CZ309183B6 - Způsob bezpečného proplachování potrubí vodovodní sítě a mobilní zařízení pro bezpečné proplachování potrubí vodovodní sítě - Google Patents
Způsob bezpečného proplachování potrubí vodovodní sítě a mobilní zařízení pro bezpečné proplachování potrubí vodovodní sítě Download PDFInfo
- Publication number
- CZ309183B6 CZ309183B6 CZ202147A CZ202147A CZ309183B6 CZ 309183 B6 CZ309183 B6 CZ 309183B6 CZ 202147 A CZ202147 A CZ 202147A CZ 202147 A CZ202147 A CZ 202147A CZ 309183 B6 CZ309183 B6 CZ 309183B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- water
- flushing
- mobile device
- pipeline
- pressure
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 193
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 title claims abstract description 150
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000001914 calming effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 22
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 13
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 7
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 3
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 206010001497 Agitation Diseases 0.000 description 2
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 1
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001335 Galvanized steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 206010051602 Laziness Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 230000002547 anomalous effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000001595 flow curve Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000008397 galvanized steel Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009533 lab test Methods 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000001483 mobilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 description 1
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000008237 rinsing water Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
- E03B7/00—Water main or service pipe systems
- E03B7/07—Arrangement of devices, e.g. filters, flow controls, measuring devices, siphons or valves, in the pipe systems
- E03B7/08—Arrangement of draining devices, e.g. manual shut-off valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
- B08B9/0321—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
- B08B9/0325—Control mechanisms therefor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
- G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
- G05D7/0623—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the set value given to the control element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
Abstract
Mobilní zařízení sestává ze vstupní příruby (1) s přechodkou (2) pro připojení přívodu vody vedoucího od hydrantu vodovodní sítě, z uklidňovacího potrubí (3) spojeného jedním koncem se vstupní přírubou (1), z alespoň jednoho elektrického měřidla fyzikálního nebo jakostního parametru vody připojeného k uklidňovacímu potrubí (3), z pojistného ventilu (4) uspořádaného na druhém konci uklidňovacího potrubí (3), z elektrického průtokoměru (5) uspořádaného za pojistným ventilem (4) po směru průtoku vody, z elektricky ovládaného šoupěte (6) uspořádaného za elektrickým průtokoměrem (5) po směru průtoku vody, z výstupní příruby (7) s přechodkou (2) uspořádané k elektricky ovládanému šoupěti (6) pro připojení odvodu vody z mobilního zařízení. Dále sestává z alespoň jednoho ovládacího prostředku pro řízení chodu mobilního zařízení a z řídicí elektronické jednotky (8), která je drátově nebo bezdrátově připojena k alespoň jednomu měřidlu fyzikálního nebo jakostního parametru vody, k elektrickému průtokoměru (5), k elektricky ovládanému šoupěti (6) a k ovládacímu prostředku. Způsob spočívá v tom, že v průběhu proplachování se okamžitý tlak vody v potrubí průběžně porovnává s přípustnými limity tlaku do konce proplachu, přičemž při detekci trendu změny okamžitých hodnot tlaku mimo stanovené limity se zreguluje průtok vypouštěné vody mimo proplachovací plán pro ochranu potrubí před poškozením překročením stanovených limitů.
Description
Způsob bezpečného proplachování potrubí vodovodní sítě a mobilní zařízení pro bezpečné proplachování potrubí vodovodní sítě
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu a mobilního zařízení pro proplachování potrubí vodovodní sítě pro odstranění jemných ne zpevněných sedimentů, akumulovaných nečistot z potrubí, či pro obměnu vody v méně frekventovaných úsecích potrubí vodovodní sítě.
Dosavadní stav techniky
V současné době provozovatelé vodovodních sítí realizují proplach potrubí vodovodní sítě za pomoci technických pracovníků a ručních nástrojů. Technik se dostaví k požárnímu hydrantu, který je osazen na vybraném úseku potrubí vodovodní sítě, a k hydrantu připojí přes hydrantový požární nástavec vypouštěcí hadici, aby svedl vypouštěnou vodu pryč od hydrantu. Posléze otevře ručním hydrantovým klíčem hydrant a nechá jej otevřený tak, aby voda vytékala z potrubí ven. Vypouštění vody trvá po blíže nespecifikovanou dobu podle zavedené praxe. Po uplynutí dostatečně dlouhé doby (z pohledu technika), technik hydrant uzavře, odpojí hadici od hydrantu, a přejíždí na jiné místo vodovodní sítě k následujícímu požárnímu hydrantu dle plánu práce. Plán práce technika je založen na základě uplynuvší doby od posledního proplachu daného úseku potrubí vodovodní sítě, či na základě stížností odběratelů pitné vody na její nevyhovující jakost.
