CZ33041U1 - Zařízení na měření sil při operačních zákrocích - Google Patents

Zařízení na měření sil při operačních zákrocích Download PDF

Info

Publication number
CZ33041U1
CZ33041U1 CZ2019-36231U CZ201936231U CZ33041U1 CZ 33041 U1 CZ33041 U1 CZ 33041U1 CZ 201936231 U CZ201936231 U CZ 201936231U CZ 33041 U1 CZ33041 U1 CZ 33041U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
measuring
segment
measuring member
mechanical part
connecting stone
Prior art date
Application number
CZ2019-36231U
Other languages
English (en)
Inventor
Branislav HuÄŤko
František Horvát
Ondrej Chlebo
Michal ÄŚekan
Michal Bachratý
Original Assignee
Slovenská Technická Univerzita V Bratislave
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Slovenská Technická Univerzita V Bratislave filed Critical Slovenská Technická Univerzita V Bratislave
Publication of CZ33041U1 publication Critical patent/CZ33041U1/cs

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/02Surgical instruments, devices or methods for holding wounds open, e.g. retractors; Tractors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/02Surgical instruments, devices or methods for holding wounds open, e.g. retractors; Tractors
    • A61B17/0206Surgical instruments, devices or methods for holding wounds open, e.g. retractors; Tractors with antagonistic arms as supports for retractor elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Description

