CZ33510U1 - Equipment for monitoring the operational status of railway vehicles, especially hybrid locomotives - Google Patents
Equipment for monitoring the operational status of railway vehicles, especially hybrid locomotives Download PDFInfo
- Publication number
- CZ33510U1 CZ33510U1 CZ2019-36859U CZ201936859U CZ33510U1 CZ 33510 U1 CZ33510 U1 CZ 33510U1 CZ 201936859 U CZ201936859 U CZ 201936859U CZ 33510 U1 CZ33510 U1 CZ 33510U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- monitoring
- mcr
- traction
- auxiliary
- operational status
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 44
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 title claims description 28
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims 1
- 102000003979 Mineralocorticoid Receptors Human genes 0.000 description 9
- 108090000375 Mineralocorticoid Receptors Proteins 0.000 description 9
- 238000006452 multicomponent reaction Methods 0.000 description 9
- 101150004219 MCR1 gene Proteins 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
- B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C7/00—Other locomotives or motor railcars characterised by the type of motive power plant used; Locomotives or motor railcars with two or more different kinds or types of motive power
- B61C7/04—Locomotives or motor railcars with two or more different kinds or types of engines, e.g. steam and IC engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
Úřad průmyslového vlastnictví v zápisném řízení nezjišťuje, zda předmět užitného vzoru splňuje podmínky způsobilosti k ochraně podle § 1 zák. ě. 478/1992 Sb.The Industrial Property Office does not ascertain in the registration procedure whether the subject of the utility model meets the conditions of eligibility for protection pursuant to Section 1 of Act no. E. 478/1992 Coll.
Zařízení pro monitoring provozního stavu drážního vozidla, zejména hybridní lokomotivyEquipment for monitoring the operational status of railway vehicles, especially hybrid locomotives
Oblast technikyTechnical field
Technické řešení se týká oblasti monitoringu provozních stavů drážních vozidel, zaměřených na maximální environmentální parametry s využitím hybridní technologie.The technical solution relates to the field of monitoring of operational conditions of railway vehicles focused on maximum environmental parameters using hybrid technology.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Hybridní pohony vozidel jsou moderní technologie, které jsou koncipovány na maximalizaci trakčních, ekologických i ekonomických parametrů trakčních pohonů se současnou malou závislostí na energetické infrastruktuře a dostatečným dojezdem vozidla.Hybrid vehicle drives are modern technologies that are designed to maximize traction, environmental and economic parameters of traction drives with low dependence on energy infrastructure and sufficient range of the vehicle.
Hybridní pohony jako systémy využívající kombinaci pohonu ze spalovacího motoru a z akumulátorové baterie jsou v současnosti významně využívány u silničních vozidel s různou topologií. Jedná se o paralelní, sériové a smíšené pohonné struktury s různou mírou preference využívání spalovacího motoru a akumulátorového napájení pohonu.Hybrid drives such as systems using a combination of internal combustion engine and accumulator batteries are currently widely used in road vehicles with different topologies. These are parallel, series and mixed drive structures with varying degrees of preference for the use of the internal combustion engine and the battery power of the drive.
Drážní vozidla využívají součinnosti dvou zdrojů energie, spalovacího motoru a elektrochemického akumulátoru.Rail vehicles use the synergy of two energy sources, an internal combustion engine and an electrochemical accumulator.
Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution
Cílem zařízení pro monitoring provozního stavu drážního vozidla, zejména hybridní lokomotivy, je v maximální míře využít potenciálu, který poskytují nové technologie pro monitorování a diagnostiku provozu drážního vozidla s akumulací elektrické energie ve spojení s moderními prostředky řídicí a výkonové elektroniky pro efektivní využívání energie a pro zlepšení ekonomických parametrů provozu hybridní posunovací lokomotivy při současné minimalizaci environmentálních vlivů.The aim of the equipment for monitoring the operational status of the railway vehicle, in particular the hybrid locomotive, is to maximize the potential provided by new technologies for monitoring and diagnosing the operation of railway vehicles with electrical energy storage in conjunction with modern control and power electronics improvement of economic parameters of hybrid shunting locomotive operation while minimizing environmental impacts.
