CZ310709B6 - Uspořádání pohonu a nouzového otevírání otočného dveřního křídla - Google Patents

Uspořádání pohonu a nouzového otevírání otočného dveřního křídla

Info

Publication number
CZ310709B6
CZ310709B6 CZ2025-21A CZ202521A CZ310709B6 CZ 310709 B6 CZ310709 B6 CZ 310709B6 CZ 202521 A CZ202521 A CZ 202521A CZ 310709 B6 CZ310709 B6 CZ 310709B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
door leaf
drive
fixed part
movable part
emergency
Prior art date
Application number
CZ2025-21A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ202521A3 (cs
Inventor
RadomĂ­r Smolka
Radomír Ing. Smolka
Michael Dreiseitl
DiS. Dreiseitl Michael
Milan Sobek
Milan Ing. Sobek
Original Assignee
TATRA DEFENCE VEHICLE a.s.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TATRA DEFENCE VEHICLE a.s. filed Critical TATRA DEFENCE VEHICLE a.s.
Priority to CZ2025-21A priority Critical patent/CZ310709B6/cs
Publication of CZ202521A3 publication Critical patent/CZ202521A3/cs
Publication of CZ310709B6 publication Critical patent/CZ310709B6/cs

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/16—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with friction brakes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/22—Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00—Armour; Armour plates
    • F41H5/22—Manhole covers, e.g. on tanks; Doors on armoured vehicles or structures
    • F41H5/226—Doors on armoured vehicles or structures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

U uspořádání pohonu a nouzového otevírání otočného dveřního křídla (2), zejména bojového vozidla, je dveřní křídlo (2) natočitelně zavěšeno na jedné straně alespoň na jednom pantu (17) a pohon je uspořádán na vnitřní straně dveřního křídla (2) mezi stěnou (1) a dveřním křídlem (2). Pohon je vytvořen jako samosvorný elektromechanický lineární pohon (3), který je na straně pantu (17) spojen se stěnou (1) pomocí stavitelného kloubového oka (4) a na své druhé straně je spojen s dveřním křídlem (2) přes mechanizmus nouzového odpojení dveřního křídla (2) od jeho pohonu (3, 4) pro umožnění nouzového ručního otevření dveřního křídla (2). Otočné dveřní křídlo (2), zejména bojového vozidla, obsahuje uvedené uspořádání pohonu a nouzového otevírání dveřního křídla (2).

