DD115232C2

DD115232C2 - Control for the film transport device in microfilm recording cameras

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Publication number: DD115232C2
Authority: DD
Publication date: 1980-05-28

Description

v/p 17a 919v / p 17a 919

Dresden, am 22. Mara 1978 044Dresden, on the 22nd of march 1978 044

Regelung für die Filmtransportvorrichtung in Mikrofilm-Aufnahmokameras Control for the film transport device in microfilm Aufnahmoka meras

Die Erfindung betrifft eine Regelung für die Filmtransportvorrichtung in MikrofiIm-Aufnahmekameras, mittels der das zu belichtende Filmblatt einer Vorratskassette entnommen und in verschiedenen Positionierstationen, die nach parallel zur Filmebene verlaufenden Positionierbewegungen erreicht werden, durch senkrecht zur Filmebene verlaufende Arbeitsbewegungen in Arbeitsstellung bringbar ist.The invention relates to a control for the film transport device in MikrofiIm recording cameras, by means of the exposed film sheet of a supply cassette and can be brought in different positioning stations, which are reached parallel to the film plane positioning movements, by perpendicular to the film plane working movements in working position.

Bei einer bekannten Mikrofilmaufnahmekamera v/ird nach manuellem Auslösen einesFunktionszyklus von der Filmansaugplatte ein Filmblatt aus der Vorratskassette entnommen und mittels eines Filmschlittens schrittweise zu den Positionierstationen transportiert, !lach dem Auslösen der letzten Filmbelichtung wird der die Filraansaugplatte tragende Schlitten in die Positionierstation "Ficheabgabe" bewegt, in welcher das belichtete Filmblatt von der Ansaugplatte gelöst wird, und gelangt danach zurück in die anfängliche Positionierstation "Grundstellung", die sich über der Vorratskaosette befindet.In a known microfilm camera, after manual triggering of a function cycle from the film suction plate, a film sheet is taken out of the supply cassette and conveyed step by step to the positioning stations by means of a film carriage, after the last film exposure is triggered, the carriage carrying the film suction plate is moved to the positioning station "Ficheabgabe" in which the exposed film sheet is released from the suction plate, and thereafter returns to the initial positioning station "home position", which is located above the storage racket.

Die Ficheaufnahirie erfolgt durch Anheben der Vorratskassette mittels eines ersten Antriebssystems. Durch ein weiteres Antriebssystem wird die Zentriervorrichtung für das Filmblatt unter die Filmansaugplatte geschwenkt. In den jeweiligen den Bildbelichtungen zugeordneten Positionierstationen v/ird durch ein drittes Antriebssystem die Ansaugplatte auf die Bildbühne gesenkt und nach jeder Belichtung wieder von der Bildbühne gehoben.The Ficheaufnahirie done by lifting the supply cassette by means of a first drive system. By another drive system, the centering device for the film sheet is pivoted under the Filmansaugplatte. In the respective positioning units assigned to the image exposures, the suction plate is lowered onto the image stage by a third drive system and lifted again from the image stage after each exposure.

Durch die Vielzahl der Antriebssyteme wird der gesamte Aufbau hinsichtlich Steuerschaltung und Getriebe sehr kompliziert.Due to the large number of Antriebssyteme the entire structure in terms of control circuit and transmission is very complicated.

