DD201328A5 - FLAT KNITTING MACHINE WITH ELECTRONIC CONTROL - Google Patents

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DD201328A5
DD201328A5 DD23378381A DD23378381A DD201328A5 DD 201328 A5 DD201328 A5 DD 201328A5 DD 23378381 A DD23378381 A DD 23378381A DD 23378381 A DD23378381 A DD 23378381A DD 201328 A5 DD201328 A5 DD 201328A5
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DD
German Democratic Republic
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memory
knitting
read
machine
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Application number
DD23378381A
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German (de)
Inventor
Albin Weingartner
David Retallick
Original Assignee
Schieber Universal Maschf
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Flachstrickmaschine mit elektronischer Steuerung, welche programmierbare Festwertspeicher in Form von PROMs und frei zugaengliche Speicher in Form von RAMs sowie Bauelemente zum Eingeben der Daten fuer den Betrieb der Maschine enthaelt. Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, den Aufwand bei der Vorbereitung der Maschine zu verringern und die Fehlerwahrscheinlichkeit zu senken. Erfindungsgemaess wird diese Aufgabe dadurch geloest, dass die Steuerung eine interne Schnittstelleneinheit, eine programmierbare Festwertspeichereinheit, einen Mikroprozessor und eine Datenspeichereinheit mit wahlfreiem Zugriff aufweist, die ueber eine gemeinsame Steuersammelleitung miteinander verbunden sind, dass in der Festwertspeichereinheit und in der Datenspeichereinheit getrennte Speicher fuer die Daten von fuenf Teilgruppen Bildpatrone, Nadeleinleitung, Strickschema, Funktionsnummernliste und Schemaablauf vorgesehen sind und dass in der Festwertspeichereinheit fuer das Stricken von Standardmuster programmierbare Festwertspeicher fuer alle Daten der Teilgruppe Strickschema und einen Teil der Daten der Teilgruppe Funktionsnummernliste vorgesehen sind. FigurThe invention relates to a flat knitting machine with electronic control, which contains programmable read-only memory in the form of PROMs and freely accessible memory in the form of RAMs and components for inputting the data for the operation of the machine. The aim and object of the invention is to reduce the effort in the preparation of the machine and to reduce the error probability. According to the invention, this object is achieved in that the controller has an internal interface unit, a programmable read-only memory unit, a microprocessor and a random access data storage unit which are interconnected via a common control bus, that in the read-only memory unit and in the data storage unit separate memory for the data of five sub-groups of image cartridge, needle introduction, knitting scheme, function number list and scheme are provided and that in the read-only memory unit for the knitting of standard pattern programmable read only memory for all data of the subgroup knitting scheme and a part of the data of the subgroup function number list are provided. figure

Description

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Flachstrickmaschine mit elektronischer SteuerungFlat knitting machine with electronic control Anwendungsgebiet der Erfindung:Field of application of the invention:

Die Erfindung bezieht sich auf eine Flachstrickmaschine -mit elektronischer Steuerung, welche programmierbare Festwertspeicher in Form von PROMs und frei zugängliche Speicher in Form von RAMs sowie Bauelemente zum Eingeben der Oaten für den Betrieb der Maschine enthält.The invention relates to a flat knitting machine with electronic control, which contains programmable read-only memories in the form of PROMs and freely accessible memories in the form of RAMs as well as components for inputting the data for the operation of the machine.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen; C characteristic of the known technical solutions;

Durch die DE-OS 2 301 847 ist eine derartige Flachstrickmaschine mit elektronischer Steuerung bekannt geworden. Die Eingabe der Daten erfolgt dort über einen Magnetbandspeicher oder von Hand. Für Teile des ständigen Betriebsprogramms sind Festwertspeicher vorgesehen, während alle übrigen Daten für jede Einstellung der Maschine in einen frei zugänglichen Speicher RAM eingegeben werden müssen. Dies führt zu erhöhtem Aufwand und erhöhter Fehlerwahrscheinlichkeit.From DE-OS 2 301 847, such a flat knitting machine with electronic control has become known. The data is entered there via a magnetic tape memory or by hand. Fixed-value memories are provided for parts of the permanent operating program, while all other data for each setting of the machine must be entered into a freely accessible memory RAM. This leads to increased effort and increased error probability.

Durch die Zeitschrift "Wirkerei- und Strickerei-Technik", Oktober 1977, Seite 496 bis 500 ist eine NC-gesteuerte Flachstrickmaschine bekannt geworden, bei der sämtlicheBy the journal "Knitting and knitting technology", October 1977, pages 496 to 500, an NC-controlled flat knitting machine has become known in all

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Maschinenfunktionen über mitlaufende Lochstreifen gesteuert werden. Damit ist das Strickprogramm festgelegt, beliebige Wiederholungen sind nicht möglich.Machine functions can be controlled by means of moving perforated strips. This is the knitting program set, any repetitions are not possible.

Durch die DE-OS 2 120 892 schließlich ist eine Flachstrickmaschine bekannt geworden, die Festwertspeicher für bestimmte Grundstrickarten und deren Nadeleinteilung enthält. Frei zugängliche Speicher RAM für die musterspezifischen Daten sind dort nicht vorhanden.By DE-OS 2,120,892 finally, a flat knitting machine is known, the read-only memory for certain basic knitting types and their Nadeleinteilung contains. Freely accessible memory RAM for the pattern-specific data is not available there.

Bei Flachstrickmaschinen mit elektronischer Steuerung ist die Eingabe von Daten für den Betrieb der Flachstrickmaschine sehr kompliziert und zeitraubend, so daß diese Eingabe bisher nur Von besonders ausgebildeten Spezialisten erfolgreich durchgeführt werden konnte.In flat knitting machines with electronic control, the input of data for the operation of the flat knitting machine is very complicated and time consuming, so that this input so far could only be successfully performed by specially trained specialists.

