CZ5473U1

CZ5473U1 - Automated circular shelf-type parking space

Info

Publication number: CZ5473U1
Application number: CZ19965595U
Authority: CZ
Inventors: Miloš Ing. Rieger
Original assignee: Vítkovice Strojírenství, A.S.
Priority date: 1996-07-24
Filing date: 1996-07-24
Publication date: 1997-01-02

Description

(54) Název užitného vzoru:(54) Utility model name:

Automatizované kruhové regálové parkovištěAutomated circular shelf parking

CZ 5473 UlCZ 5473 Ul

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká automatizovaného kruhového regálového parkoviště půdorysně kruhového nebo zakřiveného tvaru pro skladování paletizovaného materiálu, obzvláště pak pro parkování vozidel a řeší podstatné snížení investičních a provozních nákladů, a to při zachování optimálního využití půdorysné plochy. Dosavadní stav technikyThe technical solution relates to an automated circular shelf parking space of a circular or curved shape for the storage of palletized material, in particular for the parking of vehicles, and solves a substantial reduction in investment and operating costs while maintaining optimum use of the floor area. BACKGROUND OF THE INVENTION

V současné době známé automatizované parkovací systémy lze rozdělit do tří základních skupin, a to na systémy typu paternoster nebo obdobné systémy, které se mezi sebou většinou liší jen způsobem zavěšení paletových buněk. Tyto systémy sice vykazují dobré využití půdorysné plochy, avšak poskytují uskladnění jen několika desítkám vozů. Další nevýhodou je, že při uskladňování jednoho vozu jsou souběžně manipulovány všechny zbývající. Z toho také vyplývá nižší provozní efektivita. Dále systém nosné konstrukce neumožňuje důslednou optimalizaci spotřeby materiálu. Svislé zatížení se do konstrukce totiž vnáší v ose horního uchycení paternosterového řetězce, tzn., že sloupy je nutno dimenzovat na konstantní osovou sílu po celé výšce sloupu bez možnosti odstupňování průřezu. Další skupinou jsou automatizované systémy horizontálního parkování. V principu se jedná o automatizované optimální umístění vozů na půdorysné ploše. Vozy jsou manipulovány již bez řidiče na speciálních posuvných paletách, které umožňují podélný i boční posun na jednotlivých parkovacích úrovních. Dopravu mezi jednotlivými úrovněmi zajištuje zdvihací zařízené. Předností těchto systémů je dobré vy užití půdorysné plochy, avšak za cenu vysokých investičních a provozních nákladů. Při jakékoliv manipulaci na dané úrovni totiž dochází k půdorysnému plošnému přeskupení všech zbývajících vozidel. Další nevýhodou je také enormní složitost plošného manipulačního mechanismu s velkým počtem pohyblivých strojních součástí. Svou složitostí se tento mechanismus již přibližuje k manipulačním výrobním linkám. Tato skutečnost má za následek vysoké provozní opotřebení velkého množství pohyblivých součástí a s tím spojené problémy s údržbou, navíc ve stísněných podmínkách. Třetí skupinu parkovacích systémů tvoří regálové nebo regálovým systémům podobná skladovací zařízení, kde dochází k uskladňování vozů do samostatných buněk zřízených v několika úrovních, a to většinou na paletách. Do této skupiny lze zařadit např. parkovací systém sestávající z pravoúhlých sloupců o délce rovnající se délce regálové buňky. Systém je dále opatřen regálovým zakladačem, který slouží pouze jako vertikální zdvihací a suvné zařízení, horizontální pohyb zakladače v ose regálové uličky je zde nerealizován. Nemožnost využití horizontálního pojezdu zakladače v ose regálové uličky pak podstatným způsobem ovlivňuje efektivnost celého systému. Další nevýhodou je, že tento systém umožňuje parkování jen pro několik desítek vozů.The currently known automated parking systems can be divided into three basic groups, namely paternoster-type systems or similar systems, which usually differ only in the way of suspension of pallet cells. While these systems have good ground plan utilization, they provide storage for only a few dozen vehicles. Another disadvantage is that when storing one wagon all the remaining ones are handled simultaneously. This also results in lower operational efficiency. Furthermore, the support system does not allow consistent optimization of material consumption. The vertical load is introduced into the structure in the axis of the upper attachment of the Paternoster chain, ie the columns must be dimensioned for a constant axial force along the whole height of the column without the possibility of graduation of the cross-section. Another group is automated horizontal parking systems. In principle, this is an automated optimal placement of the cars on the ground plan. Cars are handled without driver on special sliding pallets, which allow longitudinal and lateral movement at individual parking levels. Transport between levels is provided by lifting equipment. The advantage of these systems is good use of the floor space, but at the cost of high investment and operating costs. In any manipulation at a given level, there is a ground plan rearrangement of all the remaining vehicles. Another disadvantage is also the enormous complexity of the surface handling mechanism with a large number of moving machine parts. By its complexity, this mechanism is already approaching the handling production lines. This results in high operational wear of a large number of moving parts and the associated maintenance problems, moreover in confined conditions. The third group of parking systems consists of racking or racking-like storage facilities where vehicles are stored in separate cells set up at several levels, mostly on pallets. For example, a parking system consisting of rectangular columns with a length equal to the length of a shelf cell can be included in this group. The system is further equipped with a shelf stacker, which serves only as a vertical lifting and sliding device, the horizontal movement of the stacker along the aisle aisle axis is not realized here. The impossibility of using the horizontal travel of the stacker along the aisle axis then significantly affects the efficiency of the entire system. Another disadvantage is that this system allows parking for only a few dozen cars.

