CZ62496A3

CZ62496A3 - Tool module for finishing operations when making precise holes

Info

Publication number: CZ62496A3
Application number: CZ96624A
Authority: CZ
Inventors: Stanislav Fiala; Jaroslav Ing Dvoracek; Frantisek Ing Dvoracek; Roman Dvoracek
Original assignee: Stanislav Fiala; Dvoracek Jaroslav; Frantisek Ing Dvoracek
Priority date: 1996-03-01
Filing date: 1996-03-01
Publication date: 1997-11-12

Abstract

Modul sestává z upínací části (2), upravené pro unášivé spojení s obráběcím strojem, a z obráběcí části (9), upravené pro upevnění obráběcího nástroje (12), přičemž obráběcí část (9) je vzhledem k upínací části (2) radiálně přesuvně upravena, přičemž dále obsahuje alespoň jeden centrovací prostředek (7) v pružně vratném provedení, přenosový prostředek (50), tvořený poddajnou, ale torzně alespoň v jednom směru tuhou spojkou (5), a polohovací prostředek (21), tvořený alespoň jedním štíhlým sloupkem (20), který je alespoň v jednom směru s ním rovnoběžně axiálně nepohyblivě napojen na upínací část (2) a v opačném směru na obráběcí část (9The module consists of a clamping part (2) adapted for drift connection to the machine tool, and z machining parts (9) adapted to be fastened of the machining tool (12), while machining the part (9) is relative to the clamping part (2) radially modified, further comprising at least one centering means (7) in resiliently reciprocating design, transferable means (50) made of flexible but torsionally rigid coupling in at least one direction (5), and a positioning means (21) formed at least one slender post (20), which it is parallel to it at least in one direction axially fixed to the clamping part (2) and in the opposite direction to the machining part (9)

Description

op< :r-aceN výr oby přesných děr.op <: r-aceN manufacture of precision holes.

cs ξ; σ ο 5 θ λ ο σcs ξ; σ ο 5 θ λ ο σ

ο co* cn π<ο co * cn π <

cdσ>cdσ>

modulu pro dokončovací operace z upínací části upravené proa module for finishing operations from a clamping portion adapted to

Vynález se týká nástrojového výroby přesných děr sestávajícího unášivé spojení s obráběcím stroj pro upevnění obráběcího nástroje, zejména v provedení obsahujícím alespoň jeden řezný břit a alespoň tři vodící fazetky obvodově rozmístěné nad čelem obráběcího nástroje tak, že určují rotační plochu odpovídající požadovanému tvaru vystružované díry, přičemž obráběcí část je vzhledem k upínací části radiálně přesuvně upravena a tyto části jsou propojeny přenosovým prostředkem pro přenos kroutícího momentu a polohovacím prostředkem pro vzájemné axiální ustavení uvedených části.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the production of precision holes comprising an engaging connection with a machine tool for fastening a machine tool, particularly in an embodiment comprising at least one cutting edge and at least three guide bevels circumferentially spaced above the machine tool face. the machining part is radially displaceable with respect to the clamping part and these parts are connected by a torque transmission means and a positioning means for axially aligning said parts.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V řadě případů dokončování přesných děr vystružováním nelze vždy zajistit dokonalou souosost předvrtané díry a obráběcího nástroje. Tato skutečnost, zhoršuje přesnost výroby a vede i k předčasnému opotřebení obráběcího nástroje. Obdobně se projevuje nesouosost řezné části obráběcího nástroje s osou jeho rotace, případně s osou rotace obrobku. Ke kompenzaci uvedených nesouosostí lze použít například výstružníky s prodlouženým a tím i relativně ohebným dříkem spojujícím řeznou část obráběcího nástroje s jeho upínací stopkou. K nevýhodám tohoto řešení patří především nutnost velkého vyložení řezné části obráběcího nástroje, které prodlužuje vedlejší obráběcí časyá je zvlášt nevýhodné u obráběcích center s vícenásobnými vřeteny, u revolverových soustruhů s automatickou výměnou nástrojů, kde komplikuje uložení nástroje a dokonce může překážet záběru ostatních nástrojů. Nevýhodou je rovněž současné zvýšení torzní pružnosti, které může vest až k nežádoucím vibracím spojených s nepravidelností záběru řezných břitů a tím ke snížení životnosti obráběcího ňástroje a zhoršení jakosti opracovaného povrchu. K dalším známým, řešením kompenzace uvedených nesouosostí patří různá provedení kloubového nebo plovoucího uložení výstružníku v upínací části. Nevýhodou řešení je skutečnost, že bez manuální obsluhy lze jen problematicky opakovaně zajistit optimální navedení nástroje do ústí předvrtané díry. κ nevýhodám těchto řešení patří, i úhlová úchylka nástroje způsobená jeho vykývnutím při navádění do předvrtané díry, promítající se negativně do životnosti nástroje a kvality výroby.In many cases of precision hole finishing by reaming, it is not always possible to ensure perfect alignment of the pre-drilled hole and the cutting tool. This deteriorates manufacturing accuracy and leads to premature wear of the cutting tool. Similarly, the misalignment of the cutting part of the cutting tool with the axis of rotation of the tool or the axis of rotation of the workpiece is manifested. To compensate for such misalignment, for example, reamers with an elongated and thus relatively flexible shaft connecting the cutting portion of the cutting tool to its shank can be used. The disadvantages of this solution include, in particular, the need for a large overhang of the cutting part of the cutting tool, which extends the secondary machining times and is particularly disadvantageous in multi-spindle machining centers, turret lathes with automatic tool change. A disadvantage is also the simultaneous increase in torsional elasticity, which can lead to undesirable vibrations associated with the irregularity of the cutting edge engagement and thus to reduce the tool life and deteriorate the surface finish. Other known solutions for compensating said misalignments include various embodiments of the articulated or floating ream mounting in the clamping portion. The disadvantage of the solution is the fact that without manual operation it is difficult to ensure optimal guidance of the tool into the hole of the pre-drilled hole. The disadvantages of these solutions are also the angular deviation of the tool caused by its swiveling during guidance into the pre-drilled hole, which has a negative effect on the tool life and production quality.

l·l ·

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňje nástrojový modul podle vynálezu, jehož podstatou je, že obsahuje alespoň jeden centrovací prostředek v pružně vratném provedení umístěný mezi upínací částí a obráběcí částí a silově působící proti vyoséní obráběcí části, přičemž přenosový prostředek je tvořen spojkou, která je radiálně poddajná, ale torzně tuhá alespoň v jednom směru otáčení kolem podélné osy upínací části a polohovací prostředek je tvořen alespoň jedním štíhlým sloupkem, jenž alespoň v jednom směru s ním rovnoběžném je axiálně nepohyblivě napojen v místě svého prvního ukončení na upínací část a v opačném směru je v místě svého druhého ukončení napojen axiálně nepohyblivě na obráběcí část, přitom uspořádání štíhlých sloupků je provedeno tak, že směr rovnoběžný s jednotlivým štíhlým sloupkem svírá s podélnou osou upínací části úhel v rozmezí 0° až 60°.These disadvantages are largely eliminated by the tool module according to the invention, which comprises at least one centering means in a resiliently reciprocating arrangement located between the clamping part and the machining part and counteracting the misalignment of the machining part, the transmission means being a clutch which is radially yielding but torsionally rigid in at least one direction of rotation about the longitudinal axis of the clamping portion, and the positioning means is formed by at least one slender post which is axially rigidly connected at least in one direction parallel to the clamping portion at its first end to the clamping portion and at its second end connected axially immovably to the machining part, the arrangement of the slender posts being such that the direction parallel to the individual slender post forms an angle in the range of the longitudinal axis of the clamping part 0 ° to 60 °.

Další podstatou vynálezu · je, že spojka s výhodou tvořící současně i centrovací prostředek zahrnuje alespoň jednu zvlněnou membránu umístěnou příčně k podélné ose upínací části.It is a further object of the invention that the coupling preferably simultaneously forming the centering means comprises at least one corrugated membrane disposed transversely to the longitudinal axis of the clamping portion.

