CZ34544U1 - Ortéza ruky s kloubovým mechanismem - Google Patents

Description

Ortéza ruky s kloubovým mechanismem

Oblast techniky

Technické řešení se týká ortézy ruky s kloubovým mechanismem.

Dosavadní stav techniky

Kvalitní a dobře padnoucí ortézy jsou základem pro kvalitní péči o pacienta. Vzhledem k individuálnosti každého zranění je nutné zhotovovat ortézy tak, aby se přizpůsobili co nejlépe konkrétnímu pacientovi. Funkce ortézy je především fixační, přičemž je nutné zajistit dostatečnou přilnavost ortézy k ruce, ale zároveň nesmí být ortéza pro pacienta nepohodlná. Důležitým parametrem je správné nastavení ohybu zápěstí při rekonvalescenci, čímž se dosáhne co nejlepšího zahojení a minimálních následků. Fixace kloubu v různých polohách, například zápěstí v přirozené poloze úchopu (extenze), umožňuje procvičovat jemnou motoriku.

V současném stavu techniky jsou známy metody fixace rukou, jako je popsáno například v patentové pňhlášce EP 3071159 AI. Tento dokument zveřejňuje ortézu zahrnující několik navazujících dílů sloužících k obepnutí celého obvodu ruky pacienta. Jednotlivými díly prochází lanko, jež je svými oběma konci spojeno s utahovacím mechanismem. Zveřejňuje i použití tohoto utahovacího mechanismu pomocí množství na sebe navazujících dílů v souvislosti s předloktím a také dvoudílnými ortézami přes kloub.

V jiném známém uspořádání, jak je například popsáno v dokumentu EP 1213981 Bl, je utahovací mechanismus tvořen otočnou cívkou a lankem. Cívka je otočná v prvním směru, při kterém navíjí lanko, a ve druhém směru, ve kterém popouští lanko. Ovládací knoflík je posuvný mezi první polohou, kde je spojeno s cívkou, a druhou polohou, kde je odpojeno od cívky, přičemž v první poloze umožňuje otáčet s cívkou v prvním směru, ale je zároveň zamezeno pohybu v druhém směru. Když je ovládací knoflík odpojen z cívky, je umožněna rotace cívky ve druhém směru, přičemž ovládací knoflík je polohovatelný mezi první a druhou pozicí zatažením za knoflík.

Nevýhodou výše zmíněných řešení je, že neposkytuje individuální nastavení ohybu zápěstí tak, aby bylo dosaženo co nejlepší rekonvalescence.

Z toho důvodu by bylo vhodné přijít s řešením, které by nabízelo individuální polohování zápěstí. Další výhodou by měl být praktický mechanismus pro fixaci a uvolnění kloubu, který by umožňoval snadnou manipulaci s ortézou ať už pro pacienta, tak pro lékaře.

Podstata technického řešení

Výše uvedené nedostatky do jisté míry odstraňuje ortéza ruky s kloubovým mechanismem zahrnující díl pro připojení k předloktí, díl pro připojení ke hřbetu ruky, přičemž díl pro připojení k předloktí a díl pro připojení ke hřbetu ruky jsou rotačně spojeny kloubovým mechanismem vyznačující se tím, že kloubový mechanismus zahrnuje první stranu kloubového mechanismu a druhou stranu kloubového mechanismu. Díky kloubovému mechanismu je možné polohovat ortézu do požadovaného úhlu. První strana kloubového mechanismu obsahuje první kruhový otvor a druhá strana kloubového mechanismu obsahuje druhý kruhový otvor souose přiléhající k prvnímu kruhovému otvoru. První strana kloubového mechanismu a druhá strana kloubového mechanismu alespoň po části vnitřního obvodu prvního kruhového otvoru a druhého kruhového otvoru zahrnují ozubení, přičemž kloubový mechanismus dále obsahuje aretační člen, který prochází prvním kruhovým otvorem a druhým kruhovým otvorem a obsahuje alespoň po části svého vnějšího obvodu ozubení. Tuhost konstrukce je zajištěna ozubením zapadajícím do drážek

-1 CZ 34544 UI první a druhé strany kloubového mechanismu. Ortéza je jednoduše řešená, čímž se usnadňuje jak manipulace s ortézou, tak její samotná výroba.

Ve výhodném provedení kloubový mechanismus na své straně vzdálenější od zápěstí dále zahrnuje ovládací člen spojený s aretačním členem a pružný prvek mezi ovládacím členem a první stranou kloubového mechanismu. Kloub je díky pružnému prvku samosvomý a v klidové poloze je vždy zajištěn.

