CZ33041U1 - Zařízení na měření sil při operačních zákrocích - Google Patents
Zařízení na měření sil při operačních zákrocích Download PDFInfo
- Publication number
- CZ33041U1 CZ33041U1 CZ2019-36231U CZ201936231U CZ33041U1 CZ 33041 U1 CZ33041 U1 CZ 33041U1 CZ 201936231 U CZ201936231 U CZ 201936231U CZ 33041 U1 CZ33041 U1 CZ 33041U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- measuring
- segment
- measuring member
- mechanical part
- connecting stone
- Prior art date
Links
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 title description 5
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 15
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 2
- 206010049565 Muscle fatigue Diseases 0.000 description 1
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000011088 calibration curve Methods 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods for holding wounds open, e.g. retractors; Tractors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods for holding wounds open, e.g. retractors; Tractors
- A61B17/0206—Surgical instruments, devices or methods for holding wounds open, e.g. retractors; Tractors with antagonistic arms as supports for retractor elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Description
Oblast techniky
Technické řešení se týká zařízení na měření sil při operačních zákrocích.
Dosavadní stav techniky
Z dosavadního stavu techniky vyplývá, že se při operačních zákrocích, a to zejména v dutině břišní, z důvodu udržení rozevření dutiny břišní, používají různé typy refraktorů. Tyto retraktory neumožňují provádění jakékoliv měření. Z toho důvodu při operačním zákroku musí chirurg používat přídavné zařízení pro sledování průběhu operace, čímž se zvyšuje zatížení hlavně horní končetiny chirurga.
Předložené technické řešení umožňuje měření sil působících při operačním zákroku, a tím umožňuje chirurgovi nerušeně pracovat, aniž byl rušen jiným přídavným měřicím zařízením.
Podstata technického řešení
Zařízení na měření sil při operačních zákrocích podle technického řešení sestává z mechanické části a měřící jednotky. Mechanická část sestává ze segmentu s měřicím členem, přítlačného kroužku, fixační ploténky se šrouby a spojovacího kamene. Mechanická část je vložena mezi operační hák a rukojeť s očkem. Segment s měřicím členem je z jedné strany uchycen na operační hák pomocí přítlačného kroužku se šroubem a z druhé strany je na segment s měřicím členem uchycena rukojeť s očkem pomocí spojovacího kamene. Poloha měřicího členu v segmentuje zafixována fixační ploténkou se šrouby a spojovacím kamenem. Signál z měřícího členu je veden prostřednictvím vodiče procházejícího spojovacím kamenem do měřicí jednotky. Měřícím členem může být siloměr nebo tenzometr. Spojovací kámen je kruhového průřezu s úsečí.
Výhoda tohoto zařízení je, že umožňuje měření průběhu sil ve směru kolmém na rovinu řezu, tj. působících na stěnu dutiny břišní, jakož i sil působících na předloktí chirurga. Takové měření sil působících během operace umožňuj e chirurgovi nerušeně pracovat, aniž by byl rušen jiným přídavným měřicím zařízením.
Získané výsledky měřených sil pomocí zařízení podle technického řešení jsou využitelné pro spolehlivý a bezpečný návrh konstrukce abdominálního retraktoru, jeho dimenzování a pevnostní výpočet. Tento refraktor zajistí spolehlivou náhradu pomocného chirurga. Časový průběh zatěžujících sil umožňuje stanovit pracovní zatížení horní končetiny a zejména svalovou únavu horní končetiny. Tyto údaje je možné využít v pracovním lékařství. Měření zatěžujících sil horní končetiny pomocí zařízení podle technického řešení je využitelné i pro jiné pracovní úkony napříč celým průmyslem. Technologie využité při výrobě zařízení lze zlepšit prostřednictvím použití bezdrátových systémů pro přenos informací ze senzoru. Finanční náročnost výroby předmětného zařízení je závislá na použitých materiálech a technologických stupních vyhodnocovacích j ednotek.
Objasnění výkresů
Na obr. 1 je znázorněno zařízení na měření sil při operačních zákrocích, přičemž mechanická část je v rozloženém stavu a je připojena na měřicí jednotku.
- 1 CZ 33041 U1
Na obr. 2 je znázorněno zařízení na měření sil při operačních zákrocích, přičemž mechanická část je ve složeném stavu a je připojena na měřicí jednotku.
Příklady uskutečnění technického řešení
Předložené uskutečnění technického řešení je představeno jako ilustrace a není omezením technického řešení. Jakékoliv ekvivalenty tohoto řešení budou patřit do rozsahu následujících nároků.
