DD145159A3

DD145159A3 - DEVICE FOR ORDERING, SORTING AND SUBMITTING QUADER FOAM STUFF, IN PARTICULAR BOX BREAD

Info

Publication number: DD145159A3
Application number: DD20349978A
Authority: DD
Inventors: Hansjuergen Linde; Ernst-Alfred Eckardt; Harry Lamm
Original assignee: Hansjuergen Linde; Eckardt Ernst Alfred; Harry Lamm
Priority date: 1978-02-01
Filing date: 1978-02-01
Publication date: 1980-11-26
Also published as: SU998253A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ordnen, Sortieren und übergeben von quaderförmigem Stückgut, insbesondere Kastenbrot, welches zum Zweck seiner automatisierten Weiterverarbeitung innerhalb einer Verarbeitungsanlage in vorgegebenen Abmessungen mit bestimmten Toleranzen und in einer bestimmten Lage transportiert bzw. zugeführt v/erden muß. Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine kontinuierlich arbeitende Einrichtung zu schaffen, welche das Stückgut in definierter Lage der nachfolgenden Förder- bzw. Verarbeitungsanlage zuführt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Stückgut zwangsweise auf einer vorbestimmten Bahn und durch nacheinander wirkende Leiteinrichtungen zu führen und das Stückgut nach Form, Abmessung und Lage zu sortieren. Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß die Ordnung und Sortierung des beliebig angeordnet zugeführten Stückgutes mittels einer sphärischen Wendekurve und nachfolgend durch eine obere und eine untere Stabführung erfolgt. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf die Verarbeitung von Kastenbrot.The invention relates to a device for sorting and transfer of block-shaped piece goods, in particular box bread, which for the purpose of its automated further processing within a processing plant in given dimensions with certain Tolerances and transported or fed in a specific location must ground. The object of the invention is a to create a continuously operating facility that does General cargo in a defined position of the subsequent conveyor or Processing plant supplies. The invention is the task underlying, the cargo forcibly on a predetermined path and to guide by successively acting guide devices and the General cargo to sort by size, shape and location. The essence the invention consists in that the order and sorting of arranged arbitrarily supplied piece goods by means of a Spherical turning curve and subsequently by an upper and a lower rod guide takes place. The invention particularly relates on the processing of bread.

Description

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ErfindungsbesehreibuneErfindungsbesehreibune

a) Titel der Erfindunga) Title of the invention

Vorrichtung zum Ordnen, Sortieren und Übergeben von quaderförmigem Stückgut, insbesondere KastenbrotDevice for sorting, sorting and transferring block-shaped piece goods, in particular box bread

b) Anwendungsgebiet, der ,Erfindungb) Field of application, invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ordnen, Sortieren und Übergeben von quaderförmigem Stückgut, insbesondere Kastenbrot, welches zum Zweck seiner automatisierten Weiterverarbeitung innerhalb einer Verarbeitungsanlage in vorgegebenen Abmessungen mit bestimmten Toleranzen und in einer bestimmten Lage transportiert bzw* zugeführt v/erden muß. .The invention relates to a device for sorting, sorting and transferring block-shaped piece goods, in particular box bread, which for the purpose of its automated further processing within a processing plant in predetermined dimensions with certain tolerances and in a particular position transported or fed * v / earth must. ,

°) Charakteristik der bekannten technischen^Lösungen°) Characteristic of the well-known technical solutions

Es sind Fördereinrichtungen bekannt geworden^ in denen Stückgut in mehreren Spuren mehrfach umgeführt wird«, Dazu muß das Stückgut eine definierte Lage nach Forin und Abmessung haben, bevor es in die Führungsbahnen einläuft, da sonst keine sichere Führung gegeben ist und Stauungen innerhalb der Fördereinrichtung auftreten« Bei bekannten Einrichtungen gemäß DS-OS 22 06 211 sind keine besonderen¹ Ordnungs- und Sortiereinrichtungen vor« gesehen» Um die optimale Lage des Stückgutes zu garantieren, muß der Einlauf des Stückgutes durch zusätzliche Arbeitskräfte überwacht und korrigiert werden«There are conveyors have become known ^ in which piece goods in several lanes is repeatedly umführt «, For this purpose, the cargo must have a defined position forin and dimension before it enters the guideways, otherwise no safe guidance is given and congestion occur within the conveyor "In known devices according to DS-OS 22 06 211, no special ¹ sorting and sorting devices are" seen ". In order to guarantee the optimum position of the piece goods, the inlet of the piece goods must be monitored and corrected by additional manpower."

