DD155157A1 - POSITIONING DEVICE, IN PARTICULAR BETWEEN RE-ESTATE MACHINERY AND TRANSPORT VEHICLES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Positioniereinrichtung zur verlustlosen Uebergabe von Guetern waehrend der Fahrt, zum Schutz von Fahrzeugen vor Kollisionen, insbesondere zwischen Erntemaschinen und Transportfahrzeugen. Ziel der Erfindung ist es, eine zuverlaessig arbeitende Einrichtung zu schaffen, die es dem Fahrer des Transportfahrzeuges ohne grosse physische und psychische Anstrengungen ermoeglicht, seinFahrzeug in Laengs- und Querrichtung richtig zu positionieren, die Auslastung des Laderaumes zu gewaehrleisten, Ueberlastungen vorzubeugen und Uebergabeverluste zu vermeiden. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass auf der Erntemaschine ein Positioniersystem zur Ermittlung der Laengsverschiebung und des Parallelabstandes mit Havarieschutzeinrichtung und Anzeigeeinheit, Steuereinrichtungen fuer die automatische Zu- und Abschaltung des Uebergbeelementes, eine opto-elektronische Havarieschutzeinrichtung mit Sensoren und Reflektoren, eine Anlage zur drahtlosen Signaluebertragung und auf dem Transportfahrzeug eine Anzeigeeinrichtung, ein System zur Fuellstands- und/oder ademassebestimmung und eine Anlage zur drahtlosen Signaluebertragung angeordnet sind.The invention relates to a positioning device for the lossless transfer of goods while driving to protect vehicles from collisions, especially between harvesters and transport vehicles. The aim of the invention is to provide a reliable working device that allows the driver of the transport vehicle without much physical and mental effort to properly position his vehicle in Laengs- and transverse direction, to ensure the utilization of the hold, to avoid overloads and to avoid transfer losses , According to the invention, the object is achieved in that on the harvester, a positioning system for determining the Laengsverschiebung and the parallel distance with Havaries Schutzeinrichtung and display unit, control devices for the automatic connection and disconnection of the Uebergbeelementes, an opto-electronic Havarieschutzeinrichtung with sensors and reflectors, a system for wireless Signaluebertragung and on the transport vehicle, a display device, a system for filling level and / or ademassebestimmung and a system for wireless signal transmission are arranged.
Description
225 856225 856
a) Titel der Erfindunga) Title of the invention
,insbesondere zwischen Erntema- , in particular between crops
schinen und Transportfahrzeugen machines and transport vehicles
b) Anwendungsgebiet der Erfindungb) Field of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Positioniereinrichtung zur verlustlosen Übergabe von Gütern während der Fahr, zum Schutz von Fahrzeugen vor Kollisionen, insbesondere zwischen Erntemaschinen und Transportfahrzeugen·The invention relates to a positioning device for the lossless transfer of goods during driving, for the protection of vehicles from collisions, in particular between harvesting machines and transport vehicles.
c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungenc) Characteristic of the known technical solutions
Zum Orientieren von Fahrzeugen, die während des Arbeitsprozesses in Bezug stehen, sind Positioniersysteme für die Regelung der Längsverschiebung und des Parallelabstandes bekannt, die mit akustischen oder optischen Sendern und Empfängern arbeiten.For orienting vehicles that are related during the working process, positioning systems for controlling the longitudinal displacement and the parallel distance are known which operate with acoustic or optical transmitters and receivers.