Nevýhody výše uvedeného postupu spočívají v tom, že v průběhu takto realizovaného proplachu je především významně plýtváno s vodou, což je v současné době nedostatku pitné vody velký problém, rovněž je vysoké riziko rozvíření jemných sedimentů v okolní vodovodní síti, či může dojít v potrubí ke vzniku vodního rázu, jenž může způsobit poruchu potrubí, nebo může dojít k zahájení aktivní koroze potrubí způsobené příliš vysokým smykovým napětím na vnitřních stěnách potrubí při příliš vysoké proplachovací rychlosti. Ruční provádění proplachu potrubí tedy generuje významná rizika, která ohrožují jakost pitné vody v síti i bezpečnost zásobování pitnou vodou. Zdrojem těchto rizik je lidský faktor (nepřesnost, liknavost), nedostatečná instrumentace provozních techniků (absence měření během proplachu) a nesprávné metodické postupy (absence přesného procedurálního postupu proplachu pro každé proplachovací místo).
Způsob proplachu potrubí vodovodní sítě, který by na prvním místě šetřil s proplachovací vodou, je řešen v českém patentu CZ 308414 B6. Vynález řeší to, jak naplánovat pouze nezbytný proplach vodovodní sítě tak, aby se zajistila její legislativně požadovaná jakost při nejmenším možném objemu vody vypuštěné během proplachu. V rámci proplachu technici proplachují výhradně méně frekventované, obvykle koncové větve vodovodní sítě, kde voda stagnuje, a to na základě empiricky nasbíraných dat o provozu a jakosti vody v těchto méně frekventovaných potrubích vodovodní sítě. Použitá metoda predikuje budoucí vývoj jednotlivých ukazatelů jakosti vody v každém jednom úseku potrubí v budoucnosti, s ohledem na aktuální hodnoty těchto ukazatelů, hodnoty vybraných hydraulických veličin, teplotu půdy, teplotu vzduchu, denní dobu a další parametrech.
Zjednodušeně lze říct, že vynález v rámci své metody vytvoří scénář budoucího proplachu jednotlivých úseků vodovodní sítě podle skutečného stavu jakosti vody ve vodovodní síti, čímž se ušetří pitná voda vynecháním proplachu potrubí, kde je jakost vody v souladu s požadavky platných legislativních předpisů. Tento známý vynález neřeší rizika vznikající při ručním proplachu, který provádí technik vodovodní sítě, neboť je proplach realizován stacionárním zařízením, stále pouhým odpouštěním vody z potrubí. Na základě scénáře proplachu úseků potrubí vodovodní sítě se pro technika stanoví přesnější plán proplachování úseků potrubí vodovodní sítě, avšak samotné provedení proplachu zůstává stejné.
- 1 CZ 309183 B6
Je znám vynález, který dokáže nahradit práci samotného technika. Jedná se o hydrant s možností automaticky realizovaného proplachu podle vynálezu z dokumentu US 10011978 Bl. Hydrant se instaluje pod úroveň terénu, přičemž je opatřen prostředky pro vzdáleně řízený proplach.
Nevýhody vynálezu spočívají v tom, že neřeší rizika spojená s proplachem a nedokáže reagovat na dynamicky se měnící hydraulické podmínky ve vodovodní síti, resp. na změny jakosti vody, která z potrubí odtéká. Veličinou, kterou vynález měří, je čas, což má za následek stejně riskantní a neefektivní proplach, jako je tomu v případě technika, který ručně hydrant otevře, a po uplynulé době uzavře. Dále je ze stavebního hlediska nevýhodné, že se musí podstatná část zařízení umístit do armatumí šachty pod úroveň terénu, čímž se zvyšují počáteční investiční náklady, včetně nákladů na údržbu šachty spojené s tímto zařízením. V neposlední řadě je nevýhodné, že v případě nestandardní situace technik dokáže adekvátně zareagovat a připravovaný proplach vůbec nezahájit, resp. nevydařený proplach neukončit předčasně, nebo alespoň včasně informovat pracovníka dispečinku vodárenské společnosti. Naopak časově řízené zařízení podle vynálezu nestandardní situaci nevezme v potaz a způsobí ve vodovodní síti zákalovou událost, nežádoucí pokles tlaků, či jinou nežádoucí situaci. Toto je jeho zásadní nedostatek, že nedokáže adekvátně reagovat na aktuální hydraulické podmínky ve vodovodní síti, resp. aktuální jakosti pitné vody v potrubí a přizpůsobit těmto okolnostem průběh realizace řízeného proplachu daného úseku potrubí.