Monitoring provozního stavu drážních vozidel je zaměřen na monitorování a řízení procesů drážního vozidla s maximální autonomií elektrického akumulátorového provozu, což umožňuje přenesení použitých metod i na čistě akumulátorové drážní vozidlo.Monitoring of the operational status of railway vehicles is focused on monitoring and control of railway vehicle processes with maximum autonomy of electric accumulator operation, which enables transfer of used methods to pure accumulator railway vehicle.
Monitorování provozních stavů drážních vozidel spočívá v ukládání parametrů, vztahujících se k provozním podmínkám drážního vozidla, do databáze a generování funkcí, definujících způsob vyhodnocení údajů získaných z diagnostických prvků drážního vozidla na základě parametrů uložených v relační databázi. Monitorování a vyhodnocování uvedených funkcí při chodu drážního vozidla se děje s cílem stanovit predikci chování systémů drážního vozidla či provést analýzu poruchového stavu.Monitoring of operational conditions of railway vehicles consists of storing parameters related to operational conditions of railway vehicles into a database and generating functions defining the way of evaluation of data obtained from diagnostic elements of railway vehicles based on parameters stored in relational database. Monitoring and evaluation of the above functions during the operation of the railway vehicle is carried out in order to determine the prediction of the behavior of the railway vehicle systems or to analyze the failure condition.
Vlastní technické řešení pro monitoring provozního stavu drážního vozidla, zejména hybridní lokomotivy vychází ze sériové struktury hybridního pohonu drážního vozidla, který je tvořen centrálním stejnosměrným silovým meziobvodem, na který jsou paralelně připojeny trakční pohony, trakční stři dače napájející trakční motory, trakční akumulátorová baterie, primární zdroj energie a obvody, které ovládají systémy řízení s možností přenosu diagnostických dat po sériové lince do centrálního úložištěThe actual technical solution for monitoring the operational condition of the railway vehicle, especially the hybrid locomotive, is based on the serial structure of the hybrid drive of the railway vehicle, which consists of a central DC power link to which traction drives, traction inverters supplying traction motors, traction battery power source and circuits that control the control systems with the ability to transmit diagnostic data over a serial line to a central repository
Pro akumulátorovou baterii drážního vozidla je nutné zajistit řízení a monitorování nabíjení i vybíjení striktně limitovanými proudy, což je možno provést pouze řízeným polovodičovým měničem, v tomto případě se jedná o integrovaný měnič 4Q, který je schopen pracovat ve víceIt is necessary to ensure control and monitoring of charging and discharging by strictly limited currents for accumulator battery of railway vehicle, which can be done only by controlled semiconductor converter, in this case it is integrated converter 4Q, which is able to work in more
- 1 CZ 33510 U1 režimech. Integrovaný 4Q měnič ve struktuře pohonu zajišťuje řízení a monitorování výkonových toků a zajišťuje následující funkce v těchto režimech:- 1 GB 33510 U1 modes. The integrated 4Q inverter in the drive structure provides power flow control and monitoring and provides the following functions in these modes:
při nabíjení akumulátorové baterie z motorgenerátoru při nabíjení akumulátorové baterie z pevné síťové přípojky;when charging a rechargeable battery from a motor generator when charging a rechargeable battery from a fixed mains connection;
při nouzovém provozu, kdy je z motorgenerátoru napájen stejnosměrný meziobvod při odpojené akumulátorové baterii, napájení pomocných spotřeb a dodávka omezeného výkonu pro trakci při elektrodynamickém brzdění, kdy se řízeným způsobem dělí ve stejnosměrném meziobvodu brzdný proud na striktně limitovaný nabíjecí proud akumulátorové baterie a proud brzdového odpomíku, který je integrován včetně souvisejícího polovodičového spínače do měniče 4Q, možnost dosažení plného výkonu elektrodynamické brzdy;in emergency operation, when the DC generator is powered by the DC generator when the battery is disconnected, the auxiliary power supply is supplied and the power supply is limited for traction during electrodynamic braking, dividing the braking current in the DC intermediate circuit to a strictly limited battery charging current and which is integrated, including the associated semiconductor switch, in the converter 40, the possibility of achieving full electrodynamic brake power;