Oblast techniky
Technické řešení se týká zařízení na měření sil při operačních zákrocích.
Dosavadní stav techniky
Z dosavadního stavu techniky vyplývá, že se při operačních zákrocích, a to zejména v dutině břišní, z důvodu udržení rozevření dutiny břišní, používají různé typy refraktorů. Tyto retraktory neumožňují provádění jakékoliv měření. Z toho důvodu při operačním zákroku musí chirurg používat přídavné zařízení pro sledování průběhu operace, čímž se zvyšuje zatížení hlavně horní končetiny chirurga.
Předložené technické řešení umožňuje měření sil působících při operačním zákroku, a tím umožňuje chirurgovi nerušeně pracovat, aniž byl rušen jiným přídavným měřicím zařízením.
Podstata technického řešení
Zařízení na měření sil při operačních zákrocích podle technického řešení sestává z mechanické části a měřící jednotky. Mechanická část sestává ze segmentu s měřicím členem, přítlačného kroužku, fixační ploténky se šrouby a spojovacího kamene. Mechanická část je vložena mezi operační hák a rukojeť s očkem. Segment s měřicím členem je z jedné strany uchycen na operační hák pomocí přítlačného kroužku se šroubem a z druhé strany je na segment s měřicím členem uchycena rukojeť s očkem pomocí spojovacího kamene. Poloha měřicího členu v segmentuje zafixována fixační ploténkou se šrouby a spojovacím kamenem. Signál z měřícího členu je veden prostřednictvím vodiče procházejícího spojovacím kamenem do měřicí jednotky. Měřícím členem může být siloměr nebo tenzometr. Spojovací kámen je kruhového průřezu s úsečí.
Výhoda tohoto zařízení je, že umožňuje měření průběhu sil ve směru kolmém na rovinu řezu, tj. působících na stěnu dutiny břišní, jakož i sil působících na předloktí chirurga. Takové měření sil působících během operace umožňuj e chirurgovi nerušeně pracovat, aniž by byl rušen jiným přídavným měřicím zařízením.
Získané výsledky měřených sil pomocí zařízení podle technického řešení jsou využitelné pro spolehlivý a bezpečný návrh konstrukce abdominálního retraktoru, jeho dimenzování a pevnostní výpočet. Tento refraktor zajistí spolehlivou náhradu pomocného chirurga. Časový průběh zatěžujících sil umožňuje stanovit pracovní zatížení horní končetiny a zejména svalovou únavu horní končetiny. Tyto údaje je možné využít v pracovním lékařství. Měření zatěžujících sil horní končetiny pomocí zařízení podle technického řešení je využitelné i pro jiné pracovní úkony napříč celým průmyslem. Technologie využité při výrobě zařízení lze zlepšit prostřednictvím použití bezdrátových systémů pro přenos informací ze senzoru. Finanční náročnost výroby předmětného zařízení je závislá na použitých materiálech a technologických stupních vyhodnocovacích j ednotek.
Objasnění výkresů
Na obr. 1 je znázorněno zařízení na měření sil při operačních zákrocích, přičemž mechanická část je v rozloženém stavu a je připojena na měřicí jednotku.
- 1 CZ 33041 U1
Na obr. 2 je znázorněno zařízení na měření sil při operačních zákrocích, přičemž mechanická část je ve složeném stavu a je připojena na měřicí jednotku.
Příklady uskutečnění technického řešení
Předložené uskutečnění technického řešení je představeno jako ilustrace a není omezením technického řešení. Jakékoliv ekvivalenty tohoto řešení budou patřit do rozsahu následujících nároků.
Příklad
Zařízení na měření sil při operačních zákrocích podle technického řešení sestává z mechanické části 1 a měřicí jednotky 2. Mechanická část 1 sestává ze segmentu 4 s měřicím členem 6, přítlačného kroužku 5 a fixační destičky 8 se šrouby a spojovacího kamene 7. Mechanická část 1 je vložená mezi operační hák 3 a rukojeť s očkem 9. Segment 4 s měřicím členem 6 je z jedné strany uchycen na operační hák 3 pomocí přítlačného kroužku 5 se šroubem a z druhé strany je na segment 4 s měřicím členem 6 uchycena rukojeť s očkem 9 pomocí spojovacího kamene 7. Poloha měřícího členu 6 v segmentu 4 je zafixována fixační destičkou 8 se šrouby a spojovacím kamenem 7. Signál z měřícího členu 6 je veden prostřednictvím vodiče procházejícího spojovacím kamenem 7 do měřicí jednotky 2. Měřícím členem 6 může být siloměr nebo tenzometr. Spojovací kámen 7 je kruhového průřezu s úsečí. Mechanická část 1 zařízení pro měření sil v rozloženém stavuje znázorněna na obr. 1.
Zařízení na měření sil během operačních zákroků zobrazené na obr. 1 a 2 představuje refraktor, který sestává z operačního háku 3 a rukojeti s očkem 9 pro vložení prstu operatéra. Operační hák 3 je uchycen na segment 4, ve kterém je umístěn měřicí člen 6. Měřícím členem 6 je v tomto případě miniaturní provedení tenzometru. Na segment 4 s měřicím členem 6 je z jedné strany uchycen operační hák 3 pomocí přítlačného kroužku 5 prostřednictvím šroubu. Z druhé strany je na segment 4 uchycena rukojeť s očkem 9 pomocí spojovacího kamene 7.
Poloha měřicího členu 6 je v segmentu 4 fixována prostřednictvím kombinace působení dvou prvků. Jedním je spojovací kámen 7 kruhového průřezu s úsečí, čímž je měřicí člen 6 fixovaný na rukojeť s očkem 9. Druhým je fixační destička 8, jíž je měřící člen 6 fixován v segmentu 4 a na operační hák 3. Po spojení spojovacího kamene 7 s měřícím členem 6 a následně po jeho zafixování fixační destičkou 8 se šrouby jsou měřicímu členu 6 odebrány všechny stupně volnosti, kromě posuvu v axiálním směru, tj. translačnímu pohybu, který je žádoucí pro záznam sil působících v ose refraktoru na břišní dutinu. Rukojeť s očkem 9 umožňuje operatérovi výkon činností.
Signál z měřicího členu 6 je veden prostřednictvím vodiče procházejícího spojovacím kamenem 7 do měřicí jednotky 2, jak je to znázorněno na obr. 2.
Před samotnou kompletací mechanické části 1 zařízení je nutná kalibrace senzoru měřicí jednotky 2 buď prostřednictvím kalibrační křivky, nebo prostřednictvím zadání hodnoty citlivosti senzoru v mV/V do měřicí jednotky 2 a nastavení rozlišení zobrazované hodnoty. Měřicí jednotka 2 umožňuje zobrazení aktuální hodnoty ze senzoru včetně ukládání časového záznamu dat na paměťové zařízení.
Průmyslová využitelnost
Zařízení podle technického řešení lze využívat v medicíně, a to během výkonu operačních zákroků, zejména v dutině břišní, resp. při všech zákrocích, které se vyznačují použitím refraktorů za účelem udržení rozevření. Zařízení lze také využívat v rámci výzkumných aktivit
-2CZ 33041 U1 organizací zaměřených na vlastnosti živých tkání, jevů spojených s chováním lidského organismu během operačních zákroků.
NÁROKY NA OCHRANU

Claims (3)

