DD141179A1 - FEEDING DEVICE FOR COILING MACHINES WITH COAXI & L PROPER DISPENSERS - Google Patents
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Description
Beschickeinrichtung für Verseilmaschinen mit koaxial angeordneten AblaufspulenFeeding device for stranding machines with coaxially arranged delivery bobbins
Die Erfindung betrifft eine Beschickeinrichtung für Verseii~ inasohinen mit koaxial, angeordneten .Ablaufspulen? bei der die f-üX" dio Bespulung. der ieergefahrenen nicht auswechselbaren Ablauf spulen vorgesehenen .-Vorratsspulen vom Speicher zur Verseilmaschine hin und .zurück transportiert werden« .',. The invention relates to a loading device for Verseii ~ inasohinen with coaxial, arranged .Ablaufspulen ? in which the supply lines for the non-replaceable drainage coils provided are transported to and from the store to the stranding machine.
Charakteristik der bekannten technischen LosungenCharacter istics he d known technical solutions
Beschiokvorrichtungen für übliche Verseilmaschinen sind allgemein bekannte Nach der DD-PS 79 237 ist eine Beschickvorrichtung für Korbverseilmaschinen bekannt, bei der ein längs dar Korbverseilmaschine verfahrbarer Beschickwagen die leeren Spulen aus der Maschine heraus·» und die vollen Spulen hinein·» hebte Bei dieser Korbverseilmaschine sind die Ablaufspulen . tangential um die Maschinenachse heraum angeordnete Für den vorgesehenen Verwendungszweck ist diese Beschickeinrichtung nicht verwendbar«.Beschiokvorrichtungen for conventional stranding machines are well known According to the DD-PS 79 237 a loading device for basket twisting machines is known in which a longitudinally wicker loading cart moving the empty bobbins out of the machine · and the full bobbins into · lifted in this basket stranding machine the delivery bobbins. For the intended use, this charging device can not be used tangentially around the machine axis. "
Eine andere? durch die DD-PS 89 560 bekannt gewordene Beschickvorrichtung für Schnellverseilmaschinen besteht aus einer Hängebahn, an der Greiforgane verfahrbar sowie heb- und senkbar angeordnet sind« Diese Beschickvorrichtungen sollten dem schnellen Beschicken von Schnellverseilmaschinen dienen» Sie haben sich in der Praxis nicht bewährt und die erwarteten Zeiteinsparungen wurden nicht erreichte Auch diese Beschickvorrichtung ist für den vorgesehenen AnwendungsfallAnother ? By the DD-PS 89 560 become known feeder for Schnellverseilmaschinen consists of a monorail, are moved to the gripping members and raised and lowered arranged "These feeders should serve the rapid loading of Schnellversilmaschinen» They have not proven in practice and the expected Time savings were not achieved Also this loader is for the intended application
nicht geeignet« Bei einer Verseilmaschine mit koaxial auf der Verseilv/elle angeordneten Spulen (Patentanmeldung Akt »: Zeich«, WP D 07 B/204 876 vom 19* 4«. 1978) wurde bereits vorgeschlagen, die Vorratsspulen in die Verseilmaschine hinein zu integrieren» Dazu wurde im unteren Teil der Verseilmaschine ein f.reier Raum geschaffen und die Vorratsspulen in Ablaufgesteilen gelagert· Der notwendige Transport der Vorratsspulen erfolgt mittels einer Kranbahn, die oberhalb der Verseilmaschine j jedoch vor dieser an der Bedienungsseite angeordnet ist e' Die Greifzangen hängen meist zu dritt an einer Traverse, die wiederum an der Kranbahn aufgehängt ist und längs der Verseilmaschine zwischen Speicher und Maschine hin-« und hergefahren wird« Das Ein- und Ausfahren der Vorratsspulen erfolgt in Flurhöhe mit Hilfe eines durch Arbeits- zylinder betätigten Spulenwagens* · _ · Nachteilig bei dieser Beschickvorrichtung ist der Umstand § daß der Raum vor der Verseilmaschine durch den Spulentransport sehr beengt und die Bedienung der Verseilmaschine durch die hochgelegene Verseilabteilung erschwert ist© Auch der Umspulvorgang von der Vorratsspule auf die Ablaufspule ist