DD146113A1 - METHOD FOR GENERATING AND CONTROLLING ANY PLANT LEAD VALUE - Google Patents

METHOD FOR GENERATING AND CONTROLLING ANY PLANT LEAD VALUE Download PDF

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DD146113A1
DD146113A1 DD21551579A DD21551579A DD146113A1 DD 146113 A1 DD146113 A1 DD 146113A1 DD 21551579 A DD21551579 A DD 21551579A DD 21551579 A DD21551579 A DD 21551579A DD 146113 A1 DD146113 A1 DD 146113A1
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DD
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computer
setpoint
integrator
setpoints
conductance
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DD21551579A
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Ralf Kurz
Manfred Klimek
Original Assignee
Ralf Kurz
Manfred Klimek
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Abstract

In rechnergesteuerten Anlagen wird der Leitsollwert ueber Digital-Analogwandler ausgegeben u. einem Hochlaufgeber, bestehend aus einem Vergleicher und einem Integrator, zugefuehrt. Vom Ausgangswert des Integrators werden dann die einzelnen Prozeszsollwerte abgeleitet. Durch die Erfindung werden zur Loesung dieser Aufgabe Digital-Analog-Wandler und Vergleicher nicht mehr benoetigt, indem die Vergleiche des Leitwertes u. der Prozeszwerte im Rechner erfolgen u. durch den digital ausgegebenen Stellbefehl direkt der Integrator u. die Sollwertaufbereitungen angesteuert werden. Gleichzeitig wird vom Rechner ein Netzwerk digital angesteuert, das zur Veraenderung der Eingangsspannung des Integrators und damit zur Aenderung der Beschleunigung nach Maszangabe der Prozeszparameter dient.In computer-controlled systems, the master setpoint is output via digital-to-analog converter u. a ramp-function generator, consisting of a comparator and an integrator supplied. From the output value of the integrator, the individual process setpoint values are derived. The invention, to solve this task digital-to-analog converter and comparator are no longer required by the comparisons of the conductance u. the Prozeszwerte done in the computer u. by the digitally issued control command directly the integrator u. the setpoint preparations are controlled. At the same time, the computer digitally controls a network which serves to change the input voltage of the integrator and thus to change the acceleration after specifying the process parameters.

Description

E USE US

Titel der Erfindung Title of the invention

Verfahren zur Erzeugung und Steuerung eines AnlagenleitwertesMethod for generating and controlling a system value

Anwendungsgebiet der Erfindung Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines Leitwertes und davon abgeleitet der Prozeßsollwerte mit verschiedenen Beschleunigungswerten .nach Maßgabe der ProduktionsparameteroThe invention relates to a method for generating a conductance and derived therefrom the process command values with different acceleration values. In accordance with the Produktionsparametero

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bekannterweise wird der digital eingegebene Leitsollwert mit einem D/A-V/andler in eine analoge Größe gewandelt0 Dieser analoge Leitsollwert wird in einem Vergleicher, der einen Integrator ansteuert, mit dem Ausgangswert des Integrators (Leitwert) verglichen© Vom Ausgangswert des Integrators werden dann die einzelnen Prozeßsollwerte abgeleitet« Nachteilig bei dieser Variante ist, daß ein D/A-Wandler für die Bereitstellung des analogen Sollwertes und Vergleicher benötigt werden« Weiterhin ist es nicht möglich? die genauen Verhältnisse der Prozeßsollwerte zueinander kurzfristig ein- bzw«, umzustellen ο Außerdem ist es nur beschränkt möglich, die Beschleunigungswerte nach Maßgabe der Prozeßparameter zu verändernοKnown manner, the master reference digital input is connected to a D / AV andler converted / into an analog quantity 0 This analog reference desired value is compared in a comparator, which drives an integrator, with the output value of the integrator (conductance) © From the output value of the integrator are then each Process setpoints derived «The disadvantage of this variant is that a D / A converter is required for the provision of the analog setpoint and comparator« Furthermore it is not possible ? In addition, it is only possible to change the acceleration values in accordance with the process parameters to a limited extent

Andererseits ist bekannts daß die Prozeßsollwerte direkt von einem Rechner über D/A-Wandler ausgegeben werden,, Nachteilig bei dieser Lösung ist, daß bei Störung des Rechners kein Betrieb des Prozesses mehr möglich ist«,On the other hand it is known that the s desired process values are output directly from a computer via D / A converter ,, A disadvantage of this solution is that in case of failure of the computer operation of the process no longer possible, "