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Die Erfindung bezweckt die Senkung des Aufwandes an elektrischen und mechanischen Bauteilen sowie Erhöhung der Funktionssicherheit. Aufgabe der Erfindung ist die elektro-mechanische und schaltungstechnische'Vereinfachung der Regelung für die Filmtransportvorrichtung.The invention aims to reduce the cost of electrical and mechanical components and increase the reliability. The object of the invention is the electro-mechanical and schaltungsstechnische'Vereinfachung the scheme for the film transport device.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß für wiederholte Arbeitsbewegungen ein Antriebssystem vorgesehen ist, dessen Schaltscheibe mit einem die Positionierbewegung einleitenden Impulskontakt gekoppelt ist, der mit einem Kontakt in Reihe liegt, durch welchen die die Positionierbewegungen einleitenden Steuerrelais erregbar sind, daß ferner durch die Kontakte der Steuerrelais in Verbindung mit weiteren in Abhängigkeit von der jeweils 'erreichten Positionierstation des Filmschlittens erregten Relais betätigbaren Kontakten der Stromkreis für ein Relais zum Einschalten des Antriebssystems für die Arbeitsbewegung schließbar ist, und daß während jeder Positionierstation betätigte Positionsmikrotäster vorgesehen sind, welche sich zwischen den jeweils einer Richtung zugeordneten Steuerrelais und deren Kontakten zur Bildung von Selbsthaltestromkreisen befinden.According to the invention this is achieved in that for repeated working movements, a drive system is provided, the switching disc is coupled to a positioning movement initiating pulse contact in series with a contact through which the positioning movements initiating control relay can be energized, further characterized by the contacts of the Control relay in conjunction with other actuated depending on the respective 'reached positioning of the film slide actuated contacts the circuit for a relay for switching on the drive system for the working movement can be closed, and that during each positioning actuated Positionsmikrotäster are provided, which between each one Direction associated control relay and their contacts to form self-holding circuits are located.

Dieser Aufbau der elektrischen Regelschaltung schließt die automatische Folge von Positionier- und Arbeitsbewegungen elektrisch gegenseitig aus indem die Regelschaltung so gestaltet ist, daß dieselben durch Mikroschalter gegebenen örtlichen Signale die gewünschten Bewegungsabläufe direkt beenden und weitere Bewegungsabläufe indirekt über nachgeordnete Selbsthaltekontakte auslösen.This structure of the electrical control circuit electrically excludes the automatic sequence of positioning and working movements of each other by the control circuit is designed so that the same local signals given by microswitch finish the desired motion sequences directly and trigger further movements indirectly via downstream self-holding contacts.

Vorteilhafterweise betätigt ein von einer elektronischen Zeitschaltung gesteuertes Relais über seinen Kontakt und einen Positionsmikrotaster ein weiteres Relais, dessen Kontakt im Stromkreis eines dritten Relais für das Einschalten bzw. Ausschalten der Arbeitsbewegung angeordnet ist. Zur Bildbelichtung ist zweckmäßig ein durch einen Positions-Mikrotaster gesteuertes Relais vorgesehen,Advantageously, actuated by an electronic timer circuit operated relay via its contact and a position micro-button another relay whose contact is arranged in the circuit of a third relay for switching on or off the working movement. For image exposure, a relay controlled by a position micro-switch is expediently provided,

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dessen erster Kontakt wechselweise in den Stromkreis des Relais für das Ein- bzw. Ausschalten der Arbeitsbewegurig und in Reihe mit dem Auslöseschalter .sowie andererseits in den Stromkreis des Relais zu dessen Selbsterhaltung legbar ist, und dessen zweiter Kontakt im Stromkreis des die Bildbelichtung einleitenden Relais ebenfalls in Reihe mit dem Auslöseschalter liegt, wobei der Kontakt des Relais zusammen mit einem die Bildbelichtung beendenden Kontakt einen Selbsthaltestromkreis bildet. Einer besonderen Anordnung zufolge ist der Impulskontakt kurz vor Ende der Arbeitsbewegung durch eine Nut der Rastscheibe betätigbar.its first contact alternately in the circuit of the relay for switching on and off the Arbeitsbewegurig and in series with the trigger switch., On the other hand in the circuit of the relay for its self-preservation can be laid, and its second contact in the circuit of the image exposure initiating relay also is in series with the trigger switch, wherein the contact of the relay forms a self-holding circuit together with an image exposure terminating contact. According to a particular arrangement, the pulse contact can be actuated shortly before the end of the working movement by a groove of the locking disk.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles dargestellt und beschrieben. Es zeigen:The invention is illustrated and described with reference to an embodiment. Show it:

Fig. 1 das Schema des parallel zur Filmebene erfolgenden Bewegungsablaufes der Filmansaugplatte mit Angabe der Positionierstationen,1 is a diagram of the movement sequence of the film suction plate taking place parallel to the film plane, indicating the positioning stations,

Fig. 2 das Antriebssystem für die senkrecht zur Filmebene erfolgenden Arbeitsbewegungen undFig. 2 shows the drive system for taking place perpendicular to the film plane working movements and