Jinou podstatou vynálezu je, že spojka obsahuje alespoň jeden < vlnovec. Rovněž další jinou podstatou vynálezu je, že spojka sestává z rozpěrné trubky a z alespoň jedné tenké desky umístěné kolmo k podélné ose upínací části.Another aspect of the invention is that the connector comprises at least one bellows. It is also another object of the invention that the coupling consists of a spacer tube and at least one thin plate disposed perpendicular to the longitudinal axis of the clamping portion.

Doplňující podstatou vynálezu je, že jeden štíhlý sloupek je umístěn souosé s podélnou osou upínací části. Další podstatou vynálezu je, že polohovací prostředek je alespoň ž části tvořen alespoň třemi štíhlými sloupky rovnoběžnými s podélnou osou upínací části a kolem ní pravidelně rozmístěnými. Další podstatou vynálezu je, že polohovací prostředek zahrnuje klec sestávající z horní objímky a dolní objímky spojených alespoň třemi štíhlými sloupky, jejichž neutr ální osy se protínají v jediném průsečíku ležícím na podélné ose upínací části.A further feature of the invention is that one slender post is coaxial with the longitudinal axis of the clamping portion. It is a further object of the invention that the positioning means comprises at least a portion of at least three slender columns parallel to and regularly spaced about the longitudinal axis of the clamping portion. It is a further object of the invention that the positioning means comprises a cage consisting of an upper sleeve and a lower sleeve connected by at least three slender posts whose neutral axes intersect at a single point of intersection lying on the longitudinal axis of the clamping portion.

Jinou doplňující podstatou vynálezu je, že přenosový prostředek se skládá z translační klece tvořené rovnoběžnými sloupky a výkyvné klece tvořené sbíhavými sloupky a obě klece na sebe navazují prostřednictvím spojovacího kroužku.Another complementary feature of the invention is that the transmission means consists of a translational cage consisting of parallel columns and a pivoting cage consisting of converging columns, and the two cages are connected by means of a connecting ring.

Variantně doplňující podstatou vynálezu je, že spojka setává ‘ z přírubového členu vytvořeného na obráběcí části, jenž je prostřednictvím dvou vnitřních přenosových elementů spojen s plovoucím λ mezičlánkem, který je prostřednictvím dvou vnějších přenosových elementů umístěných protilehle k vnitřním přenosovým elementům spojen s upínací částí.A variant of the invention is alternatively that the coupling consists of a flange member formed on the machining part, which is connected to the floating λ intermediate element by means of two internal transmission elements, which is connected to the clamping part by two external transmission elements opposite the internal transmission elements.

»»»

Hlavní výhodou vynálezu je dostatečná nebo i zvýšená vzpěrná a torzní tuhost nástrojové jednotky při vyšší radiální poddajnosti pracovní části nástroje a jejím zaručeném vratném ustavení do výchozí ustředěné polohy před každým novým zavedením nástroje do předvrtané díry. Výhodou je také možnost jednoduchými prostředky vymezit radiální posun pracovní části nástroje v potřebném, ale přitom výrobně bezpečném rozsahu. Výhodné, zejména z hlediska nižšího opotřebení řezných břitů a fazetek výstružníků v nástrojovém modulu podle vynálezu a lepší jakosti povrchu vystružené díry je také snížení síly nutné k potřebnému vyosení v případě nesouososti pracovní části nástroje a předvrtané díry. V případě speciálních výstružníků u nichž jejich dřík je upraven jako naváděcí tyč pro vodící pouzdra nebo vodící díry vytvořené v obráběné součásti, je uplatnění nástrojového modulu podle vynálezu výhodné rovněž pro nižší opotřebení uvedených naváděcích prostředků. Další výhodou provedení podle vynálezu je odolnost proti zanesení vnitřních prostorů nástrojového modulu, vůlí a mezer u vzájemně j pohyblivých částí prachem nebo třískami z obrábění.The main advantage of the invention is sufficient or even increased buckling and torsional stiffness of the tool unit with higher radial compliance of the working part of the tool and its guaranteed restoring to the initial centered position before each new introduction of the tool into the pre-drilled hole. The advantage is also the possibility of simple means to define the radial displacement of the working part of the tool to the necessary, but at the same time safe production. Advantageous, particularly in terms of less wear of the cutting edges and chamfers of the reamers in the tool module according to the invention and the improved surface quality of the reamed hole, is also a reduction in the force necessary to offset the workpiece and the pre-drilled hole. In the case of special reamers in which their shank is designed as a guide rod for guide bushes or guide holes formed in the workpiece, the application of the tool module according to the invention is also advantageous for lower wear of said guide means. A further advantage of the embodiment according to the invention is the resistance to clogging of the interior spaces of the tool module, clearances and gaps in the moving parts with dust or machining chips.

Podstatnou výhodou zejméma z hlediska životnosti nástroje a vyšší geometrické přesnosti opracovaných děr je možnost rovnoběžným uspořádáním štíhlých sloupků tvořících polohovací prostředek zabezpečit translační místo obvyklého výkyvného vyosení obráběcího nástroje při jeho zavádění do přetvrtané díry. Z uvedeného hlediska a to i pro možnost širšího uplatnění, je zvlášť výhodná varianta nástrojového modulu podle vynálezu obsahující klec z vodorovných sloupků a na ni navazující klec ze sbíhavých sloupků s vyšší ohybovou tuhostí. Předností této varianty je, že preferuje translační vyosení, ale umožňuje i doplňkové výkyvné vyosení u šikmo předvrtaných děr. Jinou výhodnou možností specifického uplatnění vynálezu je varianta, u které se osy štíhlých sloupků tvořících polohovací prostředek sbíhají v průsečíku nacházejícím se ve středu čela řezné části nástroje a ten se v tomto místě tak stává radiálně tuhý, ale další část nástroje s vodícími fasetkami je již radiálně výkyvná a může se tedy přizpůsobit již vystružené části vystružované díry. Tento efekt je výhodný jednak pro zvýšení přesnosti rozteče vystružovaných děr, jednak.umožňuje, ostatně i jako další varianty podle vynálezu, také podstatně zkrátit nebo zcela vyloučit dřík výstružníku a tak výrazně snížit výrobní a materiálové náklady.An essential advantage, in particular in terms of tool life and higher geometrical accuracy of the machined holes, is the ability to arrange, in parallel, the slender columns forming the positioning means to translate the usual swivel offset of the cutting tool when it is inserted into the hole. From this point of view, even for a wider application, a variant of the tool module according to the invention comprising a horizontal column cage and a subsequent converging column cage with a higher flexural stiffness is particularly advantageous. The advantage of this variant is that it prefers translation offset, but also allows additional swivel offset in obliquely pre-drilled holes. Another advantageous possibility of a specific application of the invention is a variant in which the axes of the slender columns forming the positioning means converge at the intersection located at the center of the cutting face of the tool and thus becoming radially rigid at this point. it can be swiveled and can therefore adapt to the already reamed part of the reamed hole. This effect is advantageous on the one hand for increasing the pitch accuracy of the reamed holes and, on the other hand, also allows, as other variants according to the invention, also to substantially shorten or eliminate the reamer shank and thus significantly reduce production and material costs.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude blíže osvětlen na výkresech, kde na obr. 1 je znázorněno příkladné provedení nástrojového modulu v podélném řezu, na obr. 2 jé druhé příkladné provedení nástrojového modulu v částečném podélném řezu, na obr. 3 je třetí příkladné provedení v částečném podélném řezu, na obr. 4 je čtvrté příkladné provedení v podélném řezu, na obr. 5 je příčný řez A-A čtvrtým příkladným provedením nástrojového modulu,na obr. 6 je znázorněno páté příkladné provedení nástrojového modulu, na' obr. 7 je příčný řez B-B pátým příkladným provedením, na obr. 8 je částečný podélný řez šestým příkladným provedením nástrojového modulu, na obr. 9 je znázorněn podélný řez sedmým příkladným provedením nástrojového modulu, na obr. 10 je příčný řez C-C sedmým provedením, na obr. 11 je příčný řez D-D sedmým provedením, na obr. 12 je příčný řez E-E sedmým provedením, na obr. 13 je podélný řez osmým provedením a jeho řezy F-F a K-K jsou na obr. 14 a 15 a na obr. 16 je podélný řez devátým příkladným provedením.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a longitudinal section of an exemplary embodiment of a tool module; FIG. 2 is a second longitudinal section of a second embodiment of a tool module; Fig. 4 is a longitudinal section of a fourth exemplary embodiment; Fig. 5 is a cross-section AA of a fourth exemplary embodiment of a tool module; Fig. 6 is a fifth exemplary embodiment of a tool module; Figure 8 is a partial longitudinal section of a sixth embodiment of a tool module; Figure 9 is a longitudinal section of a seventh embodiment of a tool module; Figure 10 is a cross-sectional view of a CC embodiment of a seventh embodiment; Fig. 12 is a cross-sectional view of the EE of the seventh embodiment; Fig. 13 14 and 15, and FIG. 16 is a longitudinal section through a ninth exemplary embodiment.

