CZ309910B6 - Equipment for horizontally suspended protection of agricultural work unit against overload - Google Patents
Equipment for horizontally suspended protection of agricultural work unit against overload Download PDFInfo
- Publication number
- CZ309910B6 CZ309910B6 CZ2021-494A CZ2021494A CZ309910B6 CZ 309910 B6 CZ309910 B6 CZ 309910B6 CZ 2021494 A CZ2021494 A CZ 2021494A CZ 309910 B6 CZ309910 B6 CZ 309910B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- agricultural work
- parallelogram
- work unit
- connecting part
- agricultural
- Prior art date
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 27
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 27
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 3
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 3
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 3
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 241000219793 Trifolium Species 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 2
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 2
- XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N glyphosate Chemical compound OC(=O)CNCP(O)(O)=O XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 241000219310 Beta vulgaris subsp. vulgaris Species 0.000 description 1
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 1
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 1
- 239000005562 Glyphosate Substances 0.000 description 1
- 244000020551 Helianthus annuus Species 0.000 description 1
- 235000003222 Helianthus annuus Nutrition 0.000 description 1
- 235000021536 Sugar beet Nutrition 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 229940097068 glyphosate Drugs 0.000 description 1
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 1
- 230000002363 herbicidal effect Effects 0.000 description 1
- 239000004009 herbicide Substances 0.000 description 1
- 239000010903 husk Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 230000009105 vegetative growth Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B61/00—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain
- A01B61/04—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B61/00—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain
- A01B61/04—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame
- A01B61/044—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame the connection enabling a yielding pivoting movement around a substantially horizontal and transverse axis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
- A01C5/062—Devices for making drills or furrows
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
- A01C7/201—Mounting of the seeding tools
- A01C7/203—Mounting of the seeding tools comprising depth regulation means
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Filtering Materials (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Springs (AREA)
Abstract
Description
Zařízení pro horizontálně odpružené jištění zemědělské pracovní jednotky proti přetíženíDevice for horizontally sprung protection of the agricultural work unit against overloading
Oblast technikyField of technology
Technické řešení se týká zařízení pro horizontálně odpružené jištění zemědělské pracovní jednotky proti přetížení, tedy oblasti zemědělství, přesněji zemědělského zpracování půdy.The technical solution refers to a device for horizontally sprung securing of an agricultural work unit against overloading, i.e. the field of agriculture, more precisely agricultural tillage.
Dosavadní stav technikyCurrent state of the art
Zpracování půdy technologií Strip Till je řazeno mezi technologie šetrné k půdě. Nesené nářadí za traktorem zpracuje půdu jen v úzkých pruzích, tj. rozruší půdní profil jen v nastavené hloubce a šířce, částečně zapraví organické zbytky a vytvoří podmínky pro setí a/nebo aplikaci hnojiva. Přitom mezi řádky zůstává povrch pole ponechán v původním stavu. Výhodou jsou zejména poměrně malé nároky na tahovou sílu tažného prostředku, a tím na spotřebu pohonných hmot. I při těchto nižších požadavcích na tažnou sílu však dochází k potřebné úpravě fyzikálních vlastností ornice.Soil processing with Strip Till technology is classified as a soil-friendly technology. Implements carried behind the tractor process the soil only in narrow strips, i.e. disturb the soil profile only in the set depth and width, partially dispose of organic residues and create conditions for sowing and/or fertilizer application. At the same time, the surface of the field remains in its original state between the rows. The advantage is in particular the relatively small demands on the tractive force of the towing vehicle, and thus on fuel consumption. Even with these lower requirements for traction force, however, the physical properties of topsoil need to be modified.
Při zpracovávání půdy postupem Strip Till je zpravidla nasazeno několik těchto jednotek sestavy zemědělského nářadí nesených traktorem, představujícím zemědělský tažný stroj. Každá jednotka má za sebou proti směru pohybu řazen alespoň jeden pár prstových kol pro odstranění rostlinných zbytků, následují dvě opěrná kola opatřená obvodovými krojidly a za nimi centrální krojidlo sloužící k naříznutí půdního profilu. Do jím vytvořené spáry zasahuje slupice, která má nastavitelnou hloubku záběru. Nadzvedává zeminu a mírně ji rozhazuje do stran. Těsně za slupicí následuje svislé vedení pro uložení osiva, případně granulovaných nebo kapalných hnojiv. Pak následuje pár konkávních tvarovacích disků, které vracejí zeminu rozhozenou slupicí zpět a vytvářejí tak finální profil zpracovaného pásu půdy. Roviny disků se směrem dozadu sbíhají. Posledním prvkem nářadí na konci jednotky je pár prstových rozdružovacích kol pružně tlačených k půdě, která mají za úkol rozdrobit hroudy a utužit nakypřenou zeminu. Tato rozdružovací kola jsou v podstatě rovnoběžná a jsou osazena na obvodu prsty vybíhajícími do obou stran se sklonem k tečně vedené k obvodu kola v místě nasazení prstu.When working the land with the Strip Till method, several of these units of the agricultural implement assembly carried by a tractor, representing an agricultural towing machine, are usually deployed. Each unit has at least one pair of finger wheels arranged against the direction of movement for removing plant residues, followed by two support wheels equipped with peripheral cutters and behind them a central cutter used to cut the soil profile. Into the joint created by it, a peeler, which has an adjustable depth of engagement, intervenes. It lifts the soil and slightly scatters it to the sides. Just behind the husker is a vertical line for storing seed, possibly granular or liquid fertilizers. This is followed by a pair of concave shaping discs that return the soil thrown by the husker back to create the final profile of the processed soil strip. The planes of the disks converge towards the back. The last element of the implement at the end of the unit is a pair of tine break-up wheels flexibly pressed against the soil, which have the task of breaking up the clods and compacting the loosened soil. These decoupling wheels are essentially parallel and are mounted on the circumference with fingers extending to both sides with an inclination to the tangent leading to the circumference of the wheel at the point of insertion of the finger.
