DD142852A1

DD142852A1 - DRIVE GEARBOX FOR A TRANSPORT SLOT

Info

Publication number: DD142852A1
Application number: DD21218779A
Authority: DD
Inventors: Joerg Rohland; Wolfgang Dietrich
Original assignee: Joerg Rohland; Wolfgang Dietrich
Priority date: 1979-04-12
Filing date: 1979-04-12
Publication date: 1980-07-16

Abstract

Die Erfindung ist anwendbar als Antrieb einer Transportvorrichtung, insbesondere zum Beschicken und Entnehmen von Preßteilen in Pressen mit einem hin- und hergehenden Schlitten, der in beiden Endlagen eine RastStellung einnimmt. Ziel der Erfindung ist, bei geringen bewegten Massen des Transportschlittens und ohne Verwendung verschleißbehafteter Kurvenantriebe, ein einfaches Antriebsgetriebe für die oszillierende Bewegung eines Transportschlittens mit Rastlagen zu schaffen. Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Antriebsgetriebe für einen Transportschlitten für Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen, der mittels eines mehrgliedrigen Koppelgetriebes entlang einer Geradführung hin- und herbewegt wird und in jeder Endlage eine Raststellung einnimmt, zu schaffen, bei welchem der für die Rast notwendige Kurvenverlauf des kurbelseitigen Anlenkpunktes der Koppel durch einen zwischengeschalteten Getriebezwanglauf erfolgt. Hierzu ist die Antriebskurbel des Koppelgetriebes mit der anschließenden Koppel über einen Umlaufrädertrieb verbunden, der aus der den Steg bildenden Antriebskurbel, einem feststehenden Zentralrad sowie einem gleichgroßen, von der Antriebskurbel bewegten Umlaufrad besteht, an dem die Koppel angelenkt ist.The invention is applicable as a drive of a transport device, in particular for loading and unloading Pressed parts in presses with a reciprocating slide, which occupies a rest position in both end positions. goal of Invention is, with low moving masses of the transport carriage and without the use of weary cam drives simple drive gear for the oscillating movement of a Transport carriage to create with locking positions. It is the task of Invention, a drive gear for a transport carriage for Feeding and removal devices, by means of a multi-membered Coupling gear along a straight guide is moved back and forth and in each end position occupies a detent position to create at which is necessary for the rest curve of the crank-side Anlenkpunktes the coupling through an intermediate Gear forced running. For this purpose, the drive crank of Coupling gear with the subsequent coupling via a Orbital gear connected to that of the bridge forming Drive crank, a fixed central wheel and a of the same size, driven by the drive crank Umlaufrad consists, where the coupling is articulated.

Description

μ- 212187μ-212187

Titel der Erfindung . .Title of the invention. ,

Antriebsgetriebe für einen Transportschlitten. Anwendungsgebiet der ErfindungDrive gear for a transport carriage. Field of application of the invention

Die Erfindung ist anwendbar als Antrieb einer Transportvorrichtung insbesondere zum Beschicken und Entnehmen von Preßteilen in Pressen mit einem hin- und hergehenden Schlitten, der in den beiden Endlagen eine Raststellung einnimmt.The invention is applicable as a drive of a transport device, in particular for loading and unloading of press parts in presses with a reciprocating slide, which assumes a detent position in the two end positions.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bei der Stückgutverarbeitung von umzuformenden oder zu schneidenden Werkstücken werden diese einzeln z.B. mittels ., Pb'rderzangen, Vakuumsaugern, die an einem Transportschlitten an Zuführ- und Entnahme einrichtungen befestigt sind, in den Pressenraum hinein bzw. aus diesem heraus gefördert. Während die Zangen oder Vakuumsauger einer Zuführeinrichtung das umzuformende Blech im Werkzeug ablegen bzw. Zangen oder Vakuumsauger einer Entnahmeeinrichtung das gepreßte Werkstück im Werkzeug fassen, muß der Schlitten in seiner linearen Trans- portbewegung über einen bestimmten Zeitraum stillstehen. Die gleiche Forderung besteht außerhalb der Presse, wo das umzuformende Blech aufgenommen wird und das gepreßte Werkstück abgelegt wird. Der Bewegungsablauf des Schlittens muß zwischen Vorwärts- und Rückwärtshub jeweils eine Rast aufweisen. Dabei müssen die Rastzeiten für beide RastStellungen nicht gleich sein. · . ·In the case of piece goods processing of workpieces to be formed or cut, these are individually separated, e.g. by., Pb'rderzangen, vacuum cups, which are attached to a transport carriage on supply and removal facilities, promoted into the press room or out of this. While the pliers or vacuum suction of a feeder place the metal sheet to be formed in the tool or clamps or vacuum suction of a removal device grasp the pressed workpiece in the tool, the carriage must be in its linear transport movement for a certain period of time stand still. The same requirement exists outside the press where the sheet to be formed is picked up and the pressed workpiece is deposited. The movement of the carriage must each have a catch between forward and backward. The rest times for both RastStellungen must not be the same. ·. ·