Jako kruhovou variantu regálového parkování lze označit systém, který představuje cylindricky uspořádaný objekt s centrálním sloupem ve středu. Zakládání je prováděno radiálně od středu objektu. Na středním centrálním sloupu je uchyceno několikA circular variant of rack parking is a system that represents a cylindrically arranged object with a central column in the center. Loading is done radially from the center of the object. Several are mounted on the central central column

-1CZ 5473 Ul zdvihacích zařízení, která na sobě nezávisle mohou provádět uskladňování nebo vyskladňování vozů. Nevýhodou je až příliš složité zdvihací a výsuvné zařízení a také předpoklad transportu aut z výtahu do buněk a zpět po vlastních kolech. Tento požadavek však v případě uzamknutí volantu může přinést komplikace. Další nevýhodou je neoptimalizovaná nosná konstrukce, kde navíc není ani zajištěna deformační spojitost transportního zařízení s nosnou konstrukcí ukládacích buněk - transportní zařízení je vázáno na centrální sloup. Rovněž je nevýhodou to, že v případě odstraňování poruchy na jednom ze zdvihacích zařízení není možno provozovat zbývající. Dále tento systém postrádá točnu, tzn., že vozidla musí do tohoto parkoviště vjíždět či vyjíždět na zpátečku. Dispozice objektu při efektivním využití půdorysné plochy “již dopředu určuje počet vozidel na jedné úrovni - t.j. 24 vozů.-173 5473 UI of hoisting equipment that can independently store or unload wagons. The disadvantage is the overly complicated lifting and pulling device and also the presumption of transport of cars from the elevator to the cells and back on their own wheels. However, this requirement can cause complications when the steering wheel is locked. Another disadvantage is the unoptimized load-bearing structure, whereby the deformation continuity of the transport device with the load-bearing structure of the storage cells is not even ensured - the transport device is bound to the central column. It is also a disadvantage that in the event of a fault being eliminated on one of the lifting devices, the remaining ones cannot be operated. Furthermore, this system lacks a turntable, ie vehicles must enter or return to this car park. The layout of the building with effective use of the ground plan ”already determines in advance the number of vehicles on one level - ie 24 cars.

Podstata technického řešení tvaru, . která společně pojezdovou dráhu. HorníThe essence of technical shape design,. which together the taxiway. Upper