Weiterhin sind Einrichtungen bekannt_s bei denen eine An— derung der Lage des Stückgutes durch die rechtwinklige Übergabe, des Stückgutes mittels intermittierend arbeitender Übergabevorrichtungen, angetrieben durch Pneuraatikzylinder oder ähnliche Einrichtungen, erfolgte Diese Einrichtungen haben den Nachteil, daß das in falscher Ausgangslage zugeführte Stückgut auch in falscher Lage in die nachfolgende Fördereinrichtung bzw» in die nach™ folgenden Yerarbeitungsmaschinen einläuft und somit technologische Störungen hervorruft« Ändere bekannte Einrichtungen sind mit umlaufenden Mit~ nehraerketten und komplizierten elektrischen Steuerungen, ζ* Bo Lichtschranken, ausgerüstete Hierbei wird die Förderbewegung ebenfalls intermittierend ausgeführt* und zwar zu dem Zeitpunkt, wenn das Stückgut eine vorausbestiramte Lage eingenommen hate .Furthermore, devices are known _s in which a check alteration of the position of the piece goods through the rectangular handover, the piece goods by means of intermittent transfer apparatuses driven by Pneuraatikzylinder or similar devices carried These devices have the disadvantage that the signal supplied in the wrong starting position cargo in Incorrect position in the subsequent conveyor or "enters the following processing machines and thus causes technological disturbances." Other known devices are equipped with circulating slave chains and complicated electrical controls, .largecircle. photocells. The conveying movement is likewise carried out intermittently although at the time when the general cargo has taken a pre-determined situation.

Diese Einrichtungen haben den Nachteil, daß sie einen relativ hohen steuerungstechnischen Aufwand erfordern und durch die intermittierende Arbeitsweise in ihrer Produktivität begrenzt sind* Durch die hohe Schalthäuf ig-» keit der Kupplungen und Elektromotoren ergibt sich ein hoher Verschleiß und damit eine geringe Lebensdauer der beanspruchten Teile© Ferner können Störungen der Einrichtung dadurch entstehen, daß zwei verdeckt nebeneinanderliegende Stücke die Lichtschranke passieren© Das in falscher Ausgangslage ankommende Stückgut wird zwar rechtwinklig übergeben_s aber auch in falscher Lage weitergeleitet·These devices have the disadvantage that they require a relatively high control engineering effort and are limited by the intermittent operation in their productivity * Due to the high switching frequency of the couplings and electric motors results in high wear and thus a short life of the stressed parts © Further, disorders of the device may arise that two covers adjacent pieces of the light barrier happen © the incoming in the wrong starting position while cargo is passed at right angles _s but also forwarded in the wrong position ·

Ferner sind Einrichtungen bekannt, die als Wenderutschen bezeichnet werden. Sie sind meist als Blechschächte ausgeführt, durch die das Stückgut in einer Gefällestrecke auf Grund seiner Schwerkraft nach unten rutscht und über eine sphärische Kurve z_e B« aus einer liegenden in eine stehende Lage gebracht werden kann» Diese Einrichtungen haben den Nachteils daß die Schubkraft sehr leicht durch Änderung der Reibungsverhältnisse und Änderungen der Abmessungen des Stückgutes beeinflußt wird und mitunter die Schwerkraft nicht ausreicht um das Stückgut sicher durch die Wenderutsche zu transportieren* Stückgut, dasFurthermore, facilities are known which are referred to as Wenderutschen. They are usually designed as metal shafts through which the cargo slides in a downward slope due to its gravity down and can be brought over a spherical curve z _e B «from a lying in a standing position» These devices have the disadvantage that the thrust is very is easily influenced by changing the friction conditions and changes in the dimensions of the cargo and sometimes gravity is not sufficient to transport the cargo safely through the Wenderutsche * piece goods, the

