DD202758A1 - POWERS FOR DIRECT CONTACT FORCE MEASUREMENTS - Google Patents

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DD202758A1
DD202758A1 DD23192281A DD23192281A DD202758A1 DD 202758 A1 DD202758 A1 DD 202758A1 DD 23192281 A DD23192281 A DD 23192281A DD 23192281 A DD23192281 A DD 23192281A DD 202758 A1 DD202758 A1 DD 202758A1
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DD
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force transducer
gap
force
magnetic
measuring tip
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DD23192281A
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Juergen Hitz
Martin Wiedemann
Friedrich Weiss
Guenter Strassburger
Kaete Sisolefsky
Original Assignee
Kontaktbau & Spezmaschbau Veb
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  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kraftaufnehmer zur direkten Messung von Kontaktkraeften an ruhenden oder bewegten Kontakten in Kontaktbauelementen, wie Steckverbinder, Relais und Schalter. Ziel und Aufgabe der Erfindung ist die Entwicklung eines leicht handhabbaren, zur unmittelbaren und zerstoerungsfreien Messung geeigneten Kraftaufnehmers, der es gestattet, die Normalkraft an originalen Kontaktbauelementen an der Kontaktberuehrungsstelle zu messen. Der erfindungsgemaesse Kraftaufnehmer besteht aus einem mit einer dem Messobjekt angepassten Messspitze ausgebildeten magnetischen Kreis, der mindestens mit einer aktiven Wicklung versehen ist. Die Messspitze besitzt mindestens einen Spalt, der im Verformungsbereich mit einem elastischen nichtmagnetischen Werkstoff ganz oder teilweise ausgefuellt ist. Der Spalt ist so angeordnet, dass die angreifende Kraft die mittlere Spaltbreite veraendert, was mit bekannten elektronischen Mitteln auswertbar ist. Der Kraftaufnehmer ist zur Loesung messtechnischer Aufgaben der Kontaktbauelementeindustrie, der Feinmechanik und des Feingeraetebaus geeignet.The invention relates to a force transducer for the direct measurement of contact forces on stationary or moving contacts in contact components, such as connectors, relays and switches. The aim and object of the invention is the development of an easily manageable, for direct and non-destructive measurement suitable force transducer, which allows to measure the normal force on original contact devices at the Kontaktberuehrungsstelle. The force transducer according to the invention consists of a magnetic circuit formed with a measuring tip adapted to the measuring object and provided with at least one active winding. The measuring tip has at least one gap, which is completely or partially filled in the deformation area with an elastic non-magnetic material. The gap is arranged so that the force acting changes the mean gap width, which can be evaluated by known electronic means. The force transducer is suitable for the solution of metrological tasks of the contact component industry, the precision mechanics and the Feingeraetebaus.

Description

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a) ffitel der Erfindung a) Title of the invention

Eraftaufnehmer für direkte EontaktkraftmessungenEraftaufnehmer for direct Eontaktkraftmessungen

h) H) Anwendungsgebiet der EfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Kraftaufnehmer für direkte Eontaktkraftmessungen an ruhenden oder bewegten elektrischen Eontakten, vorzugsweise solchen Eontakten, die in Steckverbindern, Eelais oder Schaltern zum Einsatz gelangen, und dient der Eontrolle und Absicherung der Qualität der genannten Bauelemente· Die Erfindung besitzt eine hohe Bedeutung für die üontaktentwicklung und Eontaktanwendung*The invention relates to a force transducer for direct Eontaktkraftmessungen to stationary or moving electrical Eontakten, preferably such Eontakten that get into connectors, Eelais or switches are used, and serves the Eontrolle and safeguarding the quality of said components · The invention has great importance for contact development and Eontaktanwendung *

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungenc) Characteristic of the known technical solutions

Zur Messung von mechanischen Eräften ist aus der 2215232 eine Vorrichtung bekannt geworden, die beispielsweise aus einem Wickelbandkern und Querbohrungen für Wicklungen besteht und die die magnetostriktion ausnutzt· Eine derartige Vorrichtung ist aufgrund ihres Wirkprin-For the measurement of mechanical forces, a device is known from 2215232 which, for example, consists of a winding core and transverse bores for windings and which makes use of the magnetostriction.