Die Rastzeiten müssen jedoch so lang sein, daß "bei der größten Hubzahl des Schlittens noch sicher ein Passen oder Ablegen der Werkstücke möglich ist.However, the rest periods must be so long that "at the largest stroke rate of the carriage still safe fitting or removal of the workpieces is possible.

Nach DE-OS 15 52 092 ist ein Transportschlitten bekannt, der über Schwenkhebel mit einem zweiten Schlitten gekoppelt ist.According to DE-OS 15 52 092 a transport carriage is known, which is coupled via pivoting lever with a second carriage.

Einer der Hebel trägt eine Rolle, die in einer Geradführung gleitet, welche an den beiden Enden einen Kurvenverlauf aufweist.One of the levers carries a roller which slides in a straight guide, which has a curve at both ends.

Der zweite Schlitten ist an eirumehrgliedriges Koppelgetriebe angelenk^, welches von einer Kurbel angetrieben wird, welche mit der Pressenhauptv/elle synchron läuft. Damit wird der zweite Schlitten angetrieben, der den Transportschlitten über die unbetätigten Schwenkhebel mitnimmt, solange die Rolle in der Geradführung gleitet. Gelangt die Rolle an den Enden der Geradführung in den Kurvenverlauf, werden die Schwenkhebel betätigt und die Kupplung zwischen beiden Schlitten wird unterbrochen, d.h. der zweite Schlitten bewegt sich relativ zum Transportschlitten, welcher dadurch in seinen Endlagen verharrt. Indem diese Lösung mit zwei Schlitten arbeitet, werden die zu bewegenden Massen und damit die Massenkräfte recht groß, die wiederum der Erhöhung der Transport geschwindigkeit entgegenwirken, was notwendig ist, will man den Ausstoß erhöhen. .The second carriage is articulated to a very large coupling gearbox, which is driven by a crank, which runs in synchronism with the press main body. Thus, the second carriage is driven, which carries the transport carriage on the unactuated pivot lever as long as the roller slides in the linear guide. If the roller at the ends of the linear guide in the curve, the pivot lever is actuated and the coupling between the two carriages is interrupted, i. the second carriage moves relative to the transport carriage, which thereby remains in its end positions. By this solution works with two slides, the masses to be moved and thus the mass forces are quite large, which in turn counteract the increase in the transport speed, which is necessary if you want to increase the output. ,

Bei der Lösung nach DE-OS 21 53 991 wird nur ein Schlitten verwendet und die Kurvenführung in die Antriebselemente verlegt. Insbesondere sind zwei Kurvenscheiben auf der Antriebswelle drehstarr befestigt. Ihr- Umfangsverlauf wird von zwei Rollen abgetastet, die an einem Ende eines Doppelhebels gelagert sind, der am anderen Ende mit einem Zahnsegment versehen ist, welches während einer Schwenkbewegung des Doppelhebels eine Kurbel antreibt.In the solution according to DE-OS 21 53 991 only one slide is used and laid the cam guide in the drive elements. In particular, two cams are mounted torsionally rigid on the drive shaft. Her- circumferential course is scanned by two rollers which are mounted on one end of a double lever, which is provided at the other end with a toothed segment, which drives a crank during a pivoting movement of the double lever.

