CZ7501U1

CZ7501U1 - Device for detecting bodies

Info

Publication number: CZ7501U1
Application number: CZ19988037U
Authority: CZ
Inventors: Jindřich Kepert
Original assignee: Jindřich Kepert
Priority date: 1998-05-13
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 1998-06-15

Description

Zařízení k detekci tělesBody detection devices

CZ 7501 UlCZ 7501 Ul

Zařízení k detekci tělesBody detection devices

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká zařízení k detekci těles, zejména výbušných, s následným prověřením terénu.The technical solution relates to a device for detecting bodies, especially explosive ones, with subsequent examination of the terrain.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

K vyhledávání výbušných předmětů - munice se dosud používají různé druhy pomůcek a zařízení. Nejstarší jsou minopichy což jsou v podstatě bodce, kterými se místo po místě propichuje zem a v případě nárazu na nějaký předmět se tento předmět ručně ze země vyjme a pokud se jedná o výbušný předmět, provede se jeho likvidace. Při odstraňování např. min v minovém poli je při jejich současné konstrukci osoba takto vyhledávající miny vystavena velkému nebezpečí úrazu.Various types of aids and devices have been used to search for explosive ammunition. The oldest are minipiches, which are basically spikes, which place the site pierces the ground and in case of impact on an object, the object is manually removed from the ground and if it is an explosive object, its disposal. When removing mines in a minefield, for example, a person searching for mines is exposed to a great risk of injury during their current construction.

Modernější zařízení - detektory různé konstrukce jsou schopny zjišťovat podle provedení kovové, ale i nekovové předměty ukryté v zemi. Tyto detektory jsou poměrně účinné a snižují nebezpečí, že osoba pracující s detektorem přehlédne ukrytý předmět. I tak je riziko zranění pro obsluhu nepřiměřeně vysoké. Obsluha totiž, podobně jako při práci s minopichy, může být chráněna pouze neprůstřelnou vestou, zatímco spodní končetiny jsou nechráněné. V prostorách zarostlých bujnou vegetací, kde lze zrakem jen obtížně kontrolovat prostor při detektoru může dojít k odpálení nálože přímo při pohybech detektoru, příkladně k odpálení miny aktivované, například pomocí nástražných drátků. Tyto drátky či lanka, které jsou zpravidla zamaskované, lze v terénech s bujnou vegetací jen velmi obtížně zjistit. Zatažením za lanko mina obvykle vybuchuje nad úrovní terénu, což znamená smrtelné nebezpečí pro obsluhu detektoru.More modern devices - detectors of different construction are able to detect metal, but also non-metal objects hidden in the ground. These detectors are relatively efficient and reduce the risk of the person working with the detector overlooking the hidden object. Even so, the risk of injury to the operator is disproportionately high. The operator, like working with minipiches, can only be protected by body armor, while the legs are unprotected. In areas overgrown with lush vegetation, where it is difficult to visually check the area at the detector, the charge can be fired directly during the movement of the detector, for example, fired mine activated, for example, using bait wires. These wires or ropes, which are usually disguised, are difficult to identify in terrain with lush vegetation. Pulling the wire usually detonates the mine above ground level, which is a fatal hazard to the detector operator.

Aby se snížilo nebezpečí úrazu, jsou např. minová pole likvidována pomocí detonací. Tento postup je však omezen jen na likvidaci min aktivovaných tlakem. Jednotlivé miny a jiné výbušné prostředky aktivované jiným způsobem takto likvidovat nelze pro vysoké náklady s tím spojené a devastaci krajiny.In order to reduce the risk of injury, for example, minefields are disposed of by detonation. However, this procedure is limited to the destruction of mines activated by pressure. Individual mines and other explosive devices activated in another way in this way can not be disposed of due to the high costs involved and the devastation of the landscape.

Místo umělých detonací se proto používá těžká obrněná technika, která před sebou tlačí výkyvné uložené válce nebo jiné zařízení k iniciaci min. Najetím válce nebo účinkem jiného zařízení na minu je tato iniciovaná. Tento způsob je vhodný pro válečné podmínky, kdy je třeba například zajistit průchod minovým polem. Pro použití kodminování a očištění prostoru od nevybuchlé munice j iných typů není vhodný.Instead of artificial detonation, heavy armor is used, which pushes pivoted cylinders or other equipment to initiate mines. Moving the roller or the effect of another device on the mine is initiated. This method is suitable for wartime conditions where it is necessary, for example, to pass a minefield. It is not suitable for use of codmining and clearing the area from unexploded ordnance j other types.

