CZ9426U1 - Actuator control unit wiring - Google Patents
Actuator control unit wiring Download PDFInfo
- Publication number
- CZ9426U1 CZ9426U1 CZ1002999U CZ1002999U CZ9426U1 CZ 9426 U1 CZ9426 U1 CZ 9426U1 CZ 1002999 U CZ1002999 U CZ 1002999U CZ 1002999 U CZ1002999 U CZ 1002999U CZ 9426 U1 CZ9426 U1 CZ 9426U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- block
- control unit
- actuator control
- sensor
- switching element
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
Zapojení řídící jednotky servopohonuConnection of the actuator control unit
Oblast technikyTechnical field
Technické řešení se týká zapojení řídící jednotky servopohonu pro ovládání uzavíracího a otevíracího mechanismu.The technical solution concerns the wiring of the actuator control unit for controlling the closing and opening mechanism.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Ovládání servopohonu podle současného stavu se skládá z momentových a polohových snímačů, které jsou napojeny na řídící jednotku, která je spojena se zdrojem, s výstupní jednotkou s indikací a s převodníkem. Nevýhodou takového zapojení je nedostatečná synchronizace mezi mechanickým pohonem a řídící jednotkou, stejně jako nedostačená napěťová odolnost io převodníku. Důsledkem toho následně při provozu vznikají poruchy. Technické řešení řídící jednotky je složité a cenové náročné.The actuator control according to the present state consists of torque and position sensors, which are connected to the control unit, which is connected to the power supply, to the output unit with indication and to the converter. The disadvantage of such wiring is insufficient synchronization between the mechanical drive and the control unit, as well as insufficient voltage resistance on the converter. This results in malfunctions during operation. The technical solution of the control unit is complex and expensive.
Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution
Uvedené nedostatky odstraňuje technické řešení zapojení řídící jednotky servopohonu, zejména pro ovládání uzavíracího a otevíracího mechanismu, jehož podstata spočívá v tom, že se skládá ze snímacího bloku spojeného s řídícím blokem, přičemž snímací blok má momentový uzel spojený s polohovým uzlem a ten je propojen s procesorovým blokem. Procesorový blok je spojen s výstupním blokem a se zdrojem řídícího bloku. Momentový uzel pozůstává z prvého momentového snímače spojeného s druhým momentovým snímačem. Polohový uzel má prvý polohový snímač spojen s druhým polohovým snímačem, který je spojen se třetím polohovým snímačem. V alternativním provedení je na tyto polohové snímače napojen variabilní polohový snímač. Procesorový blok pozůstává ze stykového tvarovacího obvodu spojeného s mikroprocesorem, na který je napojen indikační blok a ovládací blok. Na stykový tvarovací obvod a mikroprocesor je napojen zdroj a výstupní blok, který pozůstává z prvého až šestého spínacího prvku a z digitálně-analogového převodníku, které jsou navzájem propojeny, přičemž jsou připojeny na zdroj, procesorový blok a na svorkovnici. Zdroj pozůstává ze vstupního ochranného prvku, na který je napojen transformátor a tento je spojen s usměrňovačem. Usměrňovač je spojen se stabilizátorem, na který je napojen záložní zdroj.These drawbacks are eliminated by the technical solution of the actuator control unit connection, in particular for controlling the closing and opening mechanism, which consists in that it consists of a sensing block connected to the control block, the sensing block having a torque node connected to the position node and connected to processor block. The processor block is coupled to the output block and the control block source. The torque node consists of a first torque sensor connected to a second torque sensor. The positioning node has a first position sensor coupled to a second position sensor that is coupled to a third position sensor. In an alternative embodiment, a variable position sensor is connected to these position sensors. The processor block consists of a contact forming circuit connected to the microprocessor to which the indicator block and the control block are connected. A power supply and output block, which consists of a first to sixth switching element and a digital-to-analog converter interconnected, are connected to the contactor and microprocessor and are connected to the power supply, the processor block and the terminal block. The power supply consists of an input protective element to which the transformer is connected and this transformer is connected to the rectifier. The rectifier is connected to the stabilizer to which the backup power supply is connected.