Ve výhodném provedení kloubový mechanismus na své straně vzdálenější od zápěstí dále zahrnuje ovládací člen spojený s aretačním členem a pružný prvek mezi ovládacím členem a první stranou kloubového mechanismu. Takto je zajištěno jednoduché a pohodlné ovládání aretace kloubového mechanismu.

Ve výhodném provedení má kloubový mechanismus první polohu a druhou polohu, přičemž v první poloze ozubení aretačního členu zapadá do ozubení prvního kruhového otvoru i ozubení druhého kruhového otvoru a ve druhé poloze ozubení aretačního členu zapadá pouze do jednoho ozubení z množiny zahrnující ozubení prvního kruhového otvoru a ozubení druhého kruhového otvoru. Ve výhodném provedení je ovládací člen je uzpůsobený k vratnému zajištění kloubového mechanismu ve druhé poloze kloubového mechanismu. Zajištěním kloubového mechanismu ve druhé poloze je možné odaretovat kloubový mechanismus na delší dobu bez nutnosti ručně držet ovládací člen. Tato funkce je využívána především pokud je třeba kloub procvičovat.

Ve výhodném provedení ozubení prvního kruhového otvoru a druhého kruhového otvoru je umístěné v blízkosti místa, kde první kruhový otvor a druhý kruhový otvor k sobě přiléhají.

Ve výhodném provedení první strana kloubového mechanismu a druhá strana kloubového mechanismu zahrnují ozubení po celém vnitřním obvodu prvního kruhového otvoru a druhého kruhového otvoru, čímž je dosaženo pevnější fixace kloubového mechanismu.

Ve výhodném provedení se kloubový mechanismus nachází na vnější straně kloubu ruky. Toto umístění umožňuje snazší manipulaci s ortézou.

Ve výhodném provedení díl pro připojení k předloktí zahrnuje alespoň dva oddělené segmenty a utahovací mechanismus, přičemž díl pro připojení k předloktí dále zahrnuje lanko, které prochází utahovacím mechanismem a všemi oddělenými segmenty dílu pro připojení k předloktí. Tyto segmenty zajišťují dostatečnou přilnavost ortézy k ruce.

Ve výhodném provedení díl pro připojení ke hřbetu ruky zahrnuje pevnou část obepínající dlaň pouze zčásti jejího obvodu a pásek. Díky pásku lze individuálně dle potřeb pacienta ortézu přichytit k hřbetu ruky.

Objasnění výkresů

Podstata technického řešení je dále objasněna na příkladech jeho uskutečnění, které jsou popsány s využitím připojených výkresů, kde na:

Obr. 1 znázorňuje ortézu ruky s kloubovým mechanismem dle příkladného provedení

Obr. 2 znázorňuje detail kloubového mechanismu dle příkladného provedení v první poloze

Obr. 3 znázorňuje detail kloubového mechanismu dle příkladného provedení ve druhé poloze

Obr. 4 znázorňuje vzájemné polohování první strany a druhé strany kloubového mechanismu dle příkladného provedení

- 2 CZ 34544 UI

Obr. 5 znázorňuje detail první strany kloubového mechanismu dle příkladného provedení

Obr. 6 znázorňuje detail druhé strany kloubového mechanismu dle příkladného provedení

Příklady uskutečnění technického řešení

Uvedená uskutečnění znázorňují příkladné varianty provedení technického řešení, která však nemají z hlediska rozsahu ochrany žádný omezující vliv.