Ziel der Erfindung:Object of the invention:

Ziel der Erfindung ist es, eine Flachstrickmaschine der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, welche die Dateneingabe in die Flachstrickmaschine auch mit auf dem Gebiet der Dateneingabe nur angelernten Kräften mit minimalem Zeitaufwand und minimaler Fehlerwahrscheinlichkeit bei der Dateneingabe ermöglicht.The aim of the invention is to provide a flat knitting machine of the type described above, which allows the data input to the flat knitting machine with only trained in the field of data input forces with minimal time and minimal probability of error in data entry.

Darlegung des Wesens der Erfindung;Explanation of the essence of the invention;

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Steuerung eine interne Schnittstelleneinheit, eine programmierbare Festwertspeichereinheit, einen Mikroprozessor und eine Datenspeichereinheit mit wahlfreiem Zugriff aufweist, welche über eine gemeinsame Adressen-, Daten- und Steuersammelleitung miteinander verbunden sind, daß ir der Festwertspeichereinheit und in der Datenspeichereinheit getrennte Speicher für die Daten von fünf TeilgrupperThis object is achieved according to the invention in that the controller comprises an internal interface unit, a programmable read-only memory unit, a microprocessor and a data storage unit with random access, which are interconnected via a common address, data and control bus that ir the read-only memory unit and in the Data storage unit separate memory for the data of five subgroups

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Bildpatrone, Nadeleinteilung, Strickchema, Funktionsnummernliste und Schemaablauf vorgesehen sind und daß in der Festwertspeichereinheit für das Stricken von Standardmuster programmierbare Festwertspeicher für alle Oaten der Teilgruppe Strickschema und einen Teil der Oaten der Teilgruppe Funktionsnummernliste vorgesehen sind.Programmable read only memories are provided for all Oaten the subgroup Knitting Scheme and a part of the Oaten of the subgroup function number list in the read-only memory unit for the knitting of standard pattern image cartridge, Nadeleinteilung, knitting scheme, function number list and scheme.

Zweckmäßig ist ein auf die interne Schnittstelleneinheit geschaltetes, eine Tastatur, eine Anzeige, Zähler und Schalter enthaltendes Bauelement zum Eingeben der Oaten für die Standardmuster derTeilgruppe Strickschema und des erforderlichen Teils der Teilgruppe Funktionsnummernliste direkt an der Maschine in die Festwertspeicher der Festwertspeichereinheit in der Maschine eingebaut.Conveniently, a device including a keyboard, display, counter and switch, coupled to the internal interface unit for inputting the standard pattern subgroup knitting scheme and the required part of the subgroup function number list is incorporated directly into the read only memories of the read only memory unit in the machine.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann ein Datenträgergerät mit zugehörigem Datenträger zum Eingeben der Oaten für die Standardmuster der Teilgruppe Strickschema und des erforderlichen Teils der Teilgruppe Funktionsnummernliste über einen vorbereiteten externen Datenträger in die Festwertspeicher der Festwertspeichereinheit auf' die interne Schnittstelleneinheit geschaltet sein.According to a further feature of the invention, a data carrier device with associated data carrier for inputting the data for the standard pattern of the subgroup knitting scheme and the required part of the subgroup function number list can be connected via a prepared external data carrier in the read only memory of the read only memory unit to the internal interface unit.

Bei der ersterwähnten zweckmäßigen Ausführungsvariante ist es vorteilhaft, eine auf die interne Schnittstelleneinheit geschaltete Funktionstaste zum Abrufen der Daten für Standardmuster an der Maschine vorzusehen.In the first-mentioned expedient embodiment, it is advantageous to provide a function key connected to the internal interface unit for retrieving the data for standard patterns on the machine.

Zweckmäßig wird die Anordnung so getroffen, daß ein Datenträgergerät mit zugehörigem Datenträger zum Abspeichern aller Daten für den Betrieb der Flachstrickmaschine für jede Teilgruppe einzeln oder Kombinationen hiervon auf externe Datenträger/beispielsweise Magnetbandkassetten, aus den Speichern der Festwertspeichereinheit und der Datenspeichereinheit auf die interne Schnittstelleneinheit geschaltet ist.Suitably, the arrangement is made so that a data carrier device with associated data carrier for storing all data for the operation of the flat knitting machine for each subgroup individually or combinations thereof is connected to external media / magnetic tape cassettes, for example, from the memories of the read only memory unit and the data storage unit to the internal interface unit ,

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Auch ist es mit Vorteil möglich, die Zähler des auf die Schnittstelleneinheit geschalteten Bauelements zum Eingeben von Befehlen fur eine Auswahl einer oder mehrerer Nadelgruppen für das Stricken ohne Änderung der eingegebenen und gespeicherten Daten zu schalten.Also, it is advantageously possible to switch the counters of the device connected to the interface unit to input commands for selection of one or more knitting needle groups without changing the input and stored data.

Die Schalter des auf die Schnittstelleneinheit geschalteten Bauelemente sind zweckmäßig zum Eingeben von Befehlen für eine Unterdrückung einer oder mehrerer Strickreihen ohne Änderung der eingegebenen und gespeicherten Daten geschaltet.The switches of the components connected to the interface unit are suitably switched to input commands for suppressing one or more rows of knitting without changing the input and stored data.

Schließlich ist es noch vorteilhaft eine Tastatur oder einen Schalter an der Maschine vorzusehen, die zum direkten Eingeben der Information über Feinheit der Flachstrickmaschine in die Speicher der Datenspeichereinheit mit der internen Schnittstelle verbunden ist.Finally, it is still advantageous to provide a keyboard or a switch on the machine, which is connected to directly input the information about fineness of the flat knitting machine in the memory of the data storage unit with the internal interface.