Příklady provedeni vynálezu:Examples of the invention:

Provedení znázorněné na obr. 1 je nástrojový modul v příkladném provedení vhodném zejména pro revolverové NC sou5 struhy. Nástrojový modul je upevněn za válcovou stopkou i vytvoře nou na upínací části 2 v neznázorněném revolverovém držáku, přičemž její konec je upraven jako přírubový člen 2, k němuž je radiálně seřiditelně upravena prostřednictvím -upevňovacích šroubů 2 spojka 5 tvořená zvlněnou menbránou 6, která současně tvoří i centrovací prostředek 7 a která je kolíkem 8 spojená s obráběcí částí 9_fjenž'zahrnuje vložnou objímku 10, v níž je vložena stopka 11 vyměnitelného obráběcího nástroje 12 opatřená unášivým kolíkem 13 zapadajícím do podélných drážek 14 vytvořených ve vložné objímce 10 a zajištěným pružným prstencem 15. obráběcí nástroj 12 je opatřen například čtyřmi řeznými destičkami 16 s řeznými břity 17 a vodícími fazetkami 18. Vložná objímka 10 je nahoře uložena ve vymezovací dutině 19 a na vložnou objímku 10 navazuje štíhlý sloupek 20, tvořící polohovací prostředek 21, opatřený vymezóvacím diskem 22 a upevňovacím válcem 23 skolíkovaným s upínací částí 2 horním kolíkem 24 souose s podélnou osou upínací části 2. V jiném příkladném provedení může být zvlněná menbrána 6 s výhodou pro její levnější výrobu tvořena soustřednými válcovými trubkami, přičemž tyto trubky jsou střídavě nahoře i dole spojeny deskami ve tvaru plochého nebo půlanuloidového mezikruží.The embodiment shown in FIG. 1 is a tool module in an exemplary embodiment particularly suitable for turret NC treads. The tool module is fastened behind a cylindrical shank 1 formed on the clamping part 2 in a turret (not shown), the end of which is provided as a flange member 2, to which a coupling 5 formed by a corrugated menus 6 is also radially adjustable. and centering means 7 and the pin 8 that is connected to the machining portion 9 _f jenž'zahrnuje an immersion sleeve 10 in which stem 11 is inserted a removable cutting tool 12 is provided unášivým pin 13 fitting into the longitudinal grooves 14 formed in the insertion sleeve 10 and secured by the elastic ring 15. the cutting tool 12 is provided, for example, with four cutting inserts 16 with cutting edges 17 and guiding bevels 18. The insert sleeve 10 is mounted at the top in a spacer cavity 19 and the insert sleeve 10 is followed by a slender post 20 forming positioning means 21; provided with a locating disc 22 and a mounting cylinder 23 tapered with the clamping portion 2 by an upper pin 24 coaxial with the longitudinal axis of the clamping portion 2. In another exemplary embodiment, the corrugated bar 6 may advantageously be formed by concentric cylindrical tubes, connected at the bottom by plates in the shape of a flat or half-circular annulus.

Příkladné provedení znázorněné na obrázku 2 je nástrojový modul v provedení vhodném zejména pro obráběcí stroje s rotací nástroje, například souřadnicové vyvrtávačky, sestávající ze stojanu, upínacího stolu a pohonné jednotky, v níž je uloženo vřeteno. Nástrojový modul v tomto příkladném provedení je upnut prostřednictvím redukční hlavice 25 v neznázorněném vřetenu za upínací kužel 26 upínací části 2, která se dále skládá z úkosových podložek 27 a přírubové trubky 28 připojené připevňovacími šrouby 29. V přírubové trubce 28 je s vůlí vsunuta upínací objímka 30, v níž je upnut výstružník 31. Upínací objímka 30 je spojena přenosovým kolíkem 32 s výstupkovou přírubou 33, v níž jsou například pájením upevněny alespoň tři štíhlé sloupky 20 tvořené rovnoběžnými dráty 34, které jsou nahoře spojeny s přírubovou trubkou 28. Tato je dále spojena s výstupkovou přírubou 33 spojkou 5 tvořenou spojkovým vlnovcem 35, který tvoří současně s rovnoběžnými dráty 34 i centrovací prostředek 7. Spojkový vlnovec 35 má válcový tvar.The exemplary embodiment shown in Figure 2 is a tool module particularly suitable for machine tools with tool rotation, for example a jig boring machine, consisting of a stand, a clamping table and a drive unit in which a spindle is mounted. The tool module in this exemplary embodiment is clamped by a reduction head 25 in a spindle (not shown) for a clamping cone 26 of a clamping part 2, which further comprises bevel washers 27 and a flange tube 28 connected by fastening screws 29. The clamping sleeve is inserted with clearance in the flange tube. 30, in which the reamer 31 is clamped. The clamping sleeve 30 is connected by a transfer pin 32 to a projection flange 33, in which, for example, at least three slender posts 20 formed by parallel wires 34 are connected to the flange tube 28 by soldering. The coupling flange 33 is connected to the projection flange 33 by a coupling 5 formed by a clutch bellows 35 which, together with the parallel wires 34, also forms a centering means 7. The clutch bellows 35 has a cylindrical shape.