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zips und der Konstraktion nur für große Kräfte, wie sie etwa in Walzwerkgerüsten auftreten, brauchbar und für Messungen an elektrischen Kontakten ungeeignet· Aus der DD-PS 115 754- ist eine Vorrichtung zum Messen mechanischer Kennwerte ·νοη Kontaktfedern elektrischer Steckverbinder bekannt, bei der das Meßobjekt in einer mechanischen Vorrichtung gehaltert ist und mittels Kontakttor eine mechanische Kraft aufgebracht wird·From the DD-PS 115 754- a device for measuring mechanical characteristics · νοη contact springs of electrical connectors is known, in which the DUT is held in a mechanical device and a mechanical force is applied by means of a contact gate.

Die Messung des Ytfeges erfolgt dabei über ein Meßmikroskop beziehungsweise Profilprojektor·The measurement of the Ytfeges takes place via a measuring microscope or profile projector ·

Die Kachteile dieser Vorrichtung liegen in der Unhandlichkeit der Mechanik und der Kopplung an ein optisches Meßsystem sowie der Begrenzung der Meßmöglichkeit auf Einzelkontakten beziehungsweise Kontakten in aufgeschnittenen Isolierkörpern·The Kachteile this device are in the awkwardness of the mechanics and the coupling to an optical measuring system as well as the limitation of the measuring possibility on individual contacts or contacts in cut insulators

Eine Messung an originalen Bauelementen ohne Zerstörung ist in den seltensten Fällen möglich·Measurement of original components without destruction is rarely possible ·

Der Stand der Technik bietet außerdem die Möglichkeit des Modells (siehe Malucci, R.P. in Electrical Contacts 78, Chicago, 11. - 15- September 1978, Seite 153 - 158)· Diese Veröffentlichung beschreibt das vergrößerte Modell einer Schlitzklemme zur Erarbeitung von Entwicklungskriterien, bei dem die wirkende Hormalkraft unter Zuhilfenahme von an den Schenkeln angebrachten Dehnmeßstreifen über Dehnungs-Kraftumrechnung bestimmt wird· Alle auf Modelle und mechanische Vorrichtungen beruhenden Meßanordnungen haben den Nachteil, daß eine einfache und zerstörungsfreie Messung am fertigen Bauelement unter realen technologischen Bedingungen nicht möglich ist·The prior art also offers the possibility of the model (see Malucci, RP in Electrical Contacts 78, Chicago, September 11-15, 1978, pages 153-158). This publication describes the enlarged model of a slot clamp for developing development criteria · all acting on models and mechanical devices measuring arrangements have the disadvantage that a simple and non-destructive measurement on the finished device under real technological conditions is not possible ·

— 3 —- 3 -

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d) Ziel der Erfindung d) Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, einen Kraftaufnehmer für direkte Kontaktkraftmessungen zu schaffen, mit dem die dem Stand der Technik anhaftenden Mangel, wie-mittelbare Messung, hoher mechanischer Aufwand und die vielmals notwendige Zerstörung der Bauelemente, beseitigt werden. Außerdem soll die Erfindung gegenüDer dem bisher Bekannten mit geringem Zeit- und ineßtechnischen Aufwand Messungen in großem Umfang Dia zu automatischen Reihenmessungen mittels NC-Positioniereinheiten ermäglichen.The aim of the invention is to provide a force transducer for direct contact force measurements, with the adhering to the prior art deficiency, such as-indirect measurement, high mechanical complexity and the much-needed destruction of the components are eliminated. In addition, the invention against the hitherto known with little time and ineßtechnischen effort measurements on a large scale slide to automatic series measurements using NC positioning allow.

e). Darlegung des 7t es ens der Erfindung e). Explanation of the 7th invention

-Die technische Aufgabe - The technical task

Der Erfindung liegt die. Aufgabe zugrunde, einen Kraftaufnehmer für direkte Kontaktkraftmessungen zu schaffen, der es gestattet, die Normalkraft an originalen elektrischen oder elektronischen Bauelementen an. der Kontaktberührungssteile zerstörungsfrei und unmittelbar zu messen, und der sich, den Erfordernissen des Meßobjektes anpaßt und ein Signal, das zur wirkenden Kraft in. festen Zusammenhang steht, abgibt.The invention is the. Object to provide a force transducer for direct contact force measurements, which allows the normal force to original electrical or electronic components. nondestructive and direct to measure the contact contact parts, and which, the requirements of the DUT adapts and a signal that is in solid relation to the acting force emits.

