CZ34681U1 - Equipment for detecting the movement and presence of a human body in orthotic and prosthetic devices - Google Patents

Equipment for detecting the movement and presence of a human body in orthotic and prosthetic devices Download PDF

Info

Publication number
CZ34681U1
CZ34681U1 CZ2020-38215U CZ202038215U CZ34681U1 CZ 34681 U1 CZ34681 U1 CZ 34681U1 CZ 202038215 U CZ202038215 U CZ 202038215U CZ 34681 U1 CZ34681 U1 CZ 34681U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
movement
flexible electrode
human body
orthotic
wireless communication
Prior art date
Application number
CZ2020-38215U
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Daniel Barvík
Martin ČERNÝ
Original Assignee
Vysoká Škola Báňská-Technická Univerzita Ostrava
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vysoká Škola Báňská-Technická Univerzita Ostrava filed Critical Vysoká Škola Báňská-Technická Univerzita Ostrava
Priority to CZ2020-38215U priority Critical patent/CZ34681U1/en
Publication of CZ34681U1 publication Critical patent/CZ34681U1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A61B5/0245—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate by using sensing means generating electric signals, i.e. ECG signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1107—Measuring contraction of parts of the body, e.g. organ, muscle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Description

Zařízení pro detekci pohybu a přítomnosti lidského těla v ortotických a protetických pomůckáchEquipment for detecting the movement and presence of the human body in orthotic and prosthetic devices

Oblast technikyField of technology

Zařízení svým zaměřením spadá do oblasti senzorů a je určeno pro oblast medicíny - zejména pro oblast ortotických a protetických pomůcek, ale i pro širokou oblast tzv. nosíteIné elektroniky mezi které spadá například „chytré oblečení“.Due to its focus, the device falls into the field of sensors and is intended for the field of medicine - especially for the field of orthotic and prosthetic aids, but also for a wide range of so-called wearable electronics, which include, for example, "smart clothes".

Dosavadní stav technikyPrior art

Pro úspěšnost rehabilitační léčby je nutné, aby pacient dodržoval režim, který mu byl na počátku léčby určen příslušným rehabilitačním pracovníkem - fyzioterapeutem přímo na míru. Součástí takové rehabilitace bývá někdy i nošení tzv. ortotických nebo protetických pomůcek. I přes veškerou snahu výrobců, může být nošení těchto pomůcek pro pacienta nepříjemné a může dojít k tomu, že i přes doporučení rehabilitačního pracovníka není tato pomůcka nošena, zejména v domácím prostředí dle navrženého rozpisu.For the success of rehabilitation treatment, it is necessary for the patient to follow the regimen, which was determined for him at the beginning of treatment by the appropriate rehabilitation worker - physiotherapist directly. Such rehabilitation sometimes includes wearing so-called orthotic or prosthetic aids. Despite all the efforts of the manufacturers, wearing these aids can be uncomfortable for the patient and it can happen that despite the recommendation of the rehabilitation worker, this aid is not worn, especially in the home environment according to the proposed schedule.

V současné době se detekce přítomnosti končetiny v ortopedických nebo protetických pomůckách provádí pomocí měření teploty specializovaným senzorem umístěným přímo v příslušné pomůcce. Končetina pacienta přítomná v pomůcce tuto pomůcku zahřeje a speciální senzor zaznamená nárůst teploty vnitřní části pomůcky až k hodnotám blízkým teplotě lidského těla. Po sejmutí ortopedické či rehabilitační pomůcky pak dochází k opačnému procesu, kterým je jejich ochlazování. Ze změny teplotní křivky pak lze zjistit délku nošení ortopedické či protetické pomůcky. Pouze z teplotního senzoru nelze získat komplexní informace o pohybu dané části těla, například zdaje sledovaná v klidovém stavu, či má aktivní pohyb, protože teplota kontaktního místa teplotního senzoru není závislá na pohybové aktivitě.At present, the detection of the presence of a limb in orthopedic or prosthetic devices is performed by measuring the temperature with a specialized sensor located directly in the device. The patient's limb present in the device heats the device and a special sensor detects an increase in the temperature of the inner part of the device to values close to the temperature of the human body. After removing the orthopedic or rehabilitation aid, the opposite process takes place, which is their cooling. From the change of the temperature curve, it is then possible to determine the length of wearing an orthopedic or prosthetic device. Only the temperature sensor cannot obtain complex information about the movement of a given part of the body, for example whether it is monitored at rest or has active movement, because the temperature of the contact point of the temperature sensor is not dependent on movement activity.