Description

Uspořádání pohonu a nouzového otevírání otočného dveřního křídla
Oblast techniky
Vynález se týká uspořádání pohonu a nouzového otevírání otočného dveřního křídla a dveřního křídla obsahujícího toto uspořádání.
Jak bude zřejmé z následujícího popisu a obrázků, týká se tento vynález obecně „uzávěru ve stěně“, např. u otočného dveřního křídla, poklopu apod. Stěnou je zde obecně myšlena jakkoli polohovaná, alespoň přibližně rovinatá konstrukce s otvorem, který má být tímto uzávěrem uzavírán. Tato konstrukce, resp. její příslušná část s otvorem může být zejména alespoň přibližně svislá. Vynález je však aplikovatelný i za „uzávěry“ konstrukcí i s jinou než svislou orientací, tzn. včetně alespoň přibližně horizontálního uspořádání konstrukce.
Dosavadní stav techniky
Ze stavu techniky je např. známé řešení dle CA 2951541 AI, které popisuje mechanismus „swing-and-slide dveřního křídla tedy posuvné dveře v kombinaci se skládanými dveřním křídlem. Toto řešení využívá formu lineárního pohonu v kombinaci s rotačním pohybem, který je vyvozen odválo váním ozubeného kola po ozubeném hřebeni. Dále využívá lineárního pohonu pouze ke stranovému posuvu dveřního křídla. Toto řešení nelze využít v kombinaci s nákladními a logistickými vozidly a dveřním křídlem určenými pro nástup a výstup posádky.
Dále např. řešení dle US 2011041408 AI je kombinováno s dveřním křídlem pro civilní využití hromadné dopravy. Využívá se zde rotačního pohonu s převody ozubenými koly. Jsou zde tedy nižší požadavky na těsnost a odolnost oproti předloženému vynálezu. Toto řešení lze využít pouze pro stranový posuv dveřního křídla. Uineámí pohon zde tedy vykonává pouze stranový posuv.
Dále pak obecně konstrukční provedení, kde je hydraulický pohon standartně realizován jako válec s vloženým pístem. Tlak působící na píst vyvozuje sílu, která může pohybovat nějakým tělesem. Vzhledem k tomu, že kapaliny jsou téměř nestlačitelné, může hydraulický pohon dosahovat poměrně přesného posunutí pístu. Ovládání vyžaduje hydraulické čerpadlo a rozvody kapaliny, které mohou být z hlediska smyslu použití nevhodné. Při ztrátě tlaku v hydraulickém válci ať už úmyslně, nebo v důsledku poruchy či vyřazení, kdy dojde ke ztrátě tlaku pracovní kapaliny, je většinou možné překonat tlak v systému uvolněním zpětného ventilu a pro přetlačení pístu pohonu v daném případě postačí lidská síla k překonání svěmé síly mezi dveřním křídlem a skeletem.
Dále obecně jsou pneumatické pohony podobné hydraulickým pohonům s tím rozdílem, že používají místo kapaliny stlačený plyn, obvykle vzduch. Tyto pohony bývají využívány pro těžké stroje. Jako pohonná jednotka slouží zdroj stlačeného vzduchu. Pneumatické pohony vyžadují přívod stlačeného vzduchu potrubím od svého zdroje, navíc jsou kompresory objemné a hlučné. Pneumatické pohony také mají sklon ztrácet vzduch, stejně jako rozvody, čímž jejich efektivita klesá. Vzduch je dobře stlačitelný, a proto se špatně reguluje posuv lineárního pohonu, což vyvozuje riziko pro použití komponent, kde je vyžadovaná přesnost.
Výše obecně uvedené formy pohonu nevyžadují námi navrhované řešení nouzového uvolnění lineárního pohonu, protože je svěmá síla po ztrátě pracovního média vyřazena z provozu a ztrátou tlačné/tažné síly lineární pohon postrádá svou funkci.
- 1 CZ 310709 B6
Podstata vynálezu
Úkolem předloženého řešení je při odstranění alespoň některých nevýhod stavu techniky zajistit ovládání otočného dveřního křídla včetně jeho otevření:
1) zevnitř v případě, kdy je posádka ve vozidle a sama si musí, resp. může dveře otevřít,
2) zvenčí jako záložní způsob evakuace, kdy je posádka ve vozidle, ale není schopna si dveře sama otevřít a opustit vozidlo.
Úkol předloženého vynálezu je řešen uspořádáním pohonu a nouzového otevírání otočného dveřního křídla, zejména bojového vozidla, kde dveřní křídlo je natočitelně zavěšeno na jedné straně alespoň na jednom pantu a pohon je uspořádán na vnitřní straně dveřního křídla mezi stěnou a dveřním křídlem, přičemž podle vynálezu je pohon vytvořen jako samosvomý elektromechanický lineární pohon, který je na straně pantu spojen se stěnou pomocí stavitelného kloubového oka a na své druhé straně je spojen s dveřním křídlem přes mechanizmus odpojení dveřního křídla od jeho pohonu pro umožnění nouzového ručního otevření dveřního křídla.
Výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že mechanizmus nouzového odpojení dveřního křídla je uspořádán pro uvolnění předpětí v pohonu.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že mechanizmus pro umožnění nouzového odpojení dveřního křídla obsahuje pevnou část a pohyblivou část, které jsou opatřeny kontaktními plochami, přičemž pevná část je k zajištění uzavřené polohy dveřního křídla uspořádána pomocí své kontaktní plochy v uzavřené poloze dveřního křídla jako doraz pro kontaktní plochu pohyblivé části k zabránění natáčecího pohybu pohyblivé části, přičemž k nouzovému odpojení dveřního křídla je pevná část upravena pro uvedení své kontaktní plochy mimo záběr s kontaktní plochou pohyblivé části.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že pevná část je spojena nepohyblivě s dveřním křídlem šroubovým spojem prostřednictvím vnějšího šroubu zašroubovaného zvenku skrz dveřní křídlo do vnitřního závitu pevné části, přičemž pevná část je dále opatřena zajišťovacím prvkem, na kterém je opatřena kontaktní plocha pevné části a který je spolu s touto kontaktní plochou uspořádán natočitelně kolem osy kolmé ke dveřnímu křídlu, přičemž pohyblivá část je spojena jednak s pevnou částí pomocí svislého rotačního čepu uspořádaného v otvoru pro rotační čep natočitelně v prvním směru, který je opačný ke třetímu směru otevírání dveřního křídla, a jednak je na straně odvrácené od pantu spojena rozebíratelně pomocí svislého pojistného čepu s lineárním pohonem.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že pevná část je vybavena osazením s vnitřním závitem, na tomto osazení je uspořádán natočitelně příčně k prvnímu směru natáčení pohyblivé části zajišťovací prvek.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že zajišťovací prvek je umístěn na prvním kluzném pouzdru a s pevnou částí je natočitelně spojen vnitřním šroubem s podložkou.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že pojistný čep je přes druhé kluzné pouzdro uložen v otvoru pro pojistný čep uspořádaném v pohyblivé části.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že pevná část je s dveřním křídlem spojena vnějším šroubem přes pero.
Dále je úkol předloženého vynálezu řešen otočným dveřním křídlem, zejména bojového vozidla, které podle vynálezu obsahuje kteréhokoli z výše uvedených uspořádání pohonu a nouzového otevírání dveřního křídla.
-2 CZ 310709 B6
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že po celém obvodu dveřního křídla a/nebo otvoru ve stěně je uspořádáno pružné těsnění.
Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že dveřní křídlo je zavěšeno na dvou pantech.
Vynález umožňuje mechanické odpojení lineárního pohonu dveřního křídla, který je součástí mechanismu ovládání dveřního křídla a slouží k jeho zajištění, potažmo usnadnění manipulace s tímto dveřním křídlem. Vynález slouží posádce pro nouzové opuštění vozidla v případě krizové situace, zejména, když je vyřazeno elektrické napájení tohoto lineárního pohonu.
Mechanismus nouzového uvolnění lineárního pohonu dveřního křídla je použit v kombinaci s elektromechanickým pohonem, jehož hlavní výhody jsou:
napájení lineárního pohonu je zabezpečeno pomocí elektrické kabeláže, tzn. kabeláže pro napájení a kabeláže pro ovládání, elektromechanický lineární pohon je samosvomý, i při ztrátě elektrické energie nadále vyvíjí svěmou sílu, chod pohonu je plynulý a přesný, elektrický lineární pohon poskytuje vysokou konstantní tažnou sílu a moment již při nízkém napětí.
Pákový systém mechanismu nouzového uvolnění lineárního pohonu dveřního křídla umožňuje zrušení/silový rozklad působících sil vyvozených lineárním pohonem. Základní sílaje vyvozena lineárním pohonem a působí mezi body uložení na dveřním křídle a skeletu kabiny. Předložené řešení umožňuje transformovat svěmou sílu v sílu třecí, která působí na zvratnou páku. Tuto třecí sílu lze snadno překonat působením lidské síly.
U CA 2951541 AI vyvolaná svěmá síla ozubeným hřebenem bude vždy menší než svěmá síla vyvozená samosvomým šroubem. Navíc je řešení dle CA 2951541 AI jiná forma pohonu, která nevyžaduje nouzové vyřazení. Oproti CA 2951541 AI dále předložený vynález využívá lineární pohon přímo vyvozující lineární pohyb posuvem po šroubovici se samosvomým účinkem. Vynález využívá lineárního pohonu k natáčení dveřního křídla kolem osy pantu, a to přímo vyvozující lineární pohyb posuvem přes hnanou závitovou tyč po pevně ukotvené matici.
Přestože bude předložený vynález dále popsán v souvislosti s určitými přednostními provedeními, není úmyslem tohoto popisu, omezit jeho rozsah pouze na tato popsaná provedení. Naopak, záměrem tohoto popisu je obsáhnout a pokrýt všechny alternativy, modifikace a ekvivalenty takových provedení, které spadají do podstaty a nárokovaného rozsahu předloženého vynálezu tak, jak je tento definovaný v připojených patentových nárocích.