Proto pro účely odminování v mírových podmínkách byly vyvinuty dálkově ovládaná vozidla opatřená detektory. Tato vozidla projíždí pomalu terénem a v případě, že detektor zaregistruje nějaký předmět, jako minu, munici, kovový nebo nekovový předmět, vyšle signál pro obsluhu, která se musí dostavit k místu nálezu a identifikovat nalezený předmět a zajistit jeho likvidaci.Therefore, remote-controlled vehicles equipped with detectors have been developed for mine clearance purposes. These vehicles travel slowly through the terrain, and if the detector detects an object such as a mine, ammunition, metal or non-metal object, it sends an operator signal that must come to the location to identify the object found and dispose of it.

Obsluha přitom musí procházet prostorem, který byl podroben detekci. Při omylu může narazit na zapomenutou minu nebo nástrahu, což nelze nikdy vyloučit. Přitom může být chráněna pouze neprůstřelnou vestou.The operator must pass through the area that has been detected. A mistake can hit a forgotten mine or lure, which can never be ruled out. It can only be protected by a bulletproof vest.

U těchto dálkově ovládaných detektorů se do určité míry snižuje riziko zranění, způsobené nepozorností apod. Identifikace a zneškodnění nalezeného předmětu však probíhá jako v případě nošených detektorů, tj. jakmile detektor zjistí nějaký předmět, vydá se obsluha do místa nálezu, kde předmět vyjme ze země a v případě, že se jedná o výbušninu, zajistí její likvidaci. Rozdíl mezi klasickým postupem a dálkově ovládaným detektorem je pouze v tom, že se obsluha pohybuje v prověřovaném prostoru jen v době nálezu, kdy jde nález vyjmout a identifikovat. Riziko pro obsluhu se však tím nijak podstatně nezmenší, protože vyjmutí a likvidace nevybuchlé munice výbušnin probíhá stejně jako při ručním vyhledávání. Tento způsob odminování je nevýhodný i ze zcela jiných důvodů. Zařízení je poměrně drahé a s ohledem na to, že detektory nejsou univerzální, aby byly schopny rozlišit různá provedení min, granátu apod.,These remotely controlled detectors reduce the risk of injury due to inattention to some extent. However, the identification and disposal of the detected object is carried out as in the case of worn detectors, ie as soon as the detector detects an object, and, in the case of an explosive, ensure its destruction. The only difference between the classical procedure and the remote control detector is that the operator only moves in the area to be examined at the time of the finding, when it is possible to remove and identify the finding. However, the operator's risk will not be substantially reduced, since the removal and disposal of unexploded ordnance of explosives is the same as in manual searches. This method of mine clearance is also disadvantageous for quite different reasons. The equipment is relatively expensive and, given that the detectors are not universal to be able to distinguish different designs of mines, grenades, etc.,

-1 CZ 7501 Ul různé materiály pláště min, a není způsobilé rozpoznat nástrahy, hrozí nebezpečí naprosté destrukce těchto zařízení nebo v případě jejich přehlédnutí hrozí neustále nebezpečí jejich pozdější iniciace.7501 U1 different casing materials min, and is not capable of recognizing the baits, there is a danger of complete destruction of these devices or if they are overlooked there is a risk of their later initiation.

Úkolem technického řešení, kromě odstranění uvedených nedostatků, je zvýšit účinnost detekce, 5 omezit volný pohyb osoby v nebezpečném prostoru a zajistit její ochranu na úrovni pancéřovaných bojových vozidel, a v co největší míře omezit destrukční účinky nevybuchlé munice a provést prověření terénu.The task of the technical solution, in addition to eliminating these shortcomings, is to increase the detection efficiency, limit the free movement of the person in the danger zone and ensure its protection at the level of armored combat vehicles, and minimize the destructive effects of unexploded ordnance.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky se značnou měrou odstraní a stanovený úkol dosáhne u zařízení k detekci skrytých těles, zejména výbušných, podle technického řešení, jehož podstata spočívá zejména v tom, že sestává z hnací jednotky s kabinou obsluhy, kterážto hnací jednotka je spojena natáčivě s rámem na němž jsou ve dvou řadách za sebou výkyvné uloženy přítlačné válce, před kterými je uložen výkyvné alespoň jeden detektor propojený s kabinou obsluhy.These drawbacks are largely eliminated and the object is achieved in a device for detecting concealed bodies, in particular explosive ones, according to a technical solution, which consists essentially of a drive unit with an operator cabin, the drive unit being pivotally connected to a frame on which For example, the pressure rollers are mounted in two rows in a swiveling manner in front of which at least one detector connected to the operator's cab is pivoted.

