DD129871B1 - DEVICE FOR GRIPPING WORKPIECES - Google Patents
DEVICE FOR GRIPPING WORKPIECES Download PDFInfo
- Publication number
- DD129871B1 DD129871B1 DD19743377A DD19743377A DD129871B1 DD 129871 B1 DD129871 B1 DD 129871B1 DD 19743377 A DD19743377 A DD 19743377A DD 19743377 A DD19743377 A DD 19743377A DD 129871 B1 DD129871 B1 DD 129871B1
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- piston
- change
- workpieces
- cocking
- actuation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Anwendungsgebiet:Field of use:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen von werk stücken, vorzugsweise zum werkstückwechsel an verkettungsfähigen Werkzeugmaschinen.The invention relates to a device for gripping of workpieces, preferably for workpiece change to daisy-chain machine tools.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen: Es ist bekannt Werkstücke zu greifen, indem drehbar bewegliche Spannfinger von konischen Stellgliedern gegen das Werkstück gekippt werden. »Veiterhin ist es bekannt, parallel geführte Spannbacken, die am werkstückabgewendeten Ende Keilflächen tragen, durch einen Keilkolben zu steuern und gegen das Werkstück zu schieben. Es ist auch bekannt, am Stellglied befestigte Stifte in schrägen Hüten an den Spannfingern zu schieben und dadurch die Spannfinger zu bewegen. Den bekannten Vorrichtungen haften die Mängel an, daß der mechanische Aufbau bei vorgegebener Spannrichtung eine Änderung der Betätigungsrichtung am Stellglied nur mit anderen Übertragungsgliedern ermöglicht. Weiterhin ist es ein !.Iangel daß bei schwenkbaren Spannfingern die Übertragungselemente relativ schwer vor äußeren Einwirkungen zu schützen sind. Es ist auch ein Liangel t daß bei schwenkbaren Spannfingem die Spannflächen nur durch zusätzliche Spannbacken ständig parallel zueinander stehen.Characteristic of the known technical solutions: It is known to grasp workpieces by tilting rotatable clamping fingers of conical actuators against the workpiece. Furthermore, it is known to control parallel guided jaws which bear wedge surfaces at the workpiece end, by a wedge piston and to push against the workpiece. It is also known to push pins fixed to the actuator in oblique hats on the clamping fingers and thereby move the clamping fingers. The known devices adhere to the deficiencies that the mechanical structure allows for a given clamping direction a change in the direction of actuation on the actuator only with other transmission elements. Furthermore, it is a .Iangel that pivotable clamping fingers, the transmission elements are relatively difficult to protect against external influences. It is also a Liangel t that with pivoting clamping fingers, the clamping surfaces are always parallel to each other only by additional jaws.
Ziel der Erfindung:Object of the invention:
Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung so auszubilden, daß mit einfachem mechanischen Aufbau, ohne Verwendung neuer Übertragungselemente eine Änderung der Betätigungsrichtung und das parallele Greifen unterschiedlich großer Werkstücke ermöglicht wird»The object of the invention is to design a device so that with a simple mechanical structure, without using new transmission elements, a change in the direction of actuation and the parallel gripping different sized workpieces is made possible »
Wesen der Erfindung:Essence of the invention:
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung au schaffen, die ohne zusätzliche Abdeckung gegen schwierige äußere Bedingungen, wie z.B. im Bearbeitungsraüm von Werkzeugmaschinen, auskommt und achsparalleles Abgreifen unterschiedlich großer Werkstücke sowie Änderung der Betätigungsrichtung ermöglicht.The invention has for its object to provide a device au, which without additional cover against difficult external conditions, such as. in Bearbeitungsraüm machine tools, gets along and axially parallel picking different sized workpieces and change the direction of actuation allows.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zwei völlig identische, parallel geführte, ineinandergleitende Spannschieber von einem Stellkolben umschlossen werden und ein im Stellkolben befestigter Stift in schrägen Nuten in den Spannschiebern gleitet und bei Bewegung des Stellkolbens die Spannschieber bewegt· Die Erfindung gestattet es, Werkstücke unterschiedlichen Durchmessers achsparallel zu greifen, durch einfaches Drehen des Spannschieberpaares um 18o° die Betätigungsrichtung zu ändern und eine unproblematische Abdichtung gegen äußere Einflüsse zu realisieren»According to the invention, the object is achieved in that two completely identical, parallel guided, sliding sliding clamps are enclosed by a control piston and a pin mounted in the actuating piston slides in oblique grooves in the clamping slides and moves the clamping slide during movement of the actuating piston · The invention allows workpieces different diameters parallel to the axis, by simply turning the cocking slide pair by 18o ° to change the direction of actuation and to realize an unproblematic seal against external influences »
Ausführungsbeispiel:Embodiment:
Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden· In der zugehörigen Zeichnung.zeigt:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment.
