CZ309457B6 - Zemědělský stroj pro zpracování půdy a/nebo setí a způsob jeho nastavení - Google Patents
Zemědělský stroj pro zpracování půdy a/nebo setí a způsob jeho nastavení Download PDFInfo
- Publication number
- CZ309457B6 CZ309457B6 CZ2018-634A CZ2018634A CZ309457B6 CZ 309457 B6 CZ309457 B6 CZ 309457B6 CZ 2018634 A CZ2018634 A CZ 2018634A CZ 309457 B6 CZ309457 B6 CZ 309457B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- agricultural machine
- tilling
- setting
- sowing
- control unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
- A01B63/1115—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements using a mechanical ground contact sensor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/30—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring roughness or irregularity of surfaces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/28—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
- G01B5/285—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for controlling eveness
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Zoology (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
Zemědělský stroj pro zpracování půdy a/nebo setí obsahuje nejméně jeden pracovní orgán, řídicí jednotku a zařízení (10) pro měření hrudovitosti. Řídicí jednotka je spojena s prostředky pro aktivní řízení nastavení pracovního orgánu. Vynález se týká i způsobu nastavení pracovních orgánů zemědělského stroje.
Description
Zemědělský stroj pro zpracování půdy a/nebo setí a způsob jeho nastavení
Oblast techniky
Vynález se týká zemědělského stroje pro zpracování půdy a/nebo setí opatřeného zařízení pro měření hrudovitosti, a způsobu jeho funkce.
Dosavadní stav techniky
V současné době jsou známá zařízení k zjišťování celé řady parametrů půdy, které jsou důležité pro zajištění nastavení optimálních parametrů pro pěstování určité rostliny, případně pro nastavení parametrů zpracování půdy předcházející jejímu vysetí.
Jedním ze známých a velice důležitých parametrů je hrudovitost půdy. Hrudovitost půdy se dnes zjišťuje laboratorně po odebrání vzorků půdy nebo pozorováním a případným proměřením při na poli k tomu vyškolenou osobou. Výhodou obou metod je poměrně přesné stanovení hrudovitosti. Obě metody mají ovšem obrovskou nevýhodu spočívající v tom, že měření zahrnuje jednotlivý vzorek, nebo velice malou část pole, což znamená, že hodnocení hrudovitosti půdy celého pole je pouze orientační. To znamená značnou nevýhodu, proto není možné optimalizovat nastavení pracovních částí zemědělských strojů pro zpracování půdy a setí.
Z patentového dokumentu EP 0776598 je známo zařízení pro zpracování půdy, které obsahuje ultrazvukový snímač pro měření pracovní hloubky nástroje.
Z dalšího patentového dokumentu JP 5316805 je známo zařízení pro udržení stabilní hloubky orby, které obsahuje uhlové čidlo, které snímá úhel mezi ramenem opěrného kolečka a rámem, jehož výška je závislá na hloubce orby, přesněji na tom, jak hluboko je zanořen pracovní nástroj, přičemž na měření hloubky pracovního nástroje navazuje zařízení pro změnu hloubky orby.
Podobné zařízení je dále známo z patentového dokumentu DE 3617228. Měření hloubky pracovního nástroje pluhu je prováděno snímačem výšky rámu nad povrchem půdy, na kterém je upevněn pracovní nástroj.
Z patentového dokumentu SU 1152537 je dále známo zařízení pro měření hloubky pracovní části zemědělského stroje, která obsahuje pákový mechanismus s čidlem, které měří natočení mechanismu se snímací ližinou, která kopíruje hloubku.
V dalším patentovém dokumentu EP 0241748 je popsán elektrohydraulický ovladač zařízení pro nastavování hloubky pracovního nástroje, který obsahuje snímač vzdálenosti rámu od povrchu půdy.
Dále je také z patentového dokumentu FR 2533409 známo zařízení pro řízení pracovní hloubky nástroje na zpracování půdy, které sleduje rychlost kola traktoru a rychlost opěrného kola, a současně obsahuje snímač pracovní hloubky měřicí změny vertikální vzdálenosti polohy opěrného kola vzhledem k rámu.