Problémy spojené s proplachováním vodovodní sítě také řeší vynález automatického proplachovacího systému podle dokumentu AU 2017/232180 AI. Systém je řízen v podstatě, jako počítačová síť, kde je alespoň jeden řídicí server, který má uložená data o topologii vodovodní sítě, dále má server uložené různé scénáře proplachů úseků potrubí vodovodní sítě, a současně jsou k serveru vzdáleně připojeny automatické hydranty, jejichž stav může server ovládat.
Nevýhody výše uvedeného vynálezu spočívají vtom, že je mimořádně investičně náročný a vyžaduje velmi přesný odhad míst, kde budou permanentní stacionární proplachovací armatury osazeny již ve fázi návrhu vodovodní sítě. Tato úvaha je naprosto teoretická a prakticky ji nelze použít. Pro ilustraci uvádíme konkrétní příklad. Vodovod menšího městyse, který zásobuje pitnou vodou 2 000 obyvatel může mít délku vodovodní sítě odhadem cca 6 až 8 km. Na takové síti bude muset být, dle zkušenosti s proplachováním potrubí, cca 15 až 32 těchto stacionárních proplachovacích zařízení. Tento počet lze snadno odhadnout z průměrné délky proplachovaného úseku. Přičemž každé zařízení podle dokumentu AU 2017/232180 AI bude nutno vybudovat (investice), servisovat jeho elektroniku, obnovovat, pravidelně revidovat a servisovat strojní část a zejména řešit jeho poruchy, protože se jedná již o relativně složité zařízení. Aniž by bylo nutné tyto náklady přesně kvantifikovat j e evidentní, že j e mnohonásobně levněj ší používat pro tento účel jedno kompaktní mobilní zařízení dle v další části textu uvedeného vynálezu a přepravit jej na místo proplachu automobilem právě tehdy, když je potřeba daný úsek propláchnout, což je dle zkušeností v nejhorších případech (velmi staré korodované úseky potrubí) nejvýše 4x za rok, ale obvykle jednou za dva roky.
Úkolem vynálezu je vytvořit způsob proplachování potrubí vodovodní sítě a mobilní zařízení pro proplachování potrubí vodovodní sítě, které by efektivně plnily hlavní úkol, tedy propláchnout daný úsek potrubí vodovodní sítě pouze s minimálním množstvím pitné vody, které by dokázaly zareagovat na nestandardní situace, mezi které patří vznik vodovodního rázu, vznik zákalu ve vodovodní síti, či vznik aktivní koroze na stěnách vodovodního potrubí, a které by byly použitelné na stávajících vodovodních sítích bez nutnosti velkých stavebních investic.
Podstata vynálezu
Vytčený úkol je vyřešen pomocí způsobu a mobilního zařízení pro bezpečné proplachování potrubí vodovodní sítě podle níže uvedeného vynálezu.
-2CZ 309183 B6
V rámci provádění způsobu bezpečného proplachování potrubí vodovodní sítě se z alespoň jednoho vybraného potrubního úseku vypouští voda pro vyplavení nežádoucího obsahu jemných nezpevněných sedimentů z potrubí.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že se způsob sestává z následujících postupových kroků:
a) k vybranému potrubnímu úseku vodovodní sítě se podle skutečné, nebo předpokládané, technické specifikace nahrají přípustné limity tlaku vody v potrubí, a proplachovací plán s křivkou plánovaného průtoku odpouštěné vody od okamžiku zahájení proplachu do okamžiku ukončení proplachu,
To je důležité z toho důvodu, že nadcházející proplachování musí být přizpůsobeno konstrukčním možnostem daného potrubního úseku tak, aby nedošlo k poškození potrubí, a současně je nutné znát průběh průtoku odpouštěné vody, která musí mít dostatečnou unášecí schopnost, aby dokázala z potrubí vypláchnout jemné nezpevněné částice v průběhu celého proplachu. Současně však není žádoucí, aby byla v potrubí vyvolána příliš vysoká rychlost proudění vody, která by narušila struktury na stěnách potrubí. Současně je nezbytné postupovat tak, aby objem vody, který se k proplachu daného úseku potrubí použije, byl nejmenší možný, aby se vodou neplýtvalo.