Rovněž mohou být výše uvedené i dále popsané znaky podle vynálezu použity jednotlivě samy o sobě nebo v libovolných smysluplných vzájemných kombinacích. Znázorněná a popsaná provedení nelze chápat jako jejich uzavřený výčet, ale mají spíše charakter příkladů pro vylíčení vynálezu.
Odkazy uvedené v závislých nárocích odkazují na další provedení předmětu hlavního nároku znaky příslušného závislého nároku. Tyto však neznamenají rezignaci na docílení samostatné, předmětné ochrany pro znaky těchto závislých nároků.
Vynález tedy není omezen na popsané provedení, ale osoba zběhlá v oboru může provést detaily
-3 CZ 310709 B6 předloženého vynálezu množstvím způsobů v rámci rozsahu připojených patentových nároků.
Údaje o poloze, jako např. nahoře, dole, bočně, horizontální, vertikální atd., jsou vztaženy na bezprostředně popisovaný, jakož i zobrazený obrázek, resp. nej obvyklejší polohu daného prvku při používání. Při změně polohy se tedy musejí účelně přizpůsobit.
Navíc jsou v popisu a v nárocích použity termíny jako první, druhý, třetí a podobně, aby se rozlišilo mezi podobnými prvky, a nikoli nutně, aby se označilo postupné nebo chronologické pořadí. Dotyčné termíny jsou za vhodných okolností zaměnitelné a provedení vynálezu mohou fungovat v jiných návaznostech, než jak je zde popsáno nebo znázorněno.
Objasněni výkresů
Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje:
obr. 1 pohled zevnitř kabiny na dveře s mechanismem nouzového uvolnění v částečném rozložení, obr. 2 výchozí pozici pro zajištěný stav lineárního pohonu, jinými slovy provozní stav s uzavřeným dveřním křídlem, obr. 3 řez A-A z obr. 2, obr. 4 detail B s vyznačením směru posunu zajišťovacího prvku obsahujícího páku spojenou s kamenem, obr. 5 řez A-A se směry pohybu jednotlivých částí, v poloze zajišťovacího prvku podle obr. 6, obr. 6 detail B po natočení zajišťovacího prvku proti směru hodinových ručiček, obr. 7 detail C z obr. 3.
Příklady uskutečnění vynálezu
Předložený vynález využívá v tomto příkladném, neomezujícím uskutečnění vynálezu u dveří, resp. dveřního křídla 2 bojového vozidla k natáčení tohoto dveřního křídla 2 kolem osy pantu 17, resp. k vyvození svěmé síly mezi dveřním křídlem 2 a skeletem vozidla lineární pohon 3, a to výhodně samosvomý elektromechanický.
Úkolem mechanismu nouzového uvolnění lineárního pohonu 3 dveřního křídla 2 je pak překonání svěmé síly mezi dveřním křídlem 2 a skeletem vozidla, která je vyvozená tímto lineárním pohonem 3 dveřního křídla 2.
Celé dveře, resp. dveřní křídlo 2 je lemováno pružným těsněním 16 (viz obr. 3), vymezujícím vůli při úplném zavření dveřního křídla 2 a zamezujícím vnikání vody a nečistot do kabiny. Dveřní křídlo 2 je ke stěně 1 uchyceno pomocí dvou kusů pantů 17 (viz obr. 3).
Základnu mechanismu nouzového uvolnění elektromechanického lineárního pohonu 3 dveřního křídla 2 vozidla tvoří v tomto příkladném provedení stěna 1, jinými slovy bočnice kabiny bojového vozidla. Dveřní křídlo 2 je spojeno se stěnou 1 elektrickým lineárním pohonem 3, který je realizován posuvem hnané závitové tyče po pevně ukotvené matici a elektromotorem. Lineární pohon 3 je svázán se stěnou 1 stavitelným kloubovým okem 4 umožňujícím seřízení svěmé polohy lineárního pohonu 3 a umožňujícím nastavit polohu otevírání/zavření dveřního křídla 2.
Pevná částí 5 mechanismu nouzového uvolnění lineárního pohonu 3 je s dveřním křídlem 2 nepohyblivě spojena perem 11 a vnějším šroubem 10. Vnější šroub 10 je propojen s pevnou částí 5 přes vnitřní závit 20 pevné části 5. Pevná část 5 je vybavena osazením 19 s vnitřním závitem 18 osazení 19. Na osazení 19 pevné části 5 je umístěn zajišťovací prvek 7 sloužící k zajištění pohyblivé části 6. Zajišťovací prvek 7 je umístěn na prvním kluzném pouzdru 14 a s pevnou částí 5 je natočitelně spojen vnitřním šroubem 12 s podložkou 13.
Pohyblivá část 6 umožňuje uvolnění svěmé síly na lineárním pohonu 3. V pohyblivé části 6 jsou viditelné tři otvory 21, 22 s tím, že dva jsou v jedné ose otvory 21 pro pojistný čep 8 a třetí je otvor 22 pro rotační čep 9, nacházející se mimo tuto osu. Pozice otvorů 21, 22 jsou znázorněny na obr. 1 a 7. Pohyblivá část 6 disponuje kontaktní plochou 24. která slouží k vytvoření pohyblivé vazby mezi touto pohyblivou částí 6 a zajišťovacím prvkem 7. Pohyblivá část 6 je s pevnou částí 5 spojena natočitelně rotačním čepem 9 a kluznými pouzdry 15 vlisovanými do pevné části 5. Toto spojení umožňuje natáčecí pohyb pohyblivé části 6 kolem rotačního čepu 9 v rozsahu daného okolím. Lineární pohon 3 je s pohyblivou částí 6 spojen prostřednictvím otvoru 21 pro pojistný čep 8, kterým tento pojistný čep 8 prochází. Lineární pohon 3 tak vytváří s pohyblivou částí 6 vzájemně rozebíratelné spojení.
