CZ33076U1 - Jednotka pro monitoring pohybu trakčního vedení - Google Patents
Jednotka pro monitoring pohybu trakčního vedení Download PDFInfo
- Publication number
- CZ33076U1 CZ33076U1 CZ2019-36170U CZ201936170U CZ33076U1 CZ 33076 U1 CZ33076 U1 CZ 33076U1 CZ 201936170 U CZ201936170 U CZ 201936170U CZ 33076 U1 CZ33076 U1 CZ 33076U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- microprocessor
- traction line
- sensor
- unit according
- movement
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims description 20
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 18
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 6
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
- B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
- B60M1/28—Manufacturing or repairing trolley lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
- B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
- B60M1/26—Compensation means for variation in length
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/12—Electric devices associated with overhead trolley wires
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M2200/00—Specific problems related to power supply lines not otherwise provided for
- B60M2200/02—Prevention of theft of valuable metals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Description
Oblast techniky
Technické řešení se týká jednotky pro monitoring pohybu trakčního vedení.
Dosavadní stav techniky
Trakční vedení často vedou oblastmi se špatným přístupem, jež se potýkají se zhoršenými povětrnostními podmínkami a složitým monitoringem. V případě jejich přetržení vlivem silného větru nebo pádem stromu může dojít k pozdnímu rozpoznání problému, což způsobuje bezpečnostní riziko a ekonomickou zátěž. Problémem jsou i zloději kovů, kteří vedení demontují, a to i se závažími.
V současné době je jedinou možností jejich častá kontrola, což je však ekonomicky a časově velice náročné.
Cílem technického řešení je představit jednotku pro monitoring pohybu trakčního vedení, která by v reálném čase monitorovala a upozorňovala na nepovolené manipulace s trakčním vedením.
Podstata technického řešení
Výše zmíněné nedostatky odstraňuje do značné míry jednotka pro monitoring pohybu trakčního vedení, obsahující otřesový a/nebo pohybový senzor propojený s monitorovanou částí trakčního vedení, určený k monitoringu jejího pohybu, mikroprocesor, jež pomocí vnitřního algoritmu a na základě naměřených informací ze senzoru určuje míru pohybu monitorované části trakčního vedení, a rozhoduje o odeslání informace o tomto pohybu obsluze, radiový modul určený k přenosu informace o pohybu trakčního vedení obsluze, a to spolu s informací o umístění dané jednotky, a zdroj elektrické energie pro napájení senzoru, mikroprocesoru, a radiového modulu, kde mikroprocesor je datově propojen se senzorem a radiovým modulem, jehož podstata spočívá v tom, že senzor obsahuje nízkoprikonový 3D akcelerometr.
Ve výhodném provedení obsahuje lokalizační čip s integrovanou anténou, určený pro přesnou lokalizaci umístění jednotky, datově propojený s mikroprocesorem.
V jiném výhodném provedení je lokalizačním čipem čip s příjmem až 3 GNSS osazený keramickou anténou.
V jiném výhodném provedení je mikroprocesor jednočipový nízkoprikonový mikroprocesor.
V jiném výhodném provedení je radiový modul nízkoprikonový radiový modem.
V jiném výhodném provedení je monitorovanou částí část trakčního vedením, pomocné vedení nebo závaží trakčního vedení.
Objasnění výkresů
Technické řešení bude dále přiblíženo pomocí obrázků, kde obr. 1 představuje blokové schéma jednotky pro monitoring pohybu trakčního vedení podle technického řešení a obr. 2 představuje příklad umístění jednotky pro monitoring pohybu trakčního vedení podle technického řešení na závaží monitorovaného trakčního vedení.
- 1 CZ 33076 U1
Příklad uskutečnění technického řešení
Jednotka pro monitoring pohybu trakčního vedení podle technického řešení, jejíž blokové schéma je zobrazeno na obr. 1, obsahuje:
otřesový a/nebo pohybový senzor 1 propojený s monitorovanou částí trakčního vedení, určený k monitoringu jejího pohybu, mikroprocesor 2 jež pomocí vnitřního algoritmu a na základě naměřených informací ze senzoru 1 určuje míru pohybu monitorované části trakčního vedení, a rozhoduje o odeslání informace o tomto pohybu obsluze, radiový modul 4 s integrovanou anténou, určený k přenosu informace o pohybu obsluze, spolu s informací o umístění jednotky, a zdroj 5 elektrické energie pro napájení senzoru 1, mikroprocesoru 2 a radiového modulu 4.
