CZ33206U1

CZ33206U1 - Equipment for loading pallets

Info

Publication number: CZ33206U1
Application number: CZ2019-36498U
Authority: CZ
Inventors: Dušan KONEČNÝ
Original assignee: Ĺ KODA AUTO a.s.
Priority date: 2019-08-08
Filing date: 2019-08-08
Publication date: 2019-09-10

Description

V současném stavu techniky jsou známá zařízení pro nakládku, jako je řešení využité v továrnách společnosti Škoda Auto, ve kterém se využívají pro převoz dílů do sebe zapadajících palet kolečkové koleje, na které jsou jednotlivé palety vykládány vysokozdvižným vozíkem, přičemž palety se dělí na palety s přímým úložným prostorem a palety se zešikmeným úložným prostorem, přičemž při prvním umístnění palety s rovným úložným prostorem ve vzduchu trčí prodloužená část této palety sloužící pro zapadnutí do palety se zešikmeným úložným prostorem. Zde vyvstává problém s vyvážením palety a to, že není rovnoměrně podložena podstavou, a tak hrozí převrácení a poškození palety, nákladu nebo úraz pracovníků. Existují zveřejněná řešení podpěr palet, například v patentech EP 1783068 Bl, US 7819389 B2 a US 7817775 B2, které využívají plošinu s nůžkovým mechanizmem pro nadzvedávání zátěže. Problémem je, že pro použití je nutnost vymezení velkého prostoru pro plošinu a podstavu zvedacího mechanizmu. Také je nutné po nadzvednutí palety s rovným úložným prostorem manuálně plošinu snížit v případě, že se blíží vysokozdvižný vozík s paletou se zešikmeným úložným prostorem, přičemž je třeba správně načasovat napojení palety se zešikmeným úložným prostorem, aby se předešlo převrácení nebo naklonění palety s rovným úložným prostorem.In the state of the art, loading devices are known, such as the solution used in the Škoda Auto factories, where they are used to transport parts of the interlocking pallets of a roller track onto which the individual pallets are unloaded by a forklift truck. and a pallet with a sloping stowage, the first position of the pallet with a stowed stowage in the air protruding from an extended portion of the pallet to engage the skewed stowage pallet. There is a problem with the pallet balancing and that it is not evenly supported by the base, and there is a risk of the pallet tipping over, damaging the load or injuring workers. There are published solutions for pallet supports, for example, in patents EP 1783068 B1, US 7819389 B2 and US 7817775 B2, which use a platform with a scissor mechanism for lifting a load. The problem is that a large space for the platform and the base of the lifting mechanism are required for use. It is also necessary to manually lower the platform when the pallet with a flat stowage area is lifted when a fork-lift truck with a pallet with a stowed stowage area is approaching, while correctly connecting the pallet to the inclined stowage area space.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Výše uvedené nedostatky do jisté míry odstraňuje zařízení pro nakládku palet zahrnující posuvnou dráhu, uzpůsobenou pro posun palet alespoň v jednom směru, přičemž zařízení pro nakládku palet dále zahrnuje otočnou podpěru v prostoru posuvné dráhy nakládacího zařízení a pouzdro otočné podpěry, přičemž otočná podpěra zahrnuje rameno otočné podpěry a osu otočné podpěry, přičemž rameno otočné podpěry je otočně uchyceno v pouzdře a je spojeno s osou, rameno otočné podpěry je nastavitelné do dvou poloh, přičemž v první poloze je rameno podpěry většinou svého objemu uloženo v pouzdře a je orientováno horizontálně a ve druhé poloze je rameno otočné podpěry otočeno společně s osou otočné podpěry o 90° stupňů do vertikální polohy a většina objemu ramena otočné podpěry se nachází mimo pouzdro, přičemž rameno otočné podpěry je pohyblivé mezi první polohou a druhou polohou.To some extent, the aforementioned drawbacks are eliminated by a pallet loading device comprising a sliding track adapted to move pallets in at least one direction, the pallet loading device further comprising a pivoting support in the sliding path of the loading device and a pivoting support housing, the pivoting support including a pivoting arm. the pivoting support arm is pivotally mounted in the housing and is coupled to the axis, the pivoting support arm is adjustable in two positions, the first support arm being mostly contained in the housing and oriented horizontally and the second In a position in which the pivot arm is rotated together with the pivot arm axis by 90 degrees to a vertical position and most of the volume of the pivot arm is outside the housing, the pivot arm being movable between the first position and the second position.