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Diese betätigt über eine Koppel den geradgeführten Schlitten. Der Htrvenverlauf ist so gestaltet, daß nur über einen gewünschten Bereich eine Schlittenbewegung stattfindet, und dieser von einem Bereich abgelöst wird, in dem der Doppelhebel nicht schwenkt und damit den Schlitten nicht bewegt, sondern dessen Rast erzeugt.This operates via a coupling the straight slide. The Htrvenverlauf is designed so that only over a desired range, a carriage movement takes place, and this is replaced by an area in which the double lever does not pivot and thus does not move the carriage, but generates the catch.

Bei dieser Lösung wird das gesamte Antriebsmoment über das,-Kurve-Rollen-System eingeleitet, was zu hohen Pressungen bei hohen Drehzahlen und damit zu größerem Verschleiß führt. Des weiteren ist nach DE-OS 25 07 350 und 25 21 237 ein Getriebe bekannt, mit welchem Rasten in beiden Endlagen erzeugt werden durch die Überlagerung einer zykloidischen Bewegungsfunktion mit einer Sinusfunktion für den Abtrieb. Die Lösung beinhaltet einen in einer Führung laufenden Schlitten, welcher mittels Zahnstange und Ritzel oder Kettentrieb oszillierend angetrieben wird. An dem Schlitten ist eine zweite Führung befestigt, die das Antriebszahnrad für die Zahnstange zu derselben positioniert. Das Antriebszahnrad ist gleichzeitig Antriebskurbel. An diesem exzentrischen Antriebspunkt ist ein weiteres Zahnrad oder Kettenrad mit seinem Exzenter gelagert. Dieses Zahn- oder PZettenrad ist in einem Hebel gelagert, dessen Lagerung über eine Exzenterwelle zum Gestell erfolgt. Die Exzenterwelle wird von einem Motor angetrieben. Durch die besondere Ausbildung der verschiedenen Exzenter wird einer Zykloidenfunktion eine Sinusfunktion überlagert und damit werden angenäherte Rasten erzeugt, deren Rastzeit ebenfalls durch die konstruktive Ausbildung festgelegt wird.In this solution, the entire drive torque is introduced via the -curve roller system, which leads to high pressures at high speeds and thus to greater wear. Furthermore, according to DE-OS 25 07 350 and 25 21 237 a transmission is known, with which notches are generated in both end positions by the superposition of a cycloidal motion function with a sine function for the output. The solution includes a running in a guide carriage, which is driven by means of rack and pinion or chain drive oscillating. To the carriage, a second guide is fixed, which positions the drive gear for the rack to the same. The drive gear is simultaneously drive crank. At this eccentric drive point another gear or sprocket is mounted with its eccentric. This toothed or PZettenrad is mounted in a lever, whose storage takes place via an eccentric shaft to the frame. The eccentric shaft is driven by a motor. Due to the special design of the different eccentric a cycloid function is superimposed on a sine function and thus approximate notches are generated, the rest time is also determined by the structural design.

Als Nachteil ist festzustellen, daß der Schlitten eine zweite Führung aufweisen muß, um die Antriebsverlagerung zu realisieren und dabei die Eingriffsbedingungen von Zahnstange und Ritzel zu gewährleisten.A disadvantage is to be noted that the carriage must have a second guide in order to realize the drive displacement, while ensuring the engagement conditions of the rack and pinion.