Die vorerwähnte Teilgruppe Strickschema enthält alle Daten, welche für die Funktion der Maschine in einer Strickreihe erforderlich sind, während die zusätzlichen Daten aus der Teilgruppe Funktionsnummernliste, welche in die Festwertspeicher eingespeichert werden, die Reihenfolge derartiger Funktionen in der Strickreihe enthalten. Damit sind alle maschinenspezifischen Daten für das Stricken von Standardmustern fest in die elektronische Steuerung der Flachstrickmaschine eingespeichert, während nur die musterspezifischen Daten aus den Teilgruppen Bildpatrone, Nadeleinteilung, Schemaablauf und dem verbleibenden Teil der Teilgruppe Funktionsnummernliste von dem Stricker aufbereitet und in die Flachstrickmaschine eingegeben werden müssen,The aforementioned sub-group Knitting Scheme contains all the data that are required for the function of the machine in a knitting row, while the additional data from the sub-group function number list, which are stored in the read-only memory, the order of such functions in the knitting sequence. Thus all machine-specific data for the knitting of standard patterns are permanently stored in the electronic control of the flat knitting machine, while only the pattern-specific data from the sub-groups image cartridge, Nadeleinteilung, Scheme process and the remaining part of the subgroup function number list processed by the knitter and entered into the flat knitting machine .

Die Standardmuster, deren Daten fest in die Maschine eingespeichert werden, sind Bunt- und Umhänger-Oacquardmuster wie Zweifarbenjacquardmuster, Dreifarbenjacquardmuster, Vierfarbenjacquardmuster, Halbschlauchumhängemuster und Zopfmuster.The standard patterns whose data are hard-coded into the machine are colored and tagged ocquard patterns such as two-color jacquard pattern, three-color jacquard pattern, four-color jacquard pattern, half-tube pattern and cable pattern.

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Öle elektronische Steuerung 1st, wie bereits angedeutet, derart aufgebaut und geschaltet, daß die Daten für die Standardmuster der Teilgruppe Strickschema und des erforderlichen Teils der Teilgruppe Funktionsnummernliste direkt an der Maschine in die Festwertspeicher eingebbar, sind. Alternativ können diese Daten über einen vorberei-Oils electronic control 1st, as already indicated, constructed and switched so that the data for the standard pattern of the subgroup knitting scheme and the required part of the subgroup function number list can be entered directly to the machine in the read-only memory. Alternatively, these data can be stored via a preparatory

teten externen Datenträger, der vorzugsweise ein Magnet-'"teten external disk, preferably a magnetic ''

band ist, in die Festspeicher eingebbar sein.tape is to be entered in the fixed memory.

Der Vorteil bei der Dateneingabe besteht darin, daß alle Daten für den Betrieb der Flachstrickmaschine für jede Teilgruppe einzeln oder in Kombination hiervon auf externe Datenträger, beispielsweise Magnetbandkassetten, aus den Speichern der elektronischen Steuerung abspeicherbar sind. Die externen Datenträger lassen sich dann in der abgespeicherten Reihenfolge oder in einer neuen Kombination für das Eingeben der archivierten Muster- und Betriebsdaten bzw· neu zu erstellenden Muster verwenden. Wichtig ist, daß sämtliche for den Betrieb der Flachstrickmaschine erforderlichen Daten abgespeichert und archiviert werden.The advantage of data input is that all data for the operation of the flat knitting machine for each subgroup individually or in combination thereof on external data carriers, such as magnetic tape cassettes, from the memories of the electronic control can be stored. The external data carriers can then be used in the stored sequence or in a new combination for entering the archived sample and operating data or new patterns to be created. It is important that all necessary for the operation of the flat knitting machine data are stored and archived.

Um praktisch unbegrenzte Möglichkeiten zur Zusammenstellung von neuen Mustern aus den abgespeicherten und archivierten Daten zu haben, werden Datenteile der Teilgruppen bis minimal die Daten für eine Nadel auf die externen Datenträger abgespeichert.In order to have virtually unlimited possibilities for compiling new patterns from the stored and archived data, data parts of the subgroups are stored to a minimum of the data for one needle on the external data carriers.

Ober an der Maschine vorgesehenen voreinstellbare Zähler sind die Befehle für eine Auswahl einer oder mehrerer Nadelgruppen für das Stricken ohne Änderung der eingegebenen und gespeicherten Daten eingebbar· Die Daten in den Zählern haben Priorität gegenüber den Daten der Teilgruppen, so daß sich beispielsweise die Nadelraumbreite unabhängig vom Strickprogramm ändern läßt, wobei gegebenenfalls ein Breitenrapport automatisch unterbrochen wird. Damit läßt sich eine Gestrickbreitenveränderung ohne Eingriff in das Strickprogramm verwirklichen.By means of presettable counters provided on the machine, the commands for selecting one or more groups of knitting needles can be inputted without changing the data entered and stored. The data in the counters have priority over the data of the subgroups, so that, for example, the width of the pinspace is independent of Knitting program change, whereby optionally a Breitenrapport is automatically interrupted. Thus, a knit width change without intervention in the knitting program can be realized.

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An der Maschine können Schalter vorgesehen sein, über die Befehle für eine Unterdrückung einer oder mehrerer Strickreihen ohne Änderung der eingegebenen und gespeicherten Oaten eingebbar sind* Mit einer derartigen Längenbegrenzung kann die Gestricklänge übergeordnet zum Strickprogramm, insbesondere der Teilgruppe Schemaablauf, verkürzt werden. Das Muster kann bei jeder Länge unter der Voraussetzung abgebrochen werden, daß die Fadenführer und der Versatz bei Neubeginn in der dann erforderlichen Grundstellung stehen. Auch diese Dateneingabe in die Maschine erfolgt außerhalb der fünf Teilprogramme.On the machine switches can be provided, can be provided via the commands for suppression of one or more knitting rows without changing the entered and stored Oaten * With such a length limitation, the knit length superordinate to the knitting program, in particular the sub-group scheme sequence can be shortened. The pattern can be canceled at any length, provided that the thread guide and the offset at new start in the then required basic position. This data entry into the machine also takes place outside the five program sections.

Ober die erwähnte Tastatur oder einen entsprechenden Schalter ist die Information über Feinheit der Flachstrick- : maschine direkt in die elektronische Steuerung eingebbar. | Damit kann die spätere Eingabe von Daten für den Betrieb j der Flachstrickmaschine automatisch an die jeweilige Feinheit angepaßt werden.The information about the fineness of the flat knitting machine can be entered directly into the electronic control via the aforementioned keyboard or a corresponding switch. | Thus, the subsequent input of data for the operation j of the flat knitting machine can be automatically adapted to the respective fineness.