b) před zahájením vypouštění vody se změří okamžitý tlak v potrubí vybraného potrubního úseku,
Tento krok je důležitý proto, aby nedošlo se zahájením proplachu k překročení stanovených limitů tlaku, které by vedlo například k rozvíření jemných nezpevněných sedimentů jinde ve vodovodní síti, či poklesu tlaku v jiných navazujících potrubních úsecích vodovodní sítě pod nejnižší bezpečnou hodnotu. Navíc informace o rozdílu mezi okamžitým tlakem v potrubí před započetím řízeného proplachu a přípustnými limity tlaku umožňuje naplánovat proplach daného úseku tak, aby se minimalizoval objem vody použitý k proplachu daného úseku, jak je rozepsáno níže.
c) podle naměřené okamžité hodnoty tlaku vody v potrubí a podle přípustných limitů tlaku vody v potrubí se aktualizuje proplachovací plán. Tím se má na mysli, že se přepočítá průtok vody, který se bude vypouštět v jednotlivých krocích celé proplachovací procedury. Současně se aktualizuje také doba trvání proplachu.
Výhoda tohoto postupového kroku je ta, že lze v rámci proplachu naplánovat průtok vypouštěné vody tak, aby se okamžitý hydrodynamický tlak v potrubním úseku blížil co nejvíce k dolnímu limitu tlaku daného potrubního úseku, čímž dojde k účinnější mobilizaci jemného nezpevněného sedimentu v potrubí menším objemem vypuštěné vody. Vyšší hydrodynamický tlak vody v potrubí na začátku řízeného proplachu je zde tedy cíleně využit jako potenciál pro účinnější proplach a úsporu vody. Vždy je však dbáno současně také na to, aby nebyly překročeny nejvyšší povolené rychlosti proudění v daném úseku potrubí, resp. aby nevznikl hydraulický ráz, jak je uvedeno v další části textu.
d) zahájí se vypouštění vody, přičemž se průtok vypouštěné vody měří a reguluje pro soulad s proplachovacím plánem, a současně se zahájí průběžné měření tlaku vody v potrubí,
Tento krok je potřeba vždy provádět, neboť pokud se úmyslně v rámci proplachu blíží okamžitý tlak k limitům tlaku v potrubním úseku pro maximalizaci efektu proplachu, současně se zvyšuje potenciální riziko překročení limitů tlaku v potrubí.
e) v průběhu proplachování se okamžitý tlak vody v potrubí průběžně porovnává s přípustnými limity tlaku, přičemž při detekci trendu změny okamžitých hodnot tlaku mimo stanovené limity se zreguluje průtok odpouštěné vody mimo proplachovací plán pro ochranu potrubí před poškozením překročením stanovených limitů tlaku.
Jakmile se zaznamená trend, že by měl okamžitý tlak překonat limity tlaku potrubí, musí se zahájit taková opatření týkající se regulace průtoku odpouštěné vody, aby k tomu nedošlo, bez ohledu na to, v jaké fázi se proplachování potrubního úseku nachází.
S výhodou se jednotlivé parametry proplachovacího plánu daného úseku potrubí v reálném čase přepočítají podle okamžitých hodnot tlaku a aktuální fáze probíhajícího proplachu, načež se proplach daného úseku potrubí bezpečně dokončí.
Je nezbytné vzít v potaz, zdaje výkyv tlaku vody v potrubí směřující mimo stanovené limity tlaku zapříčiněn např. náhlým odběrem vody z vodovodní sítě, což dokončení proplachu nebrání, stačí jej pouze uzpůsobit této změně stavu na vodovodní síti. Pokud však došlo ke změně stavu okamžitého tlaku například ucpáním otvoru pod regulačním uzávěrem proplachovacího zařízení překážkou (např. kus dřeva z potrubí či kámen), je potřeba okamžitě zahájit postupné otevírání tohoto regulačního uzávěru tak, aby se zablokovaný předmět co nejdřív uvolnil a aby se předešlo vzniku hydraulického rázu.