-Merkmale der Erfindung Features of the invention

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der zur direkten Kantaktkraftmessung entwickelte mag-The object is achieved in that the developed for direct Kantaktkraftmessung mag-

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netische Kraftaufnehmer aus einem iait einer dem Meßobjekt angepaßten MeBspitze ausgebildeten magnetischen Kreis besteht, der mit mindestens einer aktiven Wicklung versehen ist, wobei die Meßspitze mindestens einen Spalt besitzt, der so angeordnet ist, daß sich bei Krafteinwirkung auf die Meßspitze die mittlere Spaltbreite and damit der magnetische Widerstand ändert·netic force transducer consists of a iait formed with a measured object MeBspitze formed magnetic circuit which is provided with at least one active winding, the probe tip has at least one gap which is arranged so that when force is applied to the Meßspitze the average gap width and thus the magnetic resistance changes ·

Zur Erhöhung der meßbaren Eraft kann in vorteilhafter Weise in den Spalt ein-geeigneter elastischer werkstοϊΓ mit unmagnetischen Eigenschaften eingebracht werden·" Die Änderung des magnetischen Widerstandes ist meßteehnisch auswertbar und bis aux Konstanten direkt von der Eraft abhängig.To increase the measurable Eraft can be introduced advantageously in the gap ein-suitable elastic werkstοϊΓ with non-magnetic properties · "The change in the magnetic resistance is meßteehnisch evaluated and until aux constants directly dependent on the Eraft.

Die vorteilhafte Ausgestaltung des zur Meßspitze auslaufenden magnetischen Kreises gestattet das unproblematische Messen in engen Schlitzen und üxinungen, wie sie xür Kontaktbauelemente typisch sind· -The advantageous embodiment of the expiring to the measuring tip magnetic circuit allows the unproblematic measurement in narrow slots and üxinungen, as they are typical for Kontaktbauelemente · -

Die meßspitze wird in inrer äußeren geometrischen jporm den Meßerxoraernisaen angepaßt· Die Signalaufbereitung erxolgt aui exekt;x4unischem Weg in bekannter Weise, etwa durcn eine Brückenschaltung·The measuring tip is adapted to the Meßerxoraernisaen in the outer geometric jporm · The signal processing is carried out exclusively, x 4 unischem way in a known manner, such as a bridge circuit ·

Zur Temperaturkompensation kann em weiterer unbenutzter Kraftaufnehmer an einen ersten Kraf caurnehmer thermisch gekoppelt werden·For temperature compensation, another unused force transducer can be thermally coupled to a first force transducer.

Zur Kompensation von geometrischen -Abhängigkeiten des Kraxtangrii-xspunktes und komplizierten elastischen Verxormungen ist der wirkende Bpalt hinsichtlich Breite und üorm den meßeriordernissen anpaßbar, so daß Abweienungen des Kraxi/vektors von der normalen der Spaltebene und eine Abweichung der Spaltrlächen der Äbene selbst zur Anwendung kommen· Die Geometrie des Spaltes ist sowohl rechnerisch' als auch empirisch ermittelbar·In order to compensate for geometrical dependencies of the Kraxtangrii-xspunktes and complicated elastic deformations, the acting gap is adaptive in terms of width and about the Meßeriordernissen so that deviations of Kraxi / vectors from the normal of the cleavage plane and a deviation of the gap surfaces of the plane itself apply · The geometry of the gap can be determined both computationally and empirically.

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Für weitere Kompensationen von Mchtlinearitäten stehen bekannte Mittel, wie elektronische Maßnahmen und der Einsatz von- Eichkurven, zur Verfügung·For further compensations of magnetic linearities, known means, such as electronic measures and the use of calibration curves, are available.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist die konstruktive 'Trennbarkeit von Meßspitze und magnetischem Kreis, so daß ein leichter Meßspitzenwechsel durchführbar ist;» Dabei kann der magnetische Kreis wieder mehrteilig aufgebaut werden.A further advantageous embodiment of the invention is the constructive 'separability of the probe tip and magnetic circuit, so that a slight Meßspitzenwechsel is feasible;' In this case, the magnetic circuit can be constructed in several parts again.

