CZ906U1

CZ906U1 - Metal sheet bending machine, especially of longitudinal strips

Info

Publication number: CZ906U1
Application number: CZ19931163U
Authority: CZ
Inventors: Anton Rappl
Original assignee: Anton Rappl Maschinenbau Gmbh
Priority date: 1993-08-06
Filing date: 1993-08-06
Publication date: 1993-10-20

Description

Technické řešení se týká ohýbačky plefchůý kferá je určéSa : zejména k ohýbání podélných plechových pásů, které jsou v ohýbačce upnuty pomocí upínacího zařízení ve svislé poloze, přičemž vlastní ohýbání pásu probíhá ve vodorovné rovině pomocí ohýbacího zařízení na obou koncích ohýbačky.The invention relates to a bending machine which is intended in particular for bending longitudinal sheet metal strips which are clamped in the bending machine by means of a clamping device in a vertical position, the bending of the strip being carried out horizontally by a bending machine at both ends of the bender.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Ohýbání kovového plechu podél předem určených přímek se provádí nejčastěji na ohýbacích lisech či podobných ohýbacích zařízeních s použitím svěracího mechanizmu ve kterém je ohýbaný plech uložen zpravidla ve vodorovné poloze, když vlastní ohýbací operace probíhá ve vertikálním směru. Ohýbací mechanizmy jsou obvykle poháněny ručně, hydraulicky, pneumaticky či elektricky. Podobné ohýbací zařízení je předmětem na příklad přihlášky EP 0353680. Použití těchto ohýbacích zařízení zejména pro ohýbání podélných plechových pásů větších rozměrů je značně nevýhodné nebot délka ohýbaného pásu je limitována vzdáleností místa ohybu od podlahy případně stropu dílny či tovární haly, nebot ohýbání probíhá ve vertikálním směru. Delší plechové pásy tedy na dosud běžně dostupných ohýbačkách není možné ohýbat v jednom kuse, pásy je nutné po určitých délkách svařovat.The bending of the metal sheet along predetermined lines is most often carried out on bending presses or similar bending devices using a clamping mechanism in which the bent sheet is usually mounted in a horizontal position when the bending operation itself takes place in the vertical direction. The bending mechanisms are usually driven manually, hydraulically, pneumatically or electrically. A similar bending device is the subject of, for example, EP 0353680. The use of these bending devices is particularly disadvantageous for bending longitudinal sheet metal sheets of larger dimensions since the length of the bending sheet is limited by the distance between the bending point and the floor or ceiling of the workshop. . Longer metal strips are therefore not possible to bend in one piece on currently available bending machines, the strips have to be welded along certain lengths.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky si klade za cíl odstranit ohýbačka plechů podle předloženého technického řešení, která je určena zejména k ohýbání podélných plechových pásů prakticky neomezené délky, přičemž umožňuje jejich- ohýbání z obou stran aniž je třeba předmět z ohýbačky vyjímat či obracet. Ohýbačka se skládá ze dvou hlavních částí a to upínacího zařízení a ohýbacího zařízení.These drawbacks aim to eliminate the sheet-bender according to the present invention, which is intended in particular for bending longitudinal sheet metal strips of virtually unlimited length, while allowing their bending from both sides without the need to remove or turn the article from the bender. The bender consists of two main parts, namely the clamping device and the bending device.