Příklad
Zařízení na měření sil při operačních zákrocích podle technického řešení sestává z mechanické části 1 a měřicí jednotky 2. Mechanická část 1 sestává ze segmentu 4 s měřicím členem 6, přítlačného kroužku 5 a fixační destičky 8 se šrouby a spojovacího kamene 7. Mechanická část 1 je vložená mezi operační hák 3 a rukojeť s očkem 9. Segment 4 s měřicím členem 6 je z jedné strany uchycen na operační hák 3 pomocí přítlačného kroužku 5 se šroubem a z druhé strany je na segment 4 s měřicím členem 6 uchycena rukojeť s očkem 9 pomocí spojovacího kamene 7. Poloha měřícího členu 6 v segmentu 4 je zafixována fixační destičkou 8 se šrouby a spojovacím kamenem 7. Signál z měřícího členu 6 je veden prostřednictvím vodiče procházejícího spojovacím kamenem 7 do měřicí jednotky 2. Měřícím členem 6 může být siloměr nebo tenzometr. Spojovací kámen 7 je kruhového průřezu s úsečí. Mechanická část 1 zařízení pro měření sil v rozloženém stavuje znázorněna na obr. 1.
Zařízení na měření sil během operačních zákroků zobrazené na obr. 1 a 2 představuje refraktor, který sestává z operačního háku 3 a rukojeti s očkem 9 pro vložení prstu operatéra. Operační hák 3 je uchycen na segment 4, ve kterém je umístěn měřicí člen 6. Měřícím členem 6 je v tomto případě miniaturní provedení tenzometru. Na segment 4 s měřicím členem 6 je z jedné strany uchycen operační hák 3 pomocí přítlačného kroužku 5 prostřednictvím šroubu. Z druhé strany je na segment 4 uchycena rukojeť s očkem 9 pomocí spojovacího kamene 7.
Poloha měřicího členu 6 je v segmentu 4 fixována prostřednictvím kombinace působení dvou prvků. Jedním je spojovací kámen 7 kruhového průřezu s úsečí, čímž je měřicí člen 6 fixovaný na rukojeť s očkem 9. Druhým je fixační destička 8, jíž je měřící člen 6 fixován v segmentu 4 a na operační hák 3. Po spojení spojovacího kamene 7 s měřícím členem 6 a následně po jeho zafixování fixační destičkou 8 se šrouby jsou měřicímu členu 6 odebrány všechny stupně volnosti, kromě posuvu v axiálním směru, tj. translačnímu pohybu, který je žádoucí pro záznam sil působících v ose refraktoru na břišní dutinu. Rukojeť s očkem 9 umožňuje operatérovi výkon činností.
Signál z měřicího členu 6 je veden prostřednictvím vodiče procházejícího spojovacím kamenem 7 do měřicí jednotky 2, jak je to znázorněno na obr. 2.
Před samotnou kompletací mechanické části 1 zařízení je nutná kalibrace senzoru měřicí jednotky 2 buď prostřednictvím kalibrační křivky, nebo prostřednictvím zadání hodnoty citlivosti senzoru v mV/V do měřicí jednotky 2 a nastavení rozlišení zobrazované hodnoty. Měřicí jednotka 2 umožňuje zobrazení aktuální hodnoty ze senzoru včetně ukládání časového záznamu dat na paměťové zařízení.
Průmyslová využitelnost
Zařízení podle technického řešení lze využívat v medicíně, a to během výkonu operačních zákroků, zejména v dutině břišní, resp. při všech zákrocích, které se vyznačují použitím refraktorů za účelem udržení rozevření. Zařízení lze také využívat v rámci výzkumných aktivit
-2CZ 33041 U1 organizací zaměřených na vlastnosti živých tkání, jevů spojených s chováním lidského organismu během operačních zákroků.
NÁROKY NA OCHRANU
Claims (3)
1. Zařízení na měření sil při operačních zákrocích, vyznačující se tím, že sestává z mechanické části (1) a měřicí jednotky (2), kde mechanickou část (1) tvoří segment (4) s měřicím členem (6), přítlačný kroužek (5), fixační destička (8) se šrouby a spojovací kámen (7), kde mechanická část (1) je vložena mezi operační hák (3) a rukojeť s očkem (9), a segment (4) s měřicím členem (6) je z jedné strany uchycen na operační hák (3) pomocí přítlačného kroužku (5) se šroubem a z druhé strany je na segment (4) s měřicím členem (6) uchycena rukojeť s očkem (9) pomocí spojovacího kamene (7), přičemž poloha měřicího členu (6) v segmentu (4) je zafixována fixační destičkou (8) se šrouby a spojovacím kamenem (7), a měřicí člen (6) zafixovaný v segmentu (4) je prostřednictvím vodiče spojovacím kamenem (7) napojen na měřicí jednotku (2) pro příjem signálu z měřícího členu (6).