Das führt zu größeren bewegten Massen und damit zu hohen Massenkräften. Bei der Verwendung von Ketten zur Übertragung der Drehbewegungen von Exzenterwelle zu Zykloidengetriebe ist eine Geräuschbildung und eine periodische Nachstellung der Kettenspannung unumgänglich. Werden Zahnräder zur Überbrückung des Abstandes verwendet, so sind eine Vielzahl von Zahnrädern notwendig, um die notwendigen Entfernungen zwischen Exzenterwelle und Antriebszahnrad zu überbrücken, die zu großem Spiel und somit zu großen ' Umkehrspannen zwischen An- und Abtriebsbewegung führen.This leads to larger moving masses and thus to high inertial forces. When using chains for transmitting the rotational movements of eccentric shaft to cycloidal gear noise and a periodic adjustment of the chain tension is essential. If gears are used to bridge the distance, so a plurality of gears are necessary to bridge the necessary distances between the eccentric shaft and drive gear, which lead to great game and thus to large 'reversal spans between driving and driven movement.

Ziel der Erfindung . -Object of the invention. -

Ziel der Erfindung ist, bei geringen bewegten Massen für den Transportschlitten und ohne Verwendung von verschleißbehafteten Kurvenantrieben, ein einfaches Antriebsgetriebe für die oszillierende Bewegung eines TransportSchlittens mit Rasten zu schaffen.The aim of the invention is to provide a simple drive gear for the oscillating movement of a TransportSchlittens with detents at low moving masses for the transport carriage and without the use of wear-prone cam drives.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Mangel der bekannten Lösungen haben folgende technische Ursachen:The shortcomings of the known solutions have the following technical causes:

-die Verwendung eines Doppelschlittens-The use of a double slide

- die Verwendung einer Kurve als Kräfte übertragendes Antriebselement bei großer Hubübersetzung ins Schnelle- The use of a curve as forces transmitting drive element at high stroke ratio in the fast

- die Verwendung einer bewegten Doppelführung- The use of a moving double guide

- die Verwendung vieler Getriebeglieder, insbesondere Zahnräder. . .- The use of many gear members, especially gears. , ,

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Antriebsgetriebe für einen Transportschlitten für Zufuhr- und Entnahmeeinrichtungen, der mittels eines mtyergliedrigen Koppelgetriebes entlang einer Geradführung hin- und herbewegt wird und in jeder Endlage eine Raststellung einnimmt,It is an object of the invention to provide a drive gear for a transport carriage for supply and removal devices, which is moved back and forth along a straight guide by means of a mtyergliedrigen coupling gear and occupies a detent position in each end position,

- 5 - Z 1 I 1 8 7- 5 - Z 1 I 1 8 7

zu schaffen, "bei welchem der für die Rast notwendige Kurvenverlauf des kurbelseitigen Anlenkpunktes der Koppel durch einen zwi s chenge schalteten Ge triebe zwanglauf erfolgt.to create, "in which the necessary for the rest curve of the crank-side pivot point of the coupling by a zwi s chenge switched Ge gear forced running.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß-die Antriebskurbel des Koppelgetriebes mit der anschließenden Koppel über einen Umlaufrädertrieb verbunden ist, der aus der den Steg bildenden Antriebskurbel, einem feststehenden Zentralrad sowie einem gleichgroßen von der Antriebskurbel bewegten Umlaufrad besteht, an dem die Koppel angelenkt ist. Die Antriebskurbel ist hierbei koaxial auf dem Pestlager des Zentralrades, das Umlaufrad auf dem achsparallelen Kurbelen-· de auf einem Lagerbolzen und die Koppel auf einem weiteren Lagerbolzen frei drehbar gelagert, welcher im Umlaufrad achsparallel befestigt ist. Die Koppel ist mit ihrem einen Ende auf dem Lagerbolzen im Umlaufrad frei drehbar gelagert und mit ihrem anderen Ende am Koppelgetriebe angelenkt. Bei einer Ausführung ist im Lagerbolzen im Umlaufrad ein Kulissenstein frei drehbar gelagert, der in einer Kulissenführung geführt ist, mit v/elcher die Koppel versehen ist, die als Totschwinge ausge- bildet ist und mit einem Ende um ein Pestlager schwenkbar und mit dem anderen Ende am Koppelgetriebe angelenkt ist.According to the invention this is achieved in that-the drive crank of the linkage is connected to the adjoining coupling via a Umlaufrädertrieb consisting of the web forming the drive crank, a fixed central gear and an equal size of the drive crank moving Umlaufrad on which the coupling is articulated. The drive crank is in this case coaxially mounted on the plunger bearing of the central wheel, the planetary gear on the axially parallel crank · de on a bearing pin and the coupling freely rotatably mounted on a further bearing pin, which is mounted axially parallel in the planetary gear. The coupling is freely rotatably mounted with its one end on the bearing pin in the planetary gear and hinged at its other end to the coupling mechanism. In one embodiment, a sliding block is freely rotatably mounted in the bearing pin in the planetary gear, which is guided in a slotted guide, with v / elcher the coupling is provided, which is designed as a dead swing and pivotable with one end to a plague bearing and the other end is articulated on the coupling gear.