Mezi takováto zařízení patří například US20170333256 „Elastic venous compession orthosis“, jedná se o dokument popisující ortézu s kapacitním senzorem s vlastním napájením. Senzor se aktivuje, pokud člověk ortézu užívá, nicméně tento senzor neumí detekovat pohybové aktivity pacienta. Dalším zajímavým řešením je EP 2578141 „Method and systém for generating psysiological signals with fabric capacitive snesors“ toto zařízení umí kontrolovat aktivitu pacienta i detekovat přítomnost končetiny, ale slabou stránkou tohoto zařízení fakt, že pravděpodobně neuchovává data v paměti zařízení a je otázkou, kdy je senzor aktivován.Such devices include, for example, US20170333256 "Elastic venous compession orthosis", a document describing an orthosis with a self-powered capacitive sensor. The sensor is activated when a person is using an orthosis, however, this sensor cannot detect the patient's physical activity. Another interesting solution is EP 2578141 "Method and system for generating psychological signals with fabric capacitive carriers", this device can control patient activity and detect the presence of a limb, but the weakness of this device is the fact that it probably does not store data in the device memory. sensor activated.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Níže popsané zařízení řeší problematiku detekce končetiny v ortotických či protetických pomůckách a může tak kontrolovat aktivitu pacienta například na rehabilitacích a motivovat jej při zobrazení pokroku a účinku rehabilitace. Získané signály lze dále analyzovat, a zjistit, zdaje pohyb vykonáván správně.The device described below solves the problem of limb detection in orthotic or prosthetic aids and can thus control the patient's activity, for example in rehabilitation, and motivate him to display the progress and effect of rehabilitation. The acquired signals can be further analyzed to see if the movement is performed correctly.

Zařízení pro detekci pohybu a přítomnosti těla je tvořeno flexibilní elektrodou kapacitního senzoru vyrobenou z vodivého materiálu - například vodivé textilie, vodivé folie apod., která je realizována ve formě obdélníkové, čtvercové nebo kruhové elektrody s minimální plochou 1 cm2. Tento senzor je vodivě spojen s elektronickou měřicí jednotkou s (anténou pro bezdrátovou komunikaci), která vyhodnocuje změny kapacity snímače tvořeného elektrodou a povrchem lidského těla bez ohledu na fakt, jestli je elektroda a povrch lidského těla v přímém kontaktu či nikoliv. Měřicí jednotka umožňuje bezdrátovou komunikaci na krátké vzdálenosti a je napájena akumulátorem. Měřené hodnoty kapacity jsou pak vyhodnocovány v měřicí jednotce nebo jsou zasílány bezdrátovou technologií do vyhodnocovacího zařízení, kterým může být například osobní počítač, nebo jinéThe device for detecting movement and the presence of the body consists of a flexible electrode of a capacitive sensor made of conductive material - for example conductive fabric, conductive foil, etc., which is realized in the form of a rectangular, square or circular electrode with a minimum area of 1 cm 2 . This sensor is conductively connected to an electronic measuring unit (antenna for wireless communication), which evaluates changes in the capacity of the sensor formed by the electrode and the surface of the human body, regardless of whether the electrode and the human body surface are in direct contact or not. The measuring unit enables wireless communication over short distances and is powered by a battery. The measured capacity values are then evaluated in the measuring unit or are sent by wireless technology to an evaluation device, which can be, for example, a personal computer or other

-1 CZ 34681 UI výpočetního zařízení jako je třeba smartphone, tablet apod, které určí dobu, po kterou je ortotická pomůcka nošena a druh vykonávaného pohybu, jako je neaktivita, pohybová aktivita apod. Bezdrátová komunikace je například standardu NFC (Near Field communications), Bluetooth apod.-1 CZ 34681 UI of a computing device such as a smartphone, tablet, etc., which determines the time for which the orthotic device is worn and the type of movement performed, such as inactivity, physical activity, etc. Wireless communication is, for example, NFC (Near Field communications), Bluetooth etc.

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Obr. 1 - Umístění končetiny v dynamické bércové ortéze a řez umístění senzoru.Giant. 1 - Position of the limb in a dynamic shin orthosis and section of the sensor location.

Obr. 2 - Blokové schéma zapojení měřicí jednotky pro snímání přítomnosti lidského těla ilustrující bezdrátovou komunikaci dle příkladu 2.Giant. 2 - Block diagram of a measuring unit for sensing the presence of the human body illustrating wireless communication according to Example 2.

