DD140695A1

DD140695A1 - DEVICE FOR SPEED MONITORING

Info

Publication number: DD140695A1
Application number: DD20980678A
Authority: DD
Inventors: Lothar Naether; Reinhard Schaller; Gerhard Windisch; Rudolf Braun
Original assignee: Lothar Naether; Reinhard Schaller; Gerhard Windisch; Rudolf Braun
Priority date: 1978-12-15
Filing date: 1978-12-15
Publication date: 1980-03-26

Abstract

Einrichtung zur Drehzahlüberwachung an Antrieben für Fördereinrichtungen mit verstellbarem Achsabstand mittels induktiver Geber, insbesondere an Elevatoren zur Körner- und Ährenförderung an Mähdreschern. Das Ziel der Erfindung besteht darin, den Montage- und Justieraufwand für die induktiven Geber zu verringern. Es ist Aufgabe der Erfindung, durch eine vorteilhaftere Anordnung der Geber an den Lagerungsteilen des Elevatorantriebes sowie durch seine Zuordnung zu den Steuerelementen der Antriebsscheibe eine zuverlässige Impulsgewinnung zu erreichen. Die Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß der induktive Geber zwischen dem Lagertragblech und der Keilriemenscheibe für den Antrieb mit einem radialen Abstand von der Antriebswelle gegenüber von den im äußeren seitlichen Bereich der Keilriemenscheibe befindlichen Steuerelementen angeordnet ist. Die Auflage für die Befestigung des Gebers ist starr mit dem Lagertragblech verbunden. Gemeinsam mit der Halterung ist der Geber in axialer Richtung auf der Auflage einstellbar angebracht. - Fig.2 -Device for speed monitoring on drives for Conveyors with adjustable center distance by means of inductive sensor, in particular on elevators for grain and Earthing on combine harvesters. The aim of the invention is therein, the assembly and adjustment effort for the inductive sensor to to decrease. It is an object of the invention by a more advantageous Arrangement of the encoders on the bearing parts of the elevator drive and by its assignment to the controls of the drive pulley to achieve a reliable pulse recovery. The characteristics of Invention are that the inductive encoder between the Bearing support plate and the V-belt pulley for driving with one Radial distance from the drive shaft relative to the outer lateral area of the V-belt pulley Controls is arranged. The support for the attachment the encoder is rigidly connected to the bearing support plate. Together with the holder, the encoder is in the axial direction on the Adjustable support attached. - Fig.2 -

Description

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Einrichtung zur DrehzahlüberwachungDevice for speed monitoring

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Drehzahlüberwachung an Antrieben für Fördereinrichtungen mit verstellbarem Achsabstand mittels induktiver Geber, bei denen die Antriebswelle mit der Lagerung in verstellbaren Lagertragblechen am Gehäuse der Fördereinrichtung angeordnet ist, insbesondere an Elevatoren zur Körner- und Ährenförderung an Mähdreschern.The invention relates to a device for monitoring the speed of drives for conveyors with adjustable center distance by means of inductive sensors, in which the drive shaft is arranged with the storage in adjustable bearing support plates on the housing of the conveyor, in particular on elevators for grain and ear promotion on combine harvesters.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

An Mähdreschern und anderen Landmaschinen werden zur Sicherung einer störungsfreien Arbeitsweise sowie zur Verminderung von Stillstandszeiten der Maschinen während der Erntekampagne Kontroll- und Wameinrichtungen verwendet.On combine harvesters and other agricultural machinery, control and warning devices are used to ensure trouble-free operation and reduce machine downtime during the harvest campaign.

Diese Einrichtungen zeigen der Bedienperson durch optische, akustische oder kombinierte Signale aufgetretene oder sich anbahnende Störungen an bestimmten Baugruppen an. Eine besondere Bedeutung hat dabei die Überwachung von Förderorganen und deren Antriebe, da ihr Ausfall meist mit größeren Folgeschäden, Erntegutverlusten und Stillstandszeiten verbunden ist.These devices indicate to the operator by optical, acoustic or combined signals occurred or impending disturbances to certain modules. Of particular importance is the monitoring of conveyors and their drives, since their failure is usually associated with major consequential damage, Erntegutverlusten and downtime.