Fig. 3 cLie elektrische Regelschaltung Bevor auf die Beschreibung der Erfindung eingegangen wird, sollen einige Begriffe näher erläutert werden:Fig. 3 cLie electrical control circuit Before going into the description of the invention, some terms will be explained in more detail:

Positionierrichtung x~ bzw. y-Richtung (vgl. Fig. 1) parallel zur Filmebene sowohl vorwärts (v) als auch rückwärts (r)Positioning direction x ~ or y-direction (see Fig. 1) parallel to the film plane both forward (v) and backward (r)

Positionierbewegung Bewegung der Filmansaugplatte inPositioning movement Movement of the film suction plate in

Positionierrichtungpositioning direction

Positionierstation nach Positionierbewegung erreichtePositioning station reached after positioning movement

Stellung der Filmansaugplatte in der x-y-EbenePosition of Filmansaugplatte in the x-y plane

Arbeitsbewegung Bewegung der Filmansaugplatte senk-Working movement Movement of the film suction plate lowers

. recht zur x-y-Ebene in. z-Richtung, sowohl vorwärts als auch rückwärts, right to the x-y plane in the z direction, both forward and backward

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Arbeitsstation nach Vorwärts-Arbeitsbewegung erreichte Absenkstellung der Filmansaugplatte,Workstation after forward working movement reached lowered position of the film suction plate,

Jeder der in Fig. 1 definierten Positionierrichtungen Xy» ^x _r» У_ѵ» У_г ^der Ansaugplatte 2 ist nach Fig. 3 entsprechendes Steuerrelais zugeordnet; in Fig. 3 sind nur die Steuerrelais 21, 22 und 23 dargestellt. Das Antriebssystem gemäß Fig. 2 für die vertikale Arbeitsbewegung (z-Richtung) ist durch das Steuerrelais 24 einschaltbar. Die Entfernung aller Arbeitsstationen von der x-y-Ebene ist in Verbindung mit der vertikalen Bewegung der Filmansaugplatte 2 konstruktiv so ausgebildet, daß sowohl das Ansaugen eines Filmblattes aus der Vorratskassette, d.h. die Ficheaufnahme FA, die Zentrierung des Filmblattes gegenüber der Filmansaugplatte 2, die Titelbezeichnung II als auch die Bildbelichtung in den Positionierstationen I-VI die größte Arbeitsbewegung des Antriebssystems nicht übersteigt.Each of the positioning directions defined in FIG. 1 Xy » ^x _r » У _ѵ »У _г ^the suction plate 2 is assigned according to FIG 3 corresponding control relay; in Fig. 3, only the control relays 21, 22 and 23 are shown. The drive system according to FIG. 2 for the vertical working movement (z-direction) can be switched on by the control relay 24. The removal of all workstations from the xy plane is constructively designed in conjunction with the vertical movement of the film suction plate 2 so that both the suction of a film sheet from the supply cassette, ie the Ficheaufnahme FA, the centering of the film sheet opposite the Filmansaugplatte 2, the title designation II as well as the image exposure in the positioning I-VI does not exceed the largest working movement of the drive system.

In Fig. 2 ist ferner die Betätigung des Impulskontaktes dargestellt; er wird jeweils kurz vor dem dargestellten Ende der Arbeitsbewegung dadurch kurzzeitig geschlossen, daß der Hebelarm 4 in die !Tut 5 der mit dem Antriebssystem für die Arbeitsbewegung gekuppelten Schaltscheibe б einfällt. Durch den Stift 7 der Schaltscheibe б wird über die Hebel 8 und 9 die an der Stange 10 befestigte Ansaugplatte 2 während der Filmbelichtung auf die Bildbühne gelegt. Der Filmschlitten 1 wird während der Positionierbewegung in x-Richtung zusammen mit dem Träger 13 in Schienen 12 geführt; in y-Richtung wird der Filmschlitten 1 in quer dazu liegenden und nicht mit dargestellten weiteren Schienen geführt. Zu den Steuerrelais 21, 22, 23 gehören die Kontakte 25, 26, 27.In Fig. 2, the operation of the pulse contact is also shown; it is briefly closed shortly before the illustrated end of the working movement, characterized in that the lever arm 4 in the! Tut 5 of the coupled with the drive system for the working movement switching disc б incident. Through the pin 7 of the switching disc б the suction plate 2 attached to the rod 10 is placed on the image stage via the levers 8 and 9 during the film exposure. The film carriage 1 is guided during the positioning movement in the x-direction together with the carrier 13 in rails 12; in the y-direction of the film carriage 1 is guided in transverse thereto and not shown with other rails. The control relays 21, 22, 23 include the contacts 25, 26, 27th