Příkladné provedení znázorněné na obrázku 3 je nástrojový modul vhodný zejména pro obráběcí stroje s rotací nástroje. Ná6 strojový modul je upnut v neznázorněném vřetenu obráběcího stroje nebo revolverovém držáku soustruhu s výhodou prostřednictvím redukční hlavice 25 za upínací kužel 26 upínací části 2, která dále zahrnuje přírubu 36 a horní kroužek 37 spojené navzájem šrouby 38. V horním kroužku 37 jsou jako první ukončení 39 polohovacího prostředku 21 vetknuty a upevněny například pájením alespoň tři štíhlé sloupky 20 tvořené vzpěrnými dráty 40 upevněnými dále v plovoucím kroužku 41, v němž jsou upevněny další alespoň tři štíhlé sloupky 20, tvořené tažnými dráty 42, které jsou dále jako druhé ukončení 43 polohovacího prostředku 21 pevně vetknuty v objímkové přírubě 44 nástrojové objímky 45 zahrnuté v obráběcí části 9. V nástrojové objímce 45 je vytvořena upínací dutina 46 pro upnutí obráběcího nástroje 12, například výměnitelného výstružníku 47, pomocí nástrojového šroubu 48. Na objímkové přírubě 44 je vytvořena vymezovací příruba 49 pro vymezení radiálního translačního i výkyvného vyosení obráběcí části 9 v rámci vůle vytvořené mezi vymezovacím zahloubením 50 horního kroužku 37 a vymezovací př úrubou 49. Spojka 5 tvořící přenosový prostředek 51 a současně i centrovací prostředek 7 je tvořena spojkovým vlnovcem 35 s výhodou kuželového tvaru, který je spojovacími kolíky 52 spojen s horním kroužkem 37. který patří k upínací částí 2 a dále s nástrojovou objímkou 45 náležející k obráběcí části 9. V jiném provedení může být spojka 5 tvořena trubkou spojenou prostřednictvím protilehlých kratších vlnovců s upínací části 2 a také obráběcí části 2· Uvedené vlnovce můžou být v dalším jiném provedení nahrazeny tenkými deskovými mezikružími. na jednom svém obvodě spojené se zmíněnou trubkou a na druhém svém obvodě, tedy vnějším nebo vnitřním, spojené s upínací části 2 eventuelně s obráběcí části 9. S výhodou pro vhodnou kombinaci potřebného traslačního a výkyvného radiálního vyosení obráběcí části 9 se osy O₂ vzpěrných drátů 40 protínají v jediném průsečíku P ležícím na podélné ose 0·^upínací části 2 nejlépe na čele 53 obráběcího nástroje 9 a přitom tažné dráty 42 mají menší průměr než vzpěrné dráty 40. které jsou rovnoběžné s podélnou osou 0^ upínací části 2.The exemplary embodiment shown in Figure 3 is a tool module particularly suitable for machine tools with tool rotation. The machine module is clamped in a machine tool spindle or turret lathe (not shown), preferably via a reduction head 25, behind a clamping cone 26 of a clamping portion 2, further comprising a flange 36 and an upper ring 37 connected to each other by bolts 38. 39 of the positioning means 21 are fixed and fixed, for example, by soldering at least three slender posts 20 formed by bracing wires 40 mounted further in the floating ring 41, in which at least three slender posts 20 formed by tension wires 42 are fixed, 21 fixedly clamped in the sleeve flange 44 of the tool sleeve 45 included in the machining portion 9. In the tool sleeve 45 a clamping cavity 46 is formed for clamping a cutting tool 12, for example a replaceable reamer 47, by means of a tool screw 48. In the well flange 44, a spacer flange 49 is formed to define the radial translational and swivel misalignment of the machining portion 9 within the clearance formed between the spacer recess 50 of the upper ring 37 and the spacer flange 49. The clutch 5 constituting the transmission means 51 and the centering means 7 is formed a bellows 35 preferably of a conical shape, which is connected to the upper ring 37 by the connecting pins 52, which belongs to the clamping part 2 and further to the tool sleeve 45 belonging to the machining part 9. In another embodiment, the coupling 5 can be formed by a tube connected by opposite shorter bellows With the clamping part 2 as well as the machining part 2, said bellows can be replaced in another other embodiment by thin plate annulus. at one circuit connected to said second tube and its periphery, that is external or internal, associated with the clamping portion 2 possibly with the cutting part 9. Preferably suitable combination for the required pivotal traslačního and radial misalignment of the cutting part 9 with axis O ₂ of buckling wires 40 intersect at a single point of intersection P lying on the longitudinal axis 0 'of the clamping portion 2, preferably at the face 53 of the cutting tool 9, while the drawing wires 42 have a smaller diameter than the bracing wires 40 which are parallel to the longitudinal axis 0'.

Příkladné provedení znázorněné na obrázku 4 a 5 je nástrojový modul vhodný zejména pro' obráběcí stroje s rotací nástroje.The exemplary embodiment shown in Figures 4 and 5 is a tool module particularly suitable for machine tools with tool rotation.

Nástrojový modul v tomto příkladném provedení se upíná v neznázorněném vřetenu obráběcího: stroje za upínací kužel 26 upínací části 2, na níž je vytvořen opěrný čep 54, v němž jsou jako prvníThe tool module in this exemplary embodiment is clamped in the machine tool spindle (not shown) by the clamping cone 26 of the clamping part 2, on which the support pin 54 is formed, in which the first

Ί ukončení 39 polohovacího prostředku 21 vetknuty a upevněny například pájením čtyři štíhlé sloupky 20 tvořené přímými dráty 55. V jiném variantním provedení mohou být přímé dráty v počtu tři, ale i větším například sedm. Přímé dráty 55 jsou dále jako druhé ukončení 43 polohovacího prostředku 21 upevněny v hlavici 56 středového sloupku 57, jenž spolu s kotoučovým výstružníkem 58 tvoří obráběcí část 9. Nastředový sloupek 57 je upevněna například pájením spojovací objímka 59, na níž navazuje krátký vlnovec 60 napojený na rozpěrnou trubku 61 s opěrnou přírubou 62, která je například třemi spojovacími šrouby 63 upevněna k rozpěrné objímce 64, která je spojena s upínací části 2 tenkou deskou 65. Položky 59, 60, 61, 62, 63, 64 a 65 jsou součástí spojky 5, která tvoří přenosový prostředek 51 a současně i centrovací prostředek 2· V rozpěrné objímce 64 jsou umístěny tři případně čtyři centrovací šrouby 66. V jiném variantním provedení s výhodou nižší radiální tuhosti obráběcí části 9 mohou být přímé dráty 55 na svých koncích upravený do půlkulatých hlavic uložených v kulových ložiscích vytvořených v hlavici 56 středového sloupku 57 a v opěrném čepu 54.The end 39 of the positioning means 21 is fixed and fixed by, for example, brazing four slender posts 20 formed by straight wires 55. In another variant, the straight wires may be of three or more, for example, seven. The straight wires 55 are further fixed as a second end 43 of the positioning means 21 in the head 56 of the center post 57, which together with the disk reamer 58 forms the machining part 9. The center post 57 is fastened, for example by soldering the coupling sleeve 59 followed by a short bellows 60 connected to a spacing tube 61 with a supporting flange 62, which is secured, for example, by three connecting screws 63, to a spacing sleeve 64 which is connected to the clamping portion 2 by a thin plate 65. Items 59, 60, 61, 62, 63, 64 and 65 are part of the coupling 5 Three or four centering screws 66 are located in the spacer sleeve 64. In another variant, preferably of a lower radial stiffness of the machining part 9, the straight wires 55 may be provided at their ends in semicircular heads. mounted in spherical bearings formed h in the head 56 of the center post 57 and in the support pin 54.

Příkladné provedení znázorněné na obrázku 6 a 7 je nástrojový modul vhodný zejména pro obráběcí stroje s rotací nástroje. Nástrojový modul je pro upnutí v neznázoměném vřetenu obráběcího stroje opatřen upínacím kuželem 26, který spolu se středovým trnem 67 a horní objímkou 68 tvoří upínací část 2· Na horní objímku 68 navazují rovnoběžně uspořádáné štíhlé sloupky 20 polohovacího prostředku 21, které jsou vymezeny podélnými drážkami 69 sahajícími od horní objímky 68 ke spojovací objímce 70 a tím tvoří translační klec 71. Na spojovací objímku 70 navazuje klec 72 tvořená sbíhavými sloupky 73, jež jsou ohraničeny klínovými drážkami 74. Sbíhavé sloupky 73 navazují na spojkový kužel 75, na kterém je například šroubovým spojením upevněna výstružníkové hlavička 76 a prostřednictvím propojovacích kolíků 77 spodní objímka 78 spojky 5, přičemž spojka 5 je dále tvořena spodním vlnovcem 79 spojkovou trubkou 80, horním vlnovcem 81 a koncovou objímkou 82, která je spojena s horní objímkou 68 a středovým trnem 67 polohovacími kolíky 83. Spojka 5 současně s translační klecí 71 a výkyvnou klecí 72 tvoří v tomto provedení i centrovací prostředek 7. V jiném variantním provedení výhodném zejména pro výstružníkové hlavice větších průměrů je možná i úprava s nápoje8 ním translační klece 71 přímo na spojkový kužel 75. V dalším variantním provedení je výhodné upravit středový trn 67 tak, že prochází s vůlí přes spojkový kužel 75 před výstružníkovou hlavicí 76 a tvoří dřík nesoucí výhrubník nebo jednobřitý vystružovací nástroj.The exemplary embodiment shown in Figures 6 and 7 is a tool module particularly suitable for machine tools with tool rotation. The tool module is provided with a clamping cone 26 for clamping in a machine tool spindle (not shown), which together with the central mandrel 67 and the upper sleeve 68 form a clamping portion 2. The slim columns 20 of the positioning device 21 are parallel to the upper sleeve 68. extending from the upper sleeve 68 to the connecting sleeve 70, thereby forming a translational cage 71. The connecting sleeve 70 is followed by a cage 72 formed by converging columns 73 which are bounded by wedge grooves 74. The converging columns 73 are connected to a coupling cone 75 the reaming head 76 and the lower sleeve 78 of the clutch 5 are fastened by means of the connecting pins 77, the clutch 5 further comprising a lower bellows 79 with a connecting tube 80, an upper bellows 81 and an end sleeve 82 which is connected to the upper sleeve 68 and The coupling 5 together with the translational cage 71 and the pivoting cage 72 also form a centering means 7 in this embodiment. In another variant particularly advantageous for reamers of larger diameters, it is also possible to adapt the translational cage 71 directly to the coupling cone 75 In another variation, it is preferable to provide the central mandrel 67 so that it passes with clearance through the clutch cone 75 in front of the reaming head 76 and forms a shaft carrying a countersink or single-edged reaming tool.