Die Antriebsbewegung der Antriebskurbel ist stetig umlaufend. Damit läuft das an der Antriebskurbel befestigte Umlaufrad ebenfalls stetig mit um. Das Umlaufrad wälzt sich dabei auf dem feststehenden Zentralrad ohne zu gleiten ab. An dem im Ümlaufrad gelagerten Lagerbolzen entsteht dabei eine Bewegungsfunktion in Form einer an sich bekannten Kardioidenfunktion einem Sonderfall der Epizykloiden. Durch entsprechende radiale Verschiebung der Lagerbolzenbefestigung im Umlaufrad ist eine Änderung der Punktiona!werte der Bewegungsfunktion möglich. Diese Epizykloidenfunktion wird als Antrieb für verschiedene nachgeschal.tete Koppelgetriebe eingesetzt.The drive movement of the drive crank is constantly rotating. Thus, the attached to the drive crank idler also runs continuously with. The planet wheel rolls on the fixed central wheel without sliding off. In this case, a movement function in the form of a known cardioid function, a special case of the epicycloids, arises on the bearing pin mounted in the overflow wheel. By corresponding radial displacement of the bearing pin fastening in the planetary gear a change in the Punktiona! Values of the motion function is possible. This epicycloid function is used as a drive for various nachgeschal.tete coupling gear.

-β- 212 187-β- 212 187

Mit der Verwendung der Spizykloidenfunktion als Antrieb für nachgeschaltete Koppelgetriebe wird neben der Erzeugung der oszillierenden Bewegung des Schlittens in beiden Endlagen eine Rast erzeugt. Der Vorteil dieser erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß mit einem einfachen .Getriebeaufbau in massearmer Gestaltung und platzsparender Bauweise eine oszillierende Hubbewegung eines Schlittens mit 2 Rasten in seinen Endlagen erzeugt wird. Der v/eitere Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß diese Lösung auf verschiedene unterschiedliche Getriebetypen anwendbar ist und somit Rastgetriebe erzeugt werden können, deren Vor- und Rücklaufwinkel je 180° oder deren Vorlaufwinkel kleiner 180° oder größer 180° gestaltet sein kann.With the use of Spizykloidenfunktion as a drive for downstream linkage a rest is generated in addition to the generation of the oscillating movement of the carriage in both end positions. The advantage of this solution according to the invention is that with a simple .Getriebeaufbau in low-mass design and space-saving design an oscillating lifting movement of a carriage with 2 notches in its end positions is generated. The v / eitere advantage of the solution according to the invention is that this solution is applicable to various different types of gear and thus locking gear can be generated, the forward and return angle of 180 ° or their forward angle can be designed smaller 180 ° or greater than 180 °.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to two embodiments. In the accompanying drawings show:

Pig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel als Schemadarstellung eines Koppelgetriebes mit je 180° Vor- und Rücklaufwinkel, im v/eiteren als symmetrische Getriebe bezeichnet mit einem eine Epizykloide erzeugenden Umlaufrädertrieb als AntriebPig. 1 shows a first embodiment as a schematic representation of a linkage with each 180 ° forward and return angle, in v / eiteren referred to as a symmetrical transmission with an epicycloid generating orbiting gear drive