Technologie Strip Till se ideálně hodí pro podzimní přípravu pozemků pro meziřádkovou výsadbu, třeba kulturní plodiny kukuřice, slunečnice, cukrové řepy, sóji, zeleniny a dalších plodin. Na podzim je třeba pozemek s kulturou jetelovin nebo jiné předplodiny či meziplodiny ošetřit tak, aby byla ukončena vegetace rostlin tam, kde bude příští rok pěstována kukuřice. Na jaře příštího roku se do připravených pásů půdy vyseje nová kulturní plodina. V nezpracovaných meziřádcích budou v počátečních fázích růstu kukuřice ponechány jeteloviny jako meziplodina s využitím principů systému smíšené kultury. Právě použití technologie Strip Till je alternativou pro nahrazení použití chemikálií pro zastavení vegetačního růstu rostlin a jejich vymrznutí pro uvolnění plochy pro nový výsev. Tato desikace se většinou prováděla prostředkem s názvem Roundup, který je ale v Evropě zakázaný nebo alternativně schváleným totálním herbicidem na bázi glyfosátu.Strip Till technology is ideally suited for autumn land preparation for inter-row planting, such as cultural crops of corn, sunflower, sugar beet, soybeans, vegetables and other crops. In the autumn, the land with the culture of clover or other pre-crops or inter-crops must be treated in such a way that the vegetation of the plants where corn will be grown next year is terminated. In the spring of the following year, a new cultural crop is sown in the prepared strips of land. In the untreated interrows, clovers will be left as a catch crop in the early stages of corn growth using the principles of a mixed culture system. It is the use of Strip Till technology that is an alternative to replace the use of chemicals to stop the vegetative growth of plants and freeze them to release the area for new sowing. This desiccation was usually carried out with a product called Roundup, which is banned in Europe or, alternatively, with an approved total herbicide based on glyphosate.
Zemědělské nářadí je v procesu přípravy půdy náchylné na poškození způsobené nárazy větších kamenů a jiných tvrdých předmětů. Pro eliminaci účinku těchto nárazů na zemědělské nářadí sestavené do technologie Strip Till ve vertikální rovině je z dokumentu CZ 34025 U1 známo technické řešení, kdy základní rám nesoucí sestavu zemědělského nářadí, má připojovací část, kterou se sestava připojuje k zemědělskému tažnému stroji, opatřenu paralelogramem s přítlačným dvojčinným hydraulickým válcem. Díky tomuto paralelogramu s tlumicím prvkem, dojde v případě nárazu některého zemědělského nářadí na tvrdou překážku k jeho odskočení, a tak k ochraně nářadí proti přetížení. Díky tomu nedojde k fyzickému poškození zemědělského nářadí při vlastní přípravě půdy.Agricultural implements are susceptible to damage from impacts from large stones and other hard objects during the soil preparation process. In order to eliminate the effect of these impacts on agricultural implements assembled in the Strip Till technology in the vertical plane, a technical solution is known from document CZ 34025 U1, where the basic frame carrying an assembly of agricultural implements has a connecting part, which connects the assembly to the agricultural tractor, equipped with a parallelogram with pressure double-acting hydraulic cylinder. Thanks to this parallelogram with a damping element, in the event of an agricultural implement hitting a hard obstacle, it will rebound, thus protecting the implement against overloading. Thanks to this, there will be no physical damage to agricultural tools during the soil preparation itself.
- 1 CZ 309910 B6- 1 CZ 309910 B6
V současné době jsou tedy pracovní jednotky strojů pro pásové zpracování půdy jištěny pouze proti přetížení ve vertikální rovině. Toto jištění může být jak hydraulické, tak pružinové. Pro případ, kdy je pracovní jednotka zahloubena v půdě až 30 cm a dochází v provozu k bočním rázům, není jednotka jakkoli jištěna. V praxi se jedná především o stroje se záběrem 6 metrů, tedy 8 řádků a 9 metrů, tedy 12 řádků. Tyto stroje pro pásové zpracování půdy jsou spojeny se silnými traktory často vybavenými pásovými podvozky, které na bočních svazích nemusí vždy držet přímou trajektorii pohybu. Často je obsluha nucena korigovat pohyb soupravy podle tvaru a svažitosti pozemku. To ovšem vyvolává silné boční síly, které přes páku tříbodového závěsu a bodu uložení slupice na rámu pracovní jednotky způsobují praskání upínacích třmenů pracovní jednotky. Jsou případy, kdy dojde i k nevratné deformaci rámu pracovní jednotky, nebo poškození hlavního nosného rámu. Tyto stavy obzvláště nastávají při práci soupravy na členitém pozemku, kde se mění v průběhu jízdy soupravy boční náklon.Currently, therefore, the working units of belt tillage machines are only secured against overload in the vertical plane. This protection can be both hydraulic and spring-loaded. In the event that the work unit is buried in the soil up to 30 cm and side impacts occur during operation, the unit is not secured in any way. In practice, these are mainly machines with a width of 6 meters, i.e. 8 rows and 9 meters, i.e. 12 rows. These tracked tillage machines are connected to powerful tractors often equipped with crawler chassis, which may not always keep a straight trajectory of movement on side slopes. Often, the operator is forced to correct the movement of the set according to the shape and slope of the land. However, this causes strong lateral forces, which through the lever of the three-point hitch and the point where the husk is placed on the frame of the working unit, cause the clamping clamps of the working unit to crack. There are cases when the frame of the work unit is irreversibly deformed, or the main supporting frame is damaged. These conditions especially occur when the set is working on uneven terrain, where the lateral tilt changes during the set's travel.