S ohledem na bezpečnost je výhodné, když hnací jednotka je jednoosá a je spolu s kabinou obsluhy opatřena pancéřem s průzory z neprůstřelného skla, přičemž sedadlo obsluhy je pancéřované.For safety reasons, it is preferable that the drive unit is uniaxial and, together with the operator's cabin, is provided with an armor with bullet-proof glass visors, the operator's seat being armored.

S ohledem na zabezpečení dobrého styku přítlačných válců se zemí a ovladatelnosti je účelné, když je rám připojen k čepu řízení prostřednictvím páteřového nosníku a tyče a na rámu jsou otočně uloženy páky, které nesou na svých koncích otočně uložené vidlice přítlačných válců, přičemž páky jsou odpruženy a jejich zdvih omezen dorazem.In order to ensure good contact of the pressure rollers to the ground and controllability, it is expedient for the frame to be attached to the steering pin by means of a spine beam and rod and levers are rotatably supported on the frame bearing rotatably mounted fork tines at their ends. and their stroke limited by the stop.

Je výhodné s ohledem na minimalizaci poškození a dobrou přilnavost k terénu, když přítlačné válce uložené na vidlicích jedné páky jsou vůči sobě přesazené.It is advantageous with respect to minimizing damage and good ground adhesion when the thrust rollers mounted on the forks of one lever are offset relative to each other.

Z téhož důvodu je výhodné, když přítlačné válce uložené na vidlicích jedné páky mají rozdílnou šířku, přičemž se střídá širší přítlačný válec jedné páky se sousedním užším přítlačným válcem sousední páky, čímž se dosáhne výhodného ohledání země, bez nebezpečí minutí nevybuchlé munice.For the same reason, it is preferred that the thrust rollers mounted on the forks of a single lever have different widths, alternating the wider thrust roller of one lever with the adjacent narrower thrust roller of the adjacent lever, thereby achieving advantageous ground inspection without the risk of missing unexploded ammunition.

S ohledem na snadné zničení je výhodné, když hlava přítlačných válců je vyplněna sypkou hmotou a je loukotěmi spojena s ráfkem, který je dutý a po obvodě profilovaný.In view of the ease of destruction, it is advantageous if the head of the pressure rollers is filled with a bulk material and is connected in a spoke to a rim which is hollow and circumferentially profiled.

S ohledem na optimalizaci detekce je výhodné, když detektor je zavěšen výkyvné na držáku uloženém na rámu a je opatřen pojezdem.With a view to optimizing detection, it is advantageous if the detector is pivoted on a bracket mounted on the frame and provided with a travel.

S ohledem na rozšíření záběru detektoru je výhodné, když držák je uložen výkyvné kolem svislé osy a vodorovné osy, přičemž je nuceně poháněn.With a view to widening the scope of the detector, it is preferable that the holder is pivoted about a vertical axis and a horizontal axis while being forcedly driven.

Je výhodné, když vidlice, přítlačné válce, páky a držáky jsou vytvořeny z umělé hmoty, aby ovlivnění detektorů bylo minimální.It is preferred that the forks, pressure rollers, levers and holders are made of plastic to minimize interference with the detectors.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Příkladné provedení technického řešení bude objasněno s použitím výkresů, na nichž je schématicky znázorněno na obr. 1 boční pohled na zařízení, obr. 2 půdorysný pohled na zařízení, obr. 3 a 4 detail zavěšení přítlačných válců a obr. 5 řez válcem.1 is a side view of the device, FIG. 2 is a plan view of the device, FIGS. 3 and 4 show a detail of the suspension of the pressure rollers, and FIG. 5 is a cross-section of the roll.