Je výhodné, pokud se v rámci kroku c) pro aktualizaci proplachovacího plánu použije alespoň jeden doplňkový parametr ze skupiny informací o synchronizovaném proplachu alespoň jednoho dalšího vybraného potrubního úseku stejné vodovodní sítě, informace o teplotě vody ve vybraném potrubním úseku, o jakosti vody ve vybraném potrubním úseku. Je znám fakt, že voda s měnící se teplotou mění svoji hustotu, což může mít vliv na účinnost resuspendace jemných nezpevněných sedimentů v potrubí, proto je vhodné pro dosažení minimální spotřeby vody na proplach potrubí brát tuto skutečnost v potaz. Další známé parametry mohou s výhodou zpřesňovat proplachovací plán.
Ve výhodném provedení způsobu podle vynálezu se v rámci kroku d) měří okamžitá hodnota tlaku v potrubí s frekvenci v rozsahu desítek Hz, zatímco v rámci kroku e) se měří okamžitá hodnota tlaku v potrubí s frekvencí v rozsahu jednotek kHz. Vzorkování v desítkách vzorků za sekundu postačuje k odhalení změny tendence okamžitého tlaku mimo stanovené limity, avšak, jakmile je změna tendence okamžitého tlaku odhalena, je potřeba realizovat tisíce měření tlaků za sekundu, neboť změna tlaku v kapalině a sní spojený hydraulický ráz je téměř okamžitý jev, a proto je potřeba měňt jeho průběh dostatečně rychle pro nasazení vhodných protiopatření spočívajících v regulaci průtoku.
Rovněž je výhodné, pokud se v rámci postupového kroku b) při překročení limitů naměřených hodnot tlaků vody ve vodovodní síti celý proplach odloží na pozdější dobu. To je důležité například tehdy, když na jiném místě vodovodní sítě je aktuálně v rozporu s očekáváním odebíráno větší množství vody, což způsobuje dočasně nedostatečnou hydraulickou kapacitu vodovodní sítě. Při realizaci řízeného proplachu za této situace by mohlo dojít k nežádoucímu poklesu hydrodynamického tlaku ve větších částech vodovodní sítě, což má negativní důsledky na bezpečnost zásobování pitnou vodou, jakost vody i kvalitu služeb, které jsou poskytovány odběratelům pitné vody.
Součástí vynálezu je rovněž mobilní zařízení pro bezpečné proplachování potrubí vodovodní sítě způsobem podle některého z výše uvedených způsobových nároků.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že mobilní zařízení je sestaveno ze vstupní příruby s přechodkou pro připojení přívodu vody vedoucího od hydrantu vodovodní sítě, dále z uklidňovacího potrubí spojeného jedním koncem se vstupní přírubou, dále z alespoň jednoho elektrického měřidla fýzikálního nebo jakostního parametru vody připojeného k uklidňovacímu potrubí, dále z pojistného ventilu uspořádaného na druhém konci uklidňovacího potrubí, dále z elektrického průtokoměru uspořádaného za pojistným ventilem po směru průtoku vody, dále z elektricky ovládaného šoupěte uspořádaného za průtokoměrem po směru průtoku vody, dále z výstupní příruby s přechodkou uspořádané k šoupěti pro připojení odvodu vody z mobilního zařízení, dále z alespoň jednoho ovládacího prostředku pro řízení chodu mobilního zařízení, a dále z řídicí
-4CZ 309183 B6 elektronické jednotky, která je drátově, nebo bezdrátově připojena k alespoň jednomu měřidlu fyzikálního nebo jakostního parametru vody, dále k elektrickému průtokoměru, dále k elektricky ovládanému šoupěti, dále k ovládacímu prostředku, přičemž jsou komponenty mobilního zařízení uloženy v zakrytovaném vozíku pro jejich bezpečnostní zakrytování a transportovatelnost mobilního zařízení.
