DD131985B1

DD131985B1 - ARRANGEMENT OF CLAMPING AND EXPANSION ELEMENTS OF LINEAR STEPPER MOTORS

Info

Publication number: DD131985B1
Application number: DD19978277A
Authority: DD
Inventors: Guenter Pfeifer; Holger Neubert; Hans-Juergen Roscher
Original assignee: Guenter Pfeifer; Holger Neubert; Roscher Hans Juergen
Priority date: 1977-06-30
Filing date: 1977-06-30
Publication date: 1980-12-24
Also published as: DD131985A1

Description

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Anordnung von Klemm- und Dehnelementen linearer SchrittmotoreArrangement of clamping and expansion elements of linear stepper motors

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft Foinststollorgane, die als Maskenversehiebeeinrichtungen für HOtorepeater, Manipulatoren u. ä. in dar Feingerätetechnik oder im Maschinenbau zum Einsatz kommen.The invention relates to Foinststollorgane, as a Maskversehiebeeinrichtungen for HOtorepeater, manipulators u. Ä. In the fine equipment technology or in mechanical engineering are used.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Beroits bekannte Lösungen linearer Schrittmotor mit Dehnelement bestehen aus mindestens zwei Klenimelementen, die durch mindestens ein Dohnelement miteinander verbunden sind. Die KlermelemontQ werden alternierend geklemmt und gelöst, wobei gleichzeitig bei geklemmtem vorderen Klemmelement das Dehnelement kontrahiert, bei geklemmtem hinteren KLemmelomont das Dehnelement gedehnt wird. Dadurch kommt eine peristaltische Vorwärtsbewegung zustande. Z. В,г Budig, P.-K.; u. a.: Piezoelektrischer linearer Schrittmotor. Elektric 2? (1973) S, S. 423 ff. Die Genauigkeit dieser Bewegung ist u. a. abhängig von der Größe der störenden Kippbewegungen der Klemmvorrichtungen. Außerdem müssen die Klemmvorrichtungen im allgemeinen als Gleitlager ausgeführt werden, wobei die Verwendung von Gleitlagermaterialpaarungen nicht ohne weiteres möglichBeroits known solutions linear stepper motor with expansion element consist of at least two Klenimelementen, which are interconnected by at least one Dohnelement. The KlermelemontQ be alternately clamped and released, while at the same time clamped in the clamped front clamping element, the expansion element, with clamped rear KLemmelomont the expansion element is stretched. This causes a peristaltic forward movement. Z. В, г Budig, P.-K .; among others: Piezoelectric linear stepper motor. Electric 2? (1973) S, p. 423 ff. The accuracy of this movement depends, among other things, on the size of the disturbing tilting movements of the clamping devices. In addition, the clamping devices must be performed in general as plain bearings, the use of Gleitlagermaterialpaarungen not readily possible

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Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, einerseits die Positioniergenauigkeit durch Verringern der Positionsfehler beim An- und Abklemmen zu erhöhen, und andererseits den Verschleiß an den Klemmelementen zu verringern.The object of the invention is on the one hand to increase the positioning accuracy by reducing the position errors when connecting and disconnecting, and on the other hand to reduce the wear on the clamping elements.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Klemmelemente mit dem Dehnelement so zu verbinden, daß die verbleibenden Lageänderungen der Klemmelemente nur noch einen geringen Einfluß auf die Position haben. Klomraeinrichtungen für lineare Schrittmotor mit Dehneloment werden im allgemeinen als Gleitlager hergestellt, die zur Verringerung des Verschleißes flächenhaft ausgeführt werden müssen. Beim Klemmen werden über diese Flächen Drehmomente und Kräfte übertragen, die störende Positionsänderungen hervorrufen können. Diese Fehler werden reduziert, wenn erfindutigsgemäß die Kopplung der Klemmelemente nicht nur über das (oder die) Dehnelement (e), sondern zusätzlich über Blattfedern erfolgt. Durch Anwendung von mindestens zwei Blattfedern senkrecht zur Arbeitsrichtung erreicht man, daß Parallelverschiebungen der Klemmelemente in Arbeitsrichtung, hervorgerufen durch das Dehnelement, leicht möglich sind, während in den anderen Richtungen die Steifigkeit groß ist. Dadurch ist die Lage der Klemmelemente zueinander so gut fixiert, daß sie gemeinsam geschliffen werden k'önnen·The invention has for its object to connect the clamping elements with the expansion element so that the remaining changes in position of the clamping elements have only a small influence on the position. Clenching devices for linear stepping motor with Dehneloment are generally made as plain bearings, which must be performed areally to reduce wear. When clamping torques and forces are transmitted over these surfaces, which can cause disturbing changes in position. These errors are reduced if, according to the invention, the coupling of the clamping elements takes place not only via the (or the) expansion element (s) but also via leaf springs. By using at least two leaf springs perpendicular to the working direction it is achieved that parallel displacements of the clamping elements in the working direction, caused by the expansion element, are easily possible, while in the other directions, the rigidity is great. As a result, the position of the clamping elements is fixed to one another so well that they can be ground together.