Další známou možností, jak měřit hrudovitost půdy, je měření pomocí optického laserového snímače. Výhodou takového řešení je vysoká přesnost. Značnými nevýhodami je naopak vysoká cena, a hlavně vysoká citlivost optického zařízení, což činí toto zařízení nepoužitelné v běžné zemědělské praxi.
Z výše uvedeného stavu techniky je zřejmé, že hlavní nevýhodou známého stavu techniky je to, že neexistuje konstrukční řešení, které by umožňovalo produktivní stanovení hrudovitosti celého pole.
- 1 CZ 309457 B6
Cílem vynálezu je konstrukce zemědělského stroje se zařízením pro měření hrudovitosti, který umožní vysoce produktivní stanovení okamžité hrudovitosti půdy přesně specifikované části pole, a tím i maximálně možnou optimalizaci nastavení pracovních části zemědělského stroje s ohledem potřeby vysévané rostliny.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje zemědělský stroj pro zpracování půdy a/nebo setí obsahující nejméně jeden pracovní orgán, řídicí jednotku a nejméně jedno zařízení pro měření hrudovitosti podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že řídicí jednotka obsahuje aplikační mapy pozemku, které obsahují data o nastavení pracovních orgánů stroje v jednotlivých místech pozemku, přičemž je spojena s prostředky pro aktivní řízení regulace činnosti pracovního orgánu, a zařízení pro měření hrudovitosti obsahuje nejméně jeden kopírovací prostředek opírající se o povrch půdy, který je s nastavitelným přítlakem hybně upevněn k rámu stroje, přičemž na kopírovacím prostředku je uspořádán nejméně jeden prostředek pro snímání změn pohybu. Velkou výhodou je možnost optimalizace nastavení celého stroje s ohledem na aktuální půdní podmínky.
Velice výhodné je, když řídicí jednotka je spojena se satelitním navigačním systémem. Výhodou je možnost využití velkého množství informací, a tím i možnost maximálně možného optimalizace nastavení celého stroje.
Uvedené nedostatky také do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje způsob nastavení zemědělského stroje pro zpracování půdy a/nebo setí, podle vynálezu, jehož podstata spočívá vtom, že nejprve je aktivována v řídicí jednotce aplikační mapa příslušného pozemku s daty o nastavení pracovních orgánů stroje v jednotlivých místech pozemku, přičemž pracovní orgány stroje jsou nastaveny podle aktuální polohy v souladu s dříve zjištěnými parametry hrudkovitosti, a dále je stroj uveden do chodu, přičemž řídicí jednotka stroje prostřednictvím antény přijímá ze satelitního navigačního systému signál a vyhodnocuje přesnou polohu stroje na pozemku, a současně je zařízením pro měření hrudovitosti sledována, a řídicí jednotkou vyhodnocována aktuální hrudovitost, s tím, že s ohledem na aktuální hrudovitost řídicí jednotka koriguje nastavení pracovních orgánů stroje v jednotlivých místech pozemku oproti nastavení obsaženému v aplikační mapě. Výhodou je optimalizace práce celého stroje, jejímž výsledkem je optimálně zpracovaná půda, a také optimálně stanovené parametry tahu stroje a odstranění takzvaného hopsání, které může vznikat rozdílnými vlastnostmi půdy.
Zemědělský stroj, podle vynálezu, umožňuje výrazně zvýšit kvalitu zpracování půdy, kvalitu setí, to vše při současném snížení spotřeby pohonných hmot. Další výhodou je možnost optimalizace práce celého stroje, jejímž výsledkem je optimálně zpracovaná půda, optimálně zaseté osivo, ataké optimálně stanovené parametry nastavení pracovních orgánů stroje a odstranění kolísavého tahového odporu a pracovní nestability stroje, které může vznikat rozdílnými vlastnostmi půdy.
Objasnění výkresů
Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresu, na kterém obr. 1 znázorňuje boční prostorový pohled na zařízení pro měření hrudovitosti s jedním kopírovacím prostředkem a obr. 2 znázorňuje boční prostorový pohled na zařízení pro měření hrudovitosti s dvěma kopírovacími prostředky.