Příkladné provedení znázorněné na obbrázku 8 je nástrojový modul vhodný pro obráběcí stroje s rotací nástroje. Nástrojový modul je pro upnutí v neznázorněném vřetenu obráběcího stroje opatřen upínacím kuželem 26 patřícím k upínací části 2, která je opatřena upínací přírubou 84, ke které je připevněna například čtyřmi upínacími šrouby 85 za horní rám 86 klec 87, tvořená alespoň třemi štíhlými sloupky 20, jejichž neutrální osy 0₂ še protínají v jediném průsečíku P ležícím na podélné ose 0^ upínací části 2, nejlépe v místě čela obráběcího nástroje 12.. Štíhlé sloupky 20 navazují na dolní rám 88.který je vytvořen na upínací hlavici 89, v níž je přítlačným šroubem 90 upevněn jednobřitý výstružník 91 s jednou břitovou destičkou 92, a dvěma vodícími destičkami 92, na nichž jsou rovněž jako na břitové destičce 92 vytvořeny vodící fazetky 94.. V jiném případě je nástrojem lapovací trn nebo honovací hlavice. Klec 87 tvoří polohovací prostředek 21 a současně i centrovací prostředek 2· Dalším centrovacím prostředkem 2 je současně i spojka 5 tvořící dále i přenosový prostředek 51, která je tvořena spojkovým vlnovcem 35 upevněným k hornímu rámu 86 a dolnímu rámu 88. V upínací části 2 se nacházejí tři, eventuelně čtyři, regulační šrouby 95 dotýkající se regulačního čepu 96 uloženého v osové dutině 97 upínací části 2. Mezi regulační čep 96 a horní rám 86 je vložena regulační deska 98.The exemplary embodiment shown in Figure 8 is a tool module suitable for machine tool turning machines. The tool module for clamping in a machine tool spindle (not shown) is provided with a clamping cone 26 belonging to a clamping portion 2, which is provided with a clamping flange 84 to which it is secured, for example by four clamping bolts 85 behind a top frame 86 cage 87 formed by at least three slender columns 20; whose neutral axes 0 ₂ intersect at a single point of intersection P lying on the longitudinal axis 0 of the clamping part 2, preferably at the face of the cutting tool 12. The slender columns 20 are connected to the lower frame 88 which is formed on the clamping head 89 A single-edge reamer 91 with a single cutting insert 92 and two guide inserts 92 is also fastened with a pressure screw 90, on which guide blades 94 are also formed as on the cutting insert 92. In another case, the tool is a lap mandrel or honing head. The cage 87 comprises positioning means 21 and at the same time centering means 2. Another centering means 2 is at the same time a clutch 5, further comprising transmission means 51, which is formed by a clutch bellows 35 fastened to the upper frame 86 and lower frame 88. there are three, possibly four, control screws 95 contacting the control pin 96 mounted in the axial cavity 97 of the clamping part 2. A control plate 98 is inserted between the control pin 96 and the upper frame 86.

Příkladné provedení znázorněné na obrázcích 9, 10, 11 a 12 je nástrojový modul vhodný zejména pro obráběcí stroje s rotací obrobku. Nástrojový modul se upíná za válcovitou stopku 99 vytvořenou na upínací části 2 do neznázorněného například revolverového držáku. K válcovité stopce 99 je přítlačným šroubem 100 připevněno přítlačné víko 101. v němž jsou vytvořena ložisková lůžka 102. o něž se» v místě prvního ukončení 39 jednosměrné axiálně nepohyblivé opírají tři štíhlé sloupky 20 v provedení vzpěrných tyčí 103 s půlkulovými hlavicemi 104. Vzpěrné tyče 103 tvořící polohovací prostředek 21 jsou v místě svého druhého ukončení 43 v opačném směru axiálně nepohyblivě opatřeny půlkulovými hlavicemi 104, které se opírají, o spodní lůžka 105 vytvořená v ložiskové přírubě 106 obráběcí části 9. V ložiskové příruběThe exemplary embodiment shown in Figures 9, 10, 11 and 12 is a tool module particularly suitable for machine tools with workpiece rotation. The tool module is clamped behind the cylindrical shank 99 formed on the clamping portion 2 into a turret holder (not shown), for example. To the cylindrical shank 99, a pressure cover 101 is attached to the cylindrical shank 100, in which the bearing seats 102 are formed, on which three slender columns 20 in the design of the strut rods 103 with hemispherical heads 104 are supported at the unidirectional end 39. 103 forming positioning means 21 are axially immovably provided in the opposite direction at their second end 43 in the opposite direction with hemispherical heads 104 which abut against lower beds 105 formed in the bearing flange 106 of the machining part 9. In the bearing flange

106 jsou zašroubovány a zajištěny například lepidlem tři táhla106, three rods are screwed in and secured, for example, with glue

107 o jejichž opěrné matice 108 se opírají tlačné pružiny 109. V kuželové dutině 110 obráběcí části 9 je pomocí nástrojového šroubu 48 upnut vyměnitelný výstružník 47. Obráběcí část 2 je prostřednictvím dvou přenosových členů 111. které jsou tvořeny čtyřmi čepy 112 a dvěma táhly 113, spojena s plovoucím mezičlánkem 114, který je prostřednictvím dalších dvou přenosových členů 111, které jsou rovněž tvořeny čtyřmi čepy 112 a dvěma táhly 113, spojen se spojkovým kruhem 115. Tento kruh je svorníky 116 připevněn k základové přírubě 117 upínací části 2. Mezi základovou přírubou 117 a spojkovým kruhem 115. které jsou proti vzájemnému pootočení pojištěny pojišťovacími . kolíky 118. je vložen opěrný kotouč 119. Položky 112. 113 a 114 jsou součástí spojky 5 tvořící přenosový prostředek 51. Centrovací prostředek 7 je v tomto provedení tvořen dotykovými válečky 120. které jsou uloženy v centrovací desce 121 a dotykové válečky 120 jsou opřeny o rohy centrovací desky 121 prostřenictvím distančních podložek 122 a přítlaku pružin 123. Rozteč tvrdokovových čel 124 dotykových válečků 120 se přitom rovná nebo je nepatrně větší například o deset mikronů než je průměr centrovacího válce vytvořeného na ložiskové přírubě 106 obráběcí části 9. Na centrovací desku 121 dosedají čtyři regulovací šrouby 126 uložené v základové přírubě 117. V jiném variantním příkladném provedení je možné nahradit táhla 113 a čepy 112. jako přenosové členy 111 vzpěrnými sloupky t107, whose support nuts 108 are supported by compression springs 109. In the conical cavity 110 of the machining part 9, a replaceable reamer 47 is clamped by a tool screw 48. The machining part 2 is formed by two transmission members 111, which consist of four pins 112 and two drawbars 113, is connected to a floating intermediate link 114, which is connected to the clutch ring 115 by means of two further transfer members 111, which are also formed by four pins 112 and two rods 113. This ring is fixed by bolts 116 to the base flange 117 of the clamping part 2. 117 and the clutch ring 115, which are insured against rotation by insurance. The support disc 119 is inserted. Items 112, 113 and 114 are part of the clutch 5 forming the transmission means 51. In this embodiment, the centering means 7 is formed by the contact rollers 120 which are housed in the centering plate 121 and the contact rollers 120 are supported The corners of the centering plate 121 by means of spacers 122 and spring pressure 123. The pitch of the carbide faces 124 of the contact rollers 120 is equal to or slightly greater, for example, by ten microns than the diameter of the centering roller formed on the bearing flange 106 of the machining part 9. four adjusting screws 126 housed in the base flange 117. In another variant embodiment, it is possible to replace the rods 113 and pins 112 as transmission members 111 by strut columns t.