Durch die Versteifung der Anordnung in allen Freiheitsgraden, außer in Arbeitsrichtung, ist es möglich, die Kiemmund Gleitfläche eines zugehörigen Gleitstückes so zu gestalten, daß die tatsächliche Klemmfläche schmaler als der Abstand der Blattfedern in Arbeitsrichtung ist. Dadurch bewirken Kippbewegungen geringere Positionsänderungen. Weiterhin kann bei Verwendung magnetischer Klemmeinrichtungen dieBy stiffening the arrangement in all degrees of freedom, except in the working direction, it is possible to make the Kiemmund sliding surface of an associated slider so that the actual clamping surface is narrower than the distance between the leaf springs in the working direction. This causes tilting movements lower position changes. Furthermore, when using magnetic clamping devices, the

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ursprüngliche Gleitfläche aufgeteilt werden in die Magnetfläche, in der die Magnetkraft erzeugt wird, und in die Kleniraflache, in der die Normalkraft aufgenommen wird und der Reibkontakt auftritt. Damit ist der Einsatz günstiger Gleitlagermaterialpaarungen für die Klemmflächen möglich.original sliding surface are divided into the magnetic surface in which the magnetic force is generated, and in the Klenira surface, in which the normal force is absorbed and the frictional contact occurs. Thus, the use of favorable Gleitlagermaterialpaarungen for the clamping surfaces is possible.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.

In der entsprechenden Zeichnung zeigt:In the corresponding drawing shows:

Fig. 1: Aufbau der Anordnung an einem linearen Schrittmotor mit magnetischer Klemmung und piezoelektrischem Dehnelement.Fig. 1: Structure of the arrangement on a linear stepper motor with magnetic clamping and piezoelectric expansion element.

Parallel zu den Elektromagneten des Grundkörpers 1 sind die Gleitflächon 2 aus Lagerbronze angeordnet. Die sich darauf bewegenden Klemmelemente 3 sind beidseitig über Blattfedern 4 an einem Träger 5 aufgehängt. Die Blattfedern 4 übernehmen mit dem Träger 5 die mechanische Vorspannung des Dehnelementes 6 zwischen den beiden Klemmelementen. In der Mitte jedes Kleinnielementes 3 wurde ein Gleitstück 7 aus Lagerbronze angeordnot. Die Elektromagnete des Grundkörpers 1 sind gegenüber den Gleitflächen 2 hinterschliffen. Damit übernimmt das Gleitstück 7 zusammen mit den Gleitflächen 2 des Grundkörpers 1 die Klemm- und Gleitfunktion.Parallel to the electromagnet of the main body 1 Gleitflächon 2 are arranged from bearing bronze. The clamping elements 3 moving thereon are suspended on both sides by leaf springs 4 on a carrier 5. The leaf springs 4 take over with the carrier 5, the mechanical bias of the expansion element 6 between the two clamping elements. In the middle of each Kleinnementementeses 3, a slider 7 was made of bearing bronze angeordnot. The electromagnets of the main body 1 are back-ground relative to the sliding surfaces 2. Thus, the slider 7 takes over together with the sliding surfaces 2 of the body 1, the clamping and sliding function.

Claims

- * - 199762 Brfinduagsanspruch

1. Arrangement of Klomm- and expansion elements linear stepping motor, characterized in that the coupling of the Klommelemente (3) except by the expansion element (6) by at least two leaf springs (4) so that they are very soft in the working direction, with respect to all other Freiheitsgrado is stiff.

2. Arrangement according to item 1, characterized in that the clamping and sliding surface einos associated slider (7) is narrower than the distance of the leaf springs (4-) of the clamping element (3).

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