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in falscher Ausgangslage in die Wenderutsche einläuft, verläßt sie auch in falscher Endlageο Weiterhin sind Einrichtungen gemäß DE-OS 22 49 043 und DE-AS 24 27 281 bekanntgeworden, die zum Ausrichten von Flaschen oder ähnlichen Gegenständen dienen, wobei die Flaschen aus einer horizontalen Lage auf einem Förderband mit im bestimmten Abstand angebrachten Querleisten durch Ausrichteinrichtungen mit geneigten Arbeitsflächen, auf die die Flaschen auflaufen, in eine senkrechte Lage aufgerichtet werden© Ihnen haftet der Nachteil an₉ daß sie vorzugsweise für rotationssymmetrische Teile geeig=· net sind und daß nur ein Aufrichten sowie ein Ausrichten dieser Teile ermöglicht werden, jedoch ein Aussortieren von Teilen mit auftretenden Form- und Abmessungsabwei-» chungen mit ihnen nicht erfolgen kann« Weiterhin haben sie den Nachteil» daß die aufzurichtenden Gegenstände nicht in jeder beliebigen Lage in die Einrichtung einlaufen können, sondern nur zwei verschiedene Lagen aufweisen dürfen, andernfalls ist keine sichere Funktion der Einrichtungen gewährleistet«Furthermore, facilities according to DE-OS 22 49 043 and DE-AS 24 27 281 become known, which serve for the alignment of bottles or similar objects, the bottles from a horizontal position On a conveyor belt with attached at certain intervals cross bars by aligning with inclined work surfaces on which the bottles accumulate, are erected in a vertical position © you have the disadvantage of ₉ that they are preferably suitable for rotationally symmetrical parts = · net and that only a righting As well as an alignment of these parts are made possible, but a sorting of parts with occurring dimensional and dimensional deviations can not be done with them "Furthermore, they have the disadvantage» that the objects to be erected can not run into any position in the device, but only two different layers a otherwise safe functioning of the facilities is not guaranteed «

Alle genannten Einrichtungen haben gemeinsam den Nachteil, daß das Stückgut aus falscher Ausgangalage nicht in die richtige Endlage überführt werden kann_s sondern in falscher Lage an die nachfolgenden Förder- und Verarbeitungseinrichtungen übergeben wird und das Aussortieren von Stückgut bei auftretenden. Formabweichungen nicht erfolgen kann« Dadurch ist ein automatischer Betrieb dieser Einrichtungen nicht möglich und es sind zusätzliche Arbeitskräfte für die Überwachung bzwo das Ordnen des Stückgutes erforderlich«All of these facilities have the common disadvantage that the cargo from wrong initial situation can not be converted into the correct end position _s but passed in the wrong position to the subsequent conveying and processing facilities and the sorting of cargo in occurring. Form deviations can not take place "Thus, an automatic operation of these facilities is not possible and there are additional workers for monitoring bzwo order the piece goods required"

d) Ziel der Erfindung ·d) Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine kontinuierlich arbeitende Einrichtung zu schaffen, welche das in ungeordneter Lage auf einer Fördereinrichtung zugeführte Stückgut durch geeignete "vorrichtungen erfasst, während der Forderbewegung schonend ordnet. Stückgut in falscher LageThe aim of the invention is to provide a continuously operating device which detects the in a disordered position on a conveyor supplied piece goods by means of suitable "devices, while gently arranging the Forderbewegung cargo in the wrong position

mod mit Formabweichungen aussortiert bzw© in die richti ge Lage überführt und nur Stückgut in definierter Lage auf eine nachfolgende Forder- bzv/o Verarbeitungsanlage übergibt und damit eine visuelle Überwachung bzv/« manuelle Vorsortierung zur Vermeidung von Stauungen und Havarien eingespart wird und einen vollautomatischen Betieb ermöglichtemod is sorted out with shape deviations or transferred to the correct position and transfers only piece goods in a defined position to a subsequent conveyor and / or processing plant and thus visual monitoring or manual presorting to avoid congestion and accidents is saved and a fully automatic operation enabled