Uvedené nevýhody odstraňuje automatizované kruhové parkoviště, tvořené nosnou regálovou konstrukcí a transportním zařízením, podle technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že regálová konstrukce sestává nejméně z jedné regálové řady půdorysně kruhového nebo zakřiveného tvaru s nejméně jedním transportním zařízením. Dráha transportního zařízení, která je půdorysně kruhového nebo zakřiveného tvaru, je vázána na nosnou regálovou konstrukci. Podstatou je také, že nejméně jedno transportní zařízení je vybaveno točnou. Další podstatou je, že regálové řady prostorové regálové konstrukce jsou tvořeny ukotvenými regálovými sloupy. Tyto regálové sloupy jsou rozvrženy radiálně ke středu parkoviště a jsou vzájemně propojeny v jednotlivých regálových řadách prostřednictvím vodorovných podlaží opatřených vodorovnými ztužidly na těch výškových úrovních, která jsou zapojena do vybraných regálových sloupech je vazníků, zavětrovaných svislými ztužidly vazníků, uložena střešní konstrukce. Na dolním pásu těchto střešních vazníků je připevněna horní vodící kolejnice půdorysně kruhového nebo zakřiveného s dolní pojezdovou kolejnicí tvoří úroveň regálových sloupů je propojena průběžným vodorovným ztužidlem. Dále podstatou je, že vodorovná podlaží, spolu s regálovými sloupy, tvoří regálové buňky, přičemž ta vodorovná podlaží, která nejsou zapojena do systému svislého ztužidla, jsou tvořena konzolovými nosníky.These drawbacks are eliminated by an automated circular parking lot formed by a supporting rack structure and a transport device according to the technical solution, which is characterized in that the rack structure consists of at least one rack row of plan-circular or curved shape with at least one transport device. The path of the transport device, which is of a circular or curved shape, is bound to the supporting rack structure. The principle is also that at least one transport device is equipped with a turntable. Another principle is that the shelf rows of the spatial shelf construction are formed by anchored shelf columns. These shelf columns are arranged radially to the center of the parking lot and are interconnected in individual shelf rows by means of horizontal floors provided with horizontal braces at those height levels which are connected to selected shelf columns of trusses, weathered by vertical braces of trusses, store roof structure. On the lower strip of these roof trusses, the upper guide rail is planted circular or curved with the lower running rail forming the level of rack columns is connected by a continuous horizontal bracing. Furthermore, the horizontal floors, together with the shelf columns, form shelf cells, the horizontal floors which are not connected to the vertical bracing system are formed by cantilever beams.

systému svislého ztužidla. Na za pomoci připojených střešníchvertical bracing system. On using the attached roof

Výhodou parkoviště podle technického řešení je optimální využití půdorysné plochy, možnost návrhu několika velikostí regálových buněk podle rozměrové kategorie automobilu a příznivé estetické působení, to znamená možnost použití i na architektonicky exponovaných místech. Další výhodou je, že systém může být navržen jako podzemní, nadzemní nebo kombinované parkoviště při půdorysně i výškově libovolném umístění vjezdových nebo výjezdových buněk. Výhodou jsou také poměrně jednoduchá transportní zařízení, která mohou být odvozena i od již známých regálových zakládačů, dále efektivní využití těchto transportních zařízení, které vyplývá ze skutečnosti, že jedno transportní zařízení vždy manipuluje pouze s jedním vozem. Při pojezdu transportního zařízení po půdorysně kruhové dráze nebo po uzavřené křivce odpadá potřeba výjezdového prostoru, který je nutný u ortogonál-2CZ 5473 Ul nich regálových systémů. Průtočná kapacita parkoviště může být zvýšena souběžným provozem i více transportních zařízení v rámci automatizovaného provozu, přičemž vzájemné kolizi je bráněno softwarovým vybavením. Pokud alespoň jedno z transportních zařízení bude vybaveno točnou, nebude nutné do objektu vjíždět nebo vyjíždět na zpátečku. Prostorová dispozice objektu umožňuje snadnou vzájemnou zastupitelnost transportních zařízení v případě poruchy a také jejich optimální využití v rámci automatizovaného provozu. Optimalizovaná prostorová konstrukce tak vytváří propojený prostorový celek, který přenáší jak vnější vodorovné zatížení tak i boční rázy transportních zařízení do celéThe advantage of the parking lot according to the technical solution is the optimal use of the ground plan, the possibility of designing several sizes of shelf cells according to the size category of the car and favorable aesthetic effect, that means the possibility of use in architecturally exposed places. Another advantage is that the system can be designed as an underground, above-ground or combined car park at any location or height of any entrance or exit cell. The advantage is also relatively simple transport devices, which can be derived from the already known shelf stackers, as well as efficient use of these transport devices, which results from the fact that one transport device always handles only one car. When moving the transport equipment on a circular track plan or on a closed curve, there is no need for the exit space required for orthogonal rack systems. The throughput capacity of the car park can be increased by the simultaneous operation of even more transport equipment within the automated operation, while mutual collision is prevented by software equipment. If at least one of the transport equipment is equipped with a turntable, it will not be necessary to enter or return to the building. The spatial layout of the building enables easy interchangeability of transport equipment in the event of failure and also their optimal use in automated operation. The optimized spatial structure thus creates an interconnected spatial unit that transmits both the external horizontal load and lateral impacts of the transport devices throughout