1. Zařízení na měření sil při operačních zákrocích, vyznačující se tím, že sestává z mechanické části (1) a měřicí jednotky (2), kde mechanickou část (1) tvoří segment (4) s měřicím členem (6), přítlačný kroužek (5), fixační destička (8) se šrouby a spojovací kámen (7), kde mechanická část (1) je vložena mezi operační hák (3) a rukojeť s očkem (9), a segment (4) s měřicím členem (6) je z jedné strany uchycen na operační hák (3) pomocí přítlačného kroužku (5) se šroubem a z druhé strany je na segment (4) s měřicím členem (6) uchycena rukojeť s očkem (9) pomocí spojovacího kamene (7), přičemž poloha měřicího členu (6) v segmentu (4) je zafixována fixační destičkou (8) se šrouby a spojovacím kamenem (7), a měřicí člen (6) zafixovaný v segmentu (4) je prostřednictvím vodiče spojovacím kamenem (7) napojen na měřicí jednotku (2) pro příjem signálu z měřícího členu (6).
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že měřicím členem (6) je tenzometr nebo siloměr.
3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že spojovací kámen (7) je kruhového průřezu s úsečí.
CZ2019-36231U 2019-01-15 2019-05-21 Zařízení na měření sil při operačních zákrocích CZ33041U1 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK500022019U SK8650Y1 (sk) 2019-01-15 2019-01-15 Zariadenie na meranie síl pri operačných zákrokoch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ33041U1 true CZ33041U1 (cs) 2019-07-30

Family

ID=67432624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2019-36231U CZ33041U1 (cs) 2019-01-15 2019-05-21 Zařízení na měření sil při operačních zákrocích

Country Status (4)

Country Link
AT (1) AT16987U1 (cs)
CZ (1) CZ33041U1 (cs)
HU (1) HU5328U (cs)
SK (1) SK8650Y1 (cs)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5201325A (en) * 1989-09-01 1993-04-13 Andronic Devices Ltd. Advanced surgical retractor
US5769781A (en) * 1995-11-13 1998-06-23 Chappuis; James L. Protector retractor

Also Published As

Publication number Publication date
SK8650Y1 (sk) 2020-01-07
HU5328U (hu) 2021-09-28
AT16987U1 (de) 2021-01-15
SK500022019U1 (sk) 2019-08-05
AT16987U8 (cs) 2021-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Ngiejungbwen et al. Polymer optical fiber and fiber Bragg grating sensors for biomedical engineering Applications: A comprehensive review
Bandari et al. Miniaturized optical force sensor for minimally invasive surgery with learning-based nonlinear calibration
JP7455245B2 (ja) 手術ロボットシステム及びその手術器具
US9241693B2 (en) Interferometric force sensor for surgical instruments
Puangmali et al. Miniature 3-axis distal force sensor for minimally invasive surgical palpation
He et al. Force sensing micro-forceps with integrated fiber Bragg grating for vitreoretinal surgery
EP2833781A1 (en) Optical force transducer
Beaupre et al. Monitoring fracture site properties with external fixation
Payne et al. Hand-held microsurgical forceps with force-feedback for micromanipulation
CN101291634A (zh) 遥测矫形植入物
CZ33041U1 (cs) Zařízení na měření sil při operačních zákrocích
WO2001022892A1 (en) Method of measuring bone strength, apparatus for measuring bone strength and fixation device
Yurkewich et al. Low-cost force-sensing arthroscopic tool using threaded fiber Bragg grating sensors
EP3691544A1 (en) Multipurpose medical device
CA2193499A1 (en) System for measuring stiffness of a fractured bone
KR102147890B1 (ko) 인체 근육의 장력측정 장치
DE102008063844A1 (de) Verformungsmessvorrichtung eines Osteosynthese-Fixateurs
US10245115B2 (en) Fiber optic sensing of tool strain or tool angle
Kutbay et al. A Novel Real-Time Clip Force Measurement Device Design for Cerebral Aneurysm Surgeries
EP4518752B1 (en) Evaluation of the forefoot relative mobility
Accoto et al. A novel sensor for measuring the inner pressure of catheters for clinical use
Manivannan et al. Handheld isobaric aesthesiometer for measuring two-point discrimination
Ahmadi et al. A new MRI-compatible optical fiber tactile sensor for use in minimally invasive robotic surgery systems
Fifanski et al. VivoForce instrument for retinal microsurgery
Li et al. A miniature 3-axis distal force sensor for tissue palpation during minimally invasive surgery

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20190730

MK1K Utility model expired

Effective date: 20230521