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že měřicím členem (6) je tenzometr nebo siloměr.
3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že spojovací kámen (7) je kruhového průřezu s úsečí.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK500022019U SK8650Y1 (sk) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | Zariadenie na meranie síl pri operačných zákrokoch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ33041U1 true CZ33041U1 (cs) | 2019-07-30 |
Family
ID=67432624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2019-36231U CZ33041U1 (cs) | 2019-01-15 | 2019-05-21 | Zařízení na měření sil při operačních zákrocích |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT16987U1 (cs) |
| CZ (1) | CZ33041U1 (cs) |
| HU (1) | HU5328U (cs) |
| SK (1) | SK8650Y1 (cs) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5201325A (en) * | 1989-09-01 | 1993-04-13 | Andronic Devices Ltd. | Advanced surgical retractor |
| US5769781A (en) * | 1995-11-13 | 1998-06-23 | Chappuis; James L. | Protector retractor |
-
2019
- 2019-01-15 SK SK500022019U patent/SK8650Y1/sk unknown
- 2019-05-21 CZ CZ2019-36231U patent/CZ33041U1/cs not_active IP Right Cessation
- 2019-10-08 HU HUU1900192U patent/HU5328U/hu unknown
- 2019-10-17 AT ATGM122/2019U patent/AT16987U1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK8650Y1 (sk) | 2020-01-07 |
| HU5328U (hu) | 2021-09-28 |
| AT16987U1 (de) | 2021-01-15 |
| SK500022019U1 (sk) | 2019-08-05 |
| AT16987U8 (cs) | 2021-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Ngiejungbwen et al. | Polymer optical fiber and fiber Bragg grating sensors for biomedical engineering Applications: A comprehensive review | |
| Bandari et al. | Miniaturized optical force sensor for minimally invasive surgery with learning-based nonlinear calibration | |
| JP7455245B2 (ja) | 手術ロボットシステム及びその手術器具 | |
| US9241693B2 (en) | Interferometric force sensor for surgical instruments | |
| Puangmali et al. | Miniature 3-axis distal force sensor for minimally invasive surgical palpation | |
| He et al. | Force sensing micro-forceps with integrated fiber Bragg grating for vitreoretinal surgery | |
| EP2833781A1 (en) | Optical force transducer | |
| Beaupre et al. | Monitoring fracture site properties with external fixation | |
| Payne et al. | Hand-held microsurgical forceps with force-feedback for micromanipulation | |
| CN101291634A (zh) | 遥测矫形植入物 | |
| CZ33041U1 (cs) | Zařízení na měření sil při operačních zákrocích | |
| WO2001022892A1 (en) | Method of measuring bone strength, apparatus for measuring bone strength and fixation device | |
| Yurkewich et al. | Low-cost force-sensing arthroscopic tool using threaded fiber Bragg grating sensors | |
| EP3691544A1 (en) | Multipurpose medical device | |
| CA2193499A1 (en) | System for measuring stiffness of a fractured bone | |
| KR102147890B1 (ko) | 인체 근육의 장력측정 장치 | |
| DE102008063844A1 (de) | Verformungsmessvorrichtung eines Osteosynthese-Fixateurs | |
| US10245115B2 (en) | Fiber optic sensing of tool strain or tool angle | |
| Kutbay et al. | A Novel Real-Time Clip Force Measurement Device Design for Cerebral Aneurysm Surgeries | |
| EP4518752B1 (en) | Evaluation of the forefoot relative mobility | |
| Accoto et al. | A novel sensor for measuring the inner pressure of catheters for clinical use | |
| Manivannan et al. | Handheld isobaric aesthesiometer for measuring two-point discrimination | |
| Ahmadi et al. | A new MRI-compatible optical fiber tactile sensor for use in minimally invasive robotic surgery systems | |
| Fifanski et al. | VivoForce instrument for retinal microsurgery | |
| Li et al. | A miniature 3-axis distal force sensor for tissue palpation during minimally invasive surgery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20190730 |
|
| MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20230521 |