Schließlich kann die erfindungsgemäße Flachstrickmaschine derart weitergebildet sein, daß an der Maschine eine Tastatur oder ein Schalter vorgesehen ist, über die die Information über Feinheit der Flachstrickmschine direkt in die elektronische Steuerung eingebbar ist. Damit kann die spätere Eingabe von Daten für den Betrieb der Flachstrickmaschine automatisch an die jeweilige Feinheit angepaßt werden.Finally, the flat knitting machine according to the invention can be developed such that a keyboard or a switch is provided on the machine, via which the information on fineness of the flat knitting machine can be entered directly into the electronic control. Thus, the subsequent input of data for the operation of the flat knitting machine can be automatically adapted to the respective fineness.

Ausführungsbeispiel: Ausführungsbeisp iel:

Die Erfindung ist im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt ein Blockschaltbild der elektronischen Steuerung.The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments. The accompanying drawing shows a block diagram of the electronic control.

In dem Blockschaltbild ist im Gestell der Flachstrickmaschine das Bauelement eingebaut, welches eine Tastatur,In the block diagram, the component is installed in the frame of the flat knitting machine, which has a keyboard,

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eine Anzeige, einen Zähler und einen Schalter enthält.contains a display, a counter and a switch.

Die Schnittstelleneinheit 2 ist ein als IC-Modul aufgebauter interner Interfacemodul und der Festwertspeicher 3 ein als IC-Modul aufgebauter programmierbarer Festwertspeicher PROM. Der Mikroprozessor 4 ist ein als IC-Modujl aufgebauter Microprozessormodul. Die Datenspeichereinheit 5 ist ein als IC-Modul aufgebauter Datenspeicher RAM mit wahlfreiem Zugriff.The interface unit 2 is an internal interface module constructed as an IC module, and the read-only memory 3 is a programmable read-only memory PROM constructed as an IC module. The microprocessor 4 is a microprocessor module constructed as an IC module. The data storage unit 5 is a random access data memory RAM constructed as an IC module.

Das Bauelement 1 und die Schnittstelleneinheit 2 sind in beiden Richtungen wirkend miteinander verbunden.The component 1 and the interface unit 2 are operatively connected to each other in both directions.

Die Schnittstelleneinheit 2, die Festspeichereinheit 3, der Mikroprozessor 4 und die Datenspeichereinheit 5 arbeiten auf die gemeinsame Steuersammelleitung 8, die genau genommen eine Adressen-, Daten- und Steuersammelleitung ist und erhalten über diese Sammelleitung 8 Informationen bzw. Signale.The interface unit 2, the read-only memory unit 3, the microprocessor 4 and the data storage unit 5 operate on the common control bus 8, which is strictly an address, data and control bus and receive via this bus 8 information or signals.

Mit der Schnittstelleneinheit 2 befindet sich ferner ein Datenträgergerät 6 in gegenseitiger Wirkungsverbindung. Der Datenträger 7 erhält seine Aufzeichnungen vom Datenträgergerät 6 bzw. liefert seine Aufzeichnungen über das Datenträgergerät 6 an die Schnittstelleneinheit 2. 'With the interface unit 2 is also a data carrier device 6 in mutual operative connection. The data carrier 7 receives its recordings from the data carrier device 6 and delivers its recordings via the data carrier device 6 to the interface unit 2.

Für das Eingeben von Daten für den Betrieb einer Flachstrickmaschine mit elektronischer Steuerung befindet sich vorteilhaft ein vollständiger Strickprogramm auf einem Magnetband, also dem Datenträger 7. Dieses Magnetband wird dann mit Hilfe eines Bandgerätes, dem Datenträgergerät 6 in die elektronische Steuerung der Maschine eingespielt. Die elektronische Steuerung der Flachstrickmaschine enthält Festwertspeicher beispielsweise in Form von PROMs und frei zugängliche Speicher beispielsweise in Form von RAMS. Bei einer derartigen SteuerungFor entering data for the operation of a flat knitting machine with electronic control is advantageously a complete knitting program on a magnetic tape, so the disk 7. This magnetic tape is then recorded using a tape device, the disk device 6 in the electronic control of the machine. The electronic control of the flat knitting machine contains read-only memory, for example in the form of PROMs and freely accessible memory, for example in the form of RAMS. In such a controller

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können die Daten für den Betrieb der Maschine durch Einspielen einer oder mehrerer von Teilgruppen oder Teilen von Teilgruppen der Daten ergänzt werden und hierdurch ein neues Gesamtprogramm erhalten werden.The data for the operation of the machine can be supplemented by importing one or more subgroups or parts of subgroups of the data, thereby obtaining a new overall program.

Die Zusammenstellung der Daten erfolgt anhand von speziell vorbereiteten Formblättern, wobei jeder Teilgruppa von Daten jeweils ein Formblatt zugeordnet ist. Die oigemliche ProgrammeirsteHung kann dann mit Hilfe wahrerer' Magnetbänder, beispieleweise zwei Hagnetbändern, erfolgen, von denen ein Band beispielsweise drei Teilgruppen von Daten und das andere Band zwei Teilgruppen von Daten enthält.The compilation of data is based on specially prepared forms, each Teilgruppa of data being assigned a form. The usual program execution can then take place with the aid of true magnetic tapes, for example two magnetic tapes, of which one tape contains, for example, three subgroups of data and the other tape contains two subgroups of data.

Die gesamten Daten für den Betrieb der Flachstrickmaschine sind in insgesamt fünf Teilgruppen unterteilt, um eine möglichst einfache und fehlerfreie Dateneingabe mit geringstmöglichem Arbeitsaufwand von selten der eingebenden Bedienungsperson vornehmen zu können.The entire data for the operation of the flat knitting machine are divided into a total of five sub-groups in order to make the simplest possible and error-free data entry with the least possible amount of work by rarely the input operator.