při dodávce energie pro pomocné spotřeby a předehřev akumulátorové baterie a při zatěžování brzdového odpomíku během zkoušek zatížení spalovacího motoruwhen supplying power for auxiliary consumption and preheating the battery and when loading the brake resistor during the load tests of the internal combustion engine
Funkce pro monitorování výkonových toků včetně jízdního režimu s napájením z akumulátorové baterie jsou předávány mezi řídicí jednotku měniče 4Q a nadřazený řídicí systém hybridní lokomotivy. V jízdním režimu se současným nabíjením akumulátorové baterie je měničem 4Q a řízením zajištěna součinnost řízení a monitorování výkonových toků do akumulátorové baterie a trakčního pohonu.Performance flow monitoring functions, including battery-powered driving mode, are passed between the 4Q control unit and the hybrid locomotive master. In driving mode with simultaneous charging of the rechargeable battery, the 4Q inverter and the control ensure the control and monitoring of power flows to the rechargeable battery and traction drive.
Měnič 4Q je tedy hlavním výkonovým prostředkem, který zajišťuje realizaci metody řízení a monitorování výkonových toků v hybridním pohonu.Thus, the converter 40 is the main power means that provides the method of controlling and monitoring the power flows in the hybrid drive.
Blokové schéma zařízení pro monitoring provozního stavu drážního vozidla je tvořeno mobilní jednotkou monitoringu MCR, což značí Monitoring Control Rail, která je propojena komunikačním kanálem s jednotkou řídicího systému VCU, která je propojena s trakční baterií, s trakčním 4Q měničem, se spalovacím motorem, s pomocnými pohony, s pomocnými spotřebami, s brzdovým systémem a s topením, a dále je jednotka monitoringu MCR propojená se zobrazovacím zařízením. Zařízení je dále vybaveno rozhraním GPS a napojeno na bezdrátovou síť GSM.The block diagram of the equipment for monitoring the operational status of the rail vehicle consists of a mobile monitoring unit MCR, which means Monitoring Control Rail, which is connected by a communication channel with the VCU control system unit, which is connected to the traction battery, traction converter 4Q, internal combustion engine. auxiliary drives, auxiliary consumption, brake system and heater, and the MCR monitoring unit is connected to the display device. The device is also equipped with a GPS interface and connected to the GSM wireless network.
Mobilní jednotka monitoringu MCR hybridní lokomotivy je umístěna v rozvaděči hybridní lokomotivy a pomocí sériových komunikačních linek je připojena k ostatním systémům drážního vozidla. Rozhraní GPS zajišťuje stanovení přesné polohy drážního vozidla na základě signálu ze satelitů systému GPS.The MCR hybrid locomotive mobile monitoring unit is located in the hybrid locomotive switchboard and connected to other rail vehicle systems via serial communication lines. The GPS interface ensures the determination of the exact position of the rail vehicle based on the signal from the GPS satellites.
Hlavním úkolem jednotky monitoringu MCR je z připojených systémů schraňovat a archivovat požadovaná diagnostická data a ta dále předávat přes síť GSM serverové aplikaci MCR. Jednotka monitoringu MCR je schopna ze serverové aplikace přes síť GSM data a pokyny přijímat a provést patřičnou akci, např. přijmout aktualizaci SW.The main task of the MCR monitoring unit is to collect and archive the required diagnostic data from the connected systems and forward it over the GSM network to the MCR server application. The MCR monitoring unit is able to receive data and instructions from the server application via the GSM network and take the appropriate action, eg to receive a SW update.