Mobilní zařízení zahrnuje komponenty pro provedení bezpečného proplachu potrubního úseku podle vynalezeného způsobu. Stav vody v potrubí je měřen, vyhodnocen, a podle toho je regulován průtok zařízením ovládáním elektricky řízeného šoupěte. Současně je pro krabicové uspořádání zařízení mobilní, čímž jej lze použít kdekoliv, kam sahá topologie vodovodní sítě a kde se nachází vodovodní hydrant.
Ve výhodném provedení mobilního zařízení je uklidňovací potrubí opatřeno vývodem pro připojení odběrné trubky osazené kohoutem a alespoň jedním elektrickým měřidlem fýzikálního nebo jakostního parametru vody. Technik, který zařízení obsluhuje, může odebrat vzorky vody např. pro pozdější laboratorní testy.
Mezi výhodná elektrická měřidla fyzikálního nebo jakostního parametru vody se řadí měřidla ze skupiny tlakoměr, teploměr, zákaloměr. Tato měřidla sbírají data relevantní pro bezpečný proplach a pro řádný provoz vodovodní sítě. Je výhodné, pokud měřicí prostředky elektrického měřidla fýzikálního nebo jakostního parametru vody leží mimo hlavní průřez uklidňovacího potrubí pro proudění vody. Pokud by byl v proudu vody unášen předmět z vodovodního potrubí větších rozměrů, např. kámen, nedojde k zásahu měřicích prostředků měřidel a k jejich poškození.
Pokud má elektricky ovládané šoupě regulovatelnou rychlost změny průtoku vody skrz něj, tak to přináší další možnosti, jak modelovat proplachovací plán, neboť čím rychleji je možné průtok šoupětem regulovat, tím razantnější změny tlaku mohou být řízeny.
Je výhodné, pokud je řídicí elektronická jednotka opatřena komunikačním rozhraním pro bezdrátovou komunikaci se vzdáleným serverem nebo s dalším mobilním zařízením pro bezpečné proplachování potrubí vodovodní sítě nebo s externí elektronikou. Vzdálený server poskytne informace k proplachovacímu plánu, případně komunikace z více mobilních zařízení umožní synchronizovat proplachování tak, aby se zvýšil účinek na vodovodní síť. Rovněž může mobilní zařízení komunikovat s externími zařízeními, jako jsou ovládací tablety, či měřidla vodovodní sítě.
Pro snazší nastavení mobilního zařízení je elektronická řídicí jednotka opatřena lokalizátorem pro určování přesné mapové polohy. Znalost přesné polohy usnadní zadávání informací o potrubním úseku.
S výhodou je mobilní box tvořen tuhým rámem s kapotáží a s koly, přičemž ovládací prostředek a vstupní a výstupní příruby s přechodkami vystupují mimo kapotáž. Komponenty, které technik musí obsluhovat jsou mimo box. Zatímco vše ostatní je pro ochranu technika a mobilního zařízení uschováno pod kapotáží.
Mezi výhodné provedení mobilního zařízení patří takové, které zahrnuje napájecí zdroj tvořený alespoň jedním akumulátorem o napětí 12 V. Akumulátorové napájení o napětí 12 V je z pohledu lidského zdraví považováno za bezpečné, pokud by došlo k elektrickému probíjení.
Také je výhodné, pokud je ovládací prostředek tvořen displejem a alespoň jedním tlačítkem. Displej zprostředkovává technikovi podstatné informace a technik může mobilní zařízení ovládat pomocí tlačítek.
Mezi výhody patří optimalizace počáteční a koncové fáze proplachu potrubí s prevencí vzniku vodního rázu v proplachovaném potrubí a schopnost eliminace nečekaného hydraulického rázu
-5CZ 309183 B6 vlivem zablokování potrubí větším předmětem. Mobilní zařízení je vybaveno tlakovým čidlem a průtokoměrem, které dokážou detekovat počínající hydraulický ráz v potrubí na základě velmi rychlého měření a vyhodnocení změny tlaku a průtoku v čase. Obě veličiny jsou měřeny uvnitř mobilního zařízení v běžném režimu proplachu s frekvencí lOx za sekundu, při detekci rázu potom automaticky dojde ke zvýšení frekvence měření na lOOOx za sekundu.
Vnitřní obvody mobilního zařízení jsou navrženy tak, že vzniku rázu předcházejí, resp. detekují velmi rychle (čas kratší než 1 sekunda) jeho nástup a