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kontinu~ ierlieh arbeitende Einrichtung zum Erfassen, Führen, Ordnen, Aussortieren bzw«, Überführen in die richtige La-ge "und zum Übergeben von ungeordnet ankommenden quader« förmigen Stückgut in definierter Lage auf eine nachfolgende Forder- bzw« Verarbeitungseinrichtung zu schaffcn^ welche über eine Zwangssteuerung in Verbindung mit der Y/ei t er führung des Stückgutes auf einer vorbestimmten Bahn und nacheinander v/irkenden Leiteinrichtungen automatisch wirksam wird_s so daß nur solches Stückgut an die nachfolgende Förder- bzwo Verarbeitungseinrichtung übergeben wird, welches in jedem Bereich der Ordnungs- und Sortierstrecke die gewünschte Lage besitzt sowie die vorgegebenen Toleranzen nicht überschreitet, wobei gleichzeitig bei höchstmöglichem Stückgutfluß das Auftreten von Stau-» stellen und Havarien vermieden sowie eine Abführung des sussortierten Stückgutes ermöglicht wird· Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst, indem ein Profilrahmen, der die umlaufende Mitnehmereinrichtung aufnimmt und einen stellbaren Antrieb trägt, zu einer angetriebenen Rollenbahn so angeordnet ist, daß sich die winklig zur Rollenbahn angebrachte Ordnungs- und Sortierstrekke mit ihrer Führungsmitte genau unter der Linie der Transportrichtung der Mitnehmer befindet und die Mitnehmer einseitig in der Bewegungsrichtung der Rollenbahn schwenkbar angeordnet sind, wobei der Schwenkbereich durch Leitschienen begrenzt ist«The invention is based on the object of providing a continuously operating device for detecting, guiding, sorting, sorting out or "transferring to the correct position" and for transferring randomly arriving parallelepiped-shaped piece goods in a defined position to a subsequent conveyor belt. or «processing device to create ^ which via a positive control in conjunction with the Y / ei he leadership of the piece goods on a predetermined track and successively veiting Leiteinrichtungen automatically takes effect _s so that only such cargo is passed to the subsequent conveyor bzwo processing facility which possesses the desired position in each area of the order and sorting section and does not exceed the predetermined tolerances, while at the same time avoiding the occurrence of congestion and accidents and allowing removal of the sorted piece goods solved solved by a profile frame which receives the rotating cam device and carries an adjustable drive, is arranged to a driven roller conveyor so that the angularly attached to the roller conveyor order and sorting track with its guide center is exactly below the line of the transport direction of the driver and the carriers are arranged on one side in the direction of movement of the roller conveyor pivotally, wherein the pivoting range is limited by guide rails «

Die Rollenbahn- ist mit seitlichen Leiteinrichtungen ver-The roller conveyor is equipped with lateral guide devices.