Toto provedení zařízení pro nakládku palet využívá jednoduchou konstrukci otočné podpěry k podložení palety, která zabezpečuje plynulé nakládání palet na posuvnou dráhu, přičemž změna polohy umožňuje otočení ramena z první do druhé polohy mimo prostor pouzdra otočné podpěry pro potřebu podložení palety a navrácení do první polohy při nakládce následující palety nebo v případě že otočnou podpěru není nutné využít pro podklad palety. Další výhoda spočívá v pevném uchycení osy k ramenu otočné podpěry, čímž je zabezpečen přímý přenos rotačního pohybu osy otočné podpěry na rameno otočné podpěry.This embodiment of the pallet loading device utilizes a simple pallet support pivot structure that provides continuous loading of pallets on a sliding path, and the position change allows the arm to be rotated from a first to a second position outside the pivot support housing for pallet support and return to the first position. loading of the next pallet or in case the rotary support does not have to be used for the pallet base. A further advantage lies in the fixed attachment of the axis to the pivot arm, thereby ensuring a direct transmission of the rotary movement of the pivot arm to the pivot arm.

Zařízení pro nakládku palet s výhodou využívá ovládací člen otočné podpěry, který je připojený k ose otočné podpěry a je uzpůsobený k otočení ramena otočné podpěry mezi první polohou a druhou polohou. Zahrnutím ovládacího členu otočné podpěry je zprostředkován jednoduchý ovládací prvek k ovládání přechodu ramena mezi první a druhou polohou.The pallet loading device preferably utilizes a pivot support member that is connected to the pivot support axis and is adapted to rotate the pivot support arm between the first position and the second position. By including an actuator of the pivot support, a simple actuator is provided to control the transition of the arm between the first and second positions.

Zařízení pro nakládku palet s výhodou využívá, že otočná podpěra se nachází v polovině šířkyPreferably, the pallet loading device utilizes that the pivotable support is halfway across the width

- 1 CZ 33206 U1 prostoru posuvné dráhy. Umístnění otočné podpěry v první polovině šířky prostoru posuvné dráhy je zvoleno kvůli udržení nejvyšší stability palety při jejím podložení.U1 sliding track area. The location of the pivot bracket in the first half of the width of the sliding track space is chosen to maintain the highest stability of the pallet when it is supported.

Zařízení pro nakládku palet s výhodou využívá, že otočná podpěra zahrnuje dvě samostatná ramena otočné podpěry, přičemž každé z ramen otočné podpěry je spojeno s osou otočné podpěry v pouzdře otočné podpěry a střed vzdálenosti mezi dvěma rameny se nachází v polovině šířky prostoru posuvné dráhy. Realizace otočné podpěry se dvěma samostatnými rameny umožňuje při přechodu otočné podpěry z první do druhé polohy podložení palety přímo na plochu palety a ušetření materiálu ramena otočné podpěry.Preferably, the pallet loading apparatus utilizes that the pivot support comprises two separate pivot supports arms, each of the pivot supports being connected to the pivot support axis in the pivot support housing and the center of the distance between the two arms is halfway across the width of the displacement path. The implementation of the pivot support with two separate arms allows the pallet to be supported directly on the pallet surface when the pivot support is transferred from the first to the second position and saves material of the pivot support arm.