Pig» 1: einen Längsschnitt der Vorrichtung, Pig. 2: einen Querschnitt der Vorrichtung.Pig »1: a longitudinal section of the device, Pig. 2: a cross section of the device.
Im Gehäuse 1 der Vorrichtung sind in Achsrichtung der Stellkolben 3 und quer dazu die Spannsehieber 2 verschiebbar angeordnet« Der Stift 4 ist im Stellkolben 3 befestigt und gleitet in den Hüten der Spannschieber 2. Der Deckel 5 verschließt die Vorrichtung nach vorn· Die Spannschieber 2 sind völlig identisch« Durch Drehen der Spannsehieber 2 um 18o° ändert sich die Betätigungsrichtung am Stellkolben 3«In the housing 1 of the device are in the axial direction of the actuating piston 3 and transversely to the tensioner 2 slidably disposed «The pin 4 is fixed in the actuator piston 3 and slides in the hats of the cocking slide 2. The lid 5 closes the device forward · The cocking slide 2 are completely identical "Turning the tension calipers 2 by 18o ° changes the actuating direction on the actuating piston 3"
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD19743377A DD129871B1 (en) | 1977-02-18 | 1977-02-18 | DEVICE FOR GRIPPING WORKPIECES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD19743377A DD129871B1 (en) | 1977-02-18 | 1977-02-18 | DEVICE FOR GRIPPING WORKPIECES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD129871A1 DD129871A1 (en) | 1978-02-15 |
| DD129871B1 true DD129871B1 (en) | 1980-07-23 |
Family
ID=5507407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD19743377A DD129871B1 (en) | 1977-02-18 | 1977-02-18 | DEVICE FOR GRIPPING WORKPIECES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD129871B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5190334A (en) * | 1991-03-11 | 1993-03-02 | Btm Corporation | Powered clamp with parallel jaws |
-
1977
- 1977-02-18 DD DD19743377A patent/DD129871B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD129871A1 (en) | 1978-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0452791B1 (en) | Press tool | |
| DE102007031412B4 (en) | clamping device | |
| EP0503747B1 (en) | Device for gripping, moving and/or turning axially symmetrical articles | |
| DE2527280C3 (en) | Device for centric rotary driving of a cylindrical workpiece | |
| DE102005036928B3 (en) | Probe magazine for coordinate measuring machine, has locking device providing closed flow of force in region end-stop arranged at probe transfer position | |
| EP1277533A1 (en) | Clamping device for the machining of rotating workpieces | |
| DE1966187C3 (en) | Method and machine for friction welding a pair of workpieces using a rotary friction welding machine with a flywheel | |
| DE2904378C2 (en) | Pincer gripper arm for supporting and gripping long cylindrical workpieces on machine tools | |
| DE1477221B2 (en) | TAKE-UP FEED | |
| EP1522381A1 (en) | Tool management system for machine tools | |
| DE69700231T2 (en) | Self-centering bezel with retractable gripper arms | |
| DE3828162C2 (en) | ||
| DE3441643C2 (en) | ||
| DE3347794C2 (en) | Clamping device for toothed workpieces | |
| DD129871B1 (en) | DEVICE FOR GRIPPING WORKPIECES | |
| DE3419187C2 (en) | ||
| DE3529592A1 (en) | Adjustable universal gripping device | |
| DE2025227B2 (en) | Method and device for clamping and holding elongated work pieces, in particular on induction hard machines | |
| DE2040245B2 (en) | Device for centering the pins of a universal joint in the fork eyes of the fork arms of a cardan shaft | |
| DE338874C (en) | Locking device for rotating arms on machine tools | |
| DE2654494B2 (en) | Gripper for a manipulator | |
| EP0049878B1 (en) | Mechanical clamping device for rotary jaw chucks or collets | |
| DE929319C (en) | Pliers for centric clamping of workpieces of changing diameters, especially for glass processing machines | |
| DE2037663C3 (en) | Axial chuck | |
| DE1295155B (en) | Remote control device |