Jednotka podle technického řešení může výhodně obsahovat lokalizační čip 3 s integrovanou anténou, určený pro přesnou lokalizaci umístění dané jednotky.
Mikroprocesor 2 je datově propojen se senzorem 1, lokalizačním čipem 3 a radiovým modulem
4.
Senzor 1 obsahuje nízkopříkonový výkonný 3D akcelerometr s nebo bez 3D magnetometru.
Mikroprocesor 2 je jednočipový nízkopříkonový výkonný mikroprocesor se sběrnicí I2C a UART pro komunikaci se senzorem 1, lokalizačním čipem 3 a radiovým modulem 4.
Lokalizačním čipem 3 je vysoce přesný čip s příjmem až 3 GNSS, např. GPS, Galileo, GLONASS, osazený keramickou anténou.
Radiový modul 4 je výhodně nízkopříkonový výkonný radiový modem, např. nízkopříkonový výkonný multibandový bezdrátový UNB, tj. „Ultra Narrow Band“, modem pracující v 800 MHz frekvenčním pásmu. Typické parametry dosahu jsou až 80 km na přímou viditelnost a až 6 km ve vnitřním prostředí.
Ve výhodném provedení je zdroj 5 elektrické energie ve formě dvou AA Li-SoC12 baterií. Trvalý dlouhodobý bezvýpadkový bateriový provoz je zabezpečen vnitřním algoritmem a vnitřním hlídáním stavu baterie. Obsluha je tak dopředu upozorněna na potřebu výměny baterie v případě nízké kapacity.
Monitorovanou částí je obecně část trakčního vedením, kterou může být mimo samotného trakčního vedení i pomocné vedení nebo závaží trakčního vedení.
Varianta umístění jednotky pro monitoring pohybu trakčního vedení podle technického řešení je zobrazena na obr. 2. V představeném řešení je jednotka označená vztahovou značkou X umístěna přímo na trakčním závaží, čímž dochází k měření pohybu onoho závaží, a tedy i průhybu vedení.
Na základě nastavených limitů a vyhodnocení měření ze senzoru 1 je detekována nepovolená manipulace s trakčním vedením, např. krádež vedení, spadlý strom apod. Vnitřním algoritmem mikroprocesoru 2 jsou přitom vyloučeny náhodné detekce způsobené průjezdem vlaku či povětrnostními vlivy. Informace o případné nepovolané manipulaci je následně odeslána přes radiový modul 4 obsluze.
-2CZ 33076 U1
Výhodami jednotky pro monitoring pohybu trakčního vedení podle technického řešení jsou jeho nízké náklady, nízkoenergetický provoz s možností bateriového napájení, uživatelsky jednoduché prostředí, možnost venkovního použití, univerzálnost řešení s možností změny konfigurace a připojení více senzorů, možnost prezentace naměřených dat, změny konfigurace senzorů a dohled senzorů pomocí webového portálu, a možnost upozorňování obsluhy dle uživatelsky definovaných scénářů, jako jsou např. SMS nebo e-mailu.
Jednotka pro monitoring pohybu trakčního vedení podle technického řešení umožňuje plošné nasazení v libovolně zvolené monitorované oblasti bez potřeby externího napájení, použití pro detekci nepovolené manipulace s trakčním a pomocným vedením a závažími trakčního vedení, a k použití k monitoringu a přenosu vybraných informací, jako jsou detekce pohybu, informace o poloze, měření teploty atd.
NÁROKY NA OCHRANU
Claims (6)
1. Jednotka pro monitoring pohybu trakčního vedení, obsahující otřesový a/nebo pohybový senzor (1) propojený s monitorovanou částí trakčního vedení, určený k monitoringu jejího pohybu, mikroprocesor (2) jež pomocí vnitřního algoritmu a na základě naměřených informací ze senzoru (1) určuje míru pohybu monitorované části trakčního vedení, a rozhoduje o odeslání informace o tomto pohybu obsluze, radiový modul (4) určený k přenosu informace o pohybu trakčního vedení obsluze, a to spolu s informací o umístění dané jednotky, a zdroj (5) elektrické energie pro napájení senzoru (1), mikroprocesoru (2), a radiového modulu (4), kde mikroprocesor (2) je datově propojen se senzorem (1) a radiovým modulem (4), vyznačující se tím, že senzor (1) obsahuje nízkopříkonový 3D akcelerometr.
2. Jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že obsahuje lokalizační čip (3) s integrovanou anténou, určený pro přesnou lokalizaci umístění jednotky, datově propojený s mikroprocesorem (2) .
3. Jednotka podle nároku 2, vyznačující se tím, že lokalizačním čipem (3) je čip s příjmem až 3 GNSS osazený keramickou anténou.
4. Jednotka podle některého z výše uvedených nároků, vyznačující se tím, že mikroprocesor (2) je jednočipový nízkopříkonový mikroprocesor.
5. Jednotka podle některého z výše uvedených nároků, vyznačující se tím, že radiový modul (4) je nízkopříkonový radiový modem.
6. Jednotka podle některého z výše uvedených nároků, vyznačující se tím, že monitorovanou částí je část trakčního vedení, pomocné vedení nebo závaží trakčního vedení.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-36170U CZ33076U1 (cs) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | Jednotka pro monitoring pohybu trakčního vedení |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-36170U CZ33076U1 (cs) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | Jednotka pro monitoring pohybu trakčního vedení |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ33076U1 true CZ33076U1 (cs) | 2019-08-06 |
Family
ID=67543451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2019-36170U CZ33076U1 (cs) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | Jednotka pro monitoring pohybu trakčního vedení |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ33076U1 (cs) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023079192A1 (es) * | 2021-11-05 | 2023-05-11 | Fuenteblandor Holding, S.L. | Sistema de monitorizacion y mantenimiento de lineas aereas de contacto compensadas |
-
2018
- 2018-12-20 CZ CZ2019-36170U patent/CZ33076U1/cs not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023079192A1 (es) * | 2021-11-05 | 2023-05-11 | Fuenteblandor Holding, S.L. | Sistema de monitorizacion y mantenimiento de lineas aereas de contacto compensadas |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2019100582A4 (en) | A computerised tracking and proximity warning method and system for personnel, plant and equipment operating both above and below the ground or their movement therebetween | |
| US8325061B2 (en) | System and method for mobile environmental measurements and displays | |
| RU2602700C2 (ru) | Беспроводная система обнаружения опасных условий с определением местонахождения датчиков | |
| US20160113092A1 (en) | Luminaire associate | |
| CN203224949U (zh) | 一种物体姿态判别智能探测报警装置 | |
| US20080158052A1 (en) | Positioning apparatus and method | |
| CN103728644A (zh) | 一种定位系统及定位方法 | |
| CN105137465A (zh) | 多维度人员及设备智能定位可穿戴设备 | |
| CA3022046C (en) | Personal protection system with rf time-of-flight ranging | |
| CN106846736A (zh) | 一种山体滑坡地质灾害监测的传感器系统 | |
| RU2521778C1 (ru) | Устройство дистанционного контроля состояния провода, грозозащитного троса или кабеля воздушной линии электропередачи | |
| CN106840091A (zh) | 一种模板支架沉降监测预警装置 | |
| CN104265093A (zh) | 电子脚铐及其使用方法 | |
| CN108917718A (zh) | 一种无线倾角及位移监控装置、系统及方法 | |
| CN110264673A (zh) | 一种集成gnss和微震信息的多功能地灾监测装置及系统 | |
| CN108344459A (zh) | 路面碾压监测系统及路面碾压远程监控系统 | |
| CN104481591A (zh) | 矿井移动采掘设备人员接近监测预警装置及其工作方法 | |
| CZ33076U1 (cs) | Jednotka pro monitoring pohybu trakčního vedení | |
| CN106441199A (zh) | 一种开沟机作业质量监测系统及方法 | |
| Kumar et al. | Accident detection and intelligent navigation system for emergency vehicles in urban areas using IoT | |
| CN203772139U (zh) | 一种参数多传感的智能防弹头盔 | |
| CN203552415U (zh) | 一种基于激光测距的滑坡监测报警装置 | |
| CN104318642A (zh) | 用于巡检系统的移动定位装置 | |
| CN207611147U (zh) | 一种基于北斗组合定位的电力设施测量系统 | |
| CN110012419A (zh) | 一种可穿戴式定位方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20190806 |
|
| MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20221220 |