Upínací zařízení sestává ze dvou základových desek umístěných na stole ohýbačky. Jedna z těchto desek je se stolem pevně spoje na, druhá je pohyblivá ve vodorovném směru. Na obou těchto základových deskách jsou na jejich vnitřních okrajích paralelně proti sobě umístěny dvě upínací čelisti opatřené na horní ploše naváděcími elementy. Mezi oběma upínacími čelistmi je tak vytvořena průběžná mezera, do které se vkládá plechový pás, který má být ohýbán Podle tloušíky plechu lze šířku mezery měnit a po vložení plechového -pásu jej upnout mezi upínacími čelistmi, což je umožněno tím, že jedna z čelistí je spolu se základovou deskou ve vodorovném směru pohyblivá. Tento pohyb je umožněn hydraulickým, dvojčinným hydromotorem, jehož jeden konec je pevně spojen se stolem ohýbačky a druhý je v záběru s pohyblivou deskou. Plechový pás je tak upnut mezi upínacími čelistmi v kolmé poloze a vzhledem k tomu, že mezera mezi čelistmi je průběžná a na obou koncích otevřená, lze do ní vkládat pás prakticky neomezené délky.The clamping device consists of two base plates placed on the bender table. One of these plates is fixed to the table, the other is movable in a horizontal direction. On both of these baseplates, two clamping jaws are provided parallel to one another at their inner edges and provided with guide elements on the upper surface. Thus, a continuous gap is formed between the two clamping jaws into which the sheet metal to be bent is inserted. Depending on the thickness of the sheet metal, the gap width can be varied and clamped between the clamping jaws after inserting the sheet metal strip. movable together with the base plate. This movement is made possible by a hydraulic, double-acting hydraulic motor, one end of which is rigidly connected to the bender table and the other is engaged with the movable plate. The sheet metal strip is thus clamped between the clamping jaws in a perpendicular position, and since the gap between the jaws is continuous and open at both ends, a strip of virtually unlimited length can be inserted therein.

Ohýbací zařízení je umístěno na obou koncových, čelních plochách obou upínacích čelistí, sestává tedy ze čtyř naprosto stejných ohýbacích nástrojů, které jsou umístěny vždy dva a dva zrcadlově proti sobě na obou koncích upínacích čelistí a dále ze čtyř dvojčinných hydraulických hydromotorů z nichž každý je určen pro ovládání jednoho ohýbacího nástroje. Ohýbací nástroj se skládá z pravaůhlé ohýbací páky, která je svým jedním koncem upevněna pomocí otočného čepu s upínací čelistí a druhým koncem opět otočně spojena s pístem hydromotorů. Uprostřed ohýbací páky je na rameni bližším k upínací čelisti upevněn ohýbací unaseč, který má tvar válcového segmentu, který je svojí válcovou částí orientován proti stejnému segmentu upevněném na protilehlé ohýbací páce. Všechny Čtyři hydromotory které jsou svými písty spojeny ot.o.čně pomocí čepu·-s jedním koncem ohýbací páky, jsou svým druhým koncem upevněny vždy dva 2 dva společným otočným čepem pomocí držáku každá dvojice k jedné základové desce. Celý pracovní proces pak probíhá tak, že nejdříve je plechový pás vložen svisle do mezery mezi upínacími čelistmi, pohyblivá The bending device is located on both end faces of both clamping jaws, thus consists of four exactly the same bending tools, which are located two and two mirrored opposite each other at both ends of the clamping jaws and four double-acting hydraulic motors for controlling one bending tool. The bending tool consists of a right-angled bending lever, which is fixed at one end by means of a pivot pin with a clamping jaw and at the other end rotatably connected to the piston of the hydraulic motors. In the middle of the bending lever, on the arm closer to the clamping jaw is fixed a bending clamp having the shape of a cylindrical segment which, with its cylindrical portion, faces the same segment mounted on the opposite bending lever. All four hydraulic motors, which are connected with their pistons rotationally by means of a pin with one end of the bending lever, are fixed by their other end always two 2 two joint pivot using a holder of each pair to one base plate. The whole working process then proceeds so that the sheet metal strip is inserted vertically into the gap between the clamping jaws, movable