Tento problém a nebezpečí poškození stroje se zvětšuje s jeho velikostí, tedy jeho pracovním záběrem, a tím i hmotností traktoru jako zemědělského tažného stroje. Takovým konkrétním příkladem je například souprava kloubového pásového traktoru o výkonu 600 Hp, hmotnosti 16 t a záběru stroje 9 metrů, tedy 12 řádků. Kloubový traktor při sebemenší změně jízdy z přímého směru z důvodu reliéfu terénu pozemku svou konstrukcí se středovou otáčivou částí, vyvolá znatelný stranový výkyv zadní části traktoru, kde je na tříbodovém hydraulickém závěsu upnuta pracovní jednotka pro pásové zpracování půdy. Tyto síly působí čím dál silněji od osy soupravy ve směru jízdy. Tedy středové jednotky nejsou vystaveny takovému bočnímu tlaku, jako jednotky vzdálenější od středu stroje. Nevýhodou použití vertikálně jištěného uspořádání je i to, že zemědělský nástroj je často dobře uzpůsoben pro odolnost vůči přímé vertikální síle nárazu, ale méně pro boční namáhání.This problem and the danger of damage to the machine increases with its size, i.e. its working width, and thus with the weight of the tractor as an agricultural towing machine. Such a concrete example is, for example, a set of articulated crawler tractors with a power of 600 Hp, a weight of 16 tons and a machine width of 9 meters, i.e. 12 rows. At the slightest change in travel from a straight line due to the terrain relief of the land, the construction with a central rotating part causes a noticeable lateral swing of the rear part of the tractor, where the working unit for belt tillage is clamped on a three-point hydraulic hitch. These forces act more and more strongly from the axis of the set in the direction of travel. Thus, the central units are not exposed to such lateral pressure as the units further from the center of the machine. A disadvantage of using a vertically secured arrangement is that the agricultural implement is often well adapted to withstand direct vertical impact force, but less so for lateral stress.
Úkolem vynálezu je vytvořit takové zařízení, které lze aplikovat na zemědělskou pracovní jednotku v provedení sestavy Strip Till, která je opatřena technickými prostředky dle úprav uvedených v dokumentu CZ 34025 U1 a eliminovat nedostatky tohoto původního zařízení tak, aby došlo k významnému snížení vlivu bočního namáhání na životnost zemědělské pracovní jednotky. Vytvořené zařízení by mělo být schopno udržovat nastavené boční předpětí nutné pro dosažení potřebného zahloubení pracovních nástrojů pro přípravu půdy, osazených na rámu pracovní jednotky, do půdy a při překročení nastaveného předpětí umožnit vychýlení pracovní jednotky tak, aby nadměrný boční tlak nezpůsobil praskání upínacích třmenů, deformaci rámu zemědělské pracovní jednotky nebo pracovních nástrojů.The task of the invention is to create such a device that can be applied to an agricultural work unit in the form of a Strip Till assembly, which is equipped with technical means according to the modifications specified in the document CZ 34025 U1 and to eliminate the shortcomings of this original device in such a way that there is a significant reduction in the effect of lateral stress on the life of the agricultural labor unit. The created device should be able to maintain the set lateral preload necessary to achieve the necessary deepening of the work tools for soil preparation, mounted on the frame of the work unit, into the soil and, when the set preload is exceeded, allow the work unit to be deflected so that excessive lateral pressure does not cause cracking of the clamps, deformation the frame of the agricultural work unit or work tools.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Nedostatky v současnosti známých zařízení překonává popisované zařízení pro horizontálně odpružené jištění zemědělské pracovní jednotky uspořádané na této zemědělské pracovní jednotce. Základem zemědělské pracovní jednotky je základní rám, který je opatřený alespoň jedním zemědělským pracovním nástrojem pro přípravu půdy. Dále je základní rám opatřen paralelogramem s hydraulickým válcem pro vertikální odpružení této zemědělské pracovní jednotky. Základní rám je opatřen i připojovací částí pro připojení zemědělské pracovní jednotky k zemědělskému tažnému stroji, který je opatřen centrálním rozvodem hydrauliky. Centrální rozvod hydrauliky zemědělského tažného stroje je propojený s hydraulickým rozvodem zemědělské pracovní jednotky. Paralelogram je uspořádán mezi základním rámem a připojovací částí. Zařízení pro horizontálně odpružené jištění zemědělské pracovní jednotky obsahuje alespoň jedno tlumicí zařízení. Tlumicí zařízení je tvořené přední opěrnou částí a tlumicí částí. Přední opěrná část je spojena s připojovací částí a tlumicí částí. Tlumicí část je dále spojena s paralelogramem a je tvořena alespoň jedním pružícím segmentem. Přední opěrná část a tlumicí část jsou spojeny do jednoho funkčního celku uspořádaného mezi základní rám a připojovací část. Úkolem tlumicího zařízení je tlumení horizontálních rázových sil a při jejich překročení umožnit boční vychýlení zemědělské pracovní jednotky. Přední opěrná část je tvořena předním úchytem s čepem, který je otočně spojený s připojovací částí. Pružící segment je tvořen klecí aThe shortcomings of currently known devices are overcome by the described device for the horizontally sprung securing of an agricultural work unit arranged on this agricultural work unit. The basis of the agricultural work unit is the basic frame, which is equipped with at least one agricultural work tool for soil preparation. Furthermore, the basic frame is equipped with a parallelogram with a hydraulic cylinder for vertical suspension of this agricultural work unit. The basic frame is also equipped with a connecting part for connecting the agricultural work unit to the agricultural tractor, which is equipped with a central hydraulic distribution. The central hydraulic distribution of the agricultural tractor is connected to the hydraulic distribution of the agricultural work unit. The parallelogram is arranged between the base frame and the connecting part. The device for the horizontal suspension protection of the agricultural work unit contains at least one damping device. The damping device consists of a front support part and a damping part. The front support part is connected to the connecting part and the damping part. The damping part is further connected to the parallelogram and consists of at least one spring segment. The front supporting part and the damping part are combined into one functional unit arranged between the base frame and the connecting part. The task of the damping device is to dampen horizontal shock forces and, if they are exceeded, allow the agricultural work unit to deviate laterally. The front support part consists of a front handle with a pin, which is rotatably connected to the connecting part. The spring segment is formed by a cage and