Serverová aplikace přijímá a ukládá data provozních logů ze všech jednotek MCR různých lokomotiv do své databáze. Každý uživatel má přidělen k této databázi přístup, pomocí kterého má kdykoliv dostupné veškeré diagnostické informace o všech svých lokomotivách, které jsou vybaveny jednotkou MCR.The server application receives and stores operating log data from all MCRs of different locomotives in its database. Each user is given access to this database to access all diagnostic information about all of their locomotives equipped with an MCR at any time.
Technické řešení má tyto dominantní výhody:The technical solution has the following dominant advantages:
Monitorování provozních stavů hybridní lokomotivy umožní efektivnější využití akumulované energie srovnatelné lokomotivě se standardním dieselelektrickým pohonem;Monitoring the operating conditions of a hybrid locomotive will allow more efficient use of stored energy comparable to a standard diesel-electric locomotive;
-2 CZ 33510 U1-2 GB 33510 U1
Toto technické řešení umožňuje modularitu koncepce jak z hlediska využití na dvounápravové nebo čtyřnápravové lokomotivě, tak i z hlediska monitoringu pohonného řetězce, zejména z hlediska využití na lokálně zcela bezemisním vozidle s akumulátorovým napájením;This technical solution enables the concept to be modular both in terms of use on a two-axle or four-axle locomotive and in terms of monitoring the drive chain, in particular in terms of use on a locally totally emission-free vehicle with battery power;
Monitorování širokého rozsahu provozních teplot, možnosti aktivace systému i při velmi nízkých teplotách;Monitoring of a wide range of operating temperatures, system activation even at very low temperatures;
Monitorování nabíjení trakčních akumulátoru z elektrické sítě;Monitoring the charging of traction batteries from the mains;
Monitorování čistě akumulátorového provozu s vypnutým spalovacím motorem;Monitoring purely battery operation with the internal combustion engine off;
Monitorování chodu spalovacího motoru výhradně za účelem řízení v optimálním pracovním bodě;Monitoring the operation of the internal combustion engine solely for control at the optimum operating point;
Monitorování strategie řízení energetických toků v pohonu aktuálním pracovním režimům;Monitoring the drive energy flow control strategy for current operating modes;
Monitorování optimální distribuce výkonových toků v pohonu zajišťující potřebné trakční vlastnosti, energetickou hospodárnost i dostatečnou aktuální kapacitu akumulátorové baterie v jízdním i brzdném režimu, tedy maximalizace využití rekuperace;Monitoring of optimum power flow distribution in the drive ensuring the necessary traction characteristics, energy efficiency and sufficient current capacity of the accumulator battery in driving and braking modes, thus maximizing the use of heat recovery;
Monitorování spolehlivosti systému, což je dané jednoduchou silovou strukturou pohonu.Monitoring the reliability of the system, which is given by the simple power structure of the drive.
Objasnění výkresůClarification of drawings
Technické řešení je blíže objasněno na přiloženém výkrese, kde je na obr. 1 znázorněno blokové schéma monitorování provozního stavu drážního vozidla, zejména hybridní lokomotivy.The technical solution is explained in more detail in the attached drawing, in which Fig. 1 shows a block diagram of monitoring the operational condition of a railway vehicle, in particular a hybrid locomotive.