Ziel der Erfindung Aim of the invention

Der Erfindung liegt die Zielstellung zugrunde, ein Verfahren für die Erzeugung und Steuerung des Anlagenleitwertes und der Prozeßsollwerte zu finden, das die genaue und kurzfristige Ein- bzw« Umstellung der Verhältnisse der Prozeßsollwerte bei Einsparung der D/A-vVandler, die prozeßparameterabhängige Anlagenleitwert steuerung, ermöglicht und die Verfügbarkeit der Anlage bei Störung des Rechners garantierteThe invention is based on the objective of finding a method for the generation and control of the plant conductance and the process setpoints, the accurate and short-term on or «conversion of the ratios of the process setpoints while saving the D / A-vVandler, the process parameter dependent system conductance control, enabled and guaranteed the availability of the system in case of failure of the computer

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Es soll unter Verwendung bekannter Baugruppen ein Verfahren gefunden werden, das die genaue und kurzfristige Ein_ bzw0 Umstellung der Verhältnisse der Prozeßsollwerte, die prozeßparamet erabhängige Anlagenleitwertsteuerung, ermöglicht und die Verfügbarkeit der Anlage bei Störung des Rechners garantiert OIt is to be found using known modules, a method that allows the precise and short-term Ein_ or 0 conversion of the ratios of the process setpoints, the process parameters dependent plant conductance control, and the availability of the system in case of failure of the computer guarantees O

Erfindungsgernäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Vergleich von Sollwert der Führungseinrichtung und dem korrigierten Leitwert sowie der Binzelsollwerte mit den Prozeßsollwerten im Rechner erfolgen und durch den digital ausgegebenen Stellbefehl direkt der Integrator sowie die Sollwertaufbereitungen angesteuert werden und die Rückführung des Leitwertes sowie der Prozeßsollwerte über den für die Analogeingabe der Prozeßparameter vorhandenen A/D-V/andler in den Rechner erfolgen, während zur Veränderung der prozeßparameterabhängigen Beschleunigung der Rechner gleichzeitig ein Netzwerk digital ansteuert, das die Eingangsspannung des Integrators bestimmteErfindungsgernäß the object is achieved in that the comparison of the setpoint of the guide device and the corrected master value and Binzelsollwerte done with the process setpoints in the computer and are controlled by the digital output control command directly the integrator and the setpoint preparations and the return of the conductance and the process setpoints on the present for the analog input of the process parameters A / DV / andler done in the computer, while for changing the process parameter-dependent acceleration of the computer simultaneously controls a network that determined the input voltage of the integrator

Es gehört auch zur Erfindung, daß vom Leitwert der Anlage mehrere Sollwerte mit Hilfe der Sollwertaufbereitung abgeleitet werden können und jede Sollwertaufbereitung vom Rechner aus steuerbar isto It is also part of the invention that from the conductance of the system more setpoints can be derived using the setpoint processing and each setpoint preparation is controlled by the computer o

Auch zur Erfindung gehört, daß die Korrekturwerte in den Rechner zurückgeführt v/erden, wodurch Hilfsregelkreise geschlossen werden, die das dynamische Verhalten der Prozeßregelung verbessern«.Also included in the invention is that the correction values are fed back to the computer, thereby closing auxiliary control loops which improve the dynamic behavior of the process control.

Ausführungsb el spiel Execution of the program

Die Erfindung soll anhand des in der Zeichnung dargestellten Beispieles näher erläutert werdeno The invention will be explained in more detail with reference to the example shown in the drawing o