Pig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel als Schemadarstellung eines Koppelgetriebes mit kleiner 180° als Vorlaufv/inkel und größer 180° als Rücklaufwinkel, im weiteren als asymmetrisches Getriebe bezeichnet, mit einem eine .Epizykloide erzeugenden Umlaufrädergetriebe als AntriebPig. 2 shows a second embodiment as a schematic view of a coupling gear with a smaller 180 ° as Vorlaufv / inkel and greater than 180 ° as the return angle, hereinafter referred to as asymmetric transmission, with a .Epizykloide generating epicyclic gear as a drive

Pig. 3 Schnittdarstellung eines eine Epizykloide erzeugenden Umlaufrädergetriebes als Antrieb für KoppelgetriebePig. 3 is a sectional view of an epicyclic generating epicyclic gear as a drive for coupling gear

In dem in Pig. 1 und 3 dargestellten symmetrischen Koppelgetriebe ist auf einer Antriebswelle 1 eine Antriebskurbel 2 drehstarr befestigt. Die Antriebskurbel 2 bildet den Steg des aus dem feststehenden Zentralraä 3 und des Umlaufrades .4 bestehenden Umlaufrädertriebes.In the one in Pig. 1 and 3 shown symmetrical coupling gear is mounted on a drive shaft 1, a drive crank 2 torsionally rigid. The drive crank 2 forms the web of the existing from the stationary Zentralraä 3 and Umlaufrades .4 Umlaufrädertriebes.

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Das Umlaufrad 4 ist auf "dem Lagerbolzen 7, der in der Antri ebskurb el 2 befestigt ist, drehbar gelagert. Am Abtriebspunkt am Umlaufrad 5 ist die Koppel 6 auf dem Lagerbolzen 16 drehbar gelagert. Das feststehende Zentralrad 3 und das Umlaufrad 4 sind als Zahnräder mit gleicher Zähnezähl ausgebildet. Die Koppel 6 ist an der Schwinge 9 drehbar gelagert. Die Schwinge 9 besitzt ein Pestlager 11 im Gestell und eine v/eitere Lagerstelle am anderen Ende für die Schwinge 10. Die Schwinge 10 ist wiederum drehbar auf dem Schlitten 12 gelagert. Der Schlitten 12 gleitet oder rollt in einer Führung 13, die an einem Gestellteil 14 befestigt, ist.The planet wheel 4 is rotatably mounted on the bearing pin 7, which is secured in the drive gear 2. The coupling 6 is rotatably mounted on the bearing pin 16 at the output point on the planetary gear 5. The stationary central gear 3 and the planetary gear 4 are in the form of gears The coupling 6 is rotatably mounted on the rocker 9. The rocker 9 has a plague bearing 11 in the frame and a v / eitere bearing at the other end for the rocker 10. The rocker 10 is in turn rotatably mounted on the carriage 12 The carriage 12 slides or rolls in a guide 13 which is fixed to a frame part 14.

Der erfindungsgemäße neue Antrieb wirkt wie folgt:The new drive according to the invention acts as follows:

Bei Drehung der Antriebskurbel 2 um seine Achse wälzt sich das Umlaufrad 4 auf dem feststehenden Zentralrad 3 ab. Der Abtriebspunkt am Umlaufrad 5 erzeugt dabei die Antriebsfunk> tion 15, eine Kardioide, eine Sonderform einer Epizykloide. Durch.radiale Verlagerung des Abtriebspunktes am Umlaufrad 5 sind verschiedene Antriebsfunktionen 15 realisierbar. Bewegt sich der Abtriebspunkt am Umlaufrad 5 in den Winkelbereichen oc erfolgt der Vor- oder Rückhub des Schlittens 12, je nach Antriebsdreinrichtung der Antriebskurbel 2. Im Bereich der Strecklage von Koppel 6 und Abtriebspunkt am Umlaufrad 5 zur Antriebswellenmitte wird die Koppel β auf einer radiusförmigen Bahn im Winkelbereich S1 so geführt, daß sie sich in ihrem Lagerpunkt an der Schwinge 9 nur dreht. Damit ·.steht die Schwinge 9 und somit auch der Schlitten 12 still. Im Bereich der Gegenstrecklage von Koppel 6 und Antriebspunkt am Umlaufrad 5 zur Antriebswellenmitte wird die Koppel 6 auf einer ebenfalls radiusförmigen Bahn im Winkelbereich 0 2 so geführt, daß sich die Koppel 6 ebenfalls nur in ihrem Lagerpunkt an der Schwinge 9 dreht. Damit steht die Schwinge 9 in der anderen Endlage und somit auch der Schlitten in der anderen Endlage still.Upon rotation of the drive crank 2 about its axis, the planetary gear 4 rolls on the stationary central gear 3. The output point on the planetary gear 5 thereby generates the drive radio function 15, a cardioid, a special form of epicycloid. By .radiale displacement of the output point on the planet gear 5 different drive functions 15 can be realized. Moves the output point on the planet gear 5 in the angular ranges oc the forward or return stroke of the carriage 12, depending on Antriebsdreinrichtung the drive crank 2. In the extended position of coupling 6 and output point on the planet gear 5 to the drive shaft center, the coupling β on a radius-shaped path in the angular range S1 guided so that it only rotates in its bearing point on the rocker 9. Thus, the rocker 9 and thus also the carriage 12 are stationary. In the opposite direction of coupling 6 and drive point on the planet gear 5 to the drive shaft center, the coupling 6 is guided on a likewise radiused path in the angular range 0 2 so that the coupling 6 also rotates only in its bearing point on the rocker 9. Thus, the rocker 9 is in the other end position and thus the slide in the other end position still.

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Der Bahnradius der Antriebsfunktion 15 ist in den Winkelbereichen &1 und ft 2 angenähert gleich groß und entspricht in seinem Absolutwert dem Lagerabstand der 2 Lager in der Koppel 6. Die Winkelbereiche $1 und & 2 können unterschiedlich groß sein.The path radius of the drive function 15 is approximately the same size in the angular ranges & 1 and ft 2 and corresponds in its absolute value to the bearing distance of the 2 bearings in the coupler 6. The angle ranges $ 1 and & 2 can vary in size.

In dem in Pig. 2 und 3 dargestellten asymmetrischen Koppelgetriebe ist auf einer Antriebswelle 1 die Antriebskurbel 2 drehstarr befestigt. Die Antriebskurbel 2 bildet wiederum den Steg des Umlaufrädertriebes. Das Umlaufrad 4 v/iederiiim lagerbolzen 7 der Antriebskurbel 2 gelagert. Am Abtriebspunkt am Umlaufrad 5 ist der Kulissenstein 8 auf dem Lager- · bolzen 16 drehbar gelagert. Das feststehende Zentralrad 3 und das Umlaufrad 4 sind als Zahnräder mit gleicher Zähnezahl ausgebildet. Der Kulissenstein 8 gleitet in einer Geradführung 17 der Schwinge 9· Die Schwinge 9 besitzt ein Pestlager 11 im Gestell und eine weitere Lagerstelle für die Schwinge 10, die wiederum im Schlitten 12 drehbar gelagert ist. Der Schlitten 12 gleitet oder rollt in einer Führung 13, die an einem Gestell 14 befestigt ist.In the one in Pig. 2 and 3 asymmetric coupling gear shown is mounted on a drive shaft 1, the drive crank 2 torsionally rigid. The drive crank 2 in turn forms the web of Umlaufrädertriebes. The planetary gear 4 v / iederiiim bearing pin 7 of the drive crank 2 stored. At the output point on the planetary gear 5, the sliding block 8 is rotatably mounted on the bearing pin 16. The fixed central gear 3 and the planetary gear 4 are formed as gears with the same number of teeth. The sliding block 8 slides in a straight guide 17 of the rocker 9 · The rocker 9 has a plague bearing 11 in the frame and another bearing point for the rocker 10, which in turn is rotatably mounted in the carriage 12. The carriage 12 slides or rolls in a guide 13 which is fixed to a frame 14.