Vazby mezi jednotlivými částmi jsou znázorněny v řezu na obr. 7. Pevná část 5 je na vnitřní straně vozidla spojena s dveřním křídlem 2 rozebíratelným šroubovým spojem s použitím pera 11 a přes vnější šroub 10 skrze vnitřní závit 20 pevné části 5. Tato pevná část 5 je svázána s pohyblivou části 6 prostřednictvím otvoru 22 pro rotační čep 9 a prostřednictvím tohoto rotačního čepu 9, který umožňuje pohyblivé části 6 vykonávat pouze natáčecí pohyb kolem osy tohoto rotačního čepu 9 v prvním směru a. Samovolnému natáčecímu pohybu pohyblivé části 6 je zamezeno pomocí dorazů, daných z jedné strany tvarem pevné části 5 a z druhé strany zajišťovacím prvkem 7. Zajišťovací prvek 7 taktéž disponuje kontaktní plochou 23 pevné části 5 a slouží k vytvoření pohyblivé vazby mezi zajišťovacím prvkem 7 a pohyblivou částí 6. Pohyblivá část 6 je tedy po dobu aktivního využívání lineárního pohonu 3 v sevření pevné části 5. Po dobu aktivního využívání musí být kontaktní plocha 23 pevné části 5 a kontaktní plochy 24 pohyblivé části 6 v kontaktu, aby byly všechny pohyblivé prvky, tzn. pohyblivá část 6, zajišťovací prvek 7, pojistný čep 8 a rotační čep 9, znehybněny vůči lineárnímu pohonu 3 a pevné části 5.
Vnějším šroubem 11 je možné z vnější strany vozidla vyřadit celý lineární pohon 3, včetně mechanizmu nouzového uvolnění z činnosti, a tak otevřít dveřní křídlo 2 zvenku. Vnější šroub 10 musí být umístěn v takovém místě na dveřním křídle 2_vozidla, aby byl maximálně ve výšce 1400 mm od středu první nápravy vozidla. Tím je zajištěn bezpečný dosah ke vnějšímu šroubu 10 v případě nutnosti nouzové manipulace s ním. Nouzovou manipulací je myšleno vyšroubování šroubu 10 v případě nutnosti otevření dveřního křídla 2 zvenku.
Funkce mechanismu nouzového uvolnění je následující.
Dveřní křídlo 2 je vůči stěně 1 v provozním stavu vozidla, tzn. při jízdě nebo skladování, úplně zavřeno (viz obr. 1 až 4, 7). Těsnění 16 je stlačeno s předepsanou vůli, aby byla zachována jeho funkce. Dveřní křídlo 2 je při úplném zavření vůči stěně 1 s odstupem např. v rozmezí 3 až 4 mm. Elektrický lineární pohon 3 je ve svěmé poloze a znemožňuje samovolné otevírání dveřního křídla 2. Mezi pojistným čepem 8 a stavitelným kloubovým okem 4 je pomocí tohoto lineárního pohonu 3 vyvozena svěmá síla, která zajišťuje spolehlivé uzavření dveřního křídla 2. Mechanismus nouzového uvolnění lineárního pohonu dveřního křídla 2 se v provozním stavu (obr. 2) nachází v závěrné poloze. Jedná se o polohu, kdy zajišťovací prvek 7 kontaktní plochou 23 pevné části 5 doléhá na kontaktní plochu 24 pohyblivé části 6. Doléhající kontaktní plochy 23. 24 následně vytváří třecí spojení, které zamezuje samovolnému pohybu pevné části 5. Lineární pohon 3 je následně spojen s pohyblivou částí 6 pojistným čepem 8. Pohyblivá část 6 je s pevnou
-5 CZ 310709 B6 částí 5 spojena natočitelně rotačním čepem 9.
Svěmá síla vyvozená lineárním pohonem 3 znemožňuje vytažení pojistného čepu 8, který zabezpečuje spojení lineárního pohonu 3 a dveřního křídla 2 prostřednictvím mechanismu nouzového uvolnění. Svěmá síla se projevuje stažením jednotlivých komponent uvnitř samotného lineárního pohonu 3 a také stažením komponent v okolí lineárního pohonu 3, tzn. pohyblivé části 6, pojistného čepu 8 a stavitelného kloubového oka 4, čímž vzniká délkový rozdíl (deficit), který je nutné kompenzovat. Důvodem je třecí síla na pojistném čepu 8, která vzniká působením této svěmé síly. Princip mechanismu nouzového uvolnění lineárního pohonu 3 spočívá v kompenzování délkového rozdílu této působící svěmé síly takovým způsobem, aby byl do maximální možné míry negován vliv této svěmé síly vyvozené mezi dveřním křídlem 2 a stěnou 1 kabiny lineárním pohonem 3. Překonáním třecí síly, vyvolané mezi pohyblivou částí 6 a zajišťovacím prvkem 7, je umožněn natáčecí pohyb pohyblivé části 6 v prvním směru a od tvarového prvku pevné části 2 tvořící jeden z dorazů znemožňující samovolný pohyb pohyblivé části 6. Třecí síla působící mezi plochami pohyblivé části 6 a pevné části 5, resp. jejich kontaktními plochami 23, 24. která je rovněž vyvolaná svěmou silou, je poměrně snadno překonatelná pootočením pevné části 5 proti směm hodinových mčiček o minimálně 65 stupňů působením lidské síly (viz obr. 4 a 6), jelikož se jedná pouze o reakci svěmé síly lineárního pohonu 3, která je vyvíjena na pohyblivou část 6 a snaží se touto pohyblivou částí 6 natáčet kolem rotačního čepu 9. Natočením pohyblivé části 6 kolem rotačního čepu 9 v prvním směm a zaniká svěmá sila vyvozená tímto lineárním pohonem 3. Z obr. 5 je zřejmé, že první směr a je opačný ke třetímu směm c otevírání dveřního křídla 2 (viz dále).