U zařízení pro nakládku palet se s výhodou využívá, že ovládací člen zahrnuje páku ovládacího členu, přičemž páka ovládacího členu je otočně uchycena k ose otočné podpěry. Zahrnutí páky ovládacího členu otočně uchycené k ose ovládacího členu umožňuje jednoduché mechanické ovládání rotace osy otočné podpěry operátorem zařízení pro nakládku palet.In a pallet loading device, it is advantageously utilized that the actuator comprises an actuator lever, the actuator lever being pivotally attached to the pivot axis. The inclusion of an actuator lever pivotally attached to the actuator axis allows simple mechanical control of the rotation of the pivot support axis by the operator of the pallet loading device.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Podstata technického řešení je dále objasněna na příkladech jeho uskutečnění, které jsou popsány s využitím připojených výkresů, kde na:The essence of the technical solution is further elucidated on the examples of its implementation, which are described using the attached drawings, where:

obr. 1 Fig. 1 je v pohledu seshora znázorněné příkladné provedení zařízení pro nakládku s jedním ramenem otočné podpěry a top view of an exemplary embodiment of a single-arm pivot arm loading device obr. 2 Fig. 2 je znázorněno příkladné provedení zařízení pro nakládku palet s jedním ramenem v pozici 1 an exemplary embodiment of a single-arm pallet loading device in position 1 is shown obr. 3 Fig. 3 je znázorněno příkladné provedení zařízení pro nakládku palet s jedním ramenem v pozici 2 an exemplary embodiment of a single-arm pallet loading device in position 2 is shown obr. 4 Fig. 4 je znázorněno příkladné provedení zařízení pro nakládku palet s jedním ramenem v pozici 2 s paletou shows an exemplary embodiment of a single-arm pallet loading device in position 2 with a pallet obr. 5 Fig. 5 je znázorněno příkladné provedení zařízení pro nakládku palet se dvěma rameny v pozici 2 s paletou shows an exemplary embodiment of a two-arm pallet loading device in position 2 with a pallet obr. 6 Fig. 6 je znázorněn pákový ovládací člen pro variantu s jedním ramenem ve druhé pozici a lever control member for a variant with one arm in the second position is shown

Příklady uskutečnění technického řešeníExamples of technical solutions

Uvedená uskutečnění znázorňují příkladné varianty provedení technického řešení, která však nemají z hlediska rozsahu ochrany žádný omezující vliv.These embodiments illustrate exemplary embodiments of the invention, but which have no limiting effect on the scope of protection.

Příkladné provedení zařízení pro nakládku palet zahrnuje posuvnou dráhu 1. tvořenou dvěma lištami posuvné dráhy 1, oddělenými prostorem posuvné dráhy 1, majícími po celé své délce v ložiskách uchycená kolečka nebo válce. Lišty posuvné dráhy 1 svými vnitřními stranami vymezují prostor posuvné dráhy 1 a na svých vnějších stranách po celé délce posuvné dráhy 1 zahrnují navařené pláty bránící posunu palety mimo posuvnou dráhu 1. Zařízení pro náklad palet dále zahrnuje otočnou podpěru, umístněnou v první polovině prostoru posuvné dráhy 1, bližší ke směru nakládání palet, jak je ilustrováno na obr. 1, 3 a 4. Otočná podpěra zahrnuje pouzdro 3 otočné podpěry tvarově uzpůsobené pro uchycení a uložení ramena 4 otočné podpěry a osy 5 otočné podpěry. Rameno 4 otočné podpěry je vyrobeno z kovu a má tvar upraveného kvádru uzpůsobeného k podepření palet s dostatečnou odolností vůči tlakové a ohybové deformaci.An exemplary embodiment of a pallet loading device comprises a sliding track 1 formed by two rails of a sliding track 1 separated by a sliding track space 1 having wheels or rollers mounted in their bearings over their entire length. The sliding track bars 1 define the sliding track space 1 on their inner sides, and on their outer sides along the entire length of the sliding track 1 they comprise welded plates preventing the pallet from moving out of the sliding track 1. The pallet load device further comprises a rotatable support positioned in the first half of the sliding track space. 1, 3 and 4. The pivot support comprises a pivot support housing 3 shaped to receive and receive the pivot arm 4 and the pivot support axis 5. The pivot arm 4 is made of metal and has a shaped cuboid shape adapted to support pallets with sufficient resistance to compression and bending deformation.