etwas au kompliziert und beengteunsuitable «In a stranding machine with coils arranged coaxially on the strand (patent application Akt : " WP D 07 B / 204 876 of 19 * 4 ", 1978), it has already been proposed to integrate the supply bobbins into the stranding machine For this purpose, a free space was created in the lower part of the stranding machine and the supply spools stored in outflow segments. The necessary transport of the supply spools takes place by means of a crane runway which is arranged above the stranding machine j, but in front of this on the operating side. The gripping tongs usually hang threes on a crossbeam, which in turn is suspended from the crane runway and is moved back and forth along the stranding machine between storage and machine. The supply bobbins are extended and retracted at floor level by means of a bobbin wagon operated by a working cylinder * · _ The disadvantage of this charging device is the fact that the space in front of the stranding machine is limited by the S Pulley transport very cramped and the operation of the stranding machine is complicated by the high stranding © the rewinding of the supply reel on the drain reel is a bit complicated and cramped
Ziel der Erfindung Aim of the invention
Ziel der Erfindung ist es, die Beschickung der Verseilmaschine mit Vorratsspulen so durchzuführen, daß die Bedienung der Verseilmaschine nicht behindert wird, die Stillstandszeiten auf ein Minimum herabgesetzt v/erden sowie der Platzbedarf für den gesamten Maschinenkomplex erheblich verkleinert wird«The aim of the invention is to carry out the loading of the stranding machine with supply spools so that the operation of the stranding machine is not hindered, the downtime is reduced to a minimum v / earth and the space required for the entire machine complex is considerably reduced «
Die Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst werden sollg besteht darinj eine Beschickeinrichtung zu schaffen, bei der die Spulenspeicher, der Spulentransport und die Einrichtung zum Bespülen der Ablaufspulen ein in sich geschlossenes System bilden«The object to be achieved by the invention is to provide a loading device in which the bobbin bins, the bobbin transport and the device for purging the bobbins form a self-contained system «
Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß die Beschickeinrichtung aus einer über dem Verseilmaschinenkomplex angeordneten endlosen Transportbahn mit daran verfahrbaren Spu J. ent rager η und den vor den Ablauf spulen der Verseilmaschine angeordneten' Be-The object is achieved by the fact that the loading device consists of an endless transport path arranged above the stranding machine system with movable spool J. entrager .eta. And the bobbin before the outflow of the stranding machine.
spuleinheiten sowie den Übergabevorrichtungen mit den Speichern besteht, wobei zwischen den Übergabevorrichtungen und den Speichern gegen die Horizontale geneigte Spulenlaufbahnen angeordnet sind«,spooling units and the transfer devices with the memories, wherein between the transfer devices and the stores against the horizontal inclined coil tracks are arranged,
Weiterhin sieht die Erfindung vor, daß die Transportbahn ein I-Träger ist, der in Form einer endlosen Schleife an Traversen, die mittels Lagerständer getragen werden, befestigt ist und auf dessen Untergurt die Laufrollen der, Spulenträger abgesetzt sind, wobei die jeweils drei Spulen gleichzeitig aufnehmenden Spulenträger durch eine Transportkette miteinander verbunden und angetrieben sind.Furthermore, the invention provides that the transport path is an I-beam, which is attached in the form of an endless loop of trusses, which are supported by a bearing stand, and on the lower flange of the rollers, the coil carrier are discontinued, wherein the three coils at the same time receiving coil carrier connected by a transport chain and are driven.
Zur Erfindung gehört fernerhin, daß die oberhalb der Verseil« maschine und parallel zur Transportbahn-angeordneten Bespuleinheit aus einer mittels senkrechten Halterungen an den obe- £©n Traversen befestigten Traverse besteht, in der quer zu ihrer Längsrichtung und je Spule ein um deren Mittenachse drehbar gelagerter Flyer angeordnet ist,, wobei spiegelbildlich zur inneren Flyerrolle an der Traverse eine Umlenkrolle gelagert ist und die Verlängerung der Mittenachse der Spule die Auflaufseiten der beiden Rollen tangierte Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Übergabevorrichtungen jeweils aus einem festen, an senkrechten Führungsstangen mittels Rollen auf- und abwärts verfahr— baren Rahmen besteht, der je Spule zwei parallel nebeneinander angeordnete Tragarme"aufweist? auf denen jeweils eine axial verschiebbare Hülse gelagert ist und beide Hülsen eines Tragarmpaares durch einen Querholm miteinander fest verbunden sind, wobei der Querholm eines jeden Hülsenpaares zur axialen Verschiebung der vom Hülsenpaar aufgenommenen Spule mit der Kolbenstange eines Arbeitszylinders gekoppelt 1st* Zum Wesen der Erfindung gehört weiterhin, daß die unterhalb der Übergabevorrichtungen liegenden Enden der zu den Speichern führenden Spulenlaufbahnen Ausnehmungen zum Eintauchen der Hülsen bzw« Tragarme aufweisen*The invention further includes that the above Besseil «machine and parallel to the transport path-arranged Bespuleinheit consists of a means of vertical brackets attached to the upper truss traverse, in the transverse to its longitudinal direction and per coil one rotatable about its center axis stored flyer is arranged, wherein mirror image of the inner flyer roller on the crossmember a guide roller is mounted and the extension of the center axis of the spool tangled the casserole sides of the two rollers Another feature of the invention is that the transfer devices each consist of a fixed, on vertical guide rods down by means of rollers and downstream traversable cash frame is having each coil has two parallel juxtaposed support arms ", on each of which is mounted an axially displaceable sleeve and both sleeves of a Tragarmpaares are rigidly interconnected by a cross member, said cross member of each H lsenpaares coupled for axial displacement taken by the pair of sleeves coil with the piston rod of a working cylinder 1st * to the essence of the invention is one, furthermore, that the lying below the transfer devices ends leading to the memories coil tracks or recesses for immersion of the sleeves "support arms comprise *
Es gehört weiterhin zum Wesen der Erfindung, daß parallel zur Transportbahn eine Führungsbahn an den Lagerständern angeordnet ist j in die eine mit dem Spulenträger verbundene Führungsrolle eingreift o! It is also part of the essence of the invention that parallel to the transport path a guide track is arranged on the bearing pedestals j in which a guide roller connected to the coil carrier engages o !
Die Vorteile der Erfindung bestehen im wesentlichen darinj daß der gesamte Bedienungsraum der Verseilmaschine frei und leicht zugänglich ist, kein zusätzlicher Platz für die Beschickvorrichtung benötigt wird und die Beschickung schnell, sicher und kontinuierlich erfolgen kann« Vorteilhaft j.st außerdems daß die Bespuleinheit ein integrierter Bestandteil der Beschickeinrichtung ist«. ;The advantages of the invention consist essentially darinj that the entire operation room of the stranding is free and easily accessible, no additional space for the charging device is required and can be done the loading quickly, safely and continuously "Advantageously j.st also see that the Bespuleinheit an integrated Part of the charging device is «. ;
Ausf ührungsb ei spi el ,Exercise,
. Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausf ührungsbeispieles wird die Erfindung näher erläutertβ Es zeigen?, Reference to the exemplary embodiment shown in the drawing, the invention is explained in more detail β show it?
Fige 1 eine Draufsicht auf die gesamte Beschickeinrichtung ) mit Verseilmaschine und ZusatzaggregatenFig e 1 is a plan view of the entire loading device) with stranding machine and additional units
Fig0 2 einen Schnitt quer zur Längsachse der Beschickeinrichtung und der VerseilmaschineFig 0 2 a section transverse to the longitudinal axis of the loading device and the stranding machine
Fig* 3 eine Seitenansicht der Beschickeinrichtung gemäß Fig„ Fig«. 4 die Übergabevorrichtung als Teil der Beschickeinrichtung in Seitenansicht3 is a side view of the loading device according to FIG. 4 shows the transfer device as part of the loading device in side view
Fige 5 die Übergabevorrichtung in stirnseitiger Ansicht Fig» 6 eine Draufsicht auf die Übergabevorrichtung«,FIG. 5 shows the transfer device in an end view. FIG. 6 shows a top view of the transfer device.
Die Beschickeinrichtung gemäß Fig0 1 bis Figo 6 besteht aus der über dem Verseilmaschinenkomplex angeordneten endlosen Transportbahn 5 mit den entlang dieser Bahn verfahrbaren Spulenträgern 15 und der vor den Ablaufspulen 37 der Verseilmaschine 38 angeordneten Bespuleinheit 19 sowie den Übergabevorrichtungen 3» 4- und den Speichern 1S 2 für die vollen und leeren Spulen 13« Dazu gehört noch der Antrieb 8 für die mit den Spulenträgern 15 verbundene Transportkette 18« Die Transportbahn 5 ist ein I-Träger, der den Bereich der Verseilmaschine 38 in Form einer endlosen Schleife überbrückt und an sogenannten Traversen 7 befestigt ist, wobei die letzteren durch Lagerständer 9 getragen werden« Der einzelne Spulenträger 15j wie auf der Zeichnung Fig« 5 vergrößert"dargestellt j besteht aus einem rechtwinklig gebogenen Teils an dessen waagrechtem Schenkel die Tragarme 16 für die- Laufrollen 17 fixiert sind* Die Tragarme 16 sind so ausgebildet$ daß die Laufrollen 17 rechts und links vom Trägersteg der . Transportbahn .5 auf der Oberseite des Untergurts des TrägersThe loading device according to FIG. 0 1 to FIG. 6 consists of the endless transport path 5 arranged above the stranding machine complex with the coil carriers 15 movable along this path and the Bespul unit 19 arranged in front of the delivery bobbins 37 of the stranding machine 38 and the transfer devices 3 and 4 S 2 for the full and empty bobbins 13 "This still includes the drive 8 for connected to the bobbins 15 transport chain 18" The transport path 5 is an I-beam, which bridges the area of the stranding machine 38 in the form of an endless loop and so-called Trusses 7 is fixed, the latter being supported by bearing stands 9 "The individual coil support 15j as in the drawing Fig. 5 enlarged" shown j consists of a right-angled portion s on the horizontal leg, the support arms 16 are fixed for the- rollers 17 * The support arms 16 are formed $ that the rollers 17 right s and left of the bridge of the. Transport track .5 on top of the wearer's lower leg
. -5-ZiPi, -5-zipi
laufen β Am senkrechten Teil des Spulenträgers ist ein waagrecht verlaufender Dorn 14 fixiert, der zur Aufnahme der Spulen 13 vorgesehen ist» Das Ende des Domes 14 kann eine Spulenverriegelung aufweisen« Parallel zur Transportbahn 5 ist eine Führungsbahn 6 an den Lagerständern 9 befestigt, in der die Führungsrolle 20 des .jeweiligen Spulenträgers 15 laufte Alle Spulenträger 15 sind mit einer endlosen Transport kette 18 (in der Fige-2 als Mittellinie dargestellt) verbunden* Zum Bewegen der Transport kette 18 ist an der Transportbahn 5 ein Antrieb 8 angeordnete Oberhalb der Verseilmaschine 38 und von deren Bedienungsseite her gesehen ist vor der Transportbahn 5 die Bespuleinheit 19 angeordnet, die aus einer waagrecht aufgehängten Traverse 11 besteht und über senkrechte Halterungen 12 mit der Traverse 7 verbunden ist0 In der Traverse 11 ist je Spulenträger 15 ein Flyer 10 zur Abnahme des Verseilgutes von der Spule 13 leicht drehbar gelagert« Die Drehachse des Flyers 10 liegt auf der Fluchtlinie der Mittenachse der auf dem Spulenträger 15 befindlichen Spule 13 in Bespulstellungβ Auf der anderen Seite der Traverse 11, spiegelbildlich zur inneren Flyerrolle, ist eine Umlenkrolle 35 so angeordnet, daß ihre Drehachse quer zur Drehachse des Flyers 10 liegt und am Umfang von der Drehachse des Flyers 10 tangiert wird« Über eine weitere am Maschinengehäuse der Verseilmaschine 38 angeordnete Umlenkrolle 36 gelangt das Verseilgut über die Verlegevorrichtung 39 auf die Ablaufspule 37» Die gesamte Bespuleinheit 19 ist durch eine an den Traversen 7 befestigte Schutzvorrichtung 21 abgesichert« Die zur Beschickeinrichtung gehörenden Ubergabevorrichtungen 3$ 4 bestehen im einzelnen aus einem in waagrechter Lage ge~ haltenen stabilen Rahmen 24, der an vertikal stehenden Führungsstangen 30 mittels einer Seiltrommel 27 mit Umlenkrolle 26 und Seil 25 gehoben und gesenkt werden kann» Für den Antrieb der Seiltrommel 27 dient ein Elektromotor 28, Im Rahmen 24 sind paarweise angeordnete und waagrecht liegende Tragarme 22 befestigte Auf diesen Tragarmen 22 sind 'Hülsen koaxial gelagert, die ebenfalls paarweise durch einen Querholm 33 miteinander verbunden und mittels eines Arbeitssylinders 3^ auf den Tragarmen hin- und hergeschoben werden können β Unterhalb der Übergabevorrichtungen 3? 4· befindenRun on the vertical part of the bobbin a horizontally extending mandrel 14 is fixed, which is intended to accommodate the coil 13 »The end of the dome 14 may have a coil lock« Parallel to the transport path 5, a guide track 6 is fixed to the bearing pedestals 9, in the the guide roller 20 of the .jeweiligen coil support 15 laufte all bobbin carriers 15 are chain with an endless conveyor 18 (in FIG e -2 represented as a center line) connected * chain to move the transport 18 is at the conveying path 5, a drive 8 is arranged above the stranding 38 and viewed from the operator side, the Bespuleinheit 19 is arranged in front of the transport path 5, which consists of a horizontally suspended crossmember 11 and is connected via vertical brackets 12 with the cross member 7 0 In the crossmember 11 is a reel carrier 15 a flyer 10 for acceptance of the Verseilgutes of the coil 13 easily rotatably mounted «The axis of rotation of the flyer 10 lie On the line of flight of the center axis of the bobbin 15 located on the spool 13 in Bespulstellung β on the other side of the crossmember 11, mirror image of the inner flyer roller, a guide roller 35 is arranged so that its axis of rotation is transverse to the axis of rotation of the flyer 10 and the periphery is touched by the axis of rotation of the flyer 10 "via a further arranged on the machine housing of the stranding 38 guide roller 36 the stranded material passes through the laying device 39 to the drain spool 37. The entire Bespuleinheit 19 is secured by a fixed to the trusses 7 protection device 21 The charging device belonging to transfer devices 3 $ 4 consist in detail of a held in a horizontal position stable frame 24, which can be lifted and lowered vertically standing guide rods 30 by means of a cable drum 27 with pulley 26 and cable 25 »For the drive of the cable drum 27 is used an electric motor 28, in frame 24 sin d arranged in pairs and horizontal support arms 22 mounted on these support arms 22 'sleeves are coaxially mounted, which are also connected in pairs by a cross member 33 and by means of a working cylinder 3 ^ on the support arms back and forth can β below the transfer devices 3? 4 · are located
sich die Speicher 1, 2 für die vollen und leeren Spulen 13· Die Speicher 1, 2 sind an sich Laufbahnen 31 zum Einrollen der vollen Spulen 13 und zum Herausrollen der leeren Spulen 13· Sie liegen daher auf unterschiedlicher Niveauhöhe und haben eine Neigung zur Horizontalen· Im Bereich der Übergabevorrichtungen 3> 4 weisen die Laufbahnen 31 der Speicher 1,2 Aussparungen 23 auf, in die die Tragarme 22 der Übergahevorrichtungen 3» 4 eintauchen«. Der Rahmen 24 wird mittels Rollen 29» die an einem vertikal angeordneten Teil des Rahmens 24 gelagert sinds an den lührungsstangen 30 geführt« Der Beschickvorgang läuft wie folgt abs Vom Speicher 1 werden auf der Laufbahn 31 drei volle Spulen 13 in Richtung Übergabevorrichtung 3 gerollt«. Vorher wird die Übergabevorrichtung 3 soweit abgesenkt, daß die mittels des Arbeitszylinders 34 über die Laufbahn 31 gefahrenen Hülsen 32 in die Aussparungen 23 eintauchen© Die vollen Spulen 13 werden im einzelnen auf die paarweise angeordneten Hülsen gerollt und anschließend der Rahmen 24 bis in die übergabestellung hochgefahren« Anschließend wird der Arbeitszylinder 34 betätigt und Hülsen 32 mit den Spulen 13 nach vorn geschoben* Dabei gelangen die Spulen 13 auf die in Fluchtrichtung der Spulenachse stehenden Dorne 14 der an der Transportbahn 5 hängenden Spulenträger 15o Die Übergabevorrichtung 4 arbeitet in umgekehrter Reihenfolge, do he ; hier befindet sich diese zunächst in hochgefahrener Stellung, in der die leeren Spulen 13 mittels der Hülsen.32 von den Dornen 14 abgezogen und bis über die Laufbahn 31 zum Speicher 2 zurückgezogen werden» Anschließend wird der Rahmen 24 soweit abgesenkt, bis die Hülsen 32 in die Aussparungen 23 eintauchen© Die leeren Spulen 13 rollen nunmehr über die Laufbahn 31 zum Speicher 2e Die Spulenträger 15 werden nunmehr entlang der Transportbahn 5 mittels der angetriebenen Transportkette 18 vor die Bespuleinheit 19 gefahren und dort fixiert0 Die Bespulung der leergefahrenen Ablaufspulen 37 in der Verseilmaschine 38 kannthe storages 1, 2 for the full and empty bobbins 13 · The storages 1, 2 are in themselves raceways 31 for rolling in the full bobbins 13 and for rolling out the empty bobbins 13 · They are therefore at different levels and have an inclination to the horizontal · In the area of the transfer devices 3> 4, the raceways 31 of the storage devices 1,2 have recesses 23 into which the support arms 22 of the transfer devices 3 "dip". The frame 24 is by means of rollers 29 'the s are mounted on a vertically arranged part of the frame 24 performed on the lührungsstangen 30 "The Beschickvorgang is as abs follows from the memory 1 31 three full bobbins 13 towards the transfer device 3 to be rolled on the track" , Before the transfer device 3 is lowered so far that the driven by the working cylinder 34 on the track 31 sleeves 32 dive into the recesses 23 © The full coils 13 are rolled in detail on the paired sleeves and then raised the frame 24 to the transfer position Then, the working cylinder 34 is actuated and sleeves 32 are pushed forward with the spools 13. The spools 13 reach the spikes 14 of the spool support 15 in the direction of escape of the spool axis. The transfer device 4 operates in the reverse order, d o h e ; Here it is initially in the raised position in which the empty bobbins 13 are withdrawn from the spikes 14 by means of the sleeves 32 and retracted beyond the raceway 31 to the reservoir 2. »Subsequently, the frame 24 is lowered until the sleeves 32 in FIG the recesses 23 dive © The empty reels 13 now roll over the track 31 to the storage 2 e The reel carriers 15 are now moved along the transport path 5 by means of the driven transport chain 18 in front of the Bespuleinheit 19 and fixed there 0 The Bespulung the emptied outfeed coils 37 in the Stranding machine 38 can
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