Derartige Überwachungseinrichtungen sind bereits in verschiedenen Ausführungen bekannt. So ist beispielsweiseSuch monitoring devices are already known in various designs. Such is for example

TO in der US-PS 3 368 214 eine Y/arneinrichtung dargestellt, die dem Mähdrescherfahrer anzeigt, ob die Antriebswellen der Elevatoren mit der erforderlichen Drehzahl umlaufen. Zu diesem Zweck sind in unmittelbarer Uähe der Wellen Tachogeneratoren angeordnet, die über mit den Wellen gekoppelte Reibräder angetrieben werden und eine elektrische Spannung erzeugen. Spannungsgesteuerte Relais lösen beim Unterschreiten einer Solldrehzahl oder beim Stillstand der Antriebswelle infolge einer Überlastung oder eines Defektes eine Signaleinrichtung aus.For example, U.S. Patent No. 3,368,214 shows a yaw assembly that indicates to the combine driver whether the elevator driveshafts are rotating at the required speed. For this purpose, tachogenerators are arranged in the immediate vicinity of the waves, which are driven by friction wheels coupled to the shafts and generate an electrical voltage. Voltage-controlled relays trigger a signal device when falling below a target speed or at standstill of the drive shaft due to an overload or a defect.

Des weiteren ist aus der DE-OS 2 020 244 eine Warnanlage bekannt, bei der ein elektromagnetischer Geber mit Abstand zu den beweglichen Teilen der Antriebsvorrichtungen angeordnet ist. Dabei ist auf jeder der zu überwachenden Wellen ein Erregerelement angeordnet, das mit der Welle drehfest verbunden ist und eine Spitze aufweist, die sich an dem Geber vorbeibewegt und bei jeder Umdrehung der Welle einen elektrischen Impuls auslöst. Am Fahrerstand des Mähdreschers ist eine optische oder akustische Anzeigevorrichtung angeordnet, die in Tätigkeit tritt, wenn die Anzahl der durch den Geber hervorgerufenen Impulse unter einen festgelegten Wert fällt. Bei den bekannten Überwachungseinrichtungen sind die Tachogeneratoren oder induktiven Geber für eine Signalauslösung so angeordnet, daß sie bei erforderlichen Arbeiten an den zu überwachenden Antrieben, z. B. bei einem Wechsel der Riemen, KettenFurthermore, from DE-OS 2 020 244 a warning system is known in which an electromagnetic encoder is arranged at a distance from the moving parts of the drive devices. In this case, an excitation element is arranged on each of the waves to be monitored, which is rotatably connected to the shaft and having a tip which moves past the encoder and triggers an electrical pulse with each revolution of the shaft. At the operator's station of the combine, there is arranged an optical or acoustic indicator which operates when the number of pulses produced by the transmitter falls below a predetermined value. In the known monitoring devices, the tachogenerators or inductive sensors for signal triggering are arranged so that they work when necessary to the monitored drives, z. B. when changing the belt, chains

oder Kexlrieraenscheiben teilweise oder vollständig demontiert werden müssen. Nach dem Abschluß dieser Arbeiten ist eine aufwendige Justierung der Signalgeber erforderlich.or Kexlrieraenscheiben must be partially or completely dismantled. After completion of this work, a complex adjustment of the signal generator is required.

Ähnlich hoch ist auch der Aufwand nach dem Spannen der Elevator-Förderketten, da bei dem Spannvorgang der Antrieb des jeweiligen Elevators aus seiner ursprünglichen Lage entfernt und damit aus dem Wirkbereich der Signalgeber gebracht wird.Similarly, the effort is after the tensioning of the elevator conveyor chains, as removed during the clamping operation of the drive of the respective elevator from its original position and thus brought out of the range of action of the signal generator.