Den Positionierstationen sind Positions-Mikrotaster 14, 15э 16, 17 und 18 zugeordnet. Die Positionierbewegungen in x- bzw. y-Richtung sind so gestaltet, daß jeder Ein-The positioning stations are assigned position micro-buttons 14, 15э, 16, 17 and 18. The positioning movements in the x or y direction are designed so that each

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schaltvorgang dor Positionierbewegung mittels Impulskontakt 3 nur einen Pilmschritt auslöst. Dieser Filmschritt ist durch'den Abstand der Einzelbilder I bis VI definiert. Haltekontakte, dargestellt ist lediglich. Haltekontakt 19 (vgl. Fig. 3), bewirken ein Abschalten der Positionierbewegung nach Beendigung eines Filmschrittes in x— bzw. y-Richtung, sofern keine Selbsthaltung des betreffenden Steuerrelais 21, 22 bzw. 23 zwecks Ausführung einer längeren Positionierbewegung programmiert ist. Dem Steuerrelais 28 sind ein Widerstand 29 vor- und ein Kondensator 30 parallelgeschaltet.Switching the positioning movement by means of pulse contact 3 triggers only one Pilmschritt. This filming step is defined by the spacing of the frames I to VI. Holding contacts, is shown only. Holding contact 19 (see Fig. 3), cause a shutdown of the positioning movement after completion of a film step in the x and y direction, if no latching of the relevant control relay 21, 22 or 23 is programmed to execute a longer positioning movement. The control relay 28 is a resistor 29 and a capacitor 30 connected in parallel.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende:The operation of the device according to the invention is the following:

Beim Betätigen des Auslöseschalters 31 (vgl. Fig.3) wird durch Erregen des Startrelais У2. die erste Arbeitsbewegung der Filmansaugplatte 2 in der Positionierstation "Ficheauf nähme" (FA) eingeleitet, indem-über die .Kontakte 33» 34· 35» 27, 26 und 25 das Steuerrelais 24 erregt wird, welches das Antriebssystem fur die Arbeitsbewegung in z-Richtung einschaltet. Kurz vor Beendigung der Arboitsbewegung (vgl. Fig. 2, die das Ende der Arbeitsbewegung zeigt) wird der Impulskontakt 3 durch den kurzzeitig in die Nut 5- einfallenden Schaltarm 6 betätigt und infolgedessen die Positionierbewegung in χ -Richtung über Kontakt 36» Positions-Mikrotaster 18 und Steuerrelais 23 ausgelöst. Die Erhaltung dieses Steuerkreises erfolgt über den vorn Filmschlitten 1 betätigbaren Positions-I.Iikrotaster 17 und die Kontakte 25, 26, 27, 35, 3^, 33 bis zur Betätigung des Mikrotasters 13 und Unterbrechung dieses Haltekreises durch den Positions-Iiikrotaster 17 bei Erreichen der Position "Zentrierung" (P), indem'mit dem Abfallen des Steuerrelais 23 der Kontakt 25 zurückfallt. Infolgedessen wird eine erneute Arbeitsbewegung in b-Richtimg durchgeführt. Die nächste Positionierbewegung in ^-Richtung kommt überWhen actuating the trigger switch 31 (see Fig.3) is by energizing the start relay У2. the first working movement of the Filmansaugplatte 2 in the positioning station "Ficheauf take" (FA) initiated by-via the .Kontakte 33 »34 · 35» 27, 26 and 25, the control relay 24 is energized, which the drive system for the working movement in z-. Direction turns on. Shortly before completion of the Arboitsbewegung (see Fig. 2, which shows the end of the working movement) of the pulse contact 3 is actuated by the momentarily into the groove 5- incident switching arm 6 and consequently the positioning movement in χ-direction via contact 36 »position microswitch 18 and control relay 23 triggered. The maintenance of this control circuit via the front of the film slide 1 operable position I.Iikrotaster 17 and the contacts 25, 26, 27, 35, 3 ^, 33 until the operation of the micro-probe 13 and interruption of this holding circuit by the position-Iiikrotaster 17 upon reaching the position "centering" (P) by'with the fall of the control relay 23, the contact 25 falls back. As a result, a renewed labor movement is performed in b-direction. The next positioning movement in the ^ direction comes over