Příklady uskutečnění technického řešeníExamples of technical solutions
Na obr. 1 je blokové schéma zařízení pro monitoring provozního stavu hybridní lokomotivy, které je tvořeno mobilní jednotkou monitoringu MCR 1, která je umístěna v rozvaděči hybridní lokomotivy, který není na obrázku znázorněn, a která je propojena komunikačním kanálem s jednotkou řídicího systému VCU 2, která je propojena s trakční baterií 3, s trakčním 4Q měničem 4, se spalovacím motorem 5, s pomocnými pohony 6, s pomocnými spotřebami 7, s brzdovým systémem 8, a s topením 9, a dále je jednotka monitoringu MCR 1 propojená se zobrazovací jednotkou 10. Zařízení pro monitoring provozního stavu hybridní lokomotivy je dále vybaveno rozhraním GPS 11 a napojeno na bezdrátovou síť GSM 12.Fig. 1 is a block diagram of a hybrid locomotive operating condition monitoring device comprising a MCR 1 mobile monitoring unit, which is located in a hybrid locomotive switchgear, not shown in the figure, and which is connected via a communication channel to a VCU 2 control unit , which is connected to the traction battery 3, the traction converter 4Q, the internal combustion engine 5, the auxiliary drives 6, the auxiliary consumption 7, the brake system 8, and the heater 9, and the MCR 1 monitoring unit is connected to the display unit 10. The equipment for monitoring the operational status of the hybrid locomotive is further equipped with a GPS 11 interface and connected to the GSM 12 wireless network.
Mobilní jednotka monitoringu MCR 1 hybridní lokomotivy, umístěna v rozvaděči hybridní lokomotivy, je pomocí sériových komunikačních linek připojena k ostatním systémům drážního vozidla. Rozhraní GPS 11 je využito pro stanovení přesné polohy hybridní lokomotivy na základě signálu ze satelitů systému GPS.The MCR 1 hybrid locomotive mobile monitoring unit, located in the hybrid locomotive switchboard, is connected to other rail vehicle systems via serial communication lines. The GPS 11 interface is used to determine the exact position of a hybrid locomotive based on the signal from the GPS satellites.
Hlavním úkolem jednotky monitoringu MCR 1 je z připojených systémů schraňovat a archivovat požadovaná diagnostická data a ta dále předávat přes síť GSM 12 serverové aplikaci 15. Jednotka monitoringu MCR 1 je schopna ze serverové aplikace 15 přes síť GSM 12 data a pokyny přijímat a provést patřičnou akci, např. přijmout aktualizaci SW.The main task of the MCR 1 is to collect and archive the required diagnostic data from the connected systems and forward it over the GSM 12 network to the server application 15. The MCR 1 is able to receive data and instructions from the server application 15 via the GSM 12 network and take appropriate action , such as receiving a SW update.
Serverová aplikace 15 přijímá a ukládá data provozních logů ze všech jednotek monitoringu MCR 1 různých lokomotiv do své databáze. Každý uživatel 14 má přidělen ktéto databázi přístup, pomocí kterého má kdykoliv dostupné veškeré diagnostické informace o všech svých lokomotivách, které jsou vybaveny jednotkou monitoringu MCR 1-3 CZ 33510 U1The server application 15 receives and stores operating log data from all MCR 1 monitoring units of various locomotives in its database. Each user 14 has access to this database, through which he can access at all times all diagnostic information about all his locomotives equipped with the MCR 1-3 monitoring unit EN 33510 U1
Jednotka monitoringu MCR 1 vytváří databázi provozních logů v návaznosti na aktuálním čase a aktuální poloze vozidla.The MCR 1 monitoring unit creates a database of operating logs based on the current time and the current position of the vehicle.
Stažená provozní data archivuje v databázi provozních logů ve svých hardwarových strukturách.The archived downloaded data is archived in the database of operating logs in its hardware structures.
Do databáze provozních logů hybridní lokomotivy lze nahlédnout při řešení provozních záležitostí pomocí zobrazovacího zařízení 10 na pultu hybridní lokomotivy.The hybrid locomotive operating log database can be consulted when operating matters are handled by the display device 10 on the hybrid locomotive console.
Pro hlubší rozbor zaznamenané databáze lze provozní logy přenést do serverové aplikace 15 bezdrátově pomocí sítě GSM 12 a/nebo operátorem 13 přes USB flasch.To further analyze the recorded database, the operational logs can be transferred to the server application 15 wirelessly via the GSM network 12 and / or the operator 13 via a USB flash.