V případě požadavku na nouzové otevření dveřního křídla 2 z vnitřku se otočí pákou pojistného prvku 7 proti směm hodinových mčiček tak, aby kámen s kontaktní plochou 23 pevné části 5 přišel mimo záběr s kontaktní plochou 24 pohyblivé části 6, resp. při čelním pohledu žádná z částí pevné části 5 nepřekrývala pohyblivou část 6. To je patrné na obr. 5, kdy již není zajišťovací prvek 7 v závěrném stavu. Svěmá síla se tak uvolní a složka této svěmé síly, která indikuje třecí sílu na zajišťovacím čepu 8 zaniká. Dojde tak k uvolnění natáčecího pohybu pohyblivé části 5 kolem rotačního čepu 9. To uvolní pojistný čep 8, který je umožněno vytáhnout. Tím se úplně vyřadí lineární pohon 3 ze záběru s dveřním křídlem 2. To umožní otevření dveřního křídla 2 vozidla. V příkladném provedení vyžaduje odjištění pevné části 5 natočení o minimálně 65°, maximálně pak 90° proti směm hodinových mčiček. Následně vytažením pojistného čepu 8 dojde k úplnému uvolnění do takové míry, kdy již lineární pohon 3 není mechanicky spojen s pohyblivou částí 6 a ani jinou částí mechanismu nouzového uvolnění lineárního pohonu 3. Dveřní křídlo 2 je pak možno otevřít jeho odtlačením od stěny L
Natočením pevné části 5 (viz obr. 5, 6) je umožněn natáčecí pohyb pohyblivé části 6, jejíž střed natáčení v prvním směm a je shodný s osou rotačního čepu 9. Otevírání dveřního křídla 2 se provádí ve třetím směm c, kdy se dveřní křídlo 2 natáčí v ose pantu 17. spojujícím dveřní křídlo 2 se stěnou vozidla 1. Pohyb v prvním směm a vyvodí posuv pojistného čepu 8 ve dmhém směm b. Posun pojistného čepu 8 ve dmhém směm b kompenzuje délku, která je vyvozena sevřením lineárního pohonu 3 mezi dveřním křídlem 2 a stěnou vozidla TTato délka dostačuje k úplnému uvolnění svěmé síly vyvozené lineárním pohonem 3. Tím je minimalizována třecí síla na pojistném čepu 8. To umožní jeho snadné vytažení směrem nahoru, čímž dojde k rozpojení vazby mezi lineárním pohonem 3 a dveřním křídlem 2, které pak lze otevřít. Tím je možné rychle uvolnit sevření dveřního křídla 2 a stěny L V nouzové situaci se tak významně zkrátí čas potřebný pro bezpečné opuštění vozidla.
Opačný postup:
Mechanismus nouzového uvolnění byl aktivován z vnitřní strany. Zajišťovací prvek 7 je v pootočeném stavu o min. 65 stupňů proti směm hodinových mčiček a žádná z jeho částí nepřekrývá v čelním pohledu pohyblivou část 6. Pohyblivá část 6 se může opírat pouze o tvarový prvek na pevné části 5 a může se natáčet pouze proti směm hodinových mčiček od uvedeného
-6 CZ 310709 B6 tvarového prvku kolem osy rotačního čepu 9. Pojistný čep 8 je plně vytažen z pohyblivé části 6. Dveřní křídlo 2 se nachází v otevřeném stavu vůči stěně 1 v rozmezí 0 až 90 stupňů. Lineární pohon 3 je beze změn spojen se stěnou 2 stavitelným kloubovým okem 4. S pohyblivou částí 6 zde momentálně lineární pohon 3 není nijak spojen.
Uvedení mechanismu do provozního stavu z vnitřní strany proběhne v několika krocích:
1) Dveřní křídlo 2 je vůči stěně 1 pod úhlem max. 10 stupňů.
2) Lineární pohon 3 lze spojit s pohyblivou částí 6 pojistným čepem 8. Pohyblivá část 6 se nachází v částečně otevřeném stavu, kdy pohyblivá část 6 nedoléhá na tvarový prvek pevné části 5. Míra pootočení pohyblivé části 6 kolem osy rotačního čepu 9 závisí na aktuální poloze dveřního křídla 2, které se nachází v rozmezí 0 až 10 stupňů vůči stěně L
3) Je-li dveřní křídlo 2 v zavřeném stavu, kdy těsnění 16 doléhá na stěnu 2 předepsaným způsobem, dojde k natočení pohyblivé části 6 po směru hodinových ručiček do stavu, kdy je pohyblivá část 6 v kontaktu s tvarovým prvkem pevné části 5.
4) V této fázi je možné pohyblivou část 6 znehybnit pootočením pevné části 5 v závěrném stavu, což znamená, že kontaktní plocha 23 pevné části 5 doléhá na kontaktní plochu 24 pohyblivé části 6.
Mechanismus nouzového uvolnění byl aktivován z vnější strany. Dveřní křídlo 2 je zavřené předepsaným způsobem a mechanismus nouzového uvolnění je aktivní v provozním stavu. Nouzové otevření dveřního křídla 2 s aktivním mechanismem nouzového uvolnění proběhne v následujících krocích:
1) Vnější šroub 10 je vyšroubován minimálně o délku výšky pera 11 vůči dveřnímu křídlu 2.
2) Pevná část 5 je s dveřním křídlem 2 spojena rozebíratelným šroubovým spojem vnějším šroubem 10 a perem 11. Pevná část 5 musí být plně uvolněna vůči dveřnímu křídlu 2, čehož lze dosáhnout rozpojení vazby pevné části 5 s perem 11. Toho lze docílit vyvinutím tlaku na hlavu vnějšího šroubu 10.
3) Úplným vyšroubováním vnějšího šroubu 10 dojde k rozpojení šroubového spoje mezi pevnou části 5 a dveřním křídlem 2. Tímto již není mechanismus nouzového uvolnění nijak spojen s dveřním křídlem 2 a to lze otevřít.