Popis příkladného provedeníDescription of an exemplary embodiment

Zařízení na detekci skrytých těles sestává z hnací jednotky I s kabinou 2 obsluhy, k níž je připojen natáčivě rám 3, na němž jsou uloženy ve dvou řadách za sebou dvě soustavy přítlačných válců 4, 5 a před nimi alespoň jeden snímací detektor 6. Hnací jednotka I je jednoosá s hnacímiThe device for detecting concealed bodies consists of a drive unit 1 with an operator cabin 2, to which a pivoting frame 3 is attached, on which two sets of pressure rollers 4, 5 are mounted in two rows and at least one sensing detector 6 in front of them. I is uniaxial with drive

-2CZ 7501 Ul koly 7 a je s kabinou 2 obsluhy opatřena pancéřem, nejlépe sendvičového provedení s průzory 8 z neprůstřelných skel. Hnací jednotka i je uložena pod sedadlem 9, které je výhodně nastavitelné a rovněž pancéřované. Řízení IQ je vyvedeno k řídícímu čepu 11, k němuž je připojena tyč 12, na níž je nasunut páteřový nosník 13 rámu 3 zajištěný proti samovolnému rozpojení s tyčí 12. Rám 3 je příhradové konstrukce, a na jeho bočnicích 14 jsou na trubku 15 z umělé hmoty, jako je tvrzené PVC, kompozit apod., nasunuty otočně páky 16 na jejichž jedněch koncích jsou na čepu 17 otočně uloženy vidlice 18, vždy dvě na jedné páce 16 pro dvojici přítlačných válců 4, 5. V příkladném provedení je pák 16 pět. Druhé konce pák 16 jsou zatíženy pružinami 19, přičemž zdvih pák 16 je omezen dorazem 20 na příčném nosníku 21 rámu 3. Na rám 3 jsou v příkladném provedení rovněž uloženy výkyvné pomocí čepů 22 a patek 23 jedny konce dvou držáků 24, na nichž jsou zavěšeny detektory 6. Stabilní výška detektorů 6 nad terénem je zajištěna pojezdem 25, ať jíž tvořeným lyžinami nebo podle obr. 1 a 2 koly 26, která jsou uložena u detektoru 6 na držáku 24. S ohledem na šířku záběru detektoru 6 jsou při výkyvném uložení držáků 24 kolem vodorovné osy dva detektory 6, případně sestava detektorů 6. Použit může být i jeden detektor 6, v tom případě je však nutné, aby patka 23 byla uložena otočně kolem svislé osy a držák 24 byl natáčen vratně buď ručně, v tom případě je držák 24 protažen do kabiny 2, nebo byl natáčen motoricky pomocí čtyřkloubového mechanismu. Uložení detektoru 6 je však možno řešit výkyvné kolem svislé osy i jakkoliv jinak vhodně.-2017501 UI Wheels 7 and is equipped with armor with an operator's cab 2, preferably a sandwich design with visors 8 of bulletproof glass. The drive unit 1 is mounted under the seat 9, which is preferably adjustable and also armored. The control 10 is led to a control pin 11, to which a rod 12 is attached, on which the spine beam 13 of the frame 3 is secured against spontaneous disengagement with the rod 12. The frame 3 is of a lattice structure and on its side 14 For example, the materials 16 such as rigid PVC, composite, and the like, are rotatably mounted on a lever 16 at one end of which a fork 18 is rotatably mounted on a pin 17, two on a lever 16 for a pair of pressure rollers 4, 5. The other ends of the levers 16 are loaded by springs 19, the lift of the levers 16 being limited by a stop 20 on the crossbeam 21 of the frame 3. In the exemplary embodiment, the frame 3 is also pivotable by pins 22 and feet 23 The fixed height of the detectors 6 above the terrain is ensured by the travel 25, whether formed by skids or, according to Figs. 1 and 2, the wheels 26, which are mounted on the detector 6 at the detector 6. 24, two detectors 6 or a set of detectors 6 may be used around the horizontal axis. One detector 6 may also be used, but in this case the foot 23 must be rotatable about a vertical axis and the holder 24 can be rotated reversibly either manually. the bracket 24 has been drawn into the cab 2 or has been rotated by means of a four-hinge mechanism. However, the detector 6 can be pivoted about the vertical axis in any other suitable way.