-2CZ 309457 B6
Příklady uskutečnění vynálezu
Zemědělský stroj pro zpracování půdy, a/nebo setí, obsahuje dvě zařízení pro měření hrudovitosti 10 (obr. 1, obr. 2) uspořádaná na jeho rámu 2.
Každé zařízení pro měření hrudovitosti obsahuje jeden kopírovací prostředek 1 opírající se o povrch 4 půdy, který je s nastavitelným přítlakem hybně upevněn k rámu 2 stroje, přičemž na kopírovacím prostředku 1 je současně uspořádán jeden prostředek 3 pro snímání změn pohybu. Prostředky 3 pro snímání změn pohybu jsou akcelerometry, které jsou spojeny s neznázoměnou řídicí j ednotkou stroj e.
Kopírovací prostředek 1 obsahuje jedno kopírovací kolečko 5, které se co nejjemněji opírá o povrch 4 půdy.
V ne znázorněné variantě může kopírovací prostředek 1 obsahovat nejméně jeden kopírovací prut nebo pás nebo pásek, který se opírá o povrch 4 půdy.
Kopírovací kolečka 5 mají rozdílné průměry svých dotykových povrchů 6, 7, přičemž současně mají kopírovací kolečka 5 rozdílné tvarové provedením dotykových povrchů 6, 7. Dotykový povrch 6 prvního kopírovacího kolečka 5 je široký a dotykový povrch 6 druhého kopírovacího kolečka 5 je úzký. V neznázoměné variantě může být jedno kopírovací kolečko 5 provedeno s dotykovým povrchem hladkým a druhé kopírovací kolečko 5 může být naopak provedeno s reliéfem. V další neznázoměné variantě může být jedno kopírovací kolečko 5 provedeno s dotykovým povrchem gumovým a druhé kopírovací kolečko 5 může být naopak provedeno s dotykovým povrchem kovovým.
Kopírovací prostředky kterými jsou kopírovací kolečka 5, jsou hybně a stavitelně upevněny k rámu 2 stroje prostřednictvím stavitelného ramene 8, přičemž ve spojení ramene 2 a rámu 2 stroje je dále uspořádán prostředek 9 pro vytvoření nastavitelného přítlaku, kterým je tlačná pružina se stavitelným předpětím.
Zemědělský stroj pro zpracování půdy a/nebo setí obsahuje celou řadu pracovních orgánů uspořádaných do pracovních sekcí, řídicí jednotku, přičemž každá pracovní sekce obsahuje dvojici zařízení pro měření hrudovitosti. Řídicí jednotka obsahuje aplikační mapy pozemku, které obsahují data o nastavení pracovních orgánů stroje v jednotlivých místech pozemku, přičemž je spojena s prostředky pro aktivní řízení regulace činností pracovních orgánů uspořádaných do pracovních sekcí a se satelitním navigačním systémem. Prostředky pro aktivní řízení regulace pracovních sekcí jsou hydraulické pohony. Řídicí jednotka je spojena ze satelitního navigačního systému pomocí antény.
Podle způsobu nastavení činnosti pracovních orgánů uspořádaných do pracovních sekcí zemědělského stroje pro zpracování půdy a/nebo setí je nejprve aktivována v řídicí jednotce aplikační mapa příslušného pozemku s daty o nastavení pracovních orgánů stroje v jednotlivých místech pozemku, přičemž pracovní orgány stroje jsou nastaveny podle aktuální polohy v souladu s dříve zjištěnými parametry hrudkovitosti, a dále je stroj uveden do chodu, přičemž řídicí jednotka stroje prostřednictvím antény přijímá ze satelitního navigačního systému signál a vyhodnocuje přesnou polohu stroje na pozemku, a současně je zařízením pro měření hrudovitosti sledována, a řídicí jednotkou vyhodnocována aktuální hrudovitost, s tím, že s ohledem na aktuální hrudovitost řídicí jednotka koriguje nastavení pracovních orgánů stroje v jednotlivých místech pozemku oproti nastavení obsaženému v aplikační mapě.