Bei dem akustischen System werden an einem Fahrzeug zwei Ultraschall-Sender angeordnet, am anderen Fahrzeug be-• finden sich zur Erzielung eines Laufzeitunterschiedes zueinander versetzte Reflektoren» Eine digitale Bewertungsschaltung entscheidet, ob das eine Fahrzeug dem anderen . vor- oder nacheilt oder ob die Geschwindigkeiten übereinstimmen. Durch Klassierung der Gesamtlaufzeit eines Impulses mittels dreier Zeitschranken wird entschieden, ob der Sollabstand zwischen beiden Fahrzeugen eingehalten, über- oder unterschritten wird·In the acoustic system, two ultrasound transmitters are arranged on one vehicle, and on the other vehicle, mutually offset reflectors are located in order to achieve a transit time difference. A digital evaluation circuit decides whether one vehicle is the other. forward or lags or whether the speeds match. By classifying the total running time of a pulse by means of three time barriers, a decision is made as to whether the setpoint distance between the two vehicles is maintained, exceeded or undershot ·
«- 2 ·—«- 2 · -
22 5 85622 5 856
Die rotierenden oder ruhenden optischen Systeme tasten Hellmarken auf einem Fahrzeug ab, die zur Positionserkennung dienen*The rotating or stationary optical systems scan light marks on a vehicle that are used for position detection *
Durch die dargelegten Positioniersysteme wird nicht berücksichtigtj daß sich der Fahrer des Transportfahrzeuges vom Füllstand des Transportraumes in einer sehr ungünstigen Sitzposition, überzeugen muß. Bei Betrieb mit Anhängern ist die Einsicht in den Transportraum nicht gewährleistet. Werden bei einer Fehlpositionierung bestimmte Toierenzen überschrittens sind Kollisionen und Übergabeverluste nicht zu vermeiden.The positioning systems described do not take into account that the driver of the transport vehicle must be convinced of the level of the transport space in a very unfavorable sitting position. When operating with trailers, the inspection of the transport space is not guaranteed. If certain Toierenzen exceeded s at a faulty positioning can not be avoided collisions and transfer losses.
Weiterhin ist es bekannts daß bei Erntemaschinen das Zu~ und ' Abschalten des Antriebes der Entleerungsschnecke über eine Fernsteuereinrichtung vom Fahrersitz der Erntemaschine aus erfolgteFurthermore, it is known s that in harvesting machines to ~ and 'switching off the drive of the emptying screw via a remote control device from the driver's seat of the harvester made
Außerdem wurde eine Fernsteuereinrichtung vorgeschlagen, die aus-Sender, Empfänger und Einrichtungen zum Steuern der Entleerungsmittel der Erntemaschine besteht» Der Sender ist da~ bei ortsveränderlich oder auf dem Transportfahrzeug angeordnet und kann vom Fahrer des Transportfahrzeuges oder automatisch in Abhängigkeit vom Füllstand betätigt werden. Die zum Stand der Technik aufgeführten Einrichtungen zeichnen sich dadurch aus, daß sie entweder nur zur Positionierung dienen oder daß sie nur für die Steuerung der übergabeelemente vorgesehen sind« Eine Steuerung der Übergabeelemente in Abhängigkeit von der Position wird dabei nicht berücksichtigt. Stellvertretend für diese vorstehend genannten Lösungen seien die DDE-PS Nr. 109 975 und 96 385·sowie die GB-PS Nr. 1195277 genannt.In addition, a remote control device has been proposed which consists of - transmitter, receiver and means for controlling the emptying means of the harvester »The transmitter is there ~ located in or on the transport vehicle and can be operated by the driver of the transport vehicle or automatically depending on the level. The devices listed in the prior art are characterized in that they either serve only for positioning or that they are provided only for the control of the transfer elements «A control of the transfer elements as a function of the position is not taken into account. Representative of these aforementioned solutions are the DDE-PS Nos. 109 975 and 96 385 · and GB-PS No. 1195277 called.
d) Ziel der Erfindungd) Object of the invention
Der Erfindung liegt das Ziel zugrunde, eine zuverlässig arbeitende Einrichtung zu schaffen, die es dem Fahrer des Transportfahrzeuges ohne große physische und psychische Anstrengungen ermöglicht, sein Fahrzeug in Längs- und Querrichtung richtig zu positionieren, Kollisionen zu ver- · hüten, die Auslastung des Laderaumes zu gewährleisten, Überlastungen vorzubeugen und Übergabeverluste zu vermeiden«The invention has for its object to provide a reliable working device that allows the driver of the transport vehicle without great physical and mental effort to properly position his vehicle in the longitudinal and transverse directions to prevent collisions, the load of the cargo space to prevent overloading and avoid transfer losses «
-3- 225856-3- 225856
e) Darlegung des Y^esens der Erfindunge) Explanation of the invention of the invention
- Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird- The technical problem which is solved by the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Positioniereinrichtung so zugestalten, daß diese einen geringen technischen Aufwand, Energie- und Platzbedarf aufweist und den rauhen Betriebsbedingungen in der Landwirtschaft genügt«The invention has for its object to provide a positioning so that it has a low technical complexity, energy and space requirements and meets the harsh operating conditions in agriculture.