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Impulskontakt 3, Kontakt 36, Positions-Mikrotaster 18 in gestrichelter Stellung und Steuerrelais 22 zustande. Die Erhaltung 'dieses Stromkreises über Positions-Mikrotaster 15, die Kontakte 26, 27, 35, 34, 33 wird mit Erreichen der Positionierstation "Titelaufnahme" (U) durch den Positions-Mikrotaster 15 unterbrochen. Die durch Abfallen des Steuerrelais 22 und Zurückfallen des Kontaktes 26 eingeleitete Arbeitsbewegung (Stromkreis wie in Positionierstation "Picheaufnahme") wird mittels Kontakt 35 unterbrochen, sobald abenfalls bei Erreichen der Positionierstation "Titelbelichtung" (N) das über Kontakt 37 und Positions-Mikrotaster 16 verzögert erregte Steuerrelais 28 anzieht. Die Verzögerungszeit ist so bemessen, daß die Pilmansaugplatte 2 bereits auf der Bildbühne 11 aufsetzt, wenn über die Kontakte 34 und 35 die nicht näher beschriebene elektronische Zeitschaltung 20 und das nicht dargestellte Beleuchtungssystem zur Durchführung der Titelbelichtung ausgelöst v/erden.Pulse contact 3, contact 36, position micro-switch 18 in dashed position and control relay 22 state. The conservation of this circuit via position microswitch 15, the contacts 26, 27, 35, 34, 33 is interrupted upon reaching the positioning station "title recording" (U) by the position micro-button 15. The initiated by falling of the control relay 22 and falling back of the contact 26 working movement (circuit as in positioning "Picheaufnahme") is interrupted by means of contact 35 as soon as the positioning station "Title Exposure" (N) arrives on the contact 37 and position microswitch 16 delayed energized control relay 28 attracts. The delay time is such that the Pilmansaugplatte 2 already touches down on the image stage 11 when triggered via the contacts 34 and 35, the unspecified electronic timing circuit 20 and the illumination system, not shown for performing the title exposure v / ground.

Nach Beendigung der Titelaufnahme wird über die Zeitschaltung 20 das Relais 33 erregt, welches sich über Selbsthaltekontakt 37 hält und dabei das Steuerrelais 28 zum Abfallen bringt. Damit v/ird die Arbeitsbowegung durch den zurückfallenden Kontakt 35 fortgesetzt. Kurz vor Beendigung der Arbeitsbewegung wird erneut durch die Schaltscheibe 6 der Impulskontakt 3 betätigt und über Kontakt 36 sowie Positions-Mikrotaster 18 das Steuerrelais 23 erregt, welches sich über den genannten Stromkreis 15, 26, 27, 35, 34, 33 hält.After completion of the title recording, the relay 33 is energized via the timing circuit 20, which holds itself over self-holding contact 37 and thereby brings the control relay 28 to drop. Thus, the operation continues through the falling contact 35. Shortly before the end of the working movement is again actuated by the switching disk 6 of the pulse contact 3 and via contact 36 and position microswitch 18, the control relay 23 is energized, which holds on said circuit 15, 26, 27, 35, 34, 33.

Das nächste Stillsetzen des Filmschlittens 1 bzw. der Pilmansaugplatte 2 erfolgt in der Positionierstation I, in welcher die erste Dokumentenaufnahme durchgeführt wird. In dieser Positionierstation I wird infolge des Positions-Mikrotasters 14. das Relais 39 erregt und der Stromkreis für die Arbeitsbewegung durch Kontakte 34 geöffnet. Das Auslösen jeder Dokumentenaufnahme geschieht ebenfalls durchThe next shutdown of the film carriage 1 and the Pilmansaugplatte 2 takes place in the positioning I, in which the first document recording is performed. In this positioning I I as a result of the position micro-switch 14, the relay 39 is energized and opened the circuit for the working movement through contacts 34. The triggering of each document recording is also done by