Výhodou uvedeného řešení je přesnost a zvýšená synchronizace mezi mechanickým pohonem a řídící jednotkou při bezporuchovém chodu. Řešení zapojení je cenové výhodné.The advantage of this solution is the accuracy and increased synchronization between the mechanical drive and the control unit during trouble-free operation. Wiring solution is cost effective.
Přehled obrázků na výkresechOverview of the drawings
Na připojených vyobrazeních obr. 1 znázorňuje obecné řešení zapojení řídící jednotky servopohonu a obr. 2 znázorňuje blokové schéma v jednom konkrétním provedení.In the accompanying drawings, FIG. 1 shows a general solution of the wiring of the actuator control unit, and FIG. 2 shows a block diagram in one particular embodiment.
Příklady provedení technického řešeníExamples of technical solution
Zapojení řídící jednotky servopohonu se skládá ze snímacího bloku 6 spojeného s řídícím blokem 7. Snímací blok 6 se sestává z časového uzlu I, který je spojen s polohovým uzlem 2. Časový uzel I má prvý časový snímač 1.1 spojený s druhým časovým snímačem 1.2. Polohový uzel 2 má prvý polohový snímač 2,1 spojený s druhým polohovým snímačem 2.2 a třetím polohovým snímačem 23. V alternativním provedení jsou polohové snímače spojeny s variabilním polohovým snímačem 2.4. První polohový snímač 2.1 je určen ke snímání silového momentu pohonu při otevírání a druhý momentový snímač 1.2 je určen ke snímání silového momentu pohonu při zavírání. První polohový snímač 2.1 je určen ke snímání synchronizačníhoThe wiring of the actuator control unit consists of a sensor block 6 connected to a control block 7. The sensor block 6 consists of a time node I which is connected to the position node 2. Time node I has a first time sensor 1.1 connected to a second time sensor 1.2. The positioning node 2 has a first position sensor 2.1 connected to a second position sensor 2.2 and a third position sensor 23. In an alternative embodiment, the position sensors are connected to a variable position sensor 2.4. The first position sensor 2.1 is designed to sense the drive torque when opening and the second position sensor 1.2 is intended to sense the drive torque when closing. The first position sensor 2.1 is designed to sense the synchronization
-1 CZ 9426 U1 bodu pohonu, přičemž druhý polohový snímač 2.2 a třetí polohový snímač 2.3 jsou v součinnosti určeny ke snímání skutečného pootočení hřídele pohonu. Variabilní polohový snímač 24 v alternativním uskutečnění má za cíl zvýšení přesnosti pootočení hřídele pohonu. Polohový uzel 2 je spojen s řídícím blokem 7 prostřednictvím procesorového bloku 3, jehož stykový tvarovací obvod 3.1 pro zpracování kvality signálu se snímačem snímacího bloku 6 je spojen s procesorem 3.2. na který je napojen indikační blok 3.3 a ovládací blok 34. Prostřednictvím stykového tvarovacího obvodu 3.1 je uskutečněna zpětná vazba z mikroprocesoru 3.2 na snímače snímacího bloku 6. Stykový tvarovací obvod 3.1 a mikroprocesor 3.2 je spojen se zdrojem 5. Indikační blok 3.3 indikuje stav mikroprocesoru 32. Ovládacím blokem 34 se nastavují provozní parametry ío mikroprocesoru 3.2, a tím i celkového zapojení servopohonu. Výstupní blok 4 se skládá z prvního spínacího prvku 4.1. druhého spínacího prvku 4.2, třetího spínacího prvku 4.3, čtvrtého spínacího prvku 44, pátého spínacího prvku 4.5 a šestého spínacího prvku 4.6, a z digitálněanalogového převodníku 4/7, navzájem spojených, přičemž jsou spojeny se zdrojem 5, procesorovým blokem 3 a se svorkovnicí 4.8. Stav prvků ve výstupním bloku 4 určuje stav pohonu z hlediska vnějšího prostředí ovládání. Zdroj 5 se skládá ze vstupního ochranného prvku 5.1, na který je připojen transformátor 52. který je spojen se stabilizátorem 54. Na stabilizátor 54 je připojen záložní zdroj 5.5.At the actuator point U1, the second position sensor 2.2 and the third position sensor 2.3 are in cooperation for sensing the actual rotation of the drive shaft. In an alternative embodiment, the variable position sensor 24 aims to increase the rotation accuracy of the drive shaft. The positioning node 2 is connected to the control block 7 by means of a processor block 3 whose contact shaping circuit 3.1 for processing the signal quality