- 2 CZ 309910 B6 v ní uloženými středovým čepem a vinutou pružinou. Klec je tvořena dvojicí čel, každé osazené kluzným ložiskem, spojených k sobě bočními opěrnými plochami. V kluzných ložiscích je uložen středový čep zabírající s vinutou pružinou, která jej obepíná, přičemž vinutá pružina je současně i v záběru s klecí. Takto je vytvořeno potřebné předpětí pružícího segmentu.- 2 CZ 309910 B6 stored in it by a central pin and a coil spring. The cage consists of a pair of faces, each equipped with a sliding bearing, connected to each other by lateral support surfaces. In the sliding bearings, there is a central pin that engages with a coiled spring that surrounds it, while the coiled spring is also engaged with the cage. This is how the necessary preload of the spring segment is created.
Ve výhodném provedení je pružícím segmentem přímočarý hydromotor, který je napojený na centrální rozvod hydrauliky zemědělského tažného stroje. Pístnice přímočarého hydromotoru je v tomto výhodném provedení spojena s předním úchytem, který je spojený s připojovací částí, zatímco válec přímočarého hydromotoru je spojen s paralelogramem.In an advantageous embodiment, the springing segment is a rectilinear hydraulic motor, which is connected to the central hydraulic distribution of the agricultural traction machine. In this preferred embodiment, the piston rod of the rectilinear hydraulic motor is connected to the front handle, which is connected to the connecting part, while the cylinder of the rectilinear hydraulic motor is connected to the parallelogram.
V následujícím výhodném provedení je klec skrze opěrné plochy spojena s paralelogramem. V tomto výhodném provedení je pak přední část středového čepu spojena s předním úchytem spojeným s připojovací částí. Zadní část středového čepu je v tomto výhodném provedení uložena volně, pouze s oporou v kluzném ložisku.In the following preferred embodiment, the cage is connected to the parallelogram through the support surfaces. In this advantageous embodiment, the front part of the central pin is then connected to the front handle connected to the connecting part. The rear part of the center pivot is mounted freely in this advantageous design, only supported in a sliding bearing.
V ještě dalším výhodném provedení je zařízení pro horizontálně odpružené jištění zemědělské pracovní jednotky tvořeno právě dvěma tlumicími zařízeními uspořádanými po stranách paralelogramu. Toto uložení zajišťuje současné vertikální i horizontální odpružení a jištění zemědělské pracovní jednotky při provádění přípravy půdy. Zároveň tak zajišťuje ochranu pracovních nástrojů, třmenů a základního rámu zemědělské pracovní jednotky před poškozením nárazem do překážky v půdě.In yet another advantageous embodiment, the device for the horizontally sprung protection of the agricultural work unit consists of two damping devices arranged on the sides of the parallelogram. This placement ensures simultaneous vertical and horizontal suspension and securing of the agricultural work unit during soil preparation. At the same time, it ensures the protection of work tools, stirrups and the basic frame of the agricultural work unit against damage by hitting an obstacle in the soil.
Hlavní výhodou tohoto vynálezu je, že představované zařízení pro horizontálně odpružené jištění zemědělské pracovní jednotky je přímo aplikovatelné na zemědělskou pracovní jednotku v provedení sestavy Strip Till v úpravě s instalovaným systémem vertikálního odpružení pomocí paralelogramu. Toto zařízení pro horizontálně odpružené jištění zemědělské pracovní jednotky významně snižuje vliv bočního namáhání při přípravě půdy vznikajícího střetem zemědělského nástroje s překážkou, jako je kámen apod. na životnost zemědělského nástroje. Vytvořené zařízení pro horizontálně odpružené jištění zemědělské pracovní jednotky je schopné udržovat nastavené boční předpětí, které je nutné pro dosažení potřebného zahloubení zemědělských pracovních nástrojů pro přípravu půdy, osazených na rámu zemědělské pracovní jednotky, do půdy. Při překročení nastaveného předpětí umožňuje zařízení pro horizontálně odpružené jištění zemědělské pracovní jednotky vychýlit zemědělskou pracovní jednotku tak, že nadměrný boční tlaky nezpůsobuje praskání upínacích třmenů, deformaci rámu zemědělské pracovní jednotky nebo zemědělských pracovních nástrojů. V případě, kdy se boční tlak dostane pod limitní hodnotu, systém odpružení zajistí polohu zemědělské pracovní jednotky v normální pracovní poloze ve směru jízdy soupravy zemědělských pracovních jednotek a zemědělského tažného stroje.The main advantage of this invention is that the presented device for the horizontal suspension protection of the agricultural work unit is directly applicable to the agricultural work unit in the form of a Strip Till assembly in a modification with an installed vertical suspension system using a parallelogram. This device for the horizontal suspension protection of the agricultural work unit significantly reduces the effect of lateral stress during soil preparation caused by the collision of the agricultural tool with an obstacle such as a stone, etc. on the service life of the agricultural tool. The created device for the horizontally sprung protection of the agricultural work unit is able to maintain the set lateral preload, which is necessary to achieve the necessary deepening of the agricultural work tools for soil preparation, mounted on the frame of the agricultural work unit, into the soil. When the set preload is exceeded, the device for the horizontal suspension protection of the agricultural work unit allows to deflect the agricultural work unit in such a way that excessive side pressures do not cause cracking of the clamps, deformation of the frame of the agricultural work unit or agricultural work tools. In the event that the lateral pressure falls below the limit value, the suspension system ensures the position of the agricultural work unit in the normal working position in the direction of travel of the set of agricultural work units and the agricultural tractor.