Přístrojová část 27 detektoru 6 je umístěna v kabině 2 a je propojena s detektorem 6 káblem 28, protaženým kolem držáků 24, vytvořených z umělé hmoty.The instrument part 27 of the detector 6 is located in the cab 2 and is connected to the detector 6 by a cable 28 extending around the holders 24 made of plastic.

S ohledem na minimalizaci účinku detonace a docílení trvalého styku přítlačných válců 4, 5 se zemí bez velkých mezer, jsou válce 4, 5 vůči sobě přesazeny, což lze příkladně provést tak, že na jedné páce 16 je válec 5 přední širší než válec 4 zadní a u sousední páky 16 jsou válce 4, 5 uspořádány opačně. Dvojice vidlic 18, mezi nimiž jsou na hřídelích 29 přítlačné válce 4, 5 nasazeny, jsou z umělé hmoty a jsou vytvořeny tak, že na jedné straně jsou ve spodní části vyhnuty pro širší přítlačný válec 5, zatímco na druhé straně jsou rovné pro užší přítlačný válec 4, 5, viz obr. 4.In order to minimize the effect of detonation and to maintain permanent contact of the pressure rollers 4, 5 with the ground without large gaps, the rollers 4, 5 are offset relative to each other, which can be accomplished, for example and in the adjacent lever 16, the rollers 4, 5 are arranged opposite. The pairs of forks 18 between which the pressure rollers 4, 5 are mounted on the shafts 29 are made of plastic and are formed on one side to be bent at the bottom for a wider pressure roller 5, while on the other side they are straight for a narrower pressure roller roller 4, 5, see Fig. 4.

Přítlačné válce 4, 5 jsou rovněž vytvořeny z umělé hmoty. Z umělé hmoty, jak bylo uvedeno, jsou i páky 16, které jsou ze strany přítlačných válců 4, 5 zesíleny, a hřídele 29, na nichž jsou přítlačné válce 4, 5 uloženy.The pressure rollers 4, 5 are also made of plastic. Of the plastic as mentioned, the levers 16, which are reinforced on the side of the pressure rollers 4, 5, and the shafts 29 on which the pressure rollers 4, 5 are supported, are also provided.

Jednoduché provedení přítlačných válců 4, 5 je na obr. 5, ze kterého je patrno, že ráfek 31 u přítlačných válců 4, 5 má dutý vlnitý profil a pomocí čtyř loukotí 32 je spojen s hlavou 33 vytvořenou ze dvou soustředních trubek 34, 35 spojených po stranách kotouči 36, 38. Prostor mezi soustřednými trubkami 34» 35 je kotouči 36, 38 zcela uzavřen a je vyplněn sypkou hmotou 37. Hřídele 29, které může tvořit přímo vnitřní trubka 34, jsou z umělohmotného materiálu a přítlačné válce 4, 5 jsou na ně mezi vidlicemi 18 nasunuty. Jednotlivé díly přítlačných válců jsou výhodně slepeny, přičemž přítlačný válec 4 se liší od přítlačného válce 5 pouze šířkou.A simple embodiment of the pressure rollers 4, 5 is shown in Fig. 5, which shows that the rim 31 of the pressure rollers 4, 5 has a hollow corrugated profile and is connected via four spokes 32 to a head 33 formed of two concentric tubes 34, 35 connected on the sides of the discs 36, 38. The space between the concentric tubes 34, 35 is completely enclosed by the discs 36, 38 and is filled with bulk material 37. The shafts 29, which may form an inner tube 34, are made of plastic material and the pressure rollers 4, 5 are on them between the forks 18 slid. The individual parts of the pressure rollers are preferably glued together, the pressure roll 4 being different in width from the pressure roll 5.

S ohledem na zvýšení tuhosti je uspořádána na vidlicích 18 rozpěrka 30 rovněž z umělého materiálu.In order to increase stiffness, a spacer 30 is also provided on the forks 18, also made of artificial material.