Durch die vorteilhafte Entwicklung des Kraftaufnehmers werden die Nachteile der bisher bekannten Meßvorrichtungen beseitigt und zudem die Möglichkeit geschaffen, automatische Reihenmessungen durchzuführen.The advantageous development of the force transducer, the disadvantages of the previously known measuring devices are eliminated and also created the ability to perform automatic series measurements.

f) Ausführungsbeispielf) embodiment

Die Erfindung soll nachstehend anhand einer Zeichnung näher erläutert werden. ·The invention will be explained below with reference to a drawing. ·

In der Zeichnung stellen dar:In the drawing represent:

Fig· 1: den Kraftaufnehmer in einfachster Bauart; Pig· 2+3: einige Varianten der Meßspitzengestaltung j Fig. 4-: die getrennte Ausführung Kraftaufnehmer und Meßspitze»Fig. 1: the load cell in the simplest design; Pig · 2 + 3: some variants of the Meßspitzengestaltung j Fig. 4-: the separate version of force transducer and Meßspitze »

Der in Pig. 1 dargestellte Kraftaufnehmer besteht aus einem mit einer zur Erregung dienenden aktiven Wicklung 3 versehenen magnetischen Kreis 2, der in eine Meßspitze 1, die einen rechteckigen Querschnitt besitzt, ausläuft. In der Meßspitze 1 ist ein Spalt 4- vorhanden, der mit einem elastischen Medium, beispielsweise Gummi, ausgefüllt ist.The one in Pig. 1 comprises a magnetic circuit 2 provided with an active winding 3 serving for excitation, which terminates in a measuring tip 1 which has a rectangular cross-section. In the measuring tip 1, a gap 4- is present, which is filled with an elastic medium, such as rubber.

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Die Spaltebenen verlaufen parallel zueinander and zu den Außenflachen der Meßspitze 1» die beispielsweise die Maße eines Kontaktstiftes aufweist. Unter Anwendung der BeziehungenThe gap planes are parallel to each other and to the outer surfaces of the probe tip 1 », for example, has the dimensions of a contact pin. Using the relationships

N^ Xr FN ^ Xr F

V 5 °'; V 5 ° ';

- und- and

m ^ /U0 Am ^ / U 0 A

ergibt sich die zu messende Kraft zuresults in the force to be measured

^ ^ cc

Vereinfacht kann man schreiben:Simplified one can write:

= κ, η- K2 = κ, η-K 2

Dabei bedeuten die Symbole folgendes:The symbols mean the following:

N Windungszahl der Wicklung 3N number of turns of the winding 3

L Induktivität des KraftaufnehmersL inductance of the force transducer

R1nJ1Q magnetischer Widerstand des EisenkreisesR 1n J 1 Q Magnetic resistance of the iron circle

c*3 Kreisfrequenz eer Erregerspannungc * 3 angular frequency of excitation voltage

u. Wechselspannungu. AC

i Wechselstrom.i alternating current.

A SpaltflächeA gap surface

/U0 magnetische Permeabilität des Spaltes/ U 0 magnetic permeability of the gap

B_ magnetischer Widerstand des SpaltesB_ magnetic resistance of the gap

c Federkonstantec spring constant

σ Spaltbreite unter Kräfteinwirkungσ gap width under force

5*ό Spaltbreite bei F^O5 * ό gap width at F ^ O

X- induktiver WiderstandX-inductive resistance

- 7- 7

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Daraus ist zu erkennen, daß der Wechselstrom i "bei Konstanthaltung der Spannung u an der Wicklung 5 des Kraftaufnehmers ein Maß für die Kraft F und dieser streng proportional ist, vorausgesetzt, daß mit kleiner Magnetflußdichte gearbeitet wird, damit der Wert der relativen Permeabilität des Eisenkreises und demzufolge der magnetische Widerstand Emire konstant bleiben· Pig. 2a gibt ein Beispiel der Auslegung der Spaltebenen und Pig· 2b ein Beispiel der Anwendung von gekrümmten Spaltflächen·It can be seen that the alternating current i "while maintaining the voltage u at the winding 5 of the force transducer is a measure of the force F and this strictly proportional, provided that working with small magnetic flux density, thus the value of the relative permeability of the iron circle and consequently the magnetic resistance Emire remains constant. Pig. 2a gives an example of the design of the split planes and Pig. 2b shows an example of the use of curved cleavage surfaces.

Ilg. 2e ist ein Beispiel der Auslegung der äußeren Kraltaufnehmergeometrie zur Verringerung von Nichtiinearitäten durch verschiedene Kraftangriffspunkte beziebungseweise Verformungen·Ilg. 2e is an example of the design of the outer Kraltaufnehmergeometrie to reduce Nichtinearitäten by different points of application of force gezueseweise deformations ·

Die Geometrien können sowohl rechnerisch als auch empirisch ermittelt werden·The geometries can be determined both mathematically and empirically.