Objasnění výkresůClarification of drawings
Vynález bude blíže objasněn pomocí výkresů, které znázorňují:The invention will be further explained with the help of the drawings, which show:
obr. 1 boční pohled na zařízení s vinutou pružinou napojené na připojovací část, s výřezem připojení zařízení skrze klec i k paralelogramu;Fig. 1 is a side view of a device with a coil spring connected to a connection part, with a cutout of the connection of the device through the cage and to the parallelogram;
obr. 2 zadní pohled na zařízení s vinutou pružinou napojené na připojovací část, s výřezem připojení zařízení skrze klec i k paralelogramu;Fig. 2 is a rear view of the device with a coil spring connected to the connecting part, with a cutout of the connection of the device through the cage and to the parallelogram;
obr. 3 vrchní pohled na zařízení s vinutou pružinou napojené na připojovací část, s výřezem připojení zařízení skrze klec i k paralelogramu;Fig. 3 is a top view of a device with a coiled spring connected to the connection part, with a cutout of the connection of the device through the cage and to the parallelogram;
obr. 4 perspektivní pohled na zařízení s vinutou pružinou napojené na připojovací část, s výřezem připojení zařízení skrze klec i k paralelogramu;Fig. 4 is a perspective view of the device with a coil spring connected to the connection part, with a cutout of the connection of the device through the cage and to the parallelogram;
- 3 CZ 309910 B6 obr. 5 perspektivní pohled na pracovní jednotku s paralelogramem a připojovací částí v provedení bez zařízení pro horizontální odpružené jištění pracovní jednotky;- 3 CZ 309910 B6 Fig. 5 perspective view of the work unit with a parallelogram and connecting part in a version without a device for horizontal sprung protection of the work unit;
obr. 6 perspektivní pohled na pracovní jednotku s paralelogramem a připojovací částí v provedení s dvojicí zařízení pro horizontální odpružené jištění pracovní jednotky v provedení s vinutou pružinou;Fig. 6 is a perspective view of a working unit with a parallelogram and a connecting part in an embodiment with a pair of devices for horizontal sprung protection of the working unit in an embodiment with a coil spring;
obr. 7 perspektivní pohled na pracovní jednotku s paralelogramem a připojovací částí v provedení s dvojicí zařízení pro horizontální odpružené jištění pracovní jednotky v provedení s přímočarým hydromotorem.Fig. 7 is a perspective view of the working unit with a parallelogram and connecting part in the design with a pair of devices for horizontal spring-loaded protection of the working unit in the design with a linear hydraulic motor.
Příklady uskutečnění vynálezuExamples of implementation of the invention
Rozumí se, že dále popsané a zobrazené konkrétní příklady uskutečnění vynálezu jsou představovány pro ilustraci, nikoli jako omezení příkladů uskutečnění vynálezu na uvedené příklady. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zjistit za použití rutinního experimentování větší či menší počet ekvivalentů k popsaným příkladům uskutečnění vynálezu.It is to be understood that the specific embodiments of the invention described and illustrated below are presented for illustration purposes and not as a limitation of the embodiments of the invention to the examples shown. Those skilled in the art will find or be able to find, using routine experimentation, a greater or lesser number of equivalents to the described embodiments of the invention.
Zařízení 1 pro horizontálně odpružené jištění zemědělské pracovní jednotky 2 je vytvořené tak, aby rozšiřovalo užitné schopnosti původní sestavy zemědělské pracovní jednotky 2 Strip Till, která je podle dosavadního stavu techniky opatřena systémem pro vertikální odpružení této jednotky pomocí paralelogramu 3. Základem zemědělské pracovní jednotky 2 podle dosavadního stavu techniky vyobrazeného na obr. 5 je základní rám 6, který je opatřený alespoň jedním zemědělským pracovním nástrojem pro přípravu půdy. Tento základní rám 6 je opatřen paralelogramem 3 s hydraulickým válcem 4. Zatímco paralelogram 3 tvoří kyvný vertikální mechanismus, hydraulický válec 4 tvoří pružící a tlumicí prvek tohoto kyvného mechanismu, pro vertikální odpružení této zemědělské pracovní jednotky 2. Základní rám 6 je v dosavadním stavu techniky opatřen připojovací částí 5, která slouží pro spojení paralelogramu 3 s zemědělskou pracovní jednotkou 2 k nezobrazenému zemědělskému tažnému stroji. Nezobrazený zemědělský tažný stroj je opatřen nezobrazeným centrálním rozvodem hydrauliky, který je u sestavy zemědělské pracovní jednotky 2 vyžadující tlakový olej napojen na nezobrazený hydraulický rozvod zemědělské pracovní jednotky 2. Paralelogram 3 je uspořádán mezi základním rámem 6 a připojovací částí 5.The device 1 for the horizontal suspension protection of the agricultural work unit 2 is created in such a way as to expand the utility capabilities of the original assembly of the agricultural work unit 2 Strip Till, which according to the current state of the art is equipped with a system for the vertical suspension of this unit using a parallelogram 3. The basis of the agricultural work unit 2 according to of the prior art shown in Fig. 5 is a basic frame 6, which is equipped with at least one agricultural work tool for soil preparation. This basic frame 6 is equipped with a parallelogram 3 with a hydraulic cylinder 4. While the parallelogram 3 forms a swinging vertical mechanism, the hydraulic cylinder 4 forms a springing and damping element of this swinging mechanism, for the vertical suspension of this agricultural work unit 2. The basic frame 6 is in the state of the art equipped with a connecting part 5, which serves to connect the parallelogram 3 with the agricultural work unit 2 to the agricultural tractor, not shown. The agricultural tractor, not shown, is equipped with a central hydraulic distribution, not shown, which is connected to the hydraulic distribution of the agricultural working unit 2, not shown, in the assembly of the agricultural work unit 2, which requires pressurized oil. The parallelogram 3 is arranged between the base frame 6 and the connecting part 5.