Zařízení pro měření hrudovitosti sleduje vibrace, jejich frekvenci a amplitudu, které určitým způsobem korelují s hrudovitosti povrchu půdy, přičemž hrudovitost z naměřených vibrací vyhodnocuje řídicí jednotka, která vysílá pokyny pro aktivní regulaci zemědělského stroje, kterou
-3 CZ 309457 B6 je nastavení pracovní hloubky pracovních sekcí u strojů na zpracování půdy a secích strojů, nebo přítlak secích botek u secích strojů. Požadované hodnoty nastavení pracovních sekcí uvedené v aplikační mapě jsou řídicí jednotkou současně korigovány, v rámci předem definovaného korekčního rozsahu, podle aktuální hrudovitosti povrchu půdy naměřené snímačem hrudovitosti. Korekce probíhá buď lineárně, nebo skokově.
U zemědělských strojů pro zpracování půdy je zařízení pro měření hrudovitosti umístěno vzadu a měří výslednou hrudovitost povrchu pozemku za strojem. Podle naměřené hrudovitosti řídicí jednotka vysílá signály pro aktivní regulaci pracovní hloubky kypřících sekcí s cílem dosažení co nejmenší výsledné hrudovitosti. Algoritmus regulace je předem nastaven, regulace pak podle předem nastaveného algoritmu probíhá on-line.
U zemědělských strojů pro setí je zařízení pro měření hrudovitosti umístěno vpředu a měří hrudovitost povrchu pozemku před strojem. Podle naměřené hrudovitosti řídicí jednotka vysílá signály pro aktivní regulaci pracovní hloubky kypřících sekcí a secích sekcí s cílem eliminovat negativní vliv nadměrné hrudovitosti pozemku na kvalitu tvorby seťového lůžka a ukládání osiva secím strojem.
Algoritmus regulace je předem nastaven, regulace pak podle předem nastaveného algoritmu probíhá on-line.
Průmyslová využitelnost
Zemědělský stroj, podle vynálezu lze využít pro vysoce optimalizované zpracování půdy a setí.
Claims (3)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Zemědělský stroj pro zpracování půdy a/nebo setí obsahující nejméně jeden pracovní orgán, řídicí jednotku a nejméně jedno zařízení pro měření hrudovitosti, vyznačující se tím, že řídicí jednotka obsahuje aplikační mapy pozemku, které obsahují data o nastavení pracovních orgánů stroje v jednotlivých místech pozemku, přičemž je spojena s prostředky pro aktivní řízení regulace činnosti pracovního orgánu, a zařízení pro měření hrudovitosti obsahuje nejméně jeden kopírovací prostředek (1) opírající se o povrch (4) půdy, který je s nastavitelným přítlakem hybně upevněn k rámu (2) stroje, přičemž na kopírovacím prostředku (1) je uspořádán nejméně jeden prostředek (3) pro snímání změn pohybu.
- 2. Zemědělský stroj pro zpracování půdy a/nebo setí podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídicí jednotka je spojena se satelitním navigačním systémem.