- Merkmale der ErfindungFeatures of the invention
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe derart gelöst, daß auf der Erntemaschine ein Positioniersystem zur Ermittlung der Längsverschiebung und des Parallelabstandes mit Havarieschutzeinrichtung und Anzeigeeinheit, Steuerungseinrichtungen für die automatische Zu- und Abschaltung des Übergäbeelementes, eine opto-elektronische Havarieschutzeinrichtung mit Sensoren und Reflektoren eine Anlage zur drahtlosen Signalübertragung und auf dem Transportfahrzeug eine Anzeigeeinrichtung, ein System .zur Füllstands- und/oder Lademassebestimmung und eine Anlage zur drahtlosen Signalübertragung angeordnet sind. Dabei besteht das Positioniersystem aus optischen und/ oder akustischen Sensoren zur Längs- und Querpositionierung, denen Verstärker, Logikeinheit und Übertragungseinheit nachgeschaltet sind·According to the invention, this object is achieved in such a way that on the harvester a positioning system for determining the longitudinal displacement and the parallel distance with accident protection device and display unit, control devices for automatic connection and disconnection of the Übergäbeelementes, an opto-electronic accident protection device with sensors and reflectors a system for wireless signal transmission and on the transport vehicle, a display device, a system. For level and / or loading mass determination and a system for wireless signal transmission are arranged. The positioning system consists of optical and / or acoustic sensors for longitudinal and transverse positioning, which are followed by the amplifier, logic unit and transmission unit.
Die Havarieschutzeinrichtung besteht aus einem oder mehreren zusätzlichen Sensoren zur Erzeugung des Havarieschutz signals, welches zur Anzeigeeinheit der Erntemaschine und mit Hilfe der Übeftragungseinheit zum Transportmittel übertragen wird.The accident protection device consists of one or more additional sensors for generating the Havarieschutz signal, which is transmitted to the display unit of the harvester and using the Übeftragungseinheit to transport.
Die Steuereinrichtung für das Übergabeelement ist eine elektrische, hydraulische oder pneumatische Stelleinheit$ die auf den Antrieb des Übergabeelementes einwirkte Zur Bildung des Stellsignales für die Steuerung des Übergabeelementes werden die Meßwerte verwendet, die von den Sensoren der beiden Positioniersysteme erfaßt werden, so daß eine Betätigung des Übergäbeelementes nur dann erfolgt, wenn beide Fahrzeuge zueinander richtig positioniert sind· The control device for the transfer element is an electric, hydraulic or pneumatic actuating unit $ on driving the transfer element acted be used, the measured values which are detected by the sensors of the two positioning systems, so that actuation of the order to form the drive signal for the control of the transfer element Übergäbeelementes takes place only if both vehicles are correctly positioned to each other ·
- 4 - 22585 6- 4 - 22585 6
Das System zur Füllstands- und/oder Lademassenbestimmung ist auf dem Transportmittel angeordnet und besteht aus mehreren optischen Sensoren, wobei jeder Beladeposition ein Sensor zugeordnet ist und/oder Druckmeßeinrichtungen· Die Sensoren sind im Laderaum des Transportfahrzeuges angeordnet. Das von den Sensoren ausgehende Signal wird auf eine Anzeigeeinheit im Fahrerhaus des Transportmittels übertragen. Der auf dem Transportfahrzeug befindliche Empfänger ist ebenfalls mit der Anzeigeeinheit gekoppelte Die von ihm empfangenen Signale zur Position und das Havarieschutzsignal werden dem Transportfahrzeugfahrer optisch, und/oder akustisch zur Anzeige gebrachtThe system for level and / or loading mass determination is arranged on the means of transport and consists of a plurality of optical sensors, wherein each loading position is associated with a sensor and / or pressure measuring · The sensors are arranged in the cargo compartment of the transport vehicle. The signal emitted by the sensors is transmitted to a display unit in the cab of the means of transport. The receiver located on the transport vehicle is likewise coupled to the display unit. The signals received by it for the position and the accident protection signal are visually and / or acoustically displayed to the transport vehicle driver
Die Vorteile der Erfindung sind The advantages of the invention are
- Parallelübergabe bei hohen Fortschrittsgeschwindigkeiten,- Parallel transfer at high speeds of progress,
- verlustlose Gutübergabe,- lossless handover,
- Vermeidung von Kollisionen,- avoid collisions,
- Verbesserung der ergonomischen Bedingungen für den Fahrer,- improving the ergonomic conditions for the driver,
- vollständige Auslastung des Laderaumes und Vermeidung von Überlastungen.- full utilization of the cargo space and avoid overloads.
f) Ausführungsbeispielf) embodiment
Anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung näher erläutert.Reference to a preferred embodiment, the invention is explained in detail.
