist der Förderbaust.ein frei, d.h.. ohne Werkstück- und/oder Werkzeugträger 10 und kann von dem nächstfolgenden Werkstück- und/oder Werkzeugträger 10 belegt werden* Die einlaufseitigen Antriebsrollen 2» 3 werden · direkt vom Antriebsmotor 14, über die Kupplung 15, die Schnekke 16, das Schneckenrad 17, eine Querwelle 18 und einen Kegelradtrieb, bestehend'aus zwei Kegelrädern 19; 20, bewegte Die auslaufseitigen Antriebsrollen 4; -5' werden durch formschlüssige Antriebsmittel, beispielsweise Ketten, von den auf jeweils einer Seite in Förderrichtung liegenden einlaufseitigen Antriebsrollen 2; 3 angetrieben»In the conveyor module, a coupling 15, for example an electromechanical coupling of known design, is separated, so that due to the self-locking of a worm wheel drive consisting of a worm 16 and a worm wheel 17, the stopping and holding of the workpiece and / or tool carrier 10 In the case of the passage of the workpiece and / or tool carrier 10 through the conveyor module, the action of the button 8, for example, by a signal from the next conveyor module in the conveying direction or the conveyor path, repealed * by a signal seen in the conveying direction Next conveyor block or the next conveyor line, "is set after rotation in the direction Y (see Fig. 1) or while maintaining the conveying direction of the drive motor 14 in motion and the clutch 15 is closed. The opening of the contact über.die inlet-side drive rollers 2; 3, by the expiring workpiece and / or tool carrier 10, remains without effect, the drive motor 14 operates at the predetermined speed until the expiring workpiece and / or tool carrier 10 opens the contact on the running side drive rollers 4i 5 and so the drive motor 14, without loosening the clutch 15, puts out of operation * After releasing the touch 'of the workpiece and / or WerkzeugträgersTQ with the button 3, the Förderbaust.ein is free, ie without workpiece and / or tool carrier 10 and can of the The following workpiece and / or tool carriers 10 are occupied * The inlet-side drive rollers 2 »3 are · directly from the drive motor 14, via the clutch 15, the Schnekke 16, the worm wheel 17, a transverse shaft 18 and a bevel gear, consisting'aus two bevel gears 19th ; 20, moved the outgoing side drive rollers 4; By positive drive means, such as chains, from the lying on one side in each case in the conveying direction inlet side drive rollers 2; 3 driven »
Die Stützrollen 6; 7 werden nicht angetrieben* Die mit seitlichem Bund versehenen Stützrollen 6, weisen jeweils am Wellenende einen Bund aus, der die Führung des Werkstück- und/ oder Werkzeugträgers 10 beim Fördern zwischen den paarw.eisen Antriebsrollen 2; 3 und 4; 5 sichert»The support rollers 6; 7 are not driven * The provided with lateral collar support rollers 6, each have at the shaft end of a covenant, the leadership of the workpiece and / or tool carrier 10 when conveying between the paarw.eisen drive rollers 2; 3 and 4; 5 secures »
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD23625081A DD204077A1 (en) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | FOOLDER BLOCK IN FOERDERSYSTEMEN |
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|---|---|---|---|
| DD23625081A DD204077A1 (en) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | FOOLDER BLOCK IN FOERDERSYSTEMEN |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD204077A1 true DD204077A1 (en) | 1983-11-16 |
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ID=5535822
Family Applications (1)
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| DD23625081A DD204077A1 (en) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | FOOLDER BLOCK IN FOERDERSYSTEMEN |
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|---|---|
| DD (1) | DD204077A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015220185A1 (en) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Trumpf Sachsen Gmbh | Workpiece transfer device and machine tool with a workpiece transfer device |
-
1981
- 1981-12-24 DD DD23625081A patent/DD204077A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015220185A1 (en) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Trumpf Sachsen Gmbh | Workpiece transfer device and machine tool with a workpiece transfer device |
| DE102015220185B4 (en) * | 2015-10-16 | 2020-03-12 | Trumpf Sachsen Gmbh | Workpiece transfer device and machine tool with a workpiece transfer device |
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