Die fünf Teilgruppen von Daten sind eine erste' Teilgruppe Bildpatrone, ein© zweite Teilgruppe. Nadeleinteilung N, eine dritte Teilgruppe Strickschema, eine vierte Teilgruppe Funktionsnummernliste und eine fünfte Teilgruppe Schemaablauf.The five subgroups of data are a first subgroup image cartridge, a © second subgroup. Needle Division N, a third subgroup Knitting Scheme, a fourth subgroup Function Number List and a fifth subgroup Scheme Sequence.

Die erste Teilgruppe Bildpatrone von Daten entspricht einer technischen Patrone für das Stricken, Maschenübergeben und Maschenübernehmen für das vordere Nadelbett bei beispielsweise der Erstellung eines Zopfmusters.The first sub-group of image cartridges of data corresponds to a technical cartridge for knitting, stitch transfer and stitch transfer for the front needle bed in, for example, the creation of a braid pattern.

Die zweite Teilgruppe Nadeleinteilung von Daten umfaßt den horizontalen Ablauf des'Strickvorgangs· Es ist eine Normaleingabe mit automatischer Wiederholung über die gesamte Maschinenbreite möglich,, Mehr als acht Gestrickbänder bzw. Nadeleinteilungen müssen über EinzeleingabeThe second sub-group Needle data division comprises the horizontal sequence of the knitting process · It is possible to enter a normal input with automatic repetition across the entire machine width. More than eight knitted ribbons or needle divisions must be entered via single input

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festgelegt werden. Insgesamt sind bis zu 64 Nadeleinteilungen möglich. Weiter sind an der Maschine bis zu 64 Wahlschalter mit einem Maximalwert von 255 Wiederholungen von Daten und Datengruppen vorgesehen.be determined. In total, up to 64 needle divisions are possible. Furthermore, up to 64 selector switches with a maximum value of 255 repetitions of data and data groups are provided on the machine.

Die Daten sowohl für die Teilgruppe Bildpatrone als auch die Teilgruppe Nadeleinteilung sind musterspezifische Daten.The data for both the image cartridge subgroup and the subgroup needle classification are sample-specific data.

Die dritte Teilgruppe Strickschema betrifft die Reihenfestlegung für Standardmuster, d.h. die Daten darüber, was in einer Reihe geschehen soll, beispielsweise Umhängen, Versetzen, Masche^ Fang, Aus, Fadenführerwahl. Diese Teilgruppe Strickschema enthält maschinenspezifische Daten für das Stricken von Standardmustern Bund- und Umhänge-Dacquardmustern wie Zweifarbenjacquardmustern, Dreifarbenjacquardmustern, Vierfarbenjacquardmustern, Halbschlauchumhängemustern und Zopfmustern. Die Daten dieser Teilgruppe Strickschema werden in die Festspeicher der elektronischen Steuerung der Flachstrickmaschine eingegeben und können von dort über eine Funktionstaste abgerufen bzw. zur Archivierung auf externe Datenträger ausgespeichert werden.The third subgroup Knitting Scheme refers to the series setting for standard patterns, i. the data about what should happen in a row, such as putting on, shifting, stitching, catching, off, threading. This sub-group Knitting Scheme contains machine-specific data for knitting standard patterns of waistband and wrap-around dacquard patterns such as two-color jacquard patterns, three-color jacquard patterns, four-color jacquard patterns, half-tube patterns, and braid patterns. The data of this subgroup Knitting Scheme are entered in the fixed memory of the electronic control of the flat knitting machine and can be retrieved from there via a function key or stored for archiving to external media.

Die vierte Teilgruppe von Daten ist die Teilgruppe Funktionsnummerliste. Diese Teilgruppe enthält die Daten über den Einsatz der in der Teilgruppe Strickschema festgelegten Funktionsreihen wie auch über den Einsatz von Funktionsreihen aus den musterspezifischen Daten. Dede wiederkehrende Funktionsreihe kann beliebig aus der maschinenspezifischen Teilgruppe Strickschema abgerufen werden. Die die Teilgruppe Strickschema ergänzend betreffenden Daten der Teilgruppe Funktionsnuramernliste werden ebenfalls in die Festsipeicher der Maschine übernommen. Die übrigen musterspezifischen Daten aus der Teilgruppe Funktionsnummernliste werden bei jeder Maschinenvorbereitung in die elektronische Steuerung der Maschine eingegeben. DieThe fourth subgroup of data is the subgroup Function Number List. This subgroup contains the data on the use of the function series defined in the subgroup Knitting Scheme as well as on the use of function series from the pattern-specific data. The recurring function series can be called up as required from the machine-specific subgroup Knitting Scheme. The subgroup Knitting Scheme additionally relevant data of the subgroup Functionalnamernliste are also taken over into the fixed link memories of the machine. The other pattern-specific data from the subgroup Function Number List are entered into the electronic control of the machine during each machine preparation. The

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Teilgruppe Funktionsnummernliste betrifft u.a. den Rapport des Strickstücks.Subgroup function number list concerns u.a. the repeat of the piece of knitting.

Die fünste Teilgruppe von Daten ist die Teilgruppe Schemaablauf. Diese Teilgruppe enthält musterspezifische Daten für den vertikalen Ablauf des Strickens. Die Daten werden jeweils von der Bedienungsperson bei der Vorbereitung der Maschine für den Strickbetrieb i.i die elektronische Steuerung eingegeben.The fifth subset of data is the subgroup schema flow. This subset contains pattern specific data for the vertical process of knitting. The data are respectively inputted by the operator in the preparation of the knitting machine i.i the electronic control.

