DD203163A1

DD203163A1 - METHOD OF DISCONNECTING WORKPIECES ON NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOLS

Info

Publication number: DD203163A1
Application number: DD23662482A
Authority: DD
Inventors: Klaus Richter; Gert Reinbold
Original assignee: Klaus Richter; Gert Reinbold
Priority date: 1982-01-08
Filing date: 1982-01-08
Publication date: 1983-10-12

Abstract

Die Erfindung hat das Ziel, die Werkstueckbearbeitung nachvollziehbar anzuzeigen und einen einfachen Dialogverkehr zwischen Bedienperson und numerischer Steuerung zu ermoeglichen. Die Erfindung loest die Aufgabe, Schnittvorgaenge im Echzeitverhalten auf einem Bildschirm mit veraenderlichen Maszstab anzuzeigen und einen Dialogverkehr zwischen Bedienperson und numerischer Steuerung zu ermoeglichen, indem Schnittvorgaenge grafisch dargestellt werden und eine freiprogrammierbare Tastatur, deren Funktionen ueber den Bildschirm grafisch ausgewiesen werden, eingesetzt wird. Die Erfindung findet Anwendung in numerischen Steuerungen von Werkzeugmaschinen und kann zur allgemeinen Prozeszueberwachung durch Datenverarbeitungsanlagen genutzt werden.The invention has the aim to display the workpiece processing comprehensible and to allow easy interaction between the operator and numerical control. The invention solves the task of displaying Schnittvorgaenge in real-time behavior on a screen with veraenderlichen Maszstab and allow interaction between the operator and numerical control by Schnittvorgaenge are displayed graphically and a programmable keyboard whose functions are displayed on the screen graphically used. The invention finds application in numerical controls of machine tools and can be used for general Prozeszueberwachung by data processing equipment.

Description

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Verfahren zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken auf numerisch gesteuerten WerkzeugmaschinenMethod for machining workpieces on numerically controlled machine tools

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet numerisch gesteuerter Werkzeugmaschinen.The invention relates to the field of numerically controlled machine tools.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Numerische Steuerungen für Werkzeugmaschinen mit Display und freiprogrammierbarer Tastatur sind bekannt. So wird in der Zeitschrift "Werkstattstechnik" (71), Jhrg. 1981, Heft 8. Seiten A 13 bis A 14 eine derartige numerische Steuerung dargestellt. Die von der gesteuerten Werkzeugmaschine durchgeführten Bearbeitungsvorgänge werden auf dem Display der Steuerung inform von alphanumerischen NC-Sätzen beschrieben. Es erscheint eine stets konstante Anzahl solcher NC-Sätze, so daß die Bedienperson ständig eine bestimmte Menge von Bearbeitungs-Numerical controls for machine tools with display and programmable keyboard are known. Thus, in the journal "Werkstattstechnik" (71), Jhrg. 1981, Issue 8. Pages A 13 to A 14, such a numerical control is shown. The machining operations performed by the controlled machine tool are described on the display of the control inform of alphanumeric NC blocks. An always constant number of such NC blocks will appear, so that the operator will

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vorgängen mit dem Steuerprogramm oder anderen Unterlagen vergleichen kann.transactions with the tax program or other documents.

Benötigt die Steuerung von Hand einzugebende Befehle, erscheint die für den aktuellen Programmpunkt sinnvolle Auswahl von möglichen Eingabeoperationen derart auf dem Display, daß jeweils eine Eingabeoperation in alphanumerischer Form eindeutig einer Taste der freiprogrammierbaren Tastatur zugeordnet angezeigt wird.If the control requires commands to be input manually, the selection of possible input operations that makes sense for the current program item appears on the display in such a way that an input operation in alphanumeric form is unambiguously assigned to a key of the freely programmable keyboard.