Serverová aplikace 15 pomocí svých algoritmů umožňuje odbornému personálu analyzovat databázi provozních logů získaných monitoringem hybridní lokomotivy.The server application 15, using its algorithms, allows the skilled personnel to analyze the database of operating logs obtained by monitoring the hybrid locomotive.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Popsaná metoda a prostředky jsou přímo využitelné na posunovacích lokomotivách se sériovým hybridním přenosem výkonu. Vzhledem k míře obecnosti lze využít výsledky na lokomotivách s různými výkonovými a trakčními parametry a s využitelností v řadě dopravních režimů, tj. například posun v osobní dopravě, nákladní posun, technologický posun ve výrobních provozech či vlečkový provoz.The described method and means are directly applicable to shunting locomotives with serial hybrid power transmission. Given the degree of generality, results on locomotives with different power and traction parameters and with usability in a number of modes can be utilized, eg shift in passenger transport, freight shift, technological shift in production operations or siding operation.
NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-36859U CZ33510U1 (en) | 2019-11-10 | 2019-11-10 | Equipment for monitoring the operational status of railway vehicles, especially hybrid locomotives |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-36859U CZ33510U1 (en) | 2019-11-10 | 2019-11-10 | Equipment for monitoring the operational status of railway vehicles, especially hybrid locomotives |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ33510U1 true CZ33510U1 (en) | 2019-12-04 |
Family
ID=68841649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2019-36859U CZ33510U1 (en) | 2019-11-10 | 2019-11-10 | Equipment for monitoring the operational status of railway vehicles, especially hybrid locomotives |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ33510U1 (en) |
-
2019
- 2019-11-10 CZ CZ2019-36859U patent/CZ33510U1/en active Protection Beyond IP Right Term
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7715958B2 (en) | Hybrid energy power management system and method | |
| US7772804B2 (en) | Method and apparatus for determining the health of an energy storage system | |
| US8112191B2 (en) | System and method for monitoring the effectiveness of a brake function in a powered system | |
| EP2832579B1 (en) | Rail vehicle system | |
| JP6603335B2 (en) | Railway transportation system with built-in power supply | |
| CN112638699A (en) | Electric power distribution system and method for electric mining machine | |
| JP5801999B2 (en) | Train trains equipped with railway on-board electrical equipment | |
| WO2010026786A1 (en) | Power feed control system, and power feed control method | |
| JP4746531B2 (en) | Electric railway system | |
| CN110143204B (en) | Urban rail vehicle battery emergency traction control method and control system thereof | |
| JP2004312953A (en) | Hybrid transportation vehicle | |
| CN104582997A (en) | Train-information management device and device control method | |
| WO2005084335A2 (en) | Cabless hybrid locomotive | |
| CN104540714A (en) | Train-information management device and device control method | |
| NL2019561B1 (en) | Power system and associated methods | |
| JP2019506118A (en) | Method and system for monitoring electrical insulation resistance in an electrical system | |
| KR20150097978A (en) | Power supply device and method for electric car and vehicle | |
| JP6403991B2 (en) | Maintenance vehicle | |
| CZ33510U1 (en) | Equipment for monitoring the operational status of railway vehicles, especially hybrid locomotives | |
| JP6324682B2 (en) | Maintenance vehicle | |
| US20230057202A1 (en) | Vehicle with electrical traction including an energy management system, and method for managing the energy in such a vehicle with electrical traction | |
| Barbosa | Battery electric rail technology review-a technical and operational assessment. Current status, challenges and perspectives | |
| CN114368289A (en) | Power supply system and magnetic-levitation train | |
| KR20180005048A (en) | Control system for Catenary free tram system | |
| WO2021112109A1 (en) | Power storage system for railway vehicle and control method for power storage system for railway vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20191204 |
|
| ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20231113 |