Wie bereits erwähnt, können die Daten für Standardraster Bunt- und Umhängejacquardmuster, z.B. Halb&chlauchumhangemuster, Zopfmuster oder Zwei-, Drei- und Vierfarbenjacquardrauster, als ständig wiederkehrende Daten zusammengefaßt und in der Teilgruppe Strickschema Z der Daten festgelegt werden. Dies ist möglich bis zur Schemazeile maximal 320, weil der Strickablauf als solcher für die erwähnten Standardmuster immer einheitlich ist. Die Daten der Teilgruppe Strickschema werden zusammen mit den für die Standardmuster zusätzlich erforderlichen Daten der Teilgruppe Funktionsnummernliste fest in die Steuerung der Flachstrickmaschine eingespeichert und stehen dort zum Abruf bzw. zum Ausspeichern zu Archivierungszwecken bereit. Die Daten der übrigen Teilgruppen sind jeweils neu festzulegen und in die Maschine einzugeben. Für den gesamten Strickablauf werden dann sämtliche Daten der fünf Teilgruppen gemeinsam verwendet. Unterschiedliche Bildpatronen zeigen zwar unterschiedliche Bildmuster, haben aber stricktechnisch die gleichen Abläufe.As already mentioned, the data for standard screens may be colored and umber jacquard patterns, e.g. Semi-tubular patterns, cable patterns or two-, three- and four-color jacquard patterns, are summarized as constantly recurring data and defined in the sub-group Knitting Pattern Z of the data. This is possible up to the scheme line maximum 320, because the knitting process as such for the mentioned standard pattern is always uniform. The data of the subgroup Knitting Scheme are stored together with the additionally required for the standard pattern data of the subgroup function number list in the control of the flat knitting machine and there are available for retrieval or for retrieval for archiving purposes. The data of the other subgroups must be redefined and entered into the machine. For the entire knitting process all data of the five subgroups will be used together. Although different image cartridges show different image patterns, but have knitting technology the same processes.

Für die Mustereingabe ist es möglich, diese entweder mit Hilfe eines Eingabegräts auf einen externen Datenträger in Form einer Magnetbandkessette zu geben und von dort in die Steuerung weiterzugeben, oder es können die Daten auch ohne Magnetbandkassette direkt vom Badienpult in die Steuerung eingegeben werden. Letztere Eingabeart hat denFor the pattern input, it is possible to give them either with the help of an input device to an external disk in the form of a Magnetbandkessette and pass from there to the controller, or it can be entered even without magnetic tape cassette directly from the bathroom console in the controller. The latter input type has the

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Vorteil, daß das Eingabegerät und das Magnetbandgerät nicht unbedingt benötigt werden, wenn sie beispielsweise wegen Reparatur oder Einsatz an einer anderen Maschine nicht zur Verfügung stehen. Weiter ergeben Korrekturen in der Maschine über das Bedienpult und eine anschließende Bandneuerstellung durch Oberspielen ein fehlerfreies Magnetband.Advantage that the input device and the magnetic tape device are not necessarily needed, for example, if they are not available for repair or use on another machine. Further, corrections in the machine via the control panel and a subsequent tape rewriting by Oberspielen a perfect magnetic tape.

Mit der Untergliederung der für den Betrieb der Flachstrickmaschine erforderlichen Daten in die Teilgruppen Bildpatrone, Nadeleinteilung, Strickschema, Funktionsnummernliste und Schemaablauf und Einspeicherung der Daten für das Stricken von Standardmustern aus der vollständi- -.-gen Teilgruppe Strickschema sowie dem erforderlichen Teil aus der Teilgruppe Funktionsnummernliste in Festwertspeicher der elektronischen Steuerung der Flachstrickmaschine wird nicht nur eine weitmöglichst vereinfachte Dateneingabe in die Maschine erreicht, sondern es ist auch möglich, die Daten für vollständige Strickprogramme schnell und billig zu archivieren. Diese Archivierung kann in der Form des Abrufens und Abspeicherns der vollständigen Daten auf einen oder mehrere externe Datenträger, vorzugsweise Magnetbänder, erfolgen. Die sämtliche Daten für einen bestimmten Strickvorgang eines oder mehrerer Strickstücke enthaltenden externen Datenträger können ihrerseits wiederum zum Eingeben der Daten in die Maschine durch angelerntes Hilfspersonal verwendet werden. Darüber hinaus ist es möglich, von den auf den externen Datenträgern archicierten Daten Datenausdrucke zu erstellen, welche dem Stricker eine direkte Obersicht der gespeicherten Daten in strickmaschinenspezifischer Form geben.With the subdivision of the data required for the operation of the flat knitting machine in the subgroups image cartridge, Nadeleinteilung, knitting scheme, function number list and schema flow and storage of data for the knitting of standard patterns from the complete sub-group knitting scheme and the required part of the subgroup function number list in read-only memory of the electronic control of the flat knitting machine not only the simplest possible data entry into the machine is achieved, but it is also possible to archive the data for complete knitting programs quickly and cheaply. This archiving can take the form of retrieving and storing the complete data on one or more external data carriers, preferably magnetic tapes. In turn, the external data carriers containing all the data for a particular knitting operation of one or more knit pieces may in turn be used to input the data into the machine by semi-skilled assistants. In addition, it is possible to create data prints from the data archived on the external data carriers, which give the knitter a direct overview of the stored data in knitting machine-specific form.

Neben einer Vollarchivierung wie oben beschrieben ist auch eine Teilarchivierung möglich und vorgesehen, d.h. daß die Daten jeder der fünf Teilgruppen gruppenweise abgerufen und archiviert werden können. SelbstverständlichIn addition to a full archiving as described above, a partial archiving is possible and provided, i. that the data of each of the five subgroups can be retrieved and archived in groups. Of course

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2 3 3 7 8 3 72 3 3 7 8 3 7

lassen sich auch die Daten mehrerer Teilgruppen auf einen externen Datenträger abrufen und archivieren» Schließlich ist es möglich und vorgesehen, beliebige Teile der Daten einer Teilgruppe bie zu minimal einer Nadel abzurufen und zu archivieren. Auch können von verschiedenen Maschinen die Daten in Teilgruppen entnommen und zu einer Gesamtdatenarchivierung zusammengafaßt werden. Durch Kombinieren einzelner bestehender Teilgruppen von Daten bzw. Datenuntergruppen ist eine schnelle und billige Erstellung von neuen Gesamtdaten für den Betrieb der Flachstrickmaschine mit einer anderen Kombination von Strickstücken und Mustern möglich. Die Vervielfältigung der archivierten Daten auf weitere externe Datenträger, insbesondere in Form von Magnetbandkassetten, bereitet mit dem beschriebenen Verfahren keinerlei Schwierigkeiten.It is also possible and intended to retrieve and archive arbitrary parts of the data of a subgroup to a minimum of one needle. Also, the data can be taken in subgroups of different machines and combined to a total data archiving. By combining individual existing subgroups of data or data subgroups, fast and inexpensive creation of new overall data for the operation of the flat knitting machine with a different combination of knits and patterns is possible. The duplication of the archived data on other external data carriers, in particular in the form of magnetic tape cassettes, prepares no difficulties with the described method.