Nachteilig an dieser numerischen Steuerung ist, daß die alphanumerische Darstellung einer größeren Menge von NC-Sätzen selbst für geübte Bedienpersonen unübersichtlich ist und somit die Überwachung von Bearbeitungsvorgängen der Werkzeugmaschine nicht mit der notwendigen Präzision, vor allem bei Testläufen, erfolgt. Außerdem treten Probleme im Echtzeitbetrieb auf, da die Bearbeitungsvorgänge ausschließlich als vollständige NC-Sätze abgebildet werden, so daß Details oder bestimmte Phasen einzelner Bearbeitungsvorgänge nicht auflösbar sind.A disadvantage of this numerical control is that the alphanumeric representation of a larger amount of NC sentences is confusing even for experienced operators and thus the monitoring of machining operations of the machine tool is not done with the necessary precision, especially in test runs. In addition, problems occur in real-time operation, since the machining operations are mapped exclusively as complete NC blocks, so that details or certain phases of individual machining operations are not resolvable.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, die spanabhebende Werkstückbearbeitung auf numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen nachvollziehbar anzuzeigen und einen einfachen Dialogverkehr zwischen Bedienperson und numerischer Steuerung zu ermöglichen.The invention has the goal of reproducibly displaying the machining of workpieces on numerically controlled machine tools and to allow a simple interaction between operator and numerical control.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur spanabhebenden Werkstückbearbeitung auf numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen auszuführen, das einen Dialogverkehr zwischen Bedienperson und numerischer Steuerung sowie die Anzeige von Schnittvorgängen im Echtzeitverhalten auf einem Bildschirm beinhaltet, wobei die Anzeige der Schnittvorgänge im Maßstab veränderlich ist.It is an object of the invention to carry out a method for machining workpieces on numerically controlled machine tools, which includes an interaction between operator and numerical control and the display of real-time behavior on a screen, wherein the display of the cutting operations in the scale is variable.

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Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst, indem zur spanabhebenden· Bearbeitung von Werkstücken auf numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen, deren Steuerung der Werkzeugmaschine ein Bearbeitungsprogramm vorgibt, wobei die Steuerung mit einem Display und einer freiprogrammierbaren Tastatur versehen ist, die jeweils aktuellen Schnittkonturen des Bearbeitungsvor ganges der Werkzeugmaschine zum Zwecke der Überwachung der Arbeitsweise der Werkzeugmaschine auf dem Display der numerischen Steuerung in grafischer Form und in Realzeit dargestellt werden und in Bearbeitungspausen auf dem Display grafische ode alphanumerische Symbole von den Tasten der freiporgrammierbaren Tastatur räumlich zugeordneten und dem erreichten Programmpunkt angepaßten Eingabefunktionen angezeigt werden.The object of the invention is achieved by providing for machining · machining workpieces on numerically controlled machine tools whose control of the machine tool, a machining program, the controller is provided with a display and a programmable keyboard, the respective cutting contours of Bearbeitungsvor gear of the machine tool for For purposes of monitoring the operation of the machine tool on the display of the numerical control in graphical form and in real time are displayed and editing breaks on the display graphic ode alphanumeric symbols of the keys of the programmable keyboard spatially assigned and the achieved program point adapted input functions are displayed.

Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt weiterhin dadurch, daß eine Anzahl von zeitlich vor der aktuellen Schnittkontur des Bearbeitungsvorganges, erzeugten Schnittkonturen in ihrer grafischen Darstellung auf dem Display verbleibt, so. daß ein zweidimensionales grafisches Abbild des Bearbeitungsvor— ganges entsteht.The solution of the object of the invention is further characterized in that a number of temporally before the current cutting contour of the machining process, generated cutting contours in their graphical representation remains on the display, so. that a two-dimensional graphic image of the machining process is created.

Ausgestaltet wird die erfinderische Lösung dadurch, daß die Anzahl der dargestellten Schnittkonturen als Funktion der Geometrie des Werkstückes und des Maßstabes der grafischen Darstellung veränderlich ist.The inventive solution is characterized in that the number of sectional contours shown is variable as a function of the geometry of the workpiece and the scale of the graphical representation.

Ausführungsbeispielembodiment

Anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels soll die erfindungsgemäße Lösung näher erläutert werden.Reference to a preferred embodiment, the solution according to the invention will be explained in more detail.

Die Beschreibung des Ausführungsbeispiels bezieht sich auf einen Fräsvorgang in der X-Z-Ebene eines ebenen Werkstücks.The description of the embodiment relates to a milling operation in the X-Z plane of a flat workpiece.