Fig. 1i das Blockschaltbild der Geräteanordnung auf1i the block diagram of the device arrangement
Erntemaschine und Transportfahrzeug und das Zusammenwirken der ElementeHarvester and transport vehicle and the interaction of the elements
Beim Beladevorgang fährt der Transportfahrzeugfahrer mit dem Transportfahrzeug 2 in die erste Beladeposition ein. Mit den Sensoren zur Längspositionierung 3 und zur Querpositionierung 4 wird die relative Lage von Erntemaschine 1 und Transportfahrzeug 2 bestimmt. Treten Abweichungen von der Position auf, die bestimmte vorgegebene Toleranzbereiche überschreiten, erhält der Transportfahrzeugfahrer über die drahtlose Infrarot-Übertragungsstrecke 6, 7 auf der Anzeigeeinheit 9 entsprechende Korrektursignale«During the loading process, the transport vehicle driver drives with the transport vehicle 2 into the first loading position. With the sensors for longitudinal positioning 3 and the transverse positioning 4, the relative position of harvester 1 and transport vehicle 2 is determined. If deviations from the position occur which exceed certain predetermined tolerance ranges, the transport vehicle driver receives corresponding correction signals via the wireless infrared transmission path 6, 7 on the display unit 9.
- 5 - 2 2 5 8 5 6- 5 - 2 2 5 8 5 6
Yon der Logik- und Verstärkereinheit 8, die mit den Signalen zur Quer- und Längspositionierung beaufschlagt wird, erfolgt dabei die Ansteuerung der Übertragungseinheit 6 und der Steuereinheit 10»Yon the logic and amplifier unit 8, which is acted upon by the signals for the transverse and longitudinal positioning, takes place, the control of the transmission unit 6 and the control unit 10 ».
Das Betätigen des Übergabeelementes 5 erfolgt durch die Steuereinheit 10 beim Erreichen bzw. Verlassen der zulässigen Tolerenzfelder der Beladeposition.The actuation of the transfer element 5 is carried out by the control unit 10 when reaching or leaving the permissible tolerance fields of the loading position.
Erreicht der Füllstand oder die Lademasse im Laderaum 12 des Transportfahrzeuges einen festgelegten Grenzwert, spricht ein Sensor 11 an und auf der Anzeigeeinheit 9 erscheint ein Signal zum Positionswechsel. Erfolgt der Positionswechsel z. B. vom Zugfahrzeug zum Anhänger, so wird über die Infrarot-Übertragungsstrecke 7, 6 die Logik- und Verstärkereinheit 8 und die Steuereinheit 10 das Übergäbeelement 5 selbsttätig abgeschaltet. Die opto-elektronische Havarieschutzeinrichtung, bestehend aus den Sensoren 13 und den Reflektoren 14, liefert ein Havarieschutzsignal, das auf den Anzeigeeinheiten 9 und' 15 optisch und akustisch angezeigt wird.If the filling level or the loading mass in the loading space 12 of the transport vehicle reaches a defined limit value, a sensor 11 responds and a signal for changing the position appears on the display unit 9. If the position change z. B. from towing vehicle to the trailer, the logic element and amplifier unit 8 and the control unit 10, the Übergäbeelement 5 is switched off automatically via the infrared transmission path 7, 6. The opto-electronic accident prevention device, consisting of the sensors 13 and the reflectors 14, provides an accident protection signal which is visually and acoustically displayed on the display units 9 and '15.
Bei einer anderen Ausführung wird eine mit Ultraschall arbeitende Havarieschutzeinrichtung verwendet, bei der aus der Laufzeit bei Verlassen des zulässigen Toleranzbereiches ein Havariesignal gewonnen wird·In another embodiment, an accidental safety device is used, in which an accident signal is obtained from the transit time when leaving the permissible tolerance range.
Claims (1)
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