-3upínací čelist se spolu s pohyblivou základovou deskou a ohýbacím zařízením přisune k pevné upínací čelisti a sevře plechový pás. Dále již probíhá vlastní ohýbací proces. Plechový pás je sevřen pomocí jedné dvojice hydromotorů na jedné straně upínacích čelistí a pomocí ohýbacího nástroje je ohýbán přes okraj čelních ploch upínacích čelistí v požadovaném směru a pod požadovaným úhlem tak, že jeden píst hydromotorů přes ohýbací páku plechový pás tlačí a píst druhého hydromotorů před ohýbaným pásem ustupuje tak, aby pás byl stále svírán pomocí válcových chybových unašečů z nichž jeden, který do pásu tlačí opisuje spolu s ohýbanou částí pásu kružnici a dru hý, který před pásem ustupuje se po ohýbané části pásu smýká. Tímto způsobem může ohýbací proces pokračovat dále tak, jak je pás v čelistech posunován přičemž počet, směr a úhel ohybů může být zcela libovolný a délkově prakticky neomezený. Navíc tím, že ohýbací zařízení je umístěno na obou stranách upínacích čelistí, mohou být ohyby prováděny na obou koncích plechového pásu, aniž je nutné pás vyjímat nebo obracet. Řízení celého procesu se děje pomocí ručně ovládaného elektrického ovladače, který spíná příslušné hydraulické okruhy ohýbačky.- The clamping jaw, together with the movable base plate and the bending device, is pushed to the fixed clamping jaw and grips the sheet metal strip. The actual bending process is already under way. The sheet metal is clamped by one pair of hydraulic motors on one side of the clamping jaws and is bent over the edge of the clamping jaws in the desired direction and at a desired angle by a bending tool so that one hydraulic piston pushes the sheet metal belt over the bending lever. the belt retreats so that the belt is still clamped by the cylindrical deflection drivers, one of which pushes the belt along with the bent part of the belt a circle and the other which slides back along the bent part of the belt. In this way, the bending process can continue as the strip is moved in the jaws, whereby the number, direction and angle of the bends can be completely arbitrary and virtually unlimited in length. In addition, by placing the bending device on both sides of the clamping jaws, bends can be made at both ends of the sheet metal strip without the need to remove or reverse the sheet. The whole process is controlled by means of a manually operated electric actuator that switches the relevant hydraulic bender circuits.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Technické řešení bude podrobněji objasněno na příkladu konkrétního provedení za pomoci výkresů na kterých představuje : obr. 1 pohled na ohýbačku shora obr. 2 řez v rovině A-ABRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The technical solution will be explained in more detail by way of example of a specific embodiment with reference to the drawings in which: FIG. 1 is a top view of the bender;

Příklad provedení technického řešeníExample of technical solution

Na obr.l je pohled na ohýbačku shora a jsou z něj patrné obě hlavní části, ohýbačky. Je to především upínací zařízení 1, skládající se z pohyblivé desky 2 a z pevné desky 3. Na pohyblivé desce 2 je upevněna pohyblivá upínací čelist 4 a na pevné desce 3 je upevněna upínací čelist 5. Na obou čelistech jsou na jejich horních plochách upevněny naváděcí elementy 6, které mají v tomto příFIG. 1 is a top view of the bender showing both major bending parts. In particular, it is a clamping device 1 consisting of a movable plate 2 and a fixed plate 3. A movable clamping jaw 4 is mounted on the movable plate 2 and a clamping jaw 5 is mounted on the rigid plate 3. 6, which in this example

-4padě tvar kužele. Mezi oběma upínacími čelistmi je dále patrné upnutí ohýbaného pechového pásu 7o Dále je z obrázku 1 patrné ohýbací zařízení 8. Sestává z ohýbacího nástroje 9, hydraulického dvojčinného É^romotoru 10. Ohýbací nástroj 9 je tvořen pravoúhlou ohýbací pákou 11 a ohýbacím unašečem 12. Ohýbací nástroj 9 je spojen s upínacími čelistmi 4,5 pomocí otočného čepu 13 a s pístem hydromotoru 10 druhým otočným čepem 14. Pro spojení ohybového nástroje 9 s upínacími čelistmi 4,5 je v těchto čelistech provedeno vybrání 15, které umožňuje otáčení pravoúhlé páky 11 okolo otočného čepu 13«>-4 case cone shape. Further, a bending device 8 is shown in Figure 1. It consists of a bending tool 9, a hydraulic double-acting actuator 10. The bending tool 9 is formed by a rectangular bending lever 11 and a bending carrier 12. the tool 9 is connected to the clamping jaws 4.5 by means of a pivot pin 13 and to the piston of the hydraulic motor 10 by a second pivot pin 14. To connect the bending tool 9 to the clamping jaws 4.5, a recess 15 is provided in these jaws. pin 13 «>