V konstrukce. Další výhodou je, že horní vodící půdorysně zakřivená kolejnice je fixována přímo na nosné konstrukci a tím je < zajištěna spojitost vodorovných deformací. Protože se svislé zatížení do sloupů vnáší postupně, je možná odstupňovaná volba průřezu po výšce sloupu, což dále snižuje spotřebu materiálu. Přehled obrázků na výkresechIn construction. A further advantage is that the upper guiding plan curved rail is fixed directly to the supporting structure and thus the continuity of horizontal deformations is ensured. As the vertical load is gradually introduced into the columns, a gradual cross-sectional selection over the column height is possible, which further reduces material consumption. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Zařízení je blíže osvětleno na obr. 1, který znázorňuje situační řez parkoviště o dvou regálových řadách, obr. 2a půdorys z obr. 1, obr. 2b situační půdorys parkoviště o třech regálových řadách, obr. 3 schématický řez konstrukcí, obr. 4 řez 2-2 z obr. 3, obr. 5 znázorňuje rozvinutý tvar řezu 3-3 z obr. 3, obr. 6 svislý řez 4-4 z obr. 7, jedné z variant regálového parkoviště, které sestává pouze z jedné regálové řady půdorysně zakřiveného neuzavřeného tvaru. Obr. 7 znázorňuje řez 5-5 z obr. 6.Fig. 2a is a plan view of Fig. 1, Fig. 2b is a plan view of a car park with three rack rows, Fig. 3 is a schematic cross-sectional view of the structure, Fig. 4 is a sectional view Fig. 2-2 of Fig. 3, Fig. 5 shows the unfolded shape of section 3-3 of Fig. 3, Fig. 6 a vertical section 4-4 of Fig. 7, one variant of a shelf parking which consists of only one shelf row in plan view curved unclosed shape. Giant. 7 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 6.