Der Sollwert :der Führungseinrichtung wird digital in den Rechner 2 eingegebene Wird der Prozeß 8 und damit auch der Rechner 2 gestartet, so wird der Kontakt 4 betätigt, so daß der Integrator 6 entsprechend des vom Rechner 2 am Netzwerk 3 eingestellten Beschleunigungswertes seine Äusgangsspannung erhöhte Diese Spannung ist der Leitwert für den Prozeß 8 und wird über A/D-Wandler 1 zum Rechner 2 zurückgeführt. Der Rechner 2 vergleicht zyklisch den korrigierten Leitwert mit dem digital eingegebenen Sollwert der Führungseinrichtung und öffnet den Kontakt 49 v/enn der korrigierte Leitwert den Sollwert erreicht, so daß der korrigierte Leitwert auf diesem Wert konstant bleibto Wird nun der Sollwert Z0 B0 verringert, so betätigt der Rechner 2 den Kontakt 5 solange, bis der korrigierte Leitwert wieder gleich dem Sollwert ist0 Mit dem Netzwerk 3 können verschiedene Beschleunigungswerte für den Prozeßleitwert realisiert werden« Die Variation der Beschleunigung des Leitwertes erfolgt nach Maßgabe der Abweichungen der Prozeßparameter 9 von den Sollwerten,» Um den Leitwert bei Schnellstop oder Nothalt schnell auf Null zu setzen, wird vom Rechner 2 der Kontakt 7 betätigt und somit der Ausgangswert des Integrators 6 auf Null gesetzt© Vom Leitwert wird in der Sollwert aufbereitung 12 Λ »©<» 12βη der jeweilige Prozeßsollwert 14*1 ««,< > 140n abgeleitete Durch die Stellsignale Ή kann das Verhältnis der Prozeßsollwerte zueinander nach Maßgabe der Prozeßparameter 9 vom Rechner 2 verändert werden© Durch die Rückführung der Korrekturwerte 10 in den Rechner 2 wird ein Hilfsregelkreis geschlossen, der das dynamische Verhalten der Prozeßregelung erheblich ver»« besserte Die Korrekturwerte 10 dienen ebenfalls zur Korrektur des Leitwertes, bevor dieser mit dem Sollwert der" Führungseinrichtung 13 im Rechner 2 verglichen wird und zur Ermittlung der Verhältnisse der Prozeßsollwerte 14Ιό1 «.« 14en zueinander ο Die Prozeßsollwerte werden über die Einzelsoll« werte 15 vorgegeben©The target value: the guide device is digitally inputted to the computer 2, the process 8 and thus also of the computer 2 is started, the contact 4 is operated so that the integrator 6 increased according to the set by the computer 2 to the network 3 acceleration value its Äusgangsspannung This Voltage is the guide value for the process 8 and is returned via A / D converter 1 to the computer 2. The computer 2 cyclically compares the corrected conductance with the digitally entered setpoint of the guide means and opens the contact 4 9 v / enn the corrected conductance reaches the setpoint, so that the corrected conductance remains constant at this value o Will now the setpoint Z 0 B 0 the computer 2 is reduced, so operating the contact 5 until the corrected conductance equal to the desired value again 0 to the network 3 different acceleration values for the Prozeßleitwert can be realized "the variation of the acceleration of the conductance is carried out in accordance with the deviations of the process parameters 9 of the setpoint values, »To rapidly set the master value to zero during a quick stop or emergency stop, the computer 2 actuates the contact 7 and thus sets the output value of the integrator 6 to zero © From the master value in the setpoint preparation 12 Λ » © <»12 β η the respective process setpoint 14 * 1 ««, <> 14 0 n derived by the control signals Das the ratio of the process setpoints to each other can be changed by the computer 2 in accordance with the process parameters 9. By returning the correction values 10 to the computer 2, an auxiliary control loop is closed, which considerably improves the dynamic behavior of the process control Correction of the conductance, before it is compared with the setpoint of the "guide device 13 in the computer 2 and to determine the ratios of the process setpoints 14Ιό1". 14 e n to each other ο The process setpoints are specified via the individual setpoint values 15 ©

Claims (1)

Erfindungsanspruchinvention claim 1, Verfahren zur Erzeugung und Steuerung eines Anlagenleitwertes und davon abgeleiteter Sollwerte, gekennzeichnet dadurch, daß der Vergleich von Sollwert der Führungseinrichtung und dem korrigierten Leitwert sov/ie der Einzelsollwerte mit den Prozeßsollwerten im Rechner erfolgt und durch den digital angesteuerten Stellbefehl direkt der Integrator sowie die Sollwertaufbereitungen angesteuert werden und die Rückführung des Leitwertes sowie der Prozeßsollwerte über den für die Analogeingabe der Prozeßparameter vorhandenen A/D-vi/andler in den Rechner erfolgen, während zur Veränderung der prozeßparameterabhangigen Beschleunigung der Rechner gleichzeitig ein Netzwerk digital ansteuert, das die Eingangsspannung des Integrators bestimmt»1, method for generating and controlling a system conductance and derived therefrom setpoints, characterized in that the comparison of setpoint of the guide means and the corrected master value sov / ie the individual setpoints with the process setpoints in the computer and by the digitally controlled control command directly the integrator and the Setpoint processing is controlled and the return of the conductance and the process setpoints on the present for the analog input of the process parameters A / D-vi / orler done in the computer, while changing the process parameter dependent acceleration of the computer simultaneously controls a network digitally, the input voltage of the integrator certainly" 2e Verfahren nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß vom Leitwert der Anlage mehrere Sollwerte mit Hilfe der Sollwertaufbereitung abgeleitet werden können und jede Sollwertaufbereitung vom Rechner aus steuerbar istβ 2 e method according to item 1, characterized in that from the conductance of the plant several setpoints can be derived using the setpoint processing and each setpoint preparation is controlled by the computer is β 3β Verfahren nach Punkt 1 und 2$ gekennzeichnet dadurch^ daß die Korrekturwerte in den Rechner zurückgeführt werdens wodurch Hilfsregelkreise geschlossen werden, die das dynamische Verhalten der Prozeßregelung verbessern©3β Method according to items 1 and 2 $ characterized by the fact that the correction values are fed back to the computer s whereby auxiliary control loops are closed which improve the dynamic behavior of the process control © Hierzu f SeiteFor this f page
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0204266A1 (en) * 1985-06-05 1986-12-10 Wilhelm Fette GmbH Tablet-compressing machine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0204266A1 (en) * 1985-06-05 1986-12-10 Wilhelm Fette GmbH Tablet-compressing machine

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