Z obrázku 1 je dále patrné, ohýbž na obou ’oj 9 koncích obou upínacích čelistí 4,5. Rovněž hydraulické dvojčinné hydromotory jsou čtyři přičemž každý ovládá jeden ohýbací nástroj 9 a vždy dva a dva jsou společně upevněny pomocí otočného čepu 16 a držáku 17 na základových deskách a to jedna dvojice na pohyblivé desce 2 a druhá dvojice na pevné desce 3. V levé části obrázku 1 je pak čárkovaně naznačeno ohnutí plechového pásu 7 a pohyb obou proti sobě působících ohýbacích nástrojů 9 po kružnicích, které mají středy v otočných čepech 13. Z tohoto naznačení jerzřejmé, že jeden z ohýbacích nástrojů 9, který do plechového pásu 7 tlačí a ohýbá jej je s ním prostřednictvím válcového unašeče 12 ve stálém bodovém, respektive přímkovém styku, kdežto druhý ohýbací nástroj 9, při ohýbání před pásem 7 ustupuje a svým válcovým unašečem 12 se po pásu smýká. Oba hydromotory 10 příslušné k jednotlivým ohýbacím pákám 11 pak svojí hydraulickou silou toto uhýbání uskutečňují a vzhledem ke své dvojčinné funkci udržují během celého procesu pevný kontakt ohýbacích nástrojů 9 s plechovým pásem 7.From Figure 1 it is further evident that at both ends of the drawbar there are 9 ends of both clamping jaws 4.5. Also, the hydraulic double-acting hydraulic motors are four, each controlling one bending tool 9 and two and two are fixed together by means of a pivot pin 16 and a bracket 17 on the base plates, one pair on the movable plate 2 and the other pair on the fixed plate 3. 1, the bending of the sheet metal strip 7 and the movement of the two opposing bending tools 9 along circles having centers in the pivot pins 13 are indicated in dashed lines. It is clear from this indication that one of the bending tools 9 which pushes and bends the sheet metal 7 the second bending tool 9 recedes when bending in front of the belt 7 and by its cylindrical carrier 12 slides along the belt. The two hydraulic motors 10 associated with the individual bending levers 11 then perform this bending by their hydraulic force and, due to their double-acting function, maintain a firm contact of the bending tools 9 with the sheet metal strip 7 during the entire process.

Obr.2 představuje řez ohýbačkou v rovině A-A naznačené na obr.l.Fig. 2 is a cross-sectional view of the bender in the plane A-A shown in Fig. 1.

Z obrázku jsou patrny obě základové desky a to pohyblivá 2 na které je umístěna upínací čelist 4 a pevná 3 s upínací čelistí 3_g která je k desce připevněna prostřednictvím opěrných, úhelníku 15. Tyto úhelníky mají o něco větší tlcušíku desky ke které dosedá upínací Both the base plates are visible from the figure, namely the movable plate 2 on which the clamping jaw 4 and the fixed 3 with the clamping jaw _3g are placed, which are attached to the plate by means of supporting angles 15. These angles have a slightly larger plate thickness.