Příklady provedení technického řešeníExamples of technical solution

Automatizované kruhové regálové parkoviště sestává z půdorysně kruhových nebo zakřivených regálových řad 3, které jsou vytvořeny z ukotvených regálových sloupů 8, 8', rozvržených radiálně ke středu či ohnisku systému. Vzájemné propojení jednotlivých sloupů 8, X', regálové řady 3 obstarávají vodorovná podlaží h 9, která dle obr. 5 přímo tvoří spolu s regálovými sloupy χ, X', regálové buňky 10., pro radiální uskladňování vozidel nebo jiného skladovacího materiálu. Na vnější regálové řadě X je zavěšen obvodový plášt 11 skladu. Vybrané regálové sloupy X', nesou prostřednictvím připojených střešních vazníků 12 střešní konstrukci 16. Střešní vazníky 12, podle obr. 3, 4, dále zajišťují vzájemné horní rámové propojení regálových řad 3, v případě jedné půdorysně zakřivené regálové řady X, dle obr. 7, střešní vazníky 12 zajišťují rámové radiální propojení vybraných sloupů X', jediné regálové řady χ vůči středu systému. Další funkcí vazníků 12 je to, že je na nich uchycena horní vodící kolejnice 7 transportního zařízení 4. Dolní vedení transportního zařízení obstarává dolní pojezdová kolejnice 7'. Prostorovou tuhost konstrukce 2 zajišťuje systém svislých ztužidel 13 , 13', a vodorovných ztužidel 14 a 15. Tuhost a prostorová provázanost sloupů χ, X', jedné regálové řady 3 je docílena průběžným vodorovným ztužidlem 14 v horní úrovni sloupů χ, X'. Každé podlaží 9, které je zapojeno do systému svislého ztužidla 13 , je doplněno dílčím vodorovným ztužidlem 15, které zajišťuje přenos vodorovných sil ve směru osy regálové řady X do svislého ztužidla 13 . Stabilita vazníků 12 je zajištěna svislými jejími ztužidly 13 ' . Prostorová regálová konstrukce 2 půdorysně kruhového nebo zakřiveného tvaru je vytvořena tak, že vodorovné síly od bočních rázů transportních zařízení, které seThe automated circular shelf parking consists of planar circular or curved shelf rows 3, which are formed of anchored shelf columns 8, 8 ', arranged radially to the center or focus of the system. The interconnection of the individual columns 8, X ', the rack row 3 is provided by the horizontal floors h 9, which according to Fig. 5 form together with the rack columns χ, X', rack cells 10 for radial storage of vehicles or other storage material. On the outer shelf row X, the perimeter skirt 11 of the warehouse is suspended. The selected shelf columns X 'carry the roof structure 16 via the attached roof trusses 16. The roof trusses 12, according to FIGS. 3, 4, furthermore provide the upper frame interconnection of the rack rows 3, in the case of a single curved rack row X, FIG. The roof trusses 12 provide frame radial interconnection of selected columns X ', a single rack row χ to the center of the system. Another function of the trusses 12 is that the upper guide rail 7 of the transport device 4 is mounted thereon. The lower guide of the transport device is provided by the lower running rail 7 '. The spatial rigidity of the structure 2 is provided by a system of vertical braces 13, 13 ', and horizontal braces 14 and 15. The rigidity and spatial interconnection of the columns χ, X' of one shelf row 3 is achieved by a continuous horizontal bracing 14 at the upper level of the columns χ, X '. Each floor 9, which is connected to the vertical bracing system 13, is complemented by a partial horizontal bracing 15 which provides the transfer of horizontal forces in the direction of the axis of the rack row X to the vertical bracing 13. The stability of the trusses 12 is ensured by its vertical braces 13 '. The spatial shelf structure 2 of a circular or curved shape is designed such that horizontal forces from the side impacts of the transport devices

-3CZ 5473 Ul vnášejí do regálových sloupů 8', a také vodorovné síly od vnějšího zatížení, které se vnášejí do sloupů 8. držících obvodový plášť 11, jsou pomocí průběžného vodorovného ztužidla 14 přenášeny do celé regálové řady £ a prostřednictvím střešních vazníků 12 jsou dále tyto účinky přeneseny do dalších regálových řad £ prostorové konstrukce 2.5473 U1, as well as the horizontal forces from the external load, which are applied to the columns 8 holding the skirt 11, are transmitted to the entire shelf row 8 by means of a continuous horizontal bracing 14 and are further transmitted via roof trusses 12. these effects are transferred to other shelf rows 4 of the spatial structure 2.

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

An automated circular shelf parking lot, comprising a load-bearing shelf structure and a transport device, characterized in that the shelf structure (1) consists of at least one rack row (3) of plan view of a circular or curved shape with at least one transport device (4). ) of the transport device (4), which is of circular or curved shape in plan, is bound to the supporting rack structure (1).

An automated circular shelf parking, according to claim 1, characterized in that at least one transport device (4) is equipped with a turntable (6).

An automated circular shelf parking lot according to claim 1 or 2, characterized in that the shelf rows (3) of the spatial shelf structure (2) are formed by anchored shelf columns (8), (8 ') which are arranged radially to the center car parks and which are interconnected in individual shelf rows (3) by means of horizontal floors (9) provided with horizontal braces (15) at those height levels which are connected to the vertical bracing system (13) where on selected shelf columns (8 ') a roof structure (16) is mounted by means of connected roof trusses (12) braced by vertical truss braces (13 '), and an upper guide rail (7) of plan-circular or curved shape is attached to the lower strip of these roof trusses (12), which together with the lower track (7 ') forms a track (5), and wherein the upper level of the racking The columns (8), (8 ') are connected by a continuous horizontal bracing (14).

An automated circular shelf parking lot according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the horizontal floors (9) together with the shelf columns (8), (8 ') form shelf cells (10), (10'). wherein the horizontal floors (9) that are not connected to the vertical bracing system (13) are cantilever beams.