Claims (11)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Uspořádání pohonu a nouzového otevírání otočného dveřního křídla (2), zejména bojového vozidla, kde dveřní křídlo (2) je natočitelně zavěšeno na jedné straně alespoň na jednom pantu (17) a pohon je uspořádán na vnitřní straně dveřního křídla (2) mezi stěnou (1) a dveřním křídlem (2), vyznačující se tím, že pohon je vytvořen jako samosvomý elektromechanický lineární pohon (3), který je na straně pantu (17) spojen se stěnou (1) pomocí stavitelného kloubového oka (4) a na své druhé straně je spojen s dveřním křídlem (2) přes mechanizmus nouzového odpojení dveřního křídla (2) od jeho pohonu (3, 4) pro umožnění nouzového ručního otevření dveřního křídla (2).
  2. 2. Uspořádání pohonu podle nároku 1, vyznačující se tím, že mechanizmus nouzového odpojení dveřního křídla (2) je uspořádán pro uvolnění předpětí v pohonu.
  3. 3. Uspořádání pohonu podle nároku 2, vyznačující se tím, že mechanizmus pro umožnění nouzového odpojení dveřního křídla (2) obsahuje pevnou část (5) a pohyblivou část (6), které jsou opatřeny kontaktními plochami (23, 24), přičemž pevná část (5) je k zajištění uzavřené polohy dveřního křídla (2) uspořádána pomocí své kontaktní plochy (23) v uzavřené poloze dveřního křídla (2) jako doraz pro kontaktní plochu (24) pohyblivé části (6) k zabránění natáčecího pohybu pohyblivé části (6), přičemž k nouzovému odpojení dveřního křídla (2) je pevná část (5) upravena pro uvedení své kontaktní plochy (23) mimo záběr s kontaktní plochou (24) pohyblivé části.
  4. 4. Uspořádání pohonu podle nároku 3, vyznačující se tím, že pevná část (5) je spojena nepohyblivě s dveřním křídlem (2) šroubovým spojem prostřednictvím vnějšího šroubu (10) zašroubovaného zvenku skrz dveřní křídlo (2) do vnitřního závitu (20) pevné části (5), přičemž pevná část (5) je dále opatřena zajišťovacím prvkem (7), na kterém je opatřena kontaktní plocha (23) pevné části (5) a který je spolu s touto kontaktní plochou (23) uspořádán natočitelně kolem osy kolmé ke dveřnímu křídlu (2), přičemž pohyblivá část (6) je spojena jednak s pevnou částí (5) pomocí svislého rotačního čepu (9) uspořádaného v otvoru (22) pro rotační čep (9) natočitelně v prvním směru (a), který je opačný ke třetímu směru (c) otevírání dveřního křídla (2), a jednak je na straně odvrácené od pantu (17) spojena rozebíratelně pomocí svislého pojistného čepu (8) s lineárním pohonem (3).
  5. 5. Uspořádání pohonu podle nároku 4, vyznačující se tím, že pevná část (5) je vybavena osazením (19) s vnitřním závitem (18), na tomto osazení (19) je uspořádán natočitelně příčně k prvnímu směru (a) natáčení pohyblivé části (6) zajišťovací prvek (7).
  6. 6. Uspořádání pohonu podle nároku 5, vyznačující se tím, že zajišťovací prvek (7) je umístěn na prvním kluzném pouzdru (14) a s pevnou částí (5) je natočitelně spojen vnitřním šroubem (12) s podložkou (13).
  7. 7. Uspořádaní pohonu podle kteréhokoliv z nároků 4 až 6, vyznačující se tím, že pojistný čep (8) je přes druhé kluzné pouzdro (15) uložen v otvoru (21) pro pojistný čep (8) uspořádaném v pohyblivé části (6).
  8. 8. Uspořádání pohonu podle kteréhokoliv z nároků 5 až 7, vyznačující se tím, že pevná část (5) je s dveřním křídlem (2) spojena vnějším šroubem (10) přes pero (11).
  9. 9. Otočné dveřní křidlo (2), zejména bojového vozidla, vyznačující se tím, že obsahuje uspořádání pohonu a nouzového otevírání dveřního křídla (2) podle kteréhokoliv z předcházejících nároků.
  10. 10. Otočné dveřní křídlo (2) podle nároku 9, vyznačující se tím, že po celém obvodu dveřního křídla (2) a/nebo otvoru ve stěně (1) je uspořádáno pružné těsnění (16).
    -8CZ 310709 B6
  11. 11. Otočné dveřní křídlo (2) podle nároku 9 nebo 10, vyznačující se tím, že je zavěšeno na dvou pantech (17).
CZ2025-21A 2025-01-23 2025-01-23 Uspořádání pohonu a nouzového otevírání otočného dveřního křídla CZ310709B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2025-21A CZ310709B6 (cs) 2025-01-23 2025-01-23 Uspořádání pohonu a nouzového otevírání otočného dveřního křídla