Ziel der Erfindung ·Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, auftretende Störungen an der Maschine mit Sicherheit frühzeitig zu erkennen 1:5 und den Montage- und Justieraufwand für die induktiven Geber zu verringern.The aim of the invention is to reliably detect occurring faults on the machine at an early stage 1: 5 and to reduce the assembly and adjustment effort for the inductive sensors.

Darlegung des V/es ens der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch eine vorteilhaftere Anordnung der induktiven Geber an den Lagerungsteilen des Elevatorantriebes sowie durch seine Zuordnung zu den Steuerelementen der Antriebsscheibe eine zuverlässige Impulsgewinnung zu erreichen.The invention has for its object to achieve a reliable pulse recovery by a more advantageous arrangement of the inductive sensor to the storage parts of the elevator drive and by its assignment to the controls of the drive pulley.

Die Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß der induktive Geber zwischen dem Lagertragblech und der Keilriemen-.scheibe für den Antrieb mit einem radialen Abstand von der Antriebswelle gegenüber von den im äußeren seitlichen Bereich der Keilriemenscheibe befindlichen Steuerelementen angeordnet ist. Die Auflage für die Befestigung des Gebers ist starr mit dem Lagertragblech verbunden. Gemeinsam mit der Halterung ist der Geber in axialer Richtung auf der Auflage einstellbar angebracht. Die erfindungsgemäße Ausführung ermöglicht es, daß bei der Durchführung von Montage-, Reparatur- und Wartungsarbeiten an den Elevatorantrieben sowie beim Spannen derThe features of the invention are that the inductive transmitter is disposed between the bearing support plate and the V-belt pulley for driving at a radial distance from the drive shaft opposite to the controls located in the outer side region of the V-belt pulley. The support for mounting the encoder is rigidly connected to the bearing support plate. Together with the holder, the encoder is mounted in the axial direction adjustable on the support. The execution of the invention makes it possible that in the implementation of assembly, repair and maintenance of the elevator drives and when tensioning the

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Förderketten der Elevatoren die Lage der induktiven Geber keiner zusät25liehen radialen Einstellung und speziellen aufwendigen Justierung in bezug auf die ' Steuerelemente bedarf. Beim Spannen der Förderketten wird die Befestigung für den Geber zusammen mit der lagerung des Antriebes durch das gemeinsame Lagertragblech um den gleichen Betrag verschoben. Damit bleibt der Geber stets in einer vom Spannzustand unabhängigen festen Position zu den an der Keilriemenscheibe angebrachten Steuerelementen. Auch beim Wechseln der Keilriemen oder der Keilriemenscheibe ist weder eine Demontage der Geber noch eine Weujustierung zur Aufrechterhaltung der Funktionsfähigkeit der Überwachungseinrichtung erforderlich.Conveyor chains of the elevators, the position of the inductive sensor no additional radial adjustment and special complex adjustment with respect to the 'controls required. When tensioning the conveyor chains, the attachment for the encoder is moved by the same amount together with the storage of the drive through the common bearing support plate. Thus, the encoder always remains in a non-clamping fixed position to the mounted on the pulley controls. Even when changing the V-belt or V-belt pulley neither disassembly of the encoder nor a weujustierung to maintain the functionality of the monitoring device is required.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenϊThe invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings showϊ

Fig. t: die Anordnung eines induktiven Gebers an derFig. T: the arrangement of an inductive sensor at the

Antriebsseite eines Elevators,. Fig, 2: die Seitenansicht nach Fig. Ti.Drive side of an elevator ,. FIG. 2: the side view according to FIG.