s kulovými čely uloženými v kulových lůžkách vytvořených v obráběcí části 9 v plovoucím mezičlánku 114 a spojkovém mezikruhu 115, přičemž mezi obráběcí části 2 a upínací části 9 je vložen pružný prostředek tlačící vzpěrné sloupky do kulových lůžek a to ve směru otáčení jimž působí i řezný odpor při obrábění.with spherical faces housed in spherical beds formed in the machining portion 9 in the floating intermediate 114 and the clutch ring 115, and between the machining portion 2 and the clamping portion 9 a resilient means is pushed to support the spherical posts in the ball bearings while machining.

Příkladné provedení znázorněné na obázcích 13, 14 a 15 je nástrojový modul vhodný zejména pro obráběcí stroje s rotací obrobku. Nástrojový modul se upíná za stopkový válec 127 vytvořený na upínací části 2 do neznázorněného držáku například revolverového typu. Na stopkový válec 127 navazuje přírubová základna 128 a v ní jsou uloženy dva spojkové kolíky 129. jenž zasahují do dvou opěrných drážek 130 plovoucího mezičlánku tvořeného křížovou deskou 131. Do dalších dvou drážek 130 v křížové des10 ce 131 zasahují další dva spojkové kolíky 129 tvořící další dva přenosové články, jenž jsou uloženy v přírubové objímce 132, na níž navazuje pružná deska 133 přecházející v přenosovou trubku 134 z výhodou čtyřhranou, která je nasunuta na přenosový čtyřhran 135, který patří k obráběcí části 9. Na přenosový čtyřhran 135 navazuje upínací čep 136, na nějž je nasunut výstružníkový kotouček 137 a upevněn šroubovým spojením. Na výstružníkovém kotoučku 137 jsou vytvořeny dva výstupky 138 zapadají'' do přenosových drážek 139 vytvořených v přenosovém mezičlánku 140. který je opatřen rovněž dvěmi přenosovými výstupky 141 zapadajícími do protidrážek 142. které jsou vytvořeny v přenosové trubce 134. Na přenosový čtyřhran 135 navazuje' jako první ukončení 39 polohovacího prostředku 21 osový sloupek 143, který přechází do čtyř translačních sloupků 144 a tyto v místě druhého ukončení 43 polohovacího prostředku 21 přechází v centrovací čep 145 vsunutý s minimální vůlí do centrovací dutiny 146, vytvořené ve stopkovém válci 127. k němuž je příchytnými šrouby 147 a prostřednictvím víka 148 centrovací váleček 145 připevněn. V tomto provedení tvoří .polohovací prostředek 21 současně i centrovací prostředek 7. V jiném variantním provedení je možná úprava spočívající v tom, : že osový sloupek 143 je umístěn ve stopkovém válci 127 nad translačními sloupky 144 s výhodou umístěnými v přenmosové trubce 134. Přes přírubovou základnu 128 a přírubovou objímku 132 je převlečen protitřískový kryt 149 z elastického a oděruvzdorného materiálu.The exemplary embodiment shown in Figures 13, 14 and 15 is a tool module particularly suitable for machine tools with workpiece rotation. The tool module is clamped by a shank cylinder 127 formed on the clamping portion 2 into a holder (not shown) of, for example, a turret type. The shank cylinder 127 is joined by a flange base 128 and accommodates two clutch pins 129 which engage two support grooves 130 of the floating intermediate member formed by the cross plate 131. The other two grooves 130 in the cross plate 131 engage two further clutch pins 129 forming the other two transmission links, which are housed in a flange sleeve 132, to which the flexible plate 133 joins the transfer tube 134, preferably a square, which is slid onto the transmission square 135 belonging to the machining part 9. The transmission square 135 is followed by a clamping pin 136 onto which the reamer plate 137 is slid and secured by a screw connection. On the reaming disc 137 two projections 138 are formed which fit into the transmission grooves 139 formed in the transmission intermediate member 140, which is also provided with two transmission projections 141 which fit into the counter-slots 142. which are formed in the transmission tube 134. the first end 39 of the positioning means 21 is an axial column 143 which passes into four translation columns 144 and, at the second end 43 of the positioning means 21, turns into a centering pin 145 inserted with minimal clearance into the centering cavity 146 formed in the shank cylinder 127 by means of fastening screws 147 and by means of a lid 148 a centering roller 145 fixed. In this embodiment, the positioning means 21 also form the centering means 7. In another variant, it is possible that the axle column 143 is located in the shank cylinder 127 above the translation columns 144 preferably located in the prismatic tube 134. the base 128 and the flange sleeve 132 are provided with an anti-chip cover 149 of elastic and abrasion resistant material.

Příkladné provedení na obrázku 16 je nástrojový modul vhodný zejména pro obráběcí stroje s rotací obrobku. Nástrojový modul se upíná za válcovitou stopku 150 vytvořenou na upínací části 2. k níž je kuželovými kolíky 151 upevněna spojka 5 zahrnující dva tenké kotouče 152 spojené oddalující trubkou 153. Spojka 5 je spojena s txansSa&f přírubou 154 a spodní přírubou 155 náležející k obráběcí části 9 přitahovacími šrouby 156. Opěrné čelo 157 translační příruby 154 je s výhodou vyvození předpětí mezi přírubami 154 a 155 relativně převýšeno vůči dosedací ploše 158 ve spodní přírubě 155 a v ní jsou v místě prvního ukončení 39 polohovacího prostředku 21 ukotveny alespoň tři translační dráty 159 tvořící štíhlé sloupky 20, které jsou v místě druhého ukončení 43 polohovacího prostředku 21 ukotveny v upínací části 2 prostřednictvím vložky 160 a příčných kolíků 161. Centrovací pro11 středek 7 je tvořen třemi přítlačnými válečky 162, třemi přítlačnými pružinami 163 a třemi přítlačnými šrouby 164. Montážní otvor 165 nástrojového šroubu 48 je uzavřen závěrným šroubem 166. Proti destrukci nepřípustným axiálním posunem je vytvořeno zajištění bajonetovým ozubením 167 a dále pojišťovacím šroubem 168. V obráběcí části 9 je výměnné uložen a upevněn normalizovaný výstružník 169.The exemplary embodiment of Figure 16 is a tool module particularly suitable for machine tools with workpiece rotation. The tool module is clamped behind a cylindrical shank 150 formed on the clamping portion 2 to which a tapered pin 151 is fastened by a clutch 5 comprising two thin discs 152 connected by a spreader tube 153. The clutch 5 is connected to a txansSa & f flange 154 and lower flange 155 belonging to the machining part 9 The support face 157 of the translation flange 154 is preferably preloaded between the flanges 154 and 155 relative to the abutment surface 158 in the lower flange 155 and therein at least three translation wires 159 forming an lean are formed at the first end 39 of the positioning means 21. posts 20, which are anchored in the clamping portion 2 at the second end 43 of the positioning means 21 by means of the insert 160 and the transverse pins 161. The centering means 11 is formed by three pressure rollers 162, three pressure springs 163 and three pressure 164. The mounting hole 165 of the tool screw 48 is closed by a screw 166. Anti-destructive axial displacement is secured by a bayonet toothing 167 and a locking screw 168. In the machining part 9, a standard reamer 169 is exchangeable and fixed.