sehen_s die vor dem Bereich der umlaufenden Mitnehmer in eine schwenkbare, federbelastete Ausweichklappe übergehen» In der Ordnungs- und Sortierstrecke folgt nach einer an sich bekannten sphärischen Wendekurve eine einstellbare Sortiereinrichtung· Die Sortiereinrichtung besteht aus einer verstellbaren, seitlich geneigten Gleitfläche zur Führung des zwangsweise geschobenen Stückgutes sowie aus einem oberen und danach einem unteren Führungsstab ο Die Aufgabe der oberen und unteren Stabführung besteht darin, daß das in richtiger Lage ankommende Stückgut geführt wird und das in falscher Lage ankommende durch seine ungünstige Schwerpunktlage bzw» falsche Abmessungen unter- der oberen Stabführung hindurchrutscht oder über die untere Stabführung abkippte lieben der Sortierstrecke ist eine Abführrutsche für dan aussortierte Stückgut angeordnet. In Transportrichtung folgt ein Übergabeschacht zur Überführung des Stückgutes an die nachfolgende Forder— bzw© Verarbeitungseinrichtung. Das Stückgut wird mittels einer Rollenbahn in den Bereich der kontinuierlich umlaufenden Mitnehmer gefördert und beim Umlauf der Mitneinner von oben her von diesen'erfaßt. Die Einlauflage des Stückgutes an dieser Stelle ist entscheidend dafür, ob das Stückgut in der gewünschten Lage auf die nachfolgende Förder- bzw» Verarbeitungseinrichtung übergeben oder aussortiert wird· Beim zwangsweisen Durchlauf des Stückgutes durch die Ordnungs« und Sortierstrecke} bestehend aus sphärischer Y/endekurve, verstellbarer Gleitfläche, oberem Führungsstab und unterem Führungsstab, wird das Stückgut abgetastet und auf Grund seiner Form, Abmessungen und Schwerpunktlage geordnet und sortiert« Das aussortierte Stückgut wird über eine unterhalb der Sortierstrecke angebrachten Abführrutsche, aus dem Transportsystem abgeführt·see the _{s in} front of the area of the rotating driver in a pivotable, spring-loaded Ausweichklappe pass »In the order and sorting follows a known per se spherical reversing an adjustable sorting · The sorter consists of an adjustable, laterally inclined sliding surface for guiding the forced pushed Good quality as well as from an upper and then a lower guide rod ο The task of the upper and lower rod guide is that the arriving in the correct position piece goods is passed and the wrong arriving in wrong position slips through its unfavorable center of gravity or "wrong dimensions under the upper rod guide or about the lower rod guide abkippte love the sorting line is arranged a discharge chute for dan sorted piece goods. In the transport direction follows a transfer shaft to transfer the cargo to the subsequent Forder- or © processing device. The piece goods are conveyed by means of a roller conveyor in the region of the continuously rotating driver and the circulation of Mitneinner from above of these'erfaßt. The infeed position of the piece goods at this point is decisive for whether the piece goods are transferred or sorted out in the desired position onto the following conveying or processing device. adjustable sliding surface, upper guide rod and lower guide rod, the piece goods are scanned and sorted and sorted on the basis of its shape, dimensions and center of gravity. "The sorted piece goods are removed via an attached below the sorting line discharge chute, from the transport system ·

Stückguty welches in richtiger Lage die ordnungs- und Sortierstrecke passiert₉ läuft anschließend durch einen Übergabeschacht in die nachfolgende Förder- bzw« Verarbeitungseinrichtung ein« Wenn das.Stückgut von der Rollenbahn in den Zwischenraum zwischen zwei umlaufendeStückguty which passes in the correct position, the sorting and sorting ₉ then passes through a transfer shaft in the subsequent conveyor or "processing device" If das.Stückgut from the roller conveyor into the space between two circumferential

Mitnehmer gefördert wird, so erfolgt sofort die zwangsweise Mitnahme des Stückgutes»Carrier is promoted, it takes immediately the compulsory transport of the cargo »

Trifft das Stückgut beim Einlauf in den Bereich der umlaufenden Mitnehmer auf einen Mitnehmer, so wird dieser durch die Vor schubkraft des Stückgutes in der Bewegungsrichtung der Rollenbahn ausgelenkt_s läuft in ausgeschwenkter Stellung am Stückgut vorbei und schwenkt danach auf Grund seiner eigenen Schwerkraft selbsttätig in die Normal st ellung (senkrechte Lage) zurück,, Das vor dem Anschlag am Ende der Rollenbahn liegende Stückgut wird dann von dem nachfolgenden Mtnehmer erfasst und durch die Ordnungsund Sortierstrecke geschoben©Meets the cargo at the entry into the area of the rotating driver on a driver, so this is deflected by the thrust of the unit load in the direction of movement of the roller conveyor _s runs in the swung-out position on cargo and then pivots automatically due to its own gravity in the normal Position (vertical position) back ,, The piece goods lying in front of the stop at the end of the roller conveyor are then picked up by the following user and pushed through the order and sorting line ©