Obr. 3 - Graf testování senzoru umístěného na lýtku, měření pohybů popsaných v obraze se zobrazením sejmutí ortézy.Giant. 3 - Graph of testing the sensor placed on the calf, measuring the movements described in the image showing the removal of the orthosis.

Příklady uskutečnění technického řešeníExamples of technical solution

Příklad 1Example 1

Pacient má v dynamické bércové ortéze z plastového materiálu umístěnu dolní končetinu. Flexibilní elektroda 4 kapacitního senzoru obdélníkového tvaru o ploše 10 cm2 vyrobená z vodivé textilie je vodivě propojena s měřicí jednotkou 1. Tato elektroda 4 kapacitního senzoru je nalepena na vnitřní stranu skeletu 3 dynamické bércové ortézy v oblasti lýtka 6. Elektroda 4 je překryta výstelkou 5 dynamické bércové ortézy, která je v tomto případě realizovaná materiálem ethylenvinylacetát o tloušťce 2 mm. Měřicí jednotka 1 je umístěna na vnější straně skeletu 3 dynamické bércové ortézy v oblasti lýtka 6. Součástí měřicí jednotky 1 je v tomto případě knoflíkový akumulátor 2 napojený na mikroprocesor 9 s obvody pro měření kapacity propojené s obvodem 8 pro bezdrátovou komunikaci a anténa pro bezdrátovou komunikaci umístěná na desce plošných spojů. Měřené hodnoty kapacity jsou bezdrátově přenášeny do externího vyhodnocovacího zařízení 10. jako je například mobilní telefon. Software ve vyhodnocovacím zařízení, v tomto případě mobilním telefonu, zobrazuje graficky měřené hodnoty změny kapacity a vyhodnocuje přítomnost končetiny v dynamické bércové ortéze. Současně stím vyhodnocuje, zdaje prováděn pohyb dolní končetiny, a to chůze nebo blíže nespecifikovaný pohyb nebo stav bez pohybu, jak je uvedeno na obr. 3. V případě detekce chůze, vyhodnocuje software počet provedených kroků.The patient has a lower limb placed in a dynamic shin orthosis made of plastic material. The flexible electrode 4 of the capacitive sensor of a rectangular shape with an area of 10 cm 2 made of conductive fabric is conductively connected to the measuring unit 1. This electrode 4 of the capacitive sensor is glued to the inside of the skeleton 3 of the dynamic shin orthosis in the calf area 6. The electrode 4 is covered with a liner 5 dynamic shin orthosis, which in this case is realized with ethylene vinyl acetate material with a thickness of 2 mm. The measuring unit 1 is located on the outside of the skeleton 3 of the dynamic lower leg orthosis in the calf area 6. The measuring unit 1 in this case comprises a button battery 2 connected to a microprocessor 9 with capacitance measuring circuits connected to a wireless communication circuit 8 and an antenna for wireless communication. located on the printed circuit board. The measured capacity values are transmitted wirelessly to an external evaluation device 10, such as a mobile phone. The software in the evaluation device, in this case a mobile phone, graphically displays the measured values of the capacity change and evaluates the presence of the limb in the dynamic shin orthosis. At the same time, it evaluates whether the movement of the lower limb is performed, namely walking or an unspecified movement or state without movement, as shown in Fig. 3. In the case of detecting walking, the software evaluates the number of steps performed.

V tomto případě bylo během 100 sekund zaznamenáno 10 kroků, jak je uvedeno na obr. 3, přičemž měřený signál je zakončen velkým nárůstem hodnoty, který je způsoben sejmutím ortézy kapacitní senzor tak nedetekuje přítomnost sledované části lidského těla.In this case, 10 steps were recorded within 100 seconds, as shown in Fig. 3, and the measured signal is terminated by a large increase in value caused by removing the orthosis. The capacitive sensor thus does not detect the presence of the monitored part of the human body.