Eine weitere Möglichkeit zur Vereinfachung der Eingabe von Daten für den Betrieb der Flachstrickmaschine besteht darin, durch übergeordnete Befehle für eine Auswahl einer oder mehrerer Nadelgruppen für das Stricken eine Festlegung von Nadelraumbreiten vorzunehmen. Die Eingabe dieser Befehle in die Maschine erfolgt über voreinstellbare Zähler an der Maschine ohne Änderung der in der elektronischen Steuerung eingegebenen und gespeicherten vollständigen Daten entsprechend den Teilgruppen von Daten. Die Festlegung der Nadelraumbreiten ist somit unabhängig von dem Strickprogramm, wobei die Bestimmung der Nadelraumbreiten dem Strickprogramm übergeordnet ist und gegebenenfalls einen breiten Rapport unterbricht. Die Daten entsprechend den Befehlen für die Festlegung der Nadelraumbreiten können jedoch erforderlichenfalls zusammen mit den gesamten Daten über das Strickprogramm auf externe Datenträger abgespeichert und archiviert werden. Mit dieser Art vdn übergeordnetet Festlegung von Nadelraumbreiten läßt sich der für das Stricken verwendete Nadelraum beliebig wählen. Beispielsweise entspricht die FeinheitAnother way to simplify the input of data for the operation of the flat knitting machine is to make a determination of needle room widths by superordinate commands for a selection of one or more groups of knitting needles. The input of these commands to the machine is via presettable counters on the machine without changing the complete data entered and stored in the electronic control according to the subgroups of data. The determination of the Nadelraumbreiten is thus independent of the knitting program, the determination of the needle room widths is superordinate to the knitting program and optionally interrupts a wide rapport. However, the data corresponding to the instructions for determining the needle room widths can be stored and archived, if necessary, together with all the data about the knitting program on external data carriers and archived. With this type of superordinated specification of pinhole widths, the needle space used for knitting can be chosen arbitrarily. For example, the fineness corresponds

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E12 der Nadelbetten einer Gesamtnadelzahl von 972 pro Nadelbett. Innerhalb dieser Gesamtnadelzahl kann der Nadelraum, wenn die Arbeitsbreite beispielsweise 800 Nadeln betragen soll, beliebig gewählt werden, z.B. von Nadel 91 bis 890.E12 of the needle beds of a total needle count of 972 per needle bed. Within this total needle count, if the working width is to be, for example, 800 needles, the needle space can be chosen arbitrarily, e.g. from needle 91 to 890.

Weiter ist es möglich, das Stricken von bis zu acht getrennten Strickteilen gleicher oder unterschiedlicher Breite, z.B. für Schals und dergleichen, mit Hilfe der Festlegung der Nadelraumbreiten bei ungeändertem Strickprogramm vorzubereiten bzw. in die Maschine einzugeben. Die übergeordnete Festlegung der Nadelraumbreite erlaubt eine Strickgrößenbreitenveränderung ohne Eingriff in das ~· Strickprogramm.Further, it is possible to knit up to eight separate knit parts of equal or different width, e.g. for scarves and the like, with the help of the definition of the needle room widths with unaltered knitting program prepare or enter into the machine. The superordinate determination of the needle room width allows a knitting size change without intervention in the knitting program.

Eine ähnliche Weiterbildung des beschriebenen Verfahrens besteht darin, Befehle.für eine Unterdrückung einer oder mehrerer Strickreihen ohne Änderung der eingegebenen und gespeicherten Daten über Schalter oder dergleichen einzugeben. Auch hier sind diese Befehle wiederum dem Strickprogramm übergeordnet. Mit einer derartigen Längenbegrenzung kann die Gestricklänge entgegen den in der Teilgruppe Schemaablauf festgelegten Daten verkürzt werden. Unter der Voraussetzung, daß die Fadenführer und der Versatz bei Neubeginn des Strickens in der erforderlichen Grundstellung stehen, kann das Muster bei jeder Länge abgebrochen werden.A similar development of the described method is to enter commands for suppressing one or more rows of knitting without changing the input and stored data via switches or the like. Again, these commands are again superior to the knitting program. With such a length limitation, the length of the knitted fabric can be shortened contrary to the data specified in the sub-set of schema sequence. Assuming that the thread guides and the offset are in the required home position when the knitting is restarted, the pattern can be broken at any length.

Schließlich wird Information über die Feinheit der Flachstrickmaschine über eine Tastatur mittels eines Codes oder über einen Schalter direkt in die elektronische Steuerung eingegeben. Hier handelt es sich um eine automatische Vorbereitung der elektronischen Steuerung der Flachstrickmaschine für die spätere Dateneingabe zur automatischen Verarbeitung der Information über die Feinheit bei der Dateneingabe.Finally, information about the fineness of the flat knitting machine is entered via a keyboard by means of a code or via a switch directly into the electronic control. This is an automatic preparation of the electronic control of the flat knitting machine for the later data input for automatically processing the information on the fineness of the data input.