Kommt- das Stückgut auf der Rollenbahn längs zur Bewegungsrichtung der Rollenbahn an_? so wird es durch die umlaufenden Mitnehmer entweder um 90° zur Bewegungsrichtung gedreht und in die Ordnungs- und Sortierstrecke geschoben oder es wird gegen die federbelastete schwenkbare Ausweichklappe gedruckt und gleitet über die Abführrutsche abcDoes the piece goods arrive on the roller conveyor along the direction of movement of the roller conveyor _? so it is rotated by the rotating driver either by 90 ° to the direction of movement and pushed into the order and sorting section or it is printed against the spring-loaded pivoting Ausweichklappe and slides on the discharge chute abc

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden· In den dazugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the attached drawings show

Figo 1 : Einlauf des Kastenbrotes in die Ordnungsund SortiervorrichtungFig. 1: Enema of the box bread in the order and sorting device

Fig« 2 : Lauf des Kastenbrotes durch die Ordnungsund SortiervorrichtungFig. 2: Run the box bread through the order and sorting device

Das Grundgestell der Ordnungs- und Sortiervorrichtung bildet ein Leichtprofilrahmen 2, in dem zwei angetriebene Rollenketten 3 umlaufen« Am gegenüberliegenden Laschen der Rollenketten 3 sind Querstege 4 angebracht^ in denen mittig drehbar die Mitnehmer 5 für das Kastenbrot 9 gelagert sind. Das auf der Rollenbahn 1 ankommende Kastenbrot 9 läuft in den Mitnehmerbereich der Rollenkette 3 ein»The base frame of the order and sorting device forms a light profile frame 2, in which two driven roller chains 3 circulate "transverse webs 4 are mounted on the opposite tabs of the roller chains 3 ^ in which centrally rotatably the carriers 5 are mounted for the bread box 9. The box bread 9 arriving on the roller conveyor 1 runs into the driving area of the roller chain 3 »

& 7 & 7

Trifft das Kastenbrot 9 auf einen vorbeilaufenden Mitnehmer 5s so wird dieser durch die Vorschubkraft des Kastenbrotes 9 in der Bewegungsrichtung der Rollenbahn 1 ausgelenkt, läuft in ausgeschwenkter Stellung (Stellung I) an Kastenbrot 9 vorbei und schwenkt danach auf Grund seiner eigenen Schwerkraft selbsttätig in die Normalstellung (Stellung II) zurück. Der Schwenkbereich der Mitnehmer 5 ist durch entsprechende Leitschienen 10 einseitig begrenzt» Der nachfolgende Mitnehmer 5 schiebt das Kastenbrot 9 von der Rollenbahn 1 herunter in die Ordnungs- und Sortierstrecke* Läuft das Kastenbrot 9 in eine Lücke zwischen zwei Mitnehmer 5, dann wird es gleich erfaßt und in die Ordnungs- und Sortierstrecke geschoben« Ein Anschlag 6 garantiert die Mitnahme des Kastenbrotes an einer bestimmten Stelle der Rollenbahn 1.· Auf der Rollenbahn 1 werden die Kastenbrote 9 durch seitliche Leiteinrichtungen? geführt. Eine schwenkbare federbelastete Ausweichklappe 8 weicht bei durch falsche Lage der von der Rollenbahn 1 zugeführten Kastenbrote 9 hervorgerufenen Stauungen aus und das Kastenbrot 9 gleitet über die Abführrutsche 16 abcMeets the box bread 9 on a passing driver 5s as this is deflected by the feed force of the box bread 9 in the direction of movement of the roller conveyor 1, runs in the swung position (position I) of box bread over 9 and then pivots automatically due to its own gravity in the normal position (Position II) back. The pivoting range of the driver 5 is bounded by corresponding guide rails 10 on one side »The following driver 5 pushes the box bread 9 of the roller conveyor 1 down in the order and sorting * runs the box bread 9 in a gap between two drivers 5, then it is detected the same and pushed into the order and sorting line «A stop 6 guarantees the entrainment of the box bread at a certain point of the roller conveyor 1. · On the roller conveyor 1 are the box loaves 9 by lateral guide devices? guided. A pivotable spring-loaded auxiliary flap 8 deviates in caused by incorrect location of the fed from the roller conveyor 1 box breads 9 congestion and the box bread 9 slides over the discharge chute 16 abc