Zařízení se při činnosti pohybuje rychlostí 0,5 až 1 km/h. Tomu odpovídají i převody na hnací kola 7, která mají užší rozchod než přítlačné válce 4, 5, aby nenajela do prostoru neohledanému přítlačnými válci 4, 5. Při pohybu touto rychlostí se snímají detektory 6 anomálie před přítlačnými válci 4, 5. V případě, že obsluha zjistí anomálii, zastaví a pokusí se přímo z kabiny 2, vybavené za tím účelem neznázorněným hákem, kotvičkou nebo jiným pomocným zařízením zjištěný předmět ohledat, případně rozhodne o způsobu likvidace. Pokud detektory 6 nezjistí anomálii, například nášlapnou minu nebo je obsluha přehlédne a přítlačné válce 4, 5, jejichž uložení zabezpečuje jejich trvalý styk se zemí, najedou na nezjištěný předmět, např. na nášlapnou minu, ten exploduje působením tlaku, tj. odpálí jej. Poněvadž přítlačné válce 4, 5 jsou z umělé hmoty a odlehčené konstrukce, jak byly příkladně popsány, exploze probíhá prakticky jako by do volného prostoru a tedy se sníženým účinkem na okolní předměty. Tím sice dojdeThe equipment moves at a speed of 0.5 to 1 km / h during operation. Correspondingly, the gears to the drive wheels 7, which have a narrower track than the pressure rollers 4, 5, do not drive into the space unseen by the pressure rollers 4, 5. When moving at this speed, anomaly detectors 6 are sensed before the pressure rollers 4, 5. that the operator detects an anomaly, stops and tries directly from the cabin 2, equipped with a hook, anchor (not shown) or other auxiliary device (not shown) to examine the detected object, or decides on the method of disposal. If the detectors 6 do not detect an anomaly, such as a landmine or are overlooked by the operator, and the pressure rollers 4, 5, which secure their permanent contact with the ground, strike an undetected object, eg a landmine, which explodes under pressure. Since the pressure rollers 4, 5 are made of plastic and lightweight construction, as described by way of example, the explosion proceeds almost as if into a free space and thus with a reduced effect on the surrounding objects. This will happen

-3 CZ 7501 Ul k destrukci některých přítlačných válců 4, 5, ale obsluha včetně přístrojového vybavení je dostatečně chráněna, čímž je zabezpečeno její přežití.7501 U1 to destroy some of the pressure rollers 4, 5, but the operator, including the instrumentation, is sufficiently protected to ensure its survival.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zařízení pro detekci skrytých těles je určeno zejména k odminování nesystematicky kladené 5 munice.The device for detecting concealed bodies is designed especially for mine clearance of unsystematically placed 5 ammunition.

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

An apparatus for detecting ski bodies, in particular explosive ones, with subsequent terrain inspection, characterized in that it consists of a drive unit (1) with an operator cabin (2), which drive unit (1) is connected by a pivot gash (3) to The pressure rollers (4, 5) are pivoted in two successive rows in front of which at least one detector (6) connected to the operator's cabin (2) is pivoted.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive unit (1) is uniaxial and, together with the operator's cab (2), is provided with armor with bullet-proof glass (8), the seat (9) being armored.

15 Dec

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the frame (3) is connected to the steering control pin (11) by means of a spine beam (13) and a rod (12), and levers (3) are rotatably mounted on the frame (3). 16) carrying at their ends rotatably mounted forks (18) of pressure rollers (18)

4, 5), wherein the levers (16) are spring-loaded and their stroke is limited by the stop (20).

Device according to claim 3, characterized in that the pressure rollers (4, 5) mounted on the forks (18) of one lever (16) are offset from one another.

Device according to claim 3 or 4, characterized in that the thrust rollers (4, 5) mounted on the forks (18) of one lever (16) have different widths, alternating a wider thrust roller (5) on one lever (16) with an adjacent narrower pressure roller (4) on an adjacent lever (16).

25

Device according to claim 5, characterized in that the hub (33) of the pressure rollers (4),

5) is filled with loose material (37) and is connected by spokes (32) to a rim (31), which is hollow and circumferentially profiled.

Device according to claim 1, characterized in that the at least one detector (6) is hinged on a holder (24) pivotably mounted on the frame (3) and is provided with a travel (25).

30

Apparatus according to claim 7, characterized in that the holder (24) is pivoted about a vertical axis and a horizontal axis, being forced to be driven.

Device according to claims 1 to 8, characterized in that the forks (18), the pressure rollers (4, 5), the levers (16) and the holders (24) of the detector (6) are made of plastic.