In Fig· 3 ist eine Ausführung der Meßspitze ι mit doppeltem, spalt 4· dargestellt, die bei kreuzgeschlitzten Buchsen von Steckverbindern anwendbar ist· Fig. 4· zeigt die Möglichkeit der getrennten Ausführung des magnetischen Kreises 2 mit wicklung 3 und apannelement 6 von der Meßspitze 1 ·FIG. 3 shows an embodiment of the measuring tip 12 with a double gap 4, which is applicable to cross-slotted sockets of connectors. FIG. 4 shows the possibility of the separate embodiment of the magnetic circuit 2 with winding 3 and the contact element 6 from the measuring tip 1 ·

Vorteilhaft wird im Bereich aer x&nspannung eine unelastische, unmagnetische isinlage ^ eingebracht, um eine verlustarme magnetische Kopplung von Meßspitze 1 und magnetischen Kreis 2 zu erreichen.Advantageously, an inelastic, non-magnetic isinlage ^ is introduced in the range aer x & nspannung to achieve a low-loss magnetic coupling of probe tip 1 and magnetic circuit 2.

Diese Ausführung verbindet eine günstige Herstellung des magnetischen Kreises 2 mit einer leichten Wechselbarkeit der Meßspi-uze i·This embodiment combines a favorable production of the magnetic circuit 2 with an easy exchange of Meßspi-uze i ·

Claims (1)

231922 4231922 4 Erfindungsansprüche:Invention claims: Kraftaufnehmer für direkte Kontaktkraftmesaungen an ruhenden oder bewegten Kontakten, vorzugsweise solchen, die in Steckverbindern, Relais und Schaltern zum Einsatz gelangen, wobei die Änderung der Induktivität in bekannter Weise ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Kraftaufnehmer aus einem mit einer dem Meßobjekt angepaßten Meßspitze C1) ausgebildeten magnetischen Kreis C2), der mindestens mit einer aktiven Wicklung (3) versehen ist, besteht, und daß die Meßspitze (1) mindestens einen Spalt (4) besitzt, der so angeordnet ist, daß sich bei Krafteinwirkung auf die Meßspitze (1) die mittlere Spaltbreite und damit der magnetische 'Widerstand ändert, wobei der Spalt (4) in Breite und Form den Meßerfordernissen angepaßt ist.Force transducer for direct Kontaktkraftmesaungen to stationary or moving contacts, preferably those that are used in connectors, relays and switches are used, wherein the change of the inductance is evaluated in a known manner, characterized in that the magnetic force transducer from a measured object adapted to the measuring tip C1) formed magnetic circuit C2), which is provided with at least one active winding (3), consists, and that the measuring tip (1) has at least one gap (4) which is arranged so that when force is applied to the measuring tip ( 1) the mean gap width and thus the magnetic 'resistance changes, wherein the gap (4) is adapted in width and shape to the Meßerfordernissen. Kraftaufnehmer nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spalt (4) zur Verbesserung der elastischen Eigenschaften im Verformungsbereich mit einem elastischen nichtmagnetischen Werkstoff ganz oder teilweise ausgefüllt ist.Force transducer according to item 1, characterized in that the gap (4) to improve the elastic properties in the deformation region with an elastic non-magnetic material is completely or partially filled. 3. Kraftaufnehmer nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftaufnehmer auch mehrteilig im magnetischem Kreis C2) ausfahrbar ist, wobei außerhalb der Verformungsbereiche eine unelastische magnetische Einlage (5) vorgesehen ist.3. Force transducer according to item 1, characterized in that the force transducer also in several parts in the magnetic circuit C2) is extendable, wherein outside of the deformation regions an inelastic magnetic insert (5) is provided. Hierzu 1 Seite. ZeichnungenFor this 1 page. drawings η r η j λ -\ η r η j λ -
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2957880A1 (en) 2014-06-16 2015-12-23 Braunschmid, Franz Layout of elementary spring bodies for force or torque sensors
DE102018206273A1 (en) * 2018-04-24 2019-10-24 Te Connectivity Germany Gmbh Measuring instrument for measuring a force acting on an electrical contact normal force and a method thereto

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