Die Kastenbrote 9 v/erden einzeln in jeder beliebigen Lage von der Rollenbahn 1 in den Wendebereich a geschoben und durch die sphärische Wendekurve 11 so weit aufgerichtet, daß sie in einem bestimmten'Winkel zur Ebene auf die im gleichen Winkel eingestellte Gleitbahn 12 gelangen« Die Gleitbahn 12 wird im Bereich b durch eine obere Stabführung 13 und im Bereich c durch eine untere Stabführung 14 begrenzt« Die Aufgabe der Stabführungen 13; 14 besteht darin, daß richtig gewendetes Kastenbro't 9 geführt wird und falsch liegendes Kastenbrot 9 durch seine ungünstige Schwerpunktlage bzw· falsche Abmessung unter der oberen Stabführung 13 hindurchrutscht oder über die untere Stabführung 14 abkippt* Das Kastenbrot 9, welches die Sortierbereiche b und c passiert hat und in den Übergabeschacht 15 rutschtj wird durch den übergang von der geneigten Gleitfläche 12 in eine e^ene Pläche aufgerichtet und in gewünschter Lage auf die nachfolgendes hier nichtThe box breads 9 v / earth individually pushed in any position of the roller conveyor 1 in the turning area a and erected so far by the spherical turning curve 11 that they reach at a certain 'angle to the plane on the set at the same angle slideway 12 «The Slideway 12 is limited in the area b by an upper rod guide 13 and in the area c by a lower rod guide 14 «The task of the rod guides 13; 14 is that correctly turned Kastenbro't 9 is guided and wrong lying box bread 9 slips through its unfavorable center of gravity or · wrong dimension under the upper rod guide 13 or tilts over the lower rod guide 14 * The box bread 9, which the sorting areas b and c has passed and rutschtj in the transfer shaft 15 is raised by the transition from the inclined sliding surface 12 in an e ^ ene Pläche and in the desired position on the subsequent here not

näher erläuterte Förder- bzw» Verarbeitungseinrichtung übergebenemore detailed conveying or »processing device handed over

Der gesamte Wende- ₉ Ordnungs- und Sortiervorgang vollzieht sich während des kontinuierlichen Laufes der Mitnehmer 5i do ho die erfindungsgemäße Vorrichtung ist ständig in der Lage* Kastenbrot aufzunehmen, zu ordnen^ zu sortieren und zu übergeben·The entire turning ₉ sorting and sorting process takes place during the continuous run of the drivers 5 i do ho the device according to the invention is constantly able to pick * up, arrange, sort and transfer bread

Claims

He fi ndungean sp. ruch

1 © Apparatus for sorting, sorting and transferring cuboid general cargo, in particular box bread (9), characterized in that a continuously rotating entrainment means whose entrainment means (5) are arranged einseitig'schwenkbar on a grading and sorting path itself preferably from a per se known spherical reversing curve (11), a subsequent obliquely arranged ^ in their inclination depending on the center of gravity of the cargo adjustable slideway (i2) consistsj laterally by an upper rod guide (13) and subsequently by a lower rod guide (14) is limited and a shaft provided with adjustable vanes (15) passes over ·

2 »device according to item 1, characterized in that the supply means from an angle to Ordnungsund. Sorting line (a, b, c) arranged roller conveyor (i), which is provided with lateral guide means (7), which line up in its area of action along the direction of movement of the roller conveyor (1) without gaps or cover and before the area of the rotating driver (5) pass over into a pivotable, spring-mounted secondary flap (8), wherein the path of the piece good on the roller conveyor (1) is limited by an adjustable stop ·

3 »device according to item 1 and 2, characterized in that the angle to the roller conveyor (i) located Ordnungs- and sorting path (a _$ b, c) with its guide center just below the line of the transport direction of the rotating carrier (5).

4e device according to item 1 to 3, characterized in that each of the revolving drivers (5) is mounted "on one side in the direction of movement of the roller conveyor (1)" and the pivoting areas are determined by guide rails (10) »'· ·'

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