Zařízení 1 pro horizontálně odpružené jištění zemědělské pracovní jednotky 2 je podle vyobrazení, vyobrazeném na obr. 1 až 4, 6 a 7, v podstatě tlumič uzpůsobený pro nastavení tlumicího tlaku neboli předpětí. Jeho úkolem je doplnit vertikální stabilizaci zajištěnou pomocí paralelogramu 3 s hydraulickým válcem 4 o horizontální neboli boční stabilizaci, a tím zabezpečit ochranu zemědělské pracovní jednotky 2 a pracovních nástrojů před bočními silami a bočním poškozením, které není schopen paralelogram 3 s hydraulickým válcem 4 regulovat. Zařízení 1 pro horizontálně odpružené jištění zemědělské pracovní jednotky 2 obsahuje alespoň jedno tlumicí zařízení. Toto tlumicí zařízení je tvořeno přední opěrnou částí 7 a tlumicí částí 8. Přední opěrná část 7 je spojena s připojovací částí 5 a tlumicí částí 8. Tlumicí část 8 je také spojena s paralelogramem 3. Tlumicí část 8 je opatřena alespoň jedním pružícím segmentem. Přední opěrná část 7 a tlumicí část 8 jsou spojeny do jednoho funkčního celku, který je pozičně uspořádán mezi základní rám 6 a připojovací část 5. Úkolem tlumicího zařízení je tlumení horizontálních rázových sil a při jejich překročení umožnit boční vychýlení zemědělské pracovní jednotky 2. V praxi tak v případě nárazu zemědělského pracovního nástroje na překážku v půdě nebo stranového pohybu zemědělského tažného stroje s připojenou zemědělskou pracovní jednotkou 2, který je způsoben na členitém pozemku především na bočních svazích, dojde ke stlačení tlumicí části, a tím odskočení celé zemědělské pracovní jednotky 2. Přední opěrná část 7 tvořena předním úchytem 10 s čepem 11. Čep 11 je otočně spojený s připojovací částí 5. Pružící segment je tvořen klecí 12 a v ní uloženými středovým čepem 14 a vinutou pružinou 17. Klec 12The device 1 for the horizontally sprung protection of the agricultural work unit 2 is, according to the illustration shown in Figs. 1 to 4, 6 and 7, essentially a damper adapted to adjust the damping pressure or preload. Its task is to complement the vertical stabilization ensured by means of the parallelogram 3 with the hydraulic cylinder 4 with horizontal or lateral stabilization, thereby ensuring the protection of the agricultural work unit 2 and work tools against lateral forces and lateral damage, which the parallelogram 3 with the hydraulic cylinder 4 is unable to regulate. The device 1 for the horizontally sprung protection of the agricultural work unit 2 contains at least one damping device. This damping device consists of a front support part 7 and a damping part 8. The front support part 7 is connected to a connecting part 5 and a damping part 8. The damping part 8 is also connected to the parallelogram 3. The damping part 8 is equipped with at least one spring segment. The front supporting part 7 and the damping part 8 are combined into one functional unit, which is positioned between the basic frame 6 and the connecting part 5. The task of the damping device is to dampen horizontal impact forces and, when they are exceeded, allow the agricultural work unit 2 to deviate laterally. In practice thus, in the event of an agricultural work tool hitting an obstacle in the soil or a lateral movement of an agricultural tractor with an attached agricultural work unit 2, which is caused on uneven land, especially on side slopes, the damping part will be compressed, and thus the entire agricultural work unit 2 will bounce. The front support part 7 consists of a front handle 10 with a pin 11. The pin 11 is rotatably connected to the connecting part 5. The spring segment is formed by a cage 12 and a central pin 14 and a coil spring 17 placed in it. Cage 12
- 4 CZ 309910 B6 je tvořena dvojicí čel 13, každé osazené kluzným ložiskem, spojených k sobě bočními opěrnými plochami 15. V kluzných ložiscích je uložen středový čep 14 zabírající s vinutou pružinou 17, která jej obepíná, přičemž vinutá pružina 17 je současně i v záběru s klecí 12. Takto je vytvořeno potřebné předpětí pružícího segmentu.- 4 CZ 309910 B6 is formed by a pair of faces 13, each fitted with a sliding bearing, connected to each other by lateral support surfaces 15. In the sliding bearings, a central pin 14 engaging with a coiled spring 17 that surrounds it is placed, while the coiled spring 17 is also in engagement with the cage 12. This is how the necessary preload of the spring segment is created.