Příklad 2Example 2

Pacient má v loketní ortéze z pevného textilu umístěnu horní končetinu. Flexibilní elektroda 4 kapacitního senzoru čtvercového tvaru o ploše 5 cm2 je vyrobena z vodivé textilie a vodivě propojena s měřicí jednotkou 1 s anténou pro bezdrátovou komunikaci, která je v tomto případě standardu NFC. Tato elektroda 4 je přichycena na vnitřní straně skeletu 3 loketní ortézy v přímém kontaktu s povrchem lidského těla. Elektroda 4 je připojena k měřicí jednotce 1. Součástí měřicí jednotky 1 je v tomto případě knoflíkový akumulátor 2 napojený na mikroprocesor 9 s obvody pro měření kapacity propojené s obvodem 8 pro bezdrátovou komunikaci v tomto případě standardu NFC a anténa pro bezdrátovou komunikaci umístěná na desce plošných spojů. Měřené hodnoty kapacity jsou bezdrátově přenášeny do externího vyhodnocovacího zařízení 10. kterým je v tomto případě smartphone. Software v mobilním telefonu zobrazuje měřené hodnoty změny kapacityThe patient has an upper limb placed in a solid textile elbow orthosis. The flexible electrode 4 of the capacitive sensor of a square shape with an area of 5 cm 2 is made of conductive fabric and is conductively connected to the measuring unit 1 with an antenna for wireless communication, which in this case is of the NFC standard. This electrode 4 is attached to the inner side of the skeleton 3 of the elbow orthosis in direct contact with the surface of the human body. The electrode 4 is connected to the measuring unit 1. The measuring unit 1 in this case comprises a button accumulator 2 connected to a microprocessor 9 with capacitance measuring circuits connected to an NFC wireless communication circuit 8 in this case and an antenna for wireless communication located on a printed circuit board. connections. The measured capacity values are transmitted wirelessly to an external evaluation device 10, which in this case is a smartphone. The software in the mobile phone displays the measured values of the capacity change

- 2 CZ 34681 UI a vyhodnocuje přítomnost končetiny v loketní ortéze. Současně s tím vyhodnocuje, zda je prováděn pohyb horní končetiny, a to blíže nespecifikovaný pohyb nebo stav bez pohybu.- 2 CZ 34681 UI and evaluates the presence of the limb in the elbow orthosis. At the same time, it evaluates whether the movement of the upper limb is performed, namely an unspecified movement or a state without movement.

Příklad 3Example 3

Příklad 3 se od příkladu 1 odlišuje tím, že flexibilní elektroda 4 kapacitního senzoru je kruhového tvaru o ploše 1 cm2 a bezdrátová komunikace je realizována standardem Bluetooth.Example 3 differs from Example 1 in that the flexible electrode 4 of the capacitive sensor is circular in shape with an area of 1 cm 2 and the wireless communication is realized by the Bluetooth standard.

ίο Průmyslová využitelnostίο Industrial applicability

Zařízení senzor pro detekci pohybu a přítomnosti lidského těla je primárně určeno k využití v oblast medicíny - zejména pro oblast ortotických a protetických pomůcek (například při rehabilitacích, nebo kontrole pohybu pahýlu v protetických pomůckách), ale i pro širokou oblast 15 tzv. nositelné elektroniky, mezi které spadá například chytrá obuv. Dále je možné jej využít například při sportu - například tréninkové aktivity.The sensor device for detecting the movement and presence of the human body is primarily intended for use in medicine - especially for orthotic and prosthetic aids (for example in rehabilitation or control of stump movement in prosthetic aids), but also for a wide range of so-called wearable electronics, which include, for example, smart shoes. It can also be used, for example, in sports - such as training activities.

Claims (6)