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2025-21A CZ310709B6 (cs) 2025-01-23 2025-01-23 Uspořádání pohonu a nouzového otevírání otočného dveřního křídla

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ202521A3 CZ202521A3 (cs) 2026-05-20
CZ310709B6 true CZ310709B6 (cs) 2026-05-20

Family

ID=99800600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2025-21A CZ310709B6 (cs) 2025-01-23 2025-01-23 Uspořádání pohonu a nouzového otevírání otočného dveřního křídla

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ310709B6 (cs)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NZ277062A (en) * 1993-12-17 1996-09-25 Nt Door Controls Ltd Door closer: door rotates a spindle in closer housing which drives a cam follower along a track therein against a resiliently biased reciprocal piston: torque at spindle greater when door closed than when open
US20110041408A1 (en) * 2007-10-26 2011-02-24 Lopez Saez Alberto System for the translation and locking operation of sliding doors
US8746756B2 (en) * 2009-12-15 2014-06-10 Control Solutions LLC Vehicle door switch actuation system
CA2951541A1 (en) * 2014-06-10 2015-12-17 Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung Swing-and-slide door module with a central function connection
US10584522B2 (en) * 2016-07-06 2020-03-10 HCS-InTec Germany GmbH Arresting system, especially for a vehicle door

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NZ277062A (en) * 1993-12-17 1996-09-25 Nt Door Controls Ltd Door closer: door rotates a spindle in closer housing which drives a cam follower along a track therein against a resiliently biased reciprocal piston: torque at spindle greater when door closed than when open
US20110041408A1 (en) * 2007-10-26 2011-02-24 Lopez Saez Alberto System for the translation and locking operation of sliding doors
US8746756B2 (en) * 2009-12-15 2014-06-10 Control Solutions LLC Vehicle door switch actuation system
CA2951541A1 (en) * 2014-06-10 2015-12-17 Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung Swing-and-slide door module with a central function connection
US10584522B2 (en) * 2016-07-06 2020-03-10 HCS-InTec Germany GmbH Arresting system, especially for a vehicle door

Also Published As

Publication number Publication date
CZ202521A3 (cs) 2026-05-20