- 3. Způsob nastavení zemědělského stroje pro zpracování půdy a/nebo setí podle nároku 2, vyznačující se tím, že nejprve je aktivována v řídicí jednotce aplikační mapa příslušného pozemku s daty o nastavení pracovních orgánů stroje v jednotlivých místech pozemku, přičemž pracovní orgány stroje jsou nastaveny dle aktuální polohy v souladu s dříve zjištěnými parametry hrudkovitosti, a dále je stroj uveden do chodu, přičemž řídicí jednotka stroje přijímá ze satelitního navigačního systému signál a vyhodnocuje přesnou polohu stroje na pozemku, a současně je zařízením pro měření hrudovitosti sledována a řídicí jednotkou vyhodnocována aktuální hrudovitost, s tím, že s ohledem na aktuální hrudovitost řídicí jednotka koriguje nastavení pracovních orgánů stroje v jednotlivých místech pozemku oproti nastavení obsaženému v aplikační mapě.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-634A CZ309457B6 (cs) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | Zemědělský stroj pro zpracování půdy a/nebo setí a způsob jeho nastavení |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-634A CZ309457B6 (cs) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | Zemědělský stroj pro zpracování půdy a/nebo setí a způsob jeho nastavení |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2018634A3 CZ2018634A3 (cs) | 2018-12-12 |
| CZ309457B6 true CZ309457B6 (cs) | 2023-02-01 |
Family
ID=64657108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2018-634A CZ309457B6 (cs) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | Zemědělský stroj pro zpracování půdy a/nebo setí a způsob jeho nastavení |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ309457B6 (cs) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0776598A1 (en) * | 1995-11-20 | 1997-06-04 | Maasland N.V. | A rotary harrow |
| WO2000024239A1 (en) * | 1998-10-27 | 2000-05-04 | Agsystems Pty. Ltd. | Vehicle positioning apparatus and method |
-
2017
- 2017-06-02 CZ CZ2018-634A patent/CZ309457B6/cs unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0776598A1 (en) * | 1995-11-20 | 1997-06-04 | Maasland N.V. | A rotary harrow |
| WO2000024239A1 (en) * | 1998-10-27 | 2000-05-04 | Agsystems Pty. Ltd. | Vehicle positioning apparatus and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2018634A3 (cs) | 2018-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MX2018002565A (es) | Sistemas, metodos y aparatos para controlar y monitorear implementos agricolas multihileras. | |
| UA118026C2 (uk) | Система (варіанти), спосіб (варіанти) і пристрій керування глибиною борозни сільськогосподарського знаряддя і контролю ґрунту | |
| UA118655C2 (uk) | Пристрій для збору врожаю | |
| AU201715575S (en) | Agricultural Tillage Implement | |
| EP3837934C0 (de) | Bodenbearbeitungsgerät zur landwirtschaftlichen aufbereitung von erdreich | |
| PL3677666T3 (pl) | Worek hodowlany do hodowli mikroorganizmów | |
| MX2019012174A (es) | Compuestos de piridona y fungicidas agricolas y horticolas que contienen los mismos como ingredientes activos. | |
| PL3834592T3 (pl) | Pług z co najmniej jednym dodatkowym urządzeniem do uprawy gleby | |
| MX2020004990A (es) | Plaguicidas y métodos de control de plagas. | |
| PH12019502078A1 (en) | Plant disease control agent | |
| MX2016010898A (es) | Compuestos reguladores del crecimiento vegetal. | |
| HUE041813T2 (hu) | Kultivátorelem egy eszköz számára, megõrzõ talajmûveléshez és erre alkalmas mezõgazdasági eszköz | |
| MX2017014399A (es) | Compuestos reguladores de crecimiento vegetal. | |
| CZ309457B6 (cs) | Zemědělský stroj pro zpracování půdy a/nebo setí a způsob jeho nastavení | |
| MX2019006738A (es) | Uso de insecticidas para el control de gusanos. | |
| EP3576514A4 (en) | CULTIVATOR, ESPECIALLY FOR LINE CULTIVATION | |
| PH12017501164A1 (en) | Method for using a bacillus subtilis or bacillus pumilus strain to treat or prevent pineapple disease | |
| PH12017501138A1 (en) | Compositions and methods for improving agronomic characteristics of plants | |
| MX2019000563A (es) | Composiciones acuosas para el tratamiento de semillas, semillas tratadas con las mismas, y metodos para el tratamiento de semillas. | |
| PH12020551925A1 (en) | Sigatoka disease prevention agent and plant growth regulator for musaceae plant | |
| MX2016010731A (es) | Implemento agricola para labrar la tierra. | |
| MX2018010617A (es) | Composición fungicida sinérgica para controlar fitoenfermedades. | |
| NZ749308A (en) | Aqueous compositions for treating seeds, seeds treated therewith, and methods for treating seeds | |
| PL411737A1 (pl) | Siewnik pneumatyczny | |
| EP3876692C0 (de) | Landwirtschaftliche vorrichtung zur bodenbearbeitung |