NÁROKY NA OCHRANUCLAIMS FOR PROTECTION 1. Zařízení pro detekci pohybu a přítomnosti lidského těla v ortotických a protetických pomůckách vyznačující se tím, že měřící jednotka (1) s anténou pro bezdrátovou komunikaci s vyhodnocovacím zařízením (10), kteráje napojena na akumulátor (2) je umístěna na vnější části skeletu (3) ortézy/protézy a je vodičem (7), který prochází otvorem skeletu (3) propojena s flexibilní elektrodou (4) kapacitního senzoru, která se nachází uvnitř skeletu (3) a je v přímém nebo nepřímém kontaktu s tělem pacienta.Device for detecting the movement and presence of the human body in orthotic and prosthetic devices, characterized in that a measuring unit (1) with an antenna for wireless communication with an evaluation device (10) connected to a battery (2) is located on the outside of the skeleton (3) orthoses / prostheses and is connected by a conductor (7) passing through the opening of the skeleton (3) to a flexible electrode (4) of the capacitive sensor, which is located inside the skeleton (3) and is in direct or indirect contact with the patient's body. 2. Zařízení pro detekci pohybu a přítomnosti lidského těla v ortotických a protetických pomůckách podle nároku 1, vyznačující se tím, že součástí měřící jednotky (1) s vysílací anténou pro bezdrátovou komunikaci je akumulátor (2) propojený s mikroprocesorem (9) s obvody pro měření kapacity, napojeným na flexibilní elektrodu (4) kapacitního senzoru a zároveň na obvod (8) pro bezdrátovou komunikaci.Device for detecting the movement and presence of the human body in orthotic and prosthetic devices according to claim 1, characterized in that the measuring unit (1) with the transmitting antenna for wireless communication comprises an accumulator (2) connected to a microprocessor (9) with circuits for capacitance measurement, connected to the flexible electrode (4) of the capacitive sensor and at the same time to the circuit (8) for wireless communication. 3. Zařízení pro detekci pohybu dle nároku 1, vyznačující se tím, že flexibilní elektroda (4) má minimální plochu 1 cm2.Motion detection device according to claim 1, characterized in that the flexible electrode (4) has a minimum area of 1 cm 2 . 4. Zařízení pro detekci pohybu dle nároku 1 a 3, vyznačující se tím, že flexibilní elektroda (4) má tvar obdélníkový, čtvercový nebo kruhový.Motion detection device according to claims 1 and 3, characterized in that the flexible electrode (4) has a rectangular, square or circular shape. 5. Zařízení pro detekci pohybu dle nároku 1, 3, a 4, vyznačující se tím, že flexibilní elektroda (4) je vyrobena z vodivého materiálu.Motion detection device according to claim 1, 3, and 4, characterized in that the flexible electrode (4) is made of a conductive material. 6. Zařízení pro detekci pohybu podle nároku 1, vyznačující se tím, že je flexibilní elektroda (4) překryta výstelkou (5) ortézy/protézy.Motion detection device according to claim 1, characterized in that the flexible electrode (4) is covered by a lining (5) of the orthosis / prosthesis.
CZ2020-38215U 2020-11-10 2020-11-10 Equipment for detecting the movement and presence of a human body in orthotic and prosthetic devices CZ34681U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2020-38215U CZ34681U1 (en) 2020-11-10 2020-11-10 Equipment for detecting the movement and presence of a human body in orthotic and prosthetic devices

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2020-38215U CZ34681U1 (en) 2020-11-10 2020-11-10 Equipment for detecting the movement and presence of a human body in orthotic and prosthetic devices

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ34681U1 true CZ34681U1 (en) 2020-12-15

Family

ID=73838708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2020-38215U CZ34681U1 (en) 2020-11-10 2020-11-10 Equipment for detecting the movement and presence of a human body in orthotic and prosthetic devices

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ34681U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11672480B2 (en) Wearable flexible sensor motion capture system
Howell et al. Kinetic gait analysis using a low-cost insole
KR101270252B1 (en) splint for modulating shape and smart andprotective device using the same
RU2737879C2 (en) Elastic venous compression orthesis
KR20150055958A (en) Wearable robot and control method for the same
US20170119553A1 (en) A haptic feedback device
KR20130142098A (en) Sock for integrated biometric monitoring
CN107613866A (en) System and method for monitoring orthopaedic implant and rehabilitation
WO2010004538A1 (en) Wearable system and method for monitoring and protecting against falls with automatic alarm
US20170086671A1 (en) Intelligent orthopedic apparatus, systems, and methods
Maqbool et al. Heuristic real-time detection of temporal gait events for lower limb amputees
CN109316186A (en) A kind of Grazing condition sensing trousers with multi-source heat transfer agent
US11026598B2 (en) Elastic movement sensors and calibration
JP5816786B2 (en) Biological information measuring device
CZ34681U1 (en) Equipment for detecting the movement and presence of a human body in orthotic and prosthetic devices
De Santis et al. A simple object for elderly vitality monitoring: The smart insole
US20090030349A1 (en) Angular Displacement Sensor for Joints And Associated System and Methods
US20200155362A1 (en) Self-monitoring compression supports
CN205388810U (en) Human vital sign and gesture detection pants
US20220273465A1 (en) Spacer device for the control of ailments or infections
Zizoua et al. Wireless foot plantar pressure measurement instrument for medical diagnostic
CN219048996U (en) Joint interface measuring device and system
CN209807250U (en) Stress monitoring sock shoe for rehabilitation of lower limb fracture patient
RU2819515C2 (en) Sensor layer for determining temperature profiles on surface of skin, means for positioning sensor layer on surface of skin, method of making sensory layer positioning agent on surface of skin and method of determining relative temperature difference on skin surface
US20210255694A1 (en) Methods of and systems for estimating a topography of at least two parts of a body

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20201215