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Der Grundmaßstab der grafischen Darstellung der ausgeführten Schnittkonturen ist so gewählt, daß stets neunzehn abgeschlossene und der aktuelle Verfahrweg abgebildet werden. Die Darstellung des aktuellen Verfahrweges erfolgt entsprechend der tatsächlich erreichten Position, also in Realzeit. Da der Fräsvorgang zweiundzwanzig auszuführende Schnittbewegungen beinhaltet, verlischt der erste Verfahrweg mit Beginn des einund— zwanzigsten und der zweite mit Beginn des zweiundzwanzigsten als Darstellung auf einem Rasterdisplay. Nach der Ausführung des vierzehnten Schnitts wird die weitere Bearbeitung gestoppt und es erscheinen auf dem Rasterdisplay zugeordnet zu zwei der fünf Tasten der Tastatur grafische Symbole für von der Steuerung selektierte Eingabefunktionen, die dem erreichten Programm— punkt entsprechend als einzige von allen möglichen Eingabefunktionen sinnvoll sind. Aus diesen beiden aktuell sinnvollen Eingabefunktionen benutzt die Bedienperson eine, woraufhin das Programm davon abhängig weiter abgearbeitet wird, die Werkzeugmaschine führt den fünfzehnten Schnitt des programmierten Fräsvorgangs aus und anschließend alle weiteren .bis zum Ende des zweiundzwanzigsten Schnittes.The basic scale of the graphical representation of the executed cutting contours is chosen so that always nineteen completed and the current travel are mapped. The representation of the current travel path takes place according to the actually achieved position, ie in real time. Since the milling operation involves twenty-two cutting movements to be performed, the first traverse path starts at the beginning of the twenty-first and the second travels at the beginning of the twenty-second as display on a raster display. After the execution of the fourteenth cut, the further processing is stopped and appear on the raster display associated with two of the five keys of the keyboard graphical symbols for selected by the control input functions that are appropriate for the achieved program point as the only one of all possible input functions. From these two currently meaningful input functions, the operator uses one, whereupon the program is processed depending on this, the machine tool carries out the fifteenth cut of the programmed milling process and then all others .bis to the end of the twenty-second cut.

Die Eingabeoperation nach dem vierzehnten Schnittvorgang erfolgt, weil der fünfzehnte· eine komplizierte Geometrie aufweist und die Abbildung vergrößert oder im gleichen Maßstab erfolgen könnte. Es wird demnach von der Bedienperson eine Maßstabsänderung für die Zeitdauer des folgenden Schnittvorgangs, die mittels der numerischen Steuerung ausgeführt wird, veranlaßt, so daß bei der Ausführung des fünfzehnten Schnittvorgangs nur dieser und der vierzehnte abgebildet werden. Dadurch ist der Bedienperson eine genauere Überwachung des Fräsvorgangs, besonders an komplizierten Bearbeitungspunkteh möglich.The input operation after the fourteenth cutting operation occurs because the fifteenth has a complicated geometry and the image could be enlarged or scaled up. Accordingly, the operator is caused to change the scale for the period of the following cutting operation performed by the numerical controller, so that only the same and the fourteenth are mapped in the execution of the fifteenth cutting operation. As a result, the operator is a more precise monitoring of the milling process, especially at complicated Bearbeitungspunkteh possible.

Claims

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invention claim

1. A method for machining workpieces on numerically controlled machine tools, the control of the machine tool specifies a machining program, wherein the controller is provided with a display and a programmable keyboard, characterized in that the respective current cutting contours of the machining process of the machine tool for the purpose of monitoring the operation of the machine tool on the display of the numerical control in graphic form and in real time are shown and displayed in processing pauses on the display graphic or alphanumeric symbols of the keys of the programmable keyboard spatially assigned and the achieved program point matched input functions.

2. The method according to item 1, characterized in that a number of temporally generated before the current cutting contour of the machining process cutting contours remains in its graphical representation on the display, so that a two-dimensional graphic image of the machining process is formed.

3. The method according to points 1 and 2, characterized in that the number of sectional contours shown as a puncture of the geometry of the workpiece and the scale of the graphical representation is variable.