První příkladné provedení nástrojového modulu podle obrázku 1, které je zvlášť výhodné pro upnutí v neznázoměném re vo lve rovém držáku soustruhu, umcřžnuje po takovém upnutí, kdy dochází zvláště po najetí držáku do pracovní polohy k různě mimoběžné nesouososti osy rotace obrobku a osy pracovního nástroja 12, kompenzovat tyto nesouososti v důsledku ohybové pružnosti štíhlého sloupku 20, a radiální pružnosti zvlněné menbrány 6. Přitom vysoká torzní tuhost menbrány a vysoká vzpěrná tuhost štíhlého sloupku 20 umožněná na rozdíl od obvyklého dlouhého dříku pracovního nástroje konstrukčním oddělením funkcí torzní tuhosti a vzpěrné tuhosti při vyšší radiální pružnosti zajišťuje, že obráběcí nástroj 12 se při najetí do předvrtané díry se sraženou vstupní hranou navede do její osy a tuto osu v průběhu obrábění sleduje, aniž by docházelo ke zvýšení řezného a třecího odporu a nežádoucím torzním a axiálním vybracím obráběcího nástroje 12. Velikost vyosení obráběcího nástroje 12 je vymezena jednak vymezovacím diskem 22 a jednak vymezovací dutinou 19. Základní nesouosost obráběného nástroje 12 a osy rotace obrobku vzniklá při nesouosém upnutí nástrojového modulu do revolverového držáku lze radiálně zkompenzovat při jen mírně utažených upevňovacích šroubech 4 poklepem na objímku spojky 5. Tato spojka se po dotažení upevňovacích šroubů stává i centrovacím prostředkem 7, který v důsledku vratné pružnosti zvlněné menbrány 6 vrací obráběcí nástroj 12 do výše uvedeným způsobem nastavené pracovní polohy. V rámci pružnosti štíhlého sloupku 20 a zvlněné menbrány 6 je pak již kompenzována pouze vzniklá nesouosost diferencemi v opakovaném najetí revolverového držáku do pracovní polohy.The first exemplary embodiment of the tool module of FIG. 1, which is particularly advantageous for clamping in a lathe turning toolholder (not shown), makes it possible, after clamping, to exhibit different off-axis misalignment of the workpiece rotation axis and the tool axis 12 The high torsional rigidity of the diaphragm and the high buckling stiffness of the slender column 20 made possible by the structural separation of the torsional stiffness and buckling stiffness functions at a higher level, while the high torsional stiffness of the diaphragm and the high stiffening stiffness of the slender post 20 are possible. The radial flexibility ensures that the cutting tool 12 is guided to the center line of the pre-drilled hole with the chamfered input edge and follows this axis during machining without increasing the cutting and frictional resistance and The torsion and axial recesses of the cutting tool 12. The offset of the cutting tool 12 is defined both by the spacing disk 22 and by the spacing cavity 19. The basic misalignment of the tool 12 and the workpiece rotational axis resulting from misalignment of the tool module into the turret can only be radially compensated After tightening the fastening screws, this coupling also becomes a centering means 7, which, due to the resilience of the undulating rim 6, returns the cutting tool 12 to the above-mentioned operating position. Due to the elasticity of the slender post 20 and the undulating diaphragm 6, only the resulting misalignment by the differences in the repeated movement of the turret holder into the working position is compensated.

. Druhé příkladné provedení podle obrázku 2 umožňuje po upnutí nástrojového modulu do neznázorněného vřetena obráběcího stroje dokonalé vyrovnání jak radiálních tak výkyvných vyosení řezných břitů výstružníku 31 od osy jeho rotace a to poklepem na přírubovou trubku 28 při mírném uvolnění připevňovacích šroubů],. 29 pří12 pádně pootočením a vzájemným pqotoÓEním í úkosových kroužků umístěných mezi přírubovou trubkou 28 a upínací častí 2. Takto nastavená poloha výstružníků 31 je vratná v důsledku pružnosti spojkového vlnovce 35 a rovnoběžných drátů 34 tvořících spojku 5 a centrovací prostředek 7. Při najetí výstružníku 31 do nesouose nastavené předvrtané díry dojde nejprve k vyrovnávacímu translačnímú posunu v rámci ohybové pružnosti spojkového vlnovce 35 a rovnoběžných drátů 34 a poté případně i k výkyvnému vyrovnání na osu šikmo předvrtané díry v rámci pružnosti tenkého dříku výstružníku 31. Neúměrné vyosení je omezeno vůlí mezi povrchem upínací objímky 30 a středovou dutinou příru. >bové trubky 28.. The second exemplary embodiment of FIG. 2, after clamping the tool module into the machine tool spindle (not shown), allows perfect alignment of both the radial and swivel misalignments of the reamer blades 31 from its axis of rotation by tapping the flange tube 28 while slightly loosening the fastening screws]. 29 so that the position of the reamers 31 is reversible due to the elasticity of the bellows 35 and the parallel wires 34 forming the clutch 5 and the centering means 7. When the reamer 31 is moved into the The misalignment of the pre-drilled holes first results in a compensatory translational displacement within the bending elasticity of the clutch bellows 35 and the parallel wires 34, and then eventually a pivot alignment to the axis of the obliquely pre-drilled hole within the elasticity of the reamer thin shaft 31. and the central cavity of the manual. > pipe tubes 28.

U třetího příkladného provedení podle obrázku 3 lze zajistit při povolených šroubech 38 souosé ustavení upínacího kužele 26 a upínací dutiny 46 vzájemným posunem horního kroužku 37 a vymezovací příruby 49 upínací části 2. Tímto posunem lze zkompenzovat i změřenou nesouosost řezné části obráběcího nástroje 12 tvořeného vyměnitelným výstružníkem 47 vůči ose rotace nástroje a po jeho vyjmutí ze vřetena, úpravě a zpětnému usazení ve stejné poloze. Při najetí do případné nesouosé díry je v důsledku větší pružnosti tažných drátů 42 ve srovnání s ohybově tužšími vzpěrnými dráty 40 preferováno translační radiální posunutí obráběcí části 9, ale v případě šikmo převrtané díry je možmé v důsledku sbíhavé geometrie vzpěrných drátů 40 i výkyvné vyosení obráběcí části 9.In the third exemplary embodiment of Figure 3, with the bolts 38 loosened, the alignment of the clamping cone 26 and the clamping cavity 46 can be ensured by moving the upper ring 37 and the spacer flange 49 of the clamping part 2. This offset can compensate for the misalignment of the cutting tool 12 formed by replaceable reamer 47 relative to the axis of rotation of the tool and after it has been removed from the spindle, modified and seated in the same position. Upon approaching a possible misaligned hole, a translational radial displacement of the machining portion 9 is preferred as a result of the greater flexibility of the pull wires 42 compared to the bending stiffening wires 40, but in the case of an obliquely drilled hole a swivel misalignment of the machining portion is possible 9.

U čtvrtého příkladného provedení podle obrázku 4 a 5 lze po upnutí nástrojového modulu v neznázorněném vřetenu obráběcího stroje při uvolněných spojovacích šroubech 63 centrovacími šrouby 66 zkompenzovat naměřenou nesouosost řezné části kotoučového výstružníku 58. Nástrojový modul preferuje na základě ohybových vlastností rovnoběžně' uspořádaných přímých drátů 55 translační kompenzaci vyosení ale umožňuje v důsledku pružnosti středového sloupku 57 i jistou výkyvnóu kompenzaci šikmé nesouososti předvrtaně díry. Vůle mezi opěrným čepem 54 a rozpěrnou trubkou 61 vymezuje rozsah pružné kompenzace nesouososti.In the fourth exemplary embodiment of FIGS. 4 and 5, after clamping the tool module in the machine tool spindle (not shown) with centering screws 66 loosened with fastening screws 63, the measured misalignment of the cutting portion of the reamers 58 can be compensated. however, the offset compensation allows a certain oscillation to compensate the inclined misalignment of the bore hole due to the flexibility of the center post 57. The clearance between the support pin 54 and the spacer tube 61 defines the extent of the elastic misalignment compensation.