Podle příkladu uskutečnění vynálezu, vyobrazeném na obr. 7, je pružícím segmentem přímočarý hydromotor 16, který je přes hydraulický rozvod zemědělské pracovní jednotky 2 napojen na centrální rozvod hydrauliky zemědělského tažného stroje. Pístnice 9 přímočarého hydromotoru 16 je v tomto příkladu uskutečnění vynálezu spojena s předním úchytem 10, který je spojený s připojovací částí 5. Válec přímočarého hydromotoru 16 je spojen s paralelogramem 3.According to the example of the implementation of the invention, shown in Fig. 7, the spring segment is a rectilinear hydraulic motor 16, which is connected via the hydraulic distribution of the agricultural work unit 2 to the central distribution of the hydraulics of the agricultural traction machine. In this embodiment of the invention, the piston rod 9 of the rectilinear hydraulic motor 16 is connected to the front handle 10, which is connected to the connecting part 5. The cylinder of the rectilinear hydraulic motor 16 is connected to the parallelogram 3.
Podle příkladu uskutečnění vynálezu, vyobrazeném na obr. 1 až 4 a 6, je klec 12 skrze opěrné plochy spojena s paralelogramem 3. V tomto příkladu uskutečnění vynálezu je pak přední část středového čepu 14 spojena s předním úchytem 10 spojeným s připojovací částí 5. Zadní část středového čepu 14 je v tomto příkladu uskutečnění vynálezu uložena volně, pouze s oporou v kluzném ložisku.According to the embodiment of the invention shown in Figs. 1 to 4 and 6, the cage 12 is connected to the parallelogram 3 through the support surfaces. In this embodiment of the invention, the front part of the central pin 14 is then connected to the front handle 10 connected to the connection part 5. Rear the part of the central pin 14 in this embodiment of the invention is mounted freely, only supported in a sliding bearing.
Podle konkrétního příkladu uskutečnění vynálezu má středový čep 11 průměr 60 mm. U pružícího segmentu s vinutou pružinou je mechanicky přednastavena síla pružení při jejíž překročení dojde k odskoku zemědělské pracovní jednotky 2. U pružícího segmentu tvořeném přímočarým hydromotorem 16 je síla pružení nastavena centrálně přes hydraulický rozvod zemědělské pracovní jednotky 2 od zemědělského tažného stroje. Pokud je v praxi překročena mezní nastavená síla předpětí na pružících segmentech dojde na čepu 11 k horizontálnímu vychýlení zemědělské pracovní jednotky 2 tak, aby nedošlo k jejímu poškození nebo jejich částí. Pokud se zemědělský pracovní jednotka 2 dostane zpět do rovnovážného stavu, pružící segmenty stabilizují každou jednotlivou zemědělskou pracovní jednotku 2 v přímém směru ve směru pohybu celé soupravy těchto zemědělských pracovních jednotek 2. Pokud se zemědělská pracovní jednotka 2 vychyluje vpravo, či vlevo vlivem bočních sil nedochází ke změně pracovní hloubky pracovních nástrojů tvořících jednotlivé pracovní části stroje.According to a specific embodiment of the invention, the central pin 11 has a diameter of 60 mm. For the springing segment with a coil spring, the springing force is mechanically preset, if it is exceeded, the agricultural work unit 2 will bounce. In the springing segment formed by the rectilinear hydraulic motor 16, the springing force is set centrally via the hydraulic distribution of the agricultural work unit 2 from the agricultural tractor. If in practice the limit set force of the preload on the spring segments is exceeded, horizontal deflection of the agricultural work unit 2 will occur on pin 11 so that it or its parts are not damaged. If the agricultural work unit 2 gets back to the equilibrium state, the spring segments stabilize each individual agricultural work unit 2 in a straight direction in the direction of movement of the entire set of these agricultural work units 2. If the agricultural work unit 2 deviates to the right or to the left due to lateral forces, there is no to change the working depth of the working tools forming the individual working parts of the machine.
V jednom konkrétním příkladu uskutečnění vynálezu je stranový výkyv v rozmezí plus mínus 15 stupňů. Pružinové segmenty v tomto konkrétním příkladu uskutečnění vynálezu kompenzují stranové síly až do zatížení 600 kg.In one specific example of the implementation of the invention, the lateral swing is in the range of plus or minus 15 degrees. The spring segments in this particular embodiment of the invention compensate for lateral forces up to a load of 600 kg.
Podle příkladu uskutečnění vynálezu, vyobrazeném na obr. 6 a 7, je zařízení 1 pro horizontálně odpružené jištění zemědělské pracovní jednotky 2 tvořeno právě dvěma tlumicími zařízeními uspořádanými po stranách paralelogramu 3. Toto uložení zajišťuje současné vertikální i horizontální odpružení a jištění zemědělské pracovní jednotky 2 při provádění přípravy půdy. Zároveň tak zajišťuje ochranu pracovních nástrojů, třmenů a základního rámu 6 zemědělské pracovní jednotky 2 před poškozením nárazem do překážky v půdě.According to the example of the implementation of the invention, shown in Fig. 6 and 7, the device 1 for the horizontally sprung protection of the agricultural work unit 2 is formed by two damping devices arranged on the sides of the parallelogram 3. This placement ensures simultaneous vertical and horizontal suspension and protection of the agricultural work unit 2 when performing soil preparation. At the same time, it ensures the protection of work tools, stirrups and the basic frame 6 of the agricultural work unit 2 against damage by hitting an obstacle in the soil.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Vynález najde uplatnění v zemědělství při přípravě půdy ve svažitých terénech nebo při používání pásového zemědělského tažného stroje.The invention finds application in agriculture when preparing soil in sloping terrains or when using a tracked agricultural traction machine.