V příkladném provedení ortéza ruky s kloubovým mechanismem 3 zahrnuje díl 1 pro připojení k předloktí a díl 2 pro připojení ke hřbetu ruky, viz obrázek 1. V příkladném provedení jsou oba díly vyrobeny na 3D tiskárně, přičemž použitý materiál je polyamid. Díl 1 pro připojení k předloktí a díl 2 pro připojení ke hřbetu ruky jsou vzájemně spojeny kloubovým mechanismem 3. Kloubový mechanismus 3 zahrnuje první stranu 4 kloubového mechanismu 3 a druhou stranu 5 kloubového mechanismu 3, přičemž první strana 4 kloubového mechanismu 3 zahrnuje první kruhový otvor 6 a druhá strana 5 kloubového mechanismu 3 zahrnuje druhý kruhový otvor 7. V příkladném provedení je první strana 4 kloubového mechanismu 3 pevně připevněna kdíluj. pro připojení k předloktí a druhá strana 5 kloubového mechanismu 3 je pevně připevněna k dílu 2 pro připojení ke hřbetu ruky. Připevnění stran 4, 5 k jednotlivým dílům 2 je realizováno pomocí šroubů nebo nýtů. Jiném příkladném provedení však může být první strana 4 kloubového mechanismu 3 a díl 1 pro připojení k předloktí tvořena jedním dílem, a stejně tak druhá strana 5 kloubového mechanismu 3 a díl 2 pro připojení ke hřbetu ruky. V blízkosti místa, ve kterém první kruhový otvor 6 a druhý kruhový otvor 7 k sobě přilehají, obsahuje první strana 4 kloubového mechanismu 3 a druhá strana 5 kloubového mechanismu 3 alespoň po části vnitřního obvodu ozubení 15. V příkladném provedení jsou ozubení 15 po celém obvodu první strany 4 kloubového mechanismu 3 a druhé strany 5 kloubového mechanismu 3, viz obrázek 5 a 6.

Kloubový mechanismus 3 dále obsahuje aretační člen 8, který prochází prvním kruhovým otvorem 6 a druhým kruhovým otvorem 7. Aretační člen 8 obsahuje alespoň po části svého vnějšího obvodu ozubení 15. V příkladném provedení je aretační člen 8 realizován jako tisícihran a má po celém svém vnějším obvodu ozubení 15. Ozubení 15 aretačního členu 8 jsou komplementární s ozubením 15 umístěnými po obvodu kruhových otvorů 6, 7 první strany 4 kloubového mechanismu 3 a druhé strany 5 kloubového mechanismu 3. Kloubový mechanismus 3 dále zahrnuje ovládací člen 14 spojený s aretačním členem 8. Mezi ovládacím členem 14 a první stranou 4 kloubového mechanismu 3 se nachází pružný prvek 9. V příkladném provedení je pružný prvek 9 realizován pomocí ocelové pružiny.

Ovládací člen 14, respektive kloubový mechanismus 3, má dvě polohy. V první poloze je ovládací člen 14 nestlačený a ozubení 15 aretačního členu 8 zapadají do ozubení 15 první strany 4 kloubového mechanismu 3 a druhé strany 5 kloubového mechanismu 3, viz obrázek 2. V první poloze je poloha zafixována a spojení obou stran pevné. Po stlačení se ovládací člen 14 dostane do druhé polohy, kde se ozubení 15 aretačního členu 8 nachází pouze v ozubení 15 druhé strany 5 kloubového mechanismu 3. V jiném provedení se může aretační člen 8 vysunout z ozubení 15 první strany 4 kloubového mechanismu 3 i z druhé strany 5 kloubového mechanismu 3. V druhé poloze lze nastavit úhel, který svírá první strana 4 kloubového mechanismu 3 s druhou stranou 5 kloubového mechanismu 3, viz obrázek 4. Alternativně lze ovládací člen 14 zafixovat v druhé poloze například jeho pootočením a tím je umožněno poloho vání ortézy do požadovaného úhlu bez nutnosti držení ovládacího členu 14 ve druhé poloze. Díky tomu je umožněn volný pohyb zápěstí například pro jeho procvičení. Rozsah úhlů v příkladném provedení je 0° až 80°. V příkladném provedení je kloubový mechanismus 3 výhodně umístěn na vnější straně ruky. Vnější stranou ruky je myšlena ta strana, kde se nachází malíček. Díky tomu je umožněno jednoduché nastavení a manipulace, přičemž kloubový mechanismus nepřekáží při běžných činnostech.

-3CZ 34544 UI

V příkladném provedení díl 1 pro připojení k předloktí dále zahrnuje čtyři oddělené segmenty 10 a utahovací mechanismus 11. Alternativně může díl 1 pro připojení k předloktí obsahovat dva nebo tři segmenty 10. Utahovací mechanismus 11 zahrnuje lanko 12, které prochází všemi oddělenými segmenty 10 dílu 1 pro připojení k předloktí. Utahovacím mechanismus 11 má dvě polohy.

V první poloze je utahovací mechanismus 11 stlačený a po směru hodinových ručiček je možné navíjet lanko 12. V druhé poloze je utahovací mechanismus 11 nestlačený a délka lanka 12 je zafixována. Díky utahovacímu mechanismu 11 je zajištěna dostatečná přilnavost ortézy k ruce, viz obrázek 1.