with the sensor block 6 is connected to the processor 3.2. to which the indicating block 3.3 and the control block 34 are connected. The feedback shaping circuit 3.1 and the sensor block 6 are connected via the microprocessor 3.1. The microprocessor 3.1 and the microprocessor 3.2 are connected to the source 5. Indicator block 3.3 indicates the status of the microprocessor 32 The operating parameters 34 of the microprocessor 3.2 and thus the overall wiring of the actuator are set by the control block 34. Output block 4 consists of the first switching element 4.1. the second switching element 4.2, the third switching element 4.3, the fourth switching element 44, the fifth switching element 4.5 and the sixth switching element 4.6, and from the digital-to-analog converter 4/7, connected to each other, connected to power supply 5, processor block 3 and terminal 4.8. The state of the elements in the output block 4 determines the state of the drive in terms of the external control environment. The power supply 5 consists of an input protective element 5.1, to which a transformer 52 is connected, which is connected to the stabilizer 54. The backup power supply 5.5 is connected to the stabilizer 54.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Řešení podle zapojení řídící jednotky servopohonu má využití pro řízení vodohospodářských systémů, v tepelném hospodářství jakož i při řízení otevírání a zavírání závor a podobných zařízení.The solution according to the wiring of the control unit of the actuator is used for the control of water management systems, in heat management as well as in the control of opening and closing of barriers and similar devices.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ1002999U CZ9426U1 (en) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | Actuator control unit wiring |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ1002999U CZ9426U1 (en) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | Actuator control unit wiring |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ9426U1 true CZ9426U1 (en) | 1999-12-08 |
Family
ID=5468909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ1002999U CZ9426U1 (en) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | Actuator control unit wiring |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ9426U1 (en) |
-
1999
- 1999-11-02 CZ CZ1002999U patent/CZ9426U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6597290B2 (en) | Valve position output apparatus | |
| CN101826828B (en) | Digital high-resolution controller | |
| ATE161639T1 (en) | STEP SWITCH WITH MOTOR DRIVE | |
| US11236807B2 (en) | Actuators for use with an external controller | |
| ATE240629T1 (en) | INTELLIGENT ELECTRICAL DEVICE | |
| CA2232199A1 (en) | Power converter with voltage drive switching element | |
| KR860008841A (en) | Robot | |
| US6736233B2 (en) | Electro-mechanical actuator for an adjustable pedal system | |
| WO2002088852A3 (en) | Programmable controller for remotely controlling input power through a switch to a load and an associated method of operation | |
| KR102090524B1 (en) | Electronic hinged safety switch | |
| WO2005062884A3 (en) | Switchgear with embedded electronic controls | |
| KR102376575B1 (en) | Brake drive control circuit and its fault detection method | |
| CZ9426U1 (en) | Actuator control unit wiring | |
| US9331608B2 (en) | Actuator control circuit | |
| EP1724504A1 (en) | Motor actuator for radiator valve | |
| CN108801186A (en) | trigger potentiometer | |
| JP2008151240A (en) | Electric control valve and electric actuator | |
| SE515787C2 (en) | Electrical safety lock device | |
| DK200300207U3 (en) | Electromotor tuning drive with safety end switch | |
| KR20080093683A (en) | Digital weaving motion controller for welding torches | |
| DE60335849D1 (en) | Actuator with electronic control | |
| KR102714943B1 (en) | Actuator driving circuit and actuator parallel connection circuit using the same | |
| CN210022394U (en) | Kitchen machine with means for connecting a power drive unit with a replaceable assembly | |
| TWI425326B (en) | Control device | |
| JP3453198B2 (en) | Input circuit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20031102 |