-2CZ 33206 U1-2GB 33206 U1

Rameno 4 otočné podpěry zahrnuje první konec ramena a druhý konec ramena, přičemž první konec ramena je uzpůsobený k nadzvednutí palety a druhý konec ramena je pevně spojený s osou 5 otočné podpěry, jak je ilustrováno na obr. 6. Pevné spojení je realizováno navařením druhého konce ramena na osu 5 otočné podpěry, alternativně může být osa 5 otočné podpěry spojená s druhým koncem ramena tvarovým spojem pro přenos rotačního pohybu osy 5 otočné podpěry na rameno 4 otočné podpěry. Rameno 4 otočné podpěry je umístněné v pouzdře 3 otočné podpěry, přičemž pouzdro 3 otočné podpěry se nachází v prostoru posuvné dráhy, který je alespoň částečně umístněný pod úrovní posuvné dráhy k Pouzdro 3 otočné podpěry je tvarově uzpůsobeno k uložení ramena 4 a osy 5 otočné podpěry, přičemž osa 5 otočné podpěry je otočně spojená se spodní části pouzdra 3 otočné podpěry. Alternativně zařízení pro nakládku palet zahrnuje dvě ramena 4 otočné podpěry, které jsou druhými konci ramen pevně spojeny s osou 5 otočné podpěry, jak je ilustrováno na obr. 5. Osa 5 otočné podpěry dále zahrnuje konec osy 5, spojený s ovládacím členem 6. Ovládací člen 6 zahrnuje ozubené kolo 2 pevně spojené s koncem osy 5 otočné podpěry. Ovládací člen 6 dále zahrnuje páku ovládacího členu, která dále zahrnuje první konec páky a druhý konec páky, přičemž druhým koncem páky je páka otočně spojená s osou 5 otočné podpěry po stranách ozubeného kola 2. Páka dále zahrnuje na svém prvním konci ovladač páky a v blízkosti druhého konce dále zahrnuje zarážku, přičemž zarážka je uzpůsobená k zafixování páky o ozubení ozubeného kola 2 přes ovladač páky, čímž je umožněn přenos rotačního pohybu z páky na osu 5 otočné podpěry, jak je zobrazeno na obr. 6. Rameno 4 otočné podpěry je nastavitelné do dvou poloh. V první poloze je osa 5 otočné podpěry s ramenem 4 otočné podpěry umístněné horizontálně v pouzdře 3 otočného ramena. Zajištěním ovladače páky a zatažením páky se rotační pohyb přenese přes ozubené kolo 2 a osu 5 otočné podpěry na rameno 4 otočné podpěry, čímž se dostane do druhé - vertikální polohy, ve které je rameno otočené o 90° a v této poloze je rameno 4 podpěry schopné sloužit pro podložení palety naložené na posuvné dráze 1 Posunem další palety po posuvné dráze 1 působí tlak na rameno 4 otočné podpěry proti směru pohybu z první do druhé polohy a rameno 4 otočné podpěry je tak sklopeno zpět do první polohy. V případě zajištěného ovladače páky se spolu s ramenem 4 otočné podpěry otočí také páka ovládacího členu 6. V případě odjištění ovladače páky se rotační pohyb ramena 4 otočné podpěry přenese přes osu 5 otočné podpěry jen na ozubené kolo 2, které se volně otočí a pohyb se dále nepřenese na páku ovládacího členu 6. První poloha pro provedení s jedním ramenem 4 otočné podpěry je ilustrována na obr. 2, ve druhé poloze na obr. 3. Alternativně může být ovládací člen 6 realizován formou rotačního aktuátoru s elektrickým nebo mechanickým ovládáním.The pivot arm 4 comprises a first end of the arm and a second end of the arm, the first end of the arm being adapted to lift the pallet and the second end of the arm fixedly connected to the pivot arm 5 as illustrated in Fig. 6. alternatively, the pivot support axis 5 may be coupled to the other end of the arm by a positive fit to transmit the rotational movement of the pivot support axis 5 to the pivot support arm 4. The swivel support arm 4 is located in the swivel support sleeve 3, the swivel support sleeve 3 being located in a sliding track space which is at least partially positioned below the level of the swivel support k The swivel support sleeve 3 is shaped to accommodate the swivel arm 4 and swivel support axis 5 wherein the pivot support axis 5 is pivotally connected to the bottom of the pivot support housing 3. Alternatively, the pallet loading apparatus comprises two pivot arms 4 which are rigidly connected to the pivot axis 5 by the other ends of the arms, as illustrated in Fig. 5. the member 6 comprises a gear 2 fixedly connected to the end of the pivot support axis 5. The actuator 6 further comprises an actuator lever which further comprises a first end of the lever and a second end of the lever, the second end of the lever being pivotally connected to the pivot support axis 5 at the sides of the gear. the proximity of the other end further includes a stop, the stop being adapted to fix the gear lever 2 via the lever actuator, thereby allowing the rotational movement to be transmitted from the lever to the pivot axis 5 as shown in Fig. 6. adjustable in two positions. In the first position, the pivot arm axis 5 with the pivot arm 4 is located horizontally in the pivot arm housing 3. By securing the lever actuator and pulling the lever, the rotary movement is transmitted via the gear wheel 2 and the pivot arm axis 5 to the pivot arm 4, thereby reaching a second vertical position in which the arm is rotated 90 ° and the pivot arm 4 is in this position. capable of supporting a pallet loaded on the sliding track 1 By moving the next pallet along the sliding track 1, the pivot arm 4 exerts pressure against the direction of movement from the first to the second position and the pivot arm 4 is tilted back to the first position. When the lever is locked, the lever of the actuating member 6 is rotated together with the pivot arm 4. In the case of unlocking the pivot lever, the rotational movement of the pivot arm 4 is transferred over the pivot arm 5 only to the gear 2 which rotates freely and The first position for the one-arm design 4 of the pivoting support is illustrated in Fig. 2, in the second position in Fig. 3. Alternatively, the actuator 6 may be realized in the form of a rotary actuator with electrical or mechanical actuation.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Výše popsané zařízení je dále možné využít při nákladu dalších typů specializovaných palet ve skladech nebo na výrobních linkách.The above-described equipment can also be used to load other types of specialized pallets in warehouses or production lines.

NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS

Claims

Pallet loading apparatus comprising a sliding track (1) adapted to move pallets in at least one direction, characterized in that the pallet loading device further comprises a pivot support in the space of the sliding track (1) of the loading device and a sleeve (3) rotatable a support, the pivoting support comprising a pivoting support arm (4) and a pivoting support axis (5), the pivoting support arm (4) being pivotally mounted in the housing (3) and coupled to the pivoting support axis (5), the pivoting support arm (4) is adjustable in two positions, in which in the first position the support arm (4) is mostly contained in the housing (3) and in the second position the support arm (3) is rotated together with the support arm axis (5) 90 degrees to the vertical position and most of the volume of the pivot arm (4) is located outside the housing (3), the pivot arm (4) being movable between the first position and the second position.

-3 GB 33206 U1

Pallet loading device according to claim 1, characterized in that the pivot support further comprises a pivot support member (6) connected to the pivot support axis (5), adapted to rotate the pivot support arm (4) between the first position and the second position position.

Pallet loading device according to claim 1 or 2, characterized in that the pivotable support is located at half the width of the space of the sliding track (1).

Pallet loading device according to any one of the preceding claims, characterized in that the pivoting support comprises two separate pivoting support arms (4), each of the pivoting support arms (4) being connected to a pivotally mounted pivoting support axis (5). in the sleeve (3) of the swivel support and the center of the distance between the two arms (4) is located at half the width of the sliding path space.

Pallet loading device according to any one of the preceding claims, characterized in that the actuating member (6) comprises a lever of the actuating member (6), the actuating lever being pivotally attached to the pivot support axis (5).

4 drawings

-4cz 33206 U1

List of reference marks:

1 - Sliding track

2 - Cogwheel

3 - Swivel Support Housing

4 - Swivel arm

5 - Swivel support axis

6 - Actuator.