ίο V příkladném provedení díl 2 pro připojení ke hřbetu ruky dále zahrnuje pevnou část obepínající hřbet pouze z části jejího obvodu. Zbylá část obvodu je obepnuta páskem 13 na suchý zip. Díky pásce 13 lze utažení ortézy okolo ruky měnit.

Průmyslová využitelnost

Výše popsané zařízení je dále možné využít pro fixaci lokte, ramene, kyčle, kolene a kotníku.

Claims (10)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Ortéza ruky s kloubovým mechanismem (3) zahrnující díl (1) pro připojení k předloktí, díl (2) pro připojení ke hřbetu ruky, přičemž díl (1) pro připojení k předloktí a díl (2) pro připojení ke hřbetu ruky jsou rotačně spojeny kloubovým mechanismem (3), vyznačující se tím, že kloubový mechanismus (3) zahrnuje první stranu (4) kloubového mechanismu (3) a druhou stranu (5) kloubového mechanismu (3), přičemž první strana (4) kloubového mechanismu (3) obsahuje první kruhový otvor (6) a druhá strana (5) kloubového mechanismu (3) obsahuje druhý kruhový otvor (7) souose přiléhající k prvnímu kruhovému otvoru (6), přičemž první strana (4) kloubového mechanismu (3) a druhá strana (5) kloubového mechanismu (3) alespoň po části vnitřního obvodu prvního kruhového otvoru (6) a druhého kruhového otvoru (7) zahrnují ozubení (15), přičemž kloubový mechanismus (3) dále obsahuje aretační člen (8), který prochází prvním kruhovým otvorem (6) a druhým kruhovým otvorem (7) a obsahuje alespoň po části svého vnějšího obvodu ozubení (15).
2. 2. Ortéza ruky s kloubovým mechanismem (3) podle nároku 1, vyznačující se tím, že kloubový mechanismus (3) na své straně vzdálenější od zápěstí dále zahrnuje ovládací člen (14) spojený s aretačním členem (8) a pružný prvek (9) mezi ovládacím členem (14) a první stranou (4) kloubového mechanismu (3).
3. 3. Ortéza ruky s kloubovým mechanismem (3) podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že kloubový mechanismus (3) má první polohu a druhou polohu, přičemž v první poloze ozubení (15) aretačního členu (8) zapadá do ozubení (15) prvního kruhového otvoru (6) i ozubení (15) druhého kruhového otvoru (7) a ve druhé poloze ozubení (15) aretačního členu (8) zapadá pouze do jednoho ozubení (15) z množiny zahrnující ozubení (15) prvního kruhového otvoru (6) a ozubení (15) druhého kruhového otvoru (7).
4. 4. Ortéza ruky s kloubovým mechanismem (3) podle nároku 3, vyznačující se tím, že ovládací člen (14) je uzpůsobený k vratnému zajištění kloubového mechanismu (3) ve druhé poloze kloubového mechanismu (3).
5. 5. Ortéza ruky s kloubovým mechanismem (3) podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že ozubení (15) prvního kruhového otvoru (6) a ozubení (15) druhého kruhového otvoru (7) k sobě vzájemně přiléhají.
6. 6. Ortéza ruky s kloubovým mechanismem (3) podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že první strana (4) kloubového mechanismu (3) a druhá strana (5) kloubového mechanismu (3) zahrnují ozubení (15) po celém vnitřním obvodu prvního kruhového otvoru (6) a druhého kruhového otvoru (7).
7. 7. Ortéza ruky s kloubovým mechanismem (3) podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že aretační člen (8) obsahuje ozubení (15) po celém svém vnějším obvodu.
8. 8. Ortéza ruky s kloubovým mechanismem (3) podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že kloubový mechanismus (3) se nachází na vnější straně kloubu ruky.
9. 9. Ortéza ruky s kloubovým mechanismem (3) podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že díl (1) pro připojení k předloktí zahrnuje alespoň dva oddělené segmenty (10) a utahovací mechanismus (11), přičemž díl (11) pro pňpojení k předloktí dále zahrnuje lanko (12), které prochází utahovacím mechanismem (11) a všemi oddělenými segmenty (10) dílu (1) pro připojení k předloktí.

   -5CZ 34544 UI
10. 10. Ortéza ruky s kloubovým mechanismem (3) podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že díl (2) pro připojení ke hřbetu ruky zahrnuje pevnou část obepínající dlaň pouze z části jejího obvodu a pásek (13).