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Claims (8)

233783 7233783 7 Erfindungsanspruchinvention claim 1. Flachstrickmaschine mit elektronischer Steuerung, welche programmierbare Festwertspeicher in Form von PROMs und frei zugängliche Speicher in Form von RAMs sowie Bauelemente zum Eingeben der Daten für den Betrieb der Maschine enthält, gekennzeichnet dadurch, daß die Steuerung eine interne Schnittstelleneinheit (2), eine programmierbare Festwertspeichereinheit (3), einen Mikroprozessor (4)A flatbed electronic control machine comprising programmable ROMs in the form of PROMs and freely accessible memories in the form of RAMs and components for inputting the data for operating the machine, characterized in that the controller has an internal interface unit (2), a programmable logic controller Read-only memory unit (3), a microprocessor (4) ,,, . . und eine Datenspeichereinheit (5) mit wahlfreiem Zugriff aufweist, welche über eine gemeinsame Adressen-, Daten- und Steuersammelleitung (8) miteinander verbunden sind, daß in der Festwertspeichereinheit (3) und in der Daten-. Speichereinheit (5) getrennte Speicher für die Daten von fünf Teilgruppen Bildpatrone, Nadeleinteilung, Strickschema, Funktionsnummernliste und Schemaablauf vorgesehen sind und daß in der Festwertspeichereinheit (3) für das Stricken von .Standardmuster programmierbare Festwertspeicher für alle Daten der Teilgruppe Strickschema und einen Teil der Daten der Teilgruppe Funktionsnummernliste vorgesehen sind.,,,. , and a random access data storage unit (5) interconnected by a common address, data and control bus (8) located in the read only memory unit (3) and in the data memory. Memory unit (5) separate memories for the data of five sub-groups image cartridge, Nadeleinteilung, knitting scheme, function number list and scheme are provided and that in the read-only memory unit (3) for the knitting of standard pattern programmable read only memory for all data of the subgroup knitting scheme and a part of the data of the subgroup function number list are provided. 2. Flachstrickmaschine nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß ein auf die interne Schnittstelleneinheit (2) geschaltetes, eine Tastatur, eine Anzeige, Zähler und Schalter enthaltendes Bauelement (1) zum Eingeben der Daten für die Standardmuster der Teilgruppe Strickschema und des erforderlichen Teils der Teilgruppe Funktionsnummernliste direkt an der Maschine in die Festwertspeicher der Festwertspeichereinheit in der Maschine eingebaut ist. · .2. Flat knitting machine according to item 1, characterized in that on the internal interface unit (2) connected, a keyboard, a display, counter and switch containing component (1) for inputting the data for the standard pattern of the sub-group knitting scheme and the required part of Subgroup Function number list directly on the machine in the read-only memory of the read-only memory unit is installed in the machine. ·. - 15 -- 15 - 233783 7233783 7 3. Flachstrickmaschine nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß ein Datenträgergerät (6) mit zugehörigem Datenträger (7) zum Eingeben der Daten für die Standardmuster der Teilgruppe Strickschema und des erforderlichen Teils der Teilgruppe Funktionsnummerliste über einen vorbereiteten externen Datenträger (7) in die Festwertspeicher der Festwertspeichereinheit (3) auf die interne Schnittstelleneinheit (2) geschaltet ist.3. flat knitting machine according to item 1, characterized in that a data carrier device (6) with associated data carrier (7) for entering the data for the standard pattern of the subgroup knitting scheme and the required part of the subgroup function number list via a prepared external disk (7) in the read-only memory the read-only memory unit (3) is connected to the internal interface unit (2). 4. Flachstrickmaschine nach Punkt 2, gekennzeichnet dadurch, daß eine auf die interne Schnittstelleneinheit (2) geschaltete Funktionstaste zum Abrufen der Daten für Standardmuster an der Maschine vorgesehen ist.4. flat knitting machine according to item 2, characterized in that on the internal interface unit (2) switched function key is provided for retrieving the data for standard pattern on the machine. 5. Flachstrickmaschine nach einem der vorhergehenden Punkte, gekennzeichnet dadurch, daß ein Datenträgergerät (6) mit zugehörigem Datenträger (7) zum Abspeichern aller Daten für den Betrieb der Flachstrickmaschine für jede Teilgruppe einzeln oder Kombinationen hiervon auf externe Datenträger (7), beispielsweise Magnetbandkassetten, aus den Speichern der Festwertspeichereinheit (3) und der Datenspeichereinheit (5) auf die interne Schnittstelleneinheit (2) geschaltet ist.5. A flat knitting machine according to one of the preceding points, characterized in that a data carrier device (6) with associated data carrier (7) for storing all data for the operation of the flat knitting machine for each subgroup individually or combinations thereof on external data carrier (7), for example magnetic tape cassettes, from the memories of the read-only memory unit (3) and the data storage unit (5) is connected to the internal interface unit (2). 6. Flachstrickmaschine nach einem der Punkte 2 bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß die Zähler des auf die Schnittstelleneinheit (2) geschalteten Bauelemente (1) zum Eingeben von Befehlen für eine Auswahl einer oder mehrerer Nadelgruppen für das Stricken ohne Änderung der eingegebenen und gespeicherten Daten geschaltet sind.A flat knitting machine according to any one of items 2 to 5, characterized in that the counters of the components (1) connected to the interface unit (2) are inputting commands for selecting one or more knitting needle groups without changing the input and stored data are switched. 7. Flachstrickmaschine nach einem der Punkte 2 bis 6, ge-7. Flat knitting machine according to one of the items 2 to 6, , kennzeichnet dadurch, daß die Schalter des auf die Schnitt Stelleneinheit (2) geschalteten Bauelemente (1) zum Eingeben von Befehlen für eine Unterdrückung einer oder meh-, characterized in that the switches of the components (1) connected to the interface unit (2) are used for inputting instructions for suppressing one or more - 16- 16 233783 7233783 7 rerer Strickreihen ohne Änderung der eingegebenen und gespeicherten Daten geschaltet sind.rows of knitting without changing the entered and stored data are switched. 8. Flachstrickmaschine nach einem der vorhergehenden Punkte, gekennzeichnet dadurch, daß eine Tastatur oder ein Schal ter an der Maschine vorgesehen und zum direkten Eingeben der Information über Feinheit der Flachstrickmaschine in die Speicher der Datenspeichareinheit (5) mit der internen Schnittstelle (2) verbunden ist.8. flat knitting machine according to one of the preceding points, characterized in that a keyboard or a scarf ter provided on the machine and for directly inputting the information on fineness of the flat knitting machine in the memory of the Datenspeichareinheit (5) with the internal interface (2) is connected , Hierzu 1 Blatt ZeichnungFor this 1 sheet drawing
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