-5čelist 5 oproti tloušlce desky 2 ke které dosedá čelist 4. Tím se může pohyblivá deska 2, která tvoří současně základnu při vložení pásu 7 do ohýbačky, při sevření tohoto pásu mezi čelistmi 4,5 dostat pod pevnou upínací čelist 5» přičemž mezi předním okrajem desky 2 a opěrným úhelníkem 18 zůstává mezera«, Tato úprava umožňuje upínání a ohýbání plechových pásů různé tlouš£ky_o Dále je z obrázku patrné umístění hydromotoru 19, který umožňuje pohyb desky 2 jak je naznačeno šipkou. Hydromotor 19 je umístěn pod stolem ohýbačky 20 a jeho píst je spojen pomocí čepu 21 s pohyblivou základovou deskou 2 <> Druhý konec hydromotoru 19 je spojen pevně pomocí čepu 22 se stolem ohýbačky 20. Ohýbací zařízení pak již na tomto obrázku není zakresleno„Thus, the movable plate 2, which forms the base when the belt 7 is inserted into the bender, can be placed under the fixed clamping jaw 5 when the belt 7 is clamped between the jaws 4.5 and between the front edge of the plate 2 and the supporting bracket 18 a gap remains «This modification enables the clamping and bending sheet metal strips different thickness _of £ alkyl is further apparent from Figure 19 the location of the hydraulic motor, which allows movement of the board 2 as indicated by arrows. The hydraulic motor 19 is located below the bender table 20 and its piston is connected by a pin 21 to the movable base plate 2. The other end of the hydraulic motor 19 is fixedly connected by a pin 22 to the bender table 20. The bending device is no longer shown in this figure.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Ohýbačka plechů, zejména podélných pásů podle předloženého technického řešení je vhodná jak pro kusovou tak pro sériovou výrobu a v možnosti ohýbat podélné plechové pásy prakticky neomezene délky, na příklad pro výrobu podvozků a karoserií nákladních automobilů nebo autobusů, nemá v současnosti na trhu srovnatelný pracovní stroj.The sheet bender, especially the longitudinal strips according to the present invention, is suitable for both piece and series production and in the possibility of bending longitudinal strips of virtually unlimited length, for example for the production of chassis and bodies of trucks or buses, currently has no comparable working machine on the market .

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

Sheet metal bending machine, in particular longitudinal strips, consisting of a clamping device disposed on two base plates, which are placed on a bending machine table and a bending device, characterized in that the clamping device (1) consists of two clamping jaws (4,5) at both ends of which bending tools (9) are fastened in the recess (15) by means of a pivot pin (13).

Sheet metal bending machine according to claim 1, characterized in that kr. ^y res bending tool (9) is connected via a second pivot pin (14) with a double acting hydraulic motor (10) _e

Sheet metal bending machine according to claim 2, characterized in that each pair of hydraulic motors (10) is connected to the base plate (2,3) by means of a third pivot pin (16) and a holder (17).

Sheet metal bender according to claims 1 to 3, characterized in that all three pivot pins (13,14,16) are arranged to form a triangle, the pivot pins (13,14) located on the bending tool (9) being closer to the clamping jaw (4,5) than the pivot pin (16) located on the base plate (2,3).

Sheet metal bending machine according to claims 1 to 4, characterized in that the clamping jaw (4) together with one pair of bending tools (9) and one pair of hydraulic motors (10) is mounted on a base plate (2) which is on the table of the bending machine (9). 20) mounted movably with respect to the clamping jaw (5), which together with the second pair of bending tools (9) and the second pair of hydraulic motors (10) is fastened by means of support angles (18) to the base plate (3) which is with the bender table (20) ) firmly connected.

The sheet bender according to claim 5, characterized in that the clamping jaw (4) forms a gap opposite the clamping jaw (5), which is perpendicular to the base plates (2,3) and extends along the inner clamping surfaces of the two clamping jaws (4> 5) ·

Sheet metal bender according to claims 5 and 6, characterized in that the thickness of the bearing surface of the support brackets (18) for fastening the clamping jaw (5) is greater than the thickness of the movable plate (2) which passes under the clamping it forms a gap with the base plate (3).

Sheet metal bending machine according to Claims 5 to 7, characterized in that the movable plate (2) is firmly connected by means of a pin (21) to the piston of the hydraulic motor (19), which is fixedly connected to the bender table (22) by its pin (22). 20).

Sheet metal bender according to claim 1, characterized in that the two clamping jaws (4,5) are each provided with at least two guide elements (6) on their upper surfaces.