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Betätigen des Auslöseschalters 31 , dabei wird Relais 40 über Kontakt 41 erregt und hält sich über die Kontakte 42, 43 und' 41. Die über die Kontakte 25, .26, 27, 35, 44 und 42 ausgelöste Arbeitsbewegung (z-Richtung) wird nach Aufsetzen der Ansaugplatte 2 auf die Bildbühne 11 mittels des Kontaktes 44 während der Bildaufnahme unterbrochen und nach Rückkehr des Kontaktes 44 in die dargestellte Lage fortgesetzt. Wieder kurz vor Beendigung der Arbeitsbewegung wird die nächste Position!erbewegung zur Positionierstation II (zweite Dokumentenaufnähme) in χ -Richtung über Impulskontakt 3, Kontakt 35 und Steuerrelais 21 ausgelöst und die Arbeifcsbewegung durch öffnen des Kontaktes 27 stillgesetzt. Die Erregung des Steuerrelais 21 erfolgt während der Positionsbewegung in χ -Richtung über Haltekontakt 19. Kurz vor der Beendigung eines Filmschrittes in χ -Richtung wird der Kontakt 42 geöffnet. Da-Actuating the trigger switch 31, while relay 40 is energized via contact 41 and holds over the contacts 42, 43 and '41. The over the contacts 25, 26, 27, 35, 44 and 42 triggered working movement (z-direction) is interrupted after placing the suction plate 2 on the image stage 11 by means of the contact 44 during image recording and continued after return of the contact 44 in the position shown. Again shortly before the end of the working movement, the next position is moved to the positioning station II (second document receiver) in the χ-direction via pulse contact 3, contact 35 and control relay 21, and the movement of movement is stopped by opening the contact 27. The excitation of the control relay 21 takes place during the position movement in χ-direction via holding contact 19. Shortly before the completion of a film step in the χ-direction of the contact 42 is opened. There-

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durch fällt Relaus 40 ab und die Bereitschaft für das Auslösen des nächsten Belichtungsvorgaaiges zur Dokumentenaufnahme ist hergestellt.Relay 40 drops off and readiness to initiate the next exposure process for document pickup is made.

Claims

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Claim claims

1. Regulation for the film transport device in microfilm recording cameras, taken by means of the exposed film sheet of a supply cassette and can be brought in different positioning stations, which are reached parallel to the film plane positioning movements, by perpendicular to the film plane working movements in working position, characterized in that for repeated working movements, a drive system is provided, whose indexing disk (6) is coupled to a pulse contact (3) which initiates the positioning movement and which is connected in series with a contact (36) through which the control relay (21, 22, 23) initiating the positioning movements can be excited that further by the contacts (27, 26, 25) of the control relay (21, 22, 23) in conjunction with v / eiteren depending on the respective achieved positioning of the film carriage (1) energized relay (23, 39, 40 , 32) actuatable contacts (35, 34, 43) of the circuit for the Rela is (24) for closing the drive system for the working movement can be closed, and that during each positioning actuated position -'.likrotaster (17, 15) are provided, which between the respective direction associated control relay (23, 22) and their contacts (25, 26) are for forming self-holding circuits.

2. microfilm recording camera according to claim 1, characterized in that one of an electronic timing circuit (20) controlled relay (38) via its contact (37) and a position Llikrotaster (16) actuates another relay (28) whose contact (35) is arranged in the circuit of the relay (24) for switching on and off of the working movement.

3. microfilm Aufnahraekatnera according to claim 1, characterized in that a by a position I.iikrotaster (14) controlled relay (39) is provided, the first

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Contact (34) alternately in the circuit of the relay (24) for the switching on and off of Arbeitsbewegimg and in series with the trigger switch OO and on the other hand in the circuit of the relay (39) is laid to its self-holding, and its second contact (41) in the circuit of the image exposure initiating relay (40) is also in series with the trigger switch (3D, wherein the contact (43) of the relay (40) forms a self-holding circuit together with an image exposure terminating contact (42).

Microfiche-Aufnähmekamera according to claims 1 to 3j, characterized in that the pulse contact (3) shortly before the end of Arbeitsbev / egung by a hat (5) of the locking disc (6) is actuated "

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