Claims (4)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2021-494A CZ309910B6 (en) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | Equipment for horizontally suspended protection of agricultural work unit against overload |
| PCT/CZ2022/050107 WO2023072323A1 (en) | 2021-10-27 | 2022-10-25 | Device for horizontally suspended protection of an agricultural production unit against overloading |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2021-494A CZ309910B6 (en) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | Equipment for horizontally suspended protection of agricultural work unit against overload |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2021494A3 CZ2021494A3 (en) | 2023-05-10 |
| CZ309910B6 true CZ309910B6 (en) | 2024-01-31 |
Family
ID=84329329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2021-494A CZ309910B6 (en) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | Equipment for horizontally suspended protection of agricultural work unit against overload |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ309910B6 (en) |
| WO (1) | WO2023072323A1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4694759A (en) * | 1984-08-25 | 1987-09-22 | Amazonen Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Seed drill |
| DE3620125A1 (en) * | 1986-06-14 | 1987-12-17 | Amazonen Werke Dreyer H | Seed drill for the zero-tillage method |
| EP1461987A1 (en) * | 2003-03-25 | 2004-09-29 | Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG | Overload protection for soil working implements |
| EP3197261A1 (en) * | 2014-09-22 | 2017-08-02 | Rotacon Engineering Limited | Improvements to openers for seeders |
| DE102018004261A1 (en) * | 2018-05-26 | 2019-11-28 | Alexander Kraft | Parallelogram guided coulter suspension with integrated vertical axis of rotation between parallelogram and coulter holder with mechanical overload protection and with at least one progressive, one fixed and at least one degressive mechanical coulter pressure adjustment with pressure roller depth guide on the coulter holder |
| CZ34025U1 (en) * | 2020-04-09 | 2020-05-26 | Zemědělský Výzkum, Spol. S R.O. | Suspended soil treatment equipment with strip till technology in non-desiccated catch crops |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4759301A (en) * | 1984-07-04 | 1988-07-26 | John David Thomas | Seed drill |
| US9137938B2 (en) * | 2013-08-06 | 2015-09-22 | Raymond Zimmerman | Agricultural implement with self-centering pivots |
-
2021
- 2021-10-27 CZ CZ2021-494A patent/CZ309910B6/en unknown
-
2022
- 2022-10-25 WO PCT/CZ2022/050107 patent/WO2023072323A1/en unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4694759A (en) * | 1984-08-25 | 1987-09-22 | Amazonen Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Seed drill |
| DE3620125A1 (en) * | 1986-06-14 | 1987-12-17 | Amazonen Werke Dreyer H | Seed drill for the zero-tillage method |
| EP1461987A1 (en) * | 2003-03-25 | 2004-09-29 | Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG | Overload protection for soil working implements |
| EP3197261A1 (en) * | 2014-09-22 | 2017-08-02 | Rotacon Engineering Limited | Improvements to openers for seeders |
| DE102018004261A1 (en) * | 2018-05-26 | 2019-11-28 | Alexander Kraft | Parallelogram guided coulter suspension with integrated vertical axis of rotation between parallelogram and coulter holder with mechanical overload protection and with at least one progressive, one fixed and at least one degressive mechanical coulter pressure adjustment with pressure roller depth guide on the coulter holder |
| CZ34025U1 (en) * | 2020-04-09 | 2020-05-26 | Zemědělský Výzkum, Spol. S R.O. | Suspended soil treatment equipment with strip till technology in non-desiccated catch crops |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2021494A3 (en) | 2023-05-10 |
| WO2023072323A1 (en) | 2023-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1233075A (en) | Tillage and seeding implement with trailing opener and press wheel gangs | |
| US6330922B1 (en) | Bedding plow featuring a center-cut disk assembly having resilient relief means | |
| US5419402A (en) | Rotary hoe | |
| US7946231B2 (en) | Single arm row cleaner | |
| US7520338B2 (en) | Furrow closer | |
| US7578356B2 (en) | Disc frame vibration dampening system | |
| CA2089705C (en) | Strip-till seed bed preparation apparatus | |
| CA2618083C (en) | Crop residue and soil conditioning agricultural implement | |
| US8662195B2 (en) | Apparatus for adjusting tension and positioning of a harrowing chain | |
| US5529128A (en) | High speed row crop cultivator | |
| CA2107875C (en) | Quick change mounted packer system | |
| US8365837B2 (en) | Resiliently mounted agricultural tool and implement therewith | |
| US7963345B1 (en) | Apparatus and method for adjusting tension of a harrowing chain | |
| US4762181A (en) | Minimum tillage implement | |
| RU2606088C2 (en) | Berm forming blade, which does not create soil accumulation at strip soil treatment, for soil strip treatment agricultural tool | |
| US20120211247A1 (en) | Chisel plow leveler rake | |
| US4579071A (en) | Packer wheel assembly | |
| US6345671B1 (en) | Flexible ground-driven residue management wheel | |
| US7753133B2 (en) | Crust fracturing implement | |
| US20150096481A1 (en) | Agricultural material applicator | |
| CZ309910B6 (en) | Equipment for horizontally suspended protection of agricultural work unit against overload | |
| US20140338935A1 (en) | Tillage tool with auto-reset linkage and method of use | |
| US10785902B2 (en) | Dynamic linkage for agricultural implement tool gang | |
| US4884391A (en) | Stalk cutting apparatus | |
| CA1266586A (en) | Packer wheel assembly |