Der erfindungsgemäß neue Antrieb wirkt prinzipiell so, wie ^ bei Pig. 1 und 3 im ersten Ausfuhrungsbeispiel beschrieben. Die Antriebsfunktion 15 stellt wiederum eine Kardioide dar, deren funktioneller Verlauf durch die radiale Verlagerung des Abtriebspunktes am Umlauf rad 5 wählbar ist. Pur dieses zweite Ausführungsbeispiel wird eine Punktion gewählt, die für die Winkelbereiche ß> 1 undß>2 sehr große Krümmungsradien ergibt. Im Idealfall ein Krümmungsradius in Richtung unendlicher Größe, d.h. im Winkelbereich &> 1. und 0 2 realisiert die Antriebsfunktion 15 eine Gerade. Bewegt sich der Abtriebspunkt am Umlauf rad 5 in den Winkelbereichen ck, so erfolgt je nach Drehrichtung der Antriebskurbel 2 ein schneller Vor- und langsamer Rückhub des Schlittens oder umgekehrt. Im Winkelbereich ß1 bewegt sich der Abtriebspunkt am Umlaufrad 5 auf· einer angenäherten Geraden.The inventively new drive works in principle as ^ in Pig. 1 and 3 described in the first exemplary embodiment. The drive function 15 in turn represents a Kardioide, the functional course by the radial displacement of the output point on the circulation wheel 5 is selected. Pur this second embodiment, a puncture is selected, which results in the angular ranges ß> 1 undß> 2 very large radii of curvature. Ideally, a radius of curvature in the direction of infinite size, ie in the angular range &> 1. and 0 2, the drive function 15 realizes a straight line. Moves the output point on the circulation wheel 5 in the angular ranges ck, so takes place depending on the direction of rotation of the drive crank 2, a fast forward and slow return stroke of the carriage or vice versa. In the angular range β1, the output point on the planetary gear 5 moves on an approximate straight line.

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Besitzt die Geradführung 17 in der Schwinge 9 die gleiche Neigung und Lage zur Antriebsfunktion 15 in dem Winkelbereich £ 1, so steht die Schwinge 9 still, eine Rast des Schlittens 12 entsteht. Pur den Winkelbereich 62 tritt die gleiche Rastbildung bei Einhaltung der genannten Bedingungen ein. Kann die Rastgüte in den beiden Endlagen des Schlittens 12 unterschiedlich sein, sind die Winkelbereiche £1 undfj2 unterschiedlich.Does the linear guide 17 in the rocker 9, the same inclination and position to the drive function 15 in the angular range £ 1, the rocker 9 is stationary, a rest of the carriage 12 is formed. Pur the angular range 62 occurs the same detent formation in compliance with the above conditions. If the locking quality can be different in the two end positions of the carriage 12, the angular ranges 1 1 and j 2 are different.

Claims

invention claim

1. drive gear for a transport carriage for feeding and removal devices, which is reciprocated by means of a multi-link linkage along a straight guide 'and takes a detent position in each end position, characterized

that the drive crank (2) of the linkage connected to the subsequent coupling (6) via a Umlaufrädertrieb

the ** ·

is, from the web forming drive crank (2), a fixed central wheel (3) and an equal, of the drive crank (2) moving Umlaufrad (4), to which the coupling (6) is articulated.

2. drive gear according to item 1,
characterized,

in that the drive crank (2) is freely rotatable on the plunger bearing (11) of the central wheel (3), the planet wheel (4) on the axially parallel crank end on the bearing pin (7) and the coupling (6) on a further bearing pin (16) is mounted, which is fixed axially parallel in the planetary gear (4).

3. drive gear according to item 1 and 2, characterized

that the coupling (6) is freely rotatably mounted with its one end on the bearing pin (16) in the planetary gear, is hinged at its other end to the coupling mechanism. ..

4. drive gear according to item 1 and 2, characterized

that on the bearing pin (7) in the planetary gear a sliding block (8) is freely rotatably mounted, which is guided in a sliding guide (17) with which the coupling (9) is provided, which is designed as a rocker with one end about a plague bearing ( 11) is pivotable and articulated at the other end on the coupling gear. ·:

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