U pátého příkladného provedení dle obrázků 6a 7 je v důsledku nižší ohybové tuhosti translační klece 71 vůči výkyvné kleci 72 preferována translační kompenzace nesouososti před výkyvnou. Sředový trn 67 zabezpečuje nástrojový modul před destrukcí z případného vyššího vyosení.In the fifth exemplary embodiment of Figures 6 and 7, due to the lower flexural rigidity of the translational cage 71 relative to the pivoting cage 72, translational misalignment compensation is preferred over the pivoting cage. The center mandrel 67 secures the tool module from destruction from possible higher misalignment.

- 13 'if- 13 'if

U šestého příkladného provedení podle obrázku 8 lze rovněž po upnutí nástrojového modulu v obráběcím stroji dokonale odstranit nesouososti rotace obráběcího nástroje 12 tvořeného například jednobřitým výstružníkem 91 a jeho vlastní osy určené vodícími fazetkami 94 a to při povolených upínacích šroubech 85 doregulováním regulačními šrouby 95 působícími prostřenictvím regulačního čepu 96 a regulační desky 98. V tomto provedení je čelo obráběcího nástroje 12 radiálně tuhé, což umožňuje zajistit vysokou přesnost roztečí vystružovaných děr, ale i při zkráceném nebo zcela vyloučeném dříku nástroje je tento veden vodící fazetkami 94 v již vystružené díře s minimálním třecím odporem vzhledem k tomu, že sbíhavé uspořádané štíhlé sloupky 20 umožňují výkyvné vyosení obráběcího nástroje 12.In the sixth embodiment of FIG. 8, after rotating the tool module in the machine tool, the rotational misalignment of the machine tool 12 formed by, for example, a single reamer 91 and its own axes determined by the chamfer 94 can also be completely eliminated by loosening the clamping screws 85 by adjusting the control screws 95 acting through the control. In this embodiment, the face of the cutting tool 12 is radially rigid, allowing high accuracy of the pitch of the reamed holes to be ensured, but even with a shortened or completely eliminated tool shank, this is guided by guide blades 94 in the reamed hole with minimal frictional resistance. whereas the convergent slender columns 20 allow the cutting tool 12 to be pivoted.

U sedmého příkladného provedení podle obrázku 9, 10,. 11 a 12 jsou funkce torzní a vzpěrné tuhosti, jakož i funkce translačně radiální a výkyvné radiální poddajnosti vzájemně nezávisle uspořádány a současně jsou nazávisle uspořádány vzhledem k centrovacímu účinku centrovacího prostředku 7, což umožňuje vhodnou volbou tuhosti pružin 123 a 109 zajistit optimální poměr mezi velikostí sil vyvolávajících čistě translačni nebo naopak výkyvné vyosení. Uspořádání centrovacího prostředku 7 v tomoto provedení umožňuje ustavení obráběcího nástroje 12 do výchozí polohy bez překmitů nebo rychle utlumených překmitů a to i při rázově rychlém přesunutí revolverového držáku.In the seventh exemplary embodiment of Figure 9, 10. 11 and 12, the functions of torsional and buckling stiffness, as well as the functions of translational radial and pivotable radial yielding, are independently arranged with respect to each other and independently arranged with respect to the centering effect of the centering means 7. causing pure translational or oscillating misalignment. The arrangement of the centering means 7 in this embodiment allows the machining tool 12 to be brought to its initial position without overshoots or rapidly damped overshoots, even when the turret holder is moved rapidly.

U osmého příkladného provedení podle obrázku 13, 14 a 15 je opět funkčně preferováno translačni vyosení před možným výkyvným vyosením při minimálním odporu spojky 5.In the eighth exemplary embodiment of Figures 13, 14 and 15, a translational misalignment is again functionally preferred over a possible pivoting misalignment with a minimum coupling resistance 5.

. U devátého příkladného provedení podle obrázku 16 lze rovněž zkompenzovat základní úchylky nesouososti vzniklé při upnutí nástrojového modulu přítlačnými šrouby 164. Translačni dráty 159 zajištují translačni vyrovnání případných nesouososti a jednostranným odtrhutím translačni příruby 154 a spodní příruby 155 je zajištěno i případné výkyvné vyosení normalizovaného výstružníku 169.. In the ninth exemplary embodiment of Figure 16, the basic misalignment deviations resulting from the clamping of the tool module by the thrust screws 164. can also be compensated. The translation wires 159 provide translational alignment of any misalignment, and unilaterally tear off the translation flange 154 and lowered flange 155.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Nástrojové moduly dle vynálezu jsou využitelné ve všech oblastech strojírenské výroby, kde je používána technologie dokončování přesných děr vystružováním, ale i lepováním a honováním.The tool modules according to the invention are applicable in all areas of engineering, where the technology of finishing precision holes is used by reaming, but also by gluing and honing.

Claims

A tool module for finishing precision hole manufacturing operations, comprising a clamping portion adapted to engage a cutting tool and a machining portion adapted to secure a cutting tool, in particular in an embodiment comprising at least one cutting edge and at least three guide facets circumferentially spaced above the cutting tool face such that they define a rotational surface corresponding to the desired shape of the reamed hole, the machining portion being radially displaceable relative to the clamping portion and interconnected by the torque transmission means and the axial positioning means relative to each other, characterized in that: characterized in that it comprises at least one centering means (7) in a resiliently reciprocating arrangement located between the clamping part (2) and the machining part (9) and counteracting the radial misalignment of the the transmission means (51) being formed by a clutch (5) which is in a radially yielding embodiment but is torsionally rigid in at least one direction of rotation about the axis (0) of the clamping part (2) and the positioning means (21) is formed by at least one slender post (20) and is connected axially immovably in at least one direction parallel to it at the location of its first end (39) to the clamping portion. (2) and in the opposite direction at its second end (43) it is connected axially immovably to the machining part (9), wherein the arrangement of the slender posts (20) is made in such a way that the direction parallel to the individual slender post (20) axis (0 ^) angle within 0 ° ø 60 °.

A tool module according to claim 1, characterized in that the coupling (5), preferably simultaneously forming the centering means (7), comprises at least one corrugated membrane (6) disposed transversely to the longitudinal axis (0 - 4) of the clamping part (2).

A tool module according to claim 1, characterized in that the coupling (5) comprises at least one coupling bellows (35).

A tool module according to claim 1, characterized in that the coupling (5) comprises at least one thin plate (65) circumferentially connected to the spacer tube (61).

Tool module according to claim 1, 2 or 3, or 4, characterized in that one slender post (20) is located coaxially with the longitudinal axis (0) of the clamping part (2).

Tool module according to claim 1, 2 or 3 or 4 and 5, characterized in that the positioning means (21) is formed at least in part of its length by at least three slender columns (20) parallel to the longitudinal axis (Oj) of the clamping part (2). / and regularly distributed around it.

Tool module according to claim 1, 2 or 3, or 4 or 5 and 6, characterized in that the positioning means (21) comprises a cage (87) consisting of an upper frame (86) and a lower frame (88) connected by at least three slender posts. / 20 /, the flexurally neutral axis / 0 ₂ / intersect at a single intersection / P / lying on the longitudinal axis / OJ / receiving part / 2 /.

8. A tool module according to claim 1, wherein the coupling (5) comprises a first pair of transmission members (111) axially rigid and radially pivotable, which are disposed opposite to the longitudinal axis (Oj) of the clamping portion (2) and are. they are anchored on one side on the machining part (9) and on the other side they are anchored on the floating intermediate member (114) and the second pair of transmission intermediate members (111) axially rigid and radially pivotable which are also located opposite the longitudinal axis (oj) (2) and are anchored on one side thereof on the floating intermediate member (114) and on their opposite side anchored on the clamping portion (2), the first and second pairs of transfer members (111) being preferably rotated relative to each other by 90 °.

Tool module according to claim 1, 2 or 3 or 4, characterized in that the transmission means (51) comprises a translational cage (71) consisting of at least three slender columns (20) parallel to the longitudinal axis (Oj) of the clamping part (2). and a pivoting cage (72) formed of at least three converging columns (73) and the two cages (71, 72) are connected to each other by means of a connecting sleeve (70).