An der angetriebenen und spannbaren Seite eines Elevators 11 mit einer umlaufenden Förderkette 2^: zur Förderung von Erntegütern an einem Mähdrescher ist zwischen dem Gehäuse 3 des Elevators 1 und der Keilriemenscheibe für den Antrieb ein induktiver Geber 5 angeordnet. Um ein Spannen der Förderkette 2 zu ermöglichen, ist deren Antriebswelle 6 in vertikaler Richtung im Gehäuse 3 verschiebbar. Zu diesem Zweck ist cfie Antriebswelle 6 mit der Lagerung 7 und der Keilriemenscheibe 4 an Lagertrag- - blechen 8 angeordnet, die an Führungsblechen 9 gleitenOn the driven and tensionable side of an elevator 11 with a revolving conveyor chain 2 ^: for conveying crops on a combine an inductive transmitter 5 is arranged between the housing 3 of the elevator 1 and the pulley for the drive. In order to enable a tensioning of the conveyor chain 2, whose drive shaft 6 in the vertical direction in the housing 3 is displaceable. For this purpose, cfie drive shaft 6 with the bearing 7 and the V-belt pulley 4 is arranged on Lagertrag- - metal sheets 8, which slide on guide plates 9

- 5 - 2 O 9.1 - 5 - 2 O 9 .1

und mittels Verstellbolzen 10 und mitwirkenden Muttern in ihrer Lage im Gehäuse 3 einstellbar sind. Die Befestigung für den induktiven Geber 5 ist am Lagertragblech 8 angebracht. Sie besteht aus einer starr mit dem Lagertragblech 8 verbundenen Auflage 12 und der daran angeordneten winkelförmigen Halterung 13» an deren aufrecht stehenden Schenkel der induktive Geber 5 angebracht ist. Zur Einstellung des erforderlichen funktionsgerechten Abstandes zwischen der Stirnfläche des Gebers 5 und den Steuerlementen der Keilriemenscheibe 4 bei der Erstausrüstung sowie zum Ausgleich von Bautoleranzen ist die Auflage 12 mit Langlöchern versehen, in denen die Halterung 13 mit dem Geber 5 in axialer Richtung einstellbar ist. Gegenüber dem Geber 5 sind im seitlichen Bereich der Keilriemenscheibe" 4 Steuerelemente 14 in Form von Erhebungen, Stegen, Bohrungen oder dgl. angebracht. Die Steuerelemente 14 sind so angeordnet, daß sie die Stirnfläche des Gebers 5 mittig in einem bestimmten Abstand berührungslos passieren.and by means of adjusting bolts 10 and cooperating nuts in their position in the housing 3 are adjustable. The attachment for the inductive sensor 5 is mounted on the bearing support plate 8. It consists of a rigidly connected to the bearing support plate 8 support 12 and the angular support 13 arranged thereon »is attached to the upright leg of the inductive sensor 5. To set the necessary functionally correct distance between the end face of the encoder 5 and the controls of the V-belt pulley 4 in the original equipment and to compensate for building tolerances, the support 12 is provided with slots in which the holder 13 is adjustable with the encoder 5 in the axial direction. 4 control elements 14 in the form of elevations, webs, bores or the like are mounted in the lateral region of the V-belt pulley 4. The control elements 14 are arranged such that they pass through the end face of the sensor 5 in the center at a certain distance without contact.

Claims

Invention claim:

Device for monitoring the speed of drives for conveyors with adjustable center distance, in which the drive shaft is arranged with the storage in adjustable bearing support plates on the housing of the conveyor 5, in particular on elevators on combines, by means of inductive sensor for Meßv / erterfassung or pulse generation and subsequent electronic detection and evaluation of the number of pulses per unit of time, wherein in the case of a lower. given value of the number of pulses a warning device is actuated, characterized in that the inductive sensor (5). ' between the bearing support plate (8), and the V-belt pulley (4) with a radial distance from the drive shaft (6) opposite to the outer side region of the V-belt pulley (4) located controls (14) and its support (12) rigidly with the Lagertragblech (8) connected and the encoder (5) with the holder (13) in the axial direction on the support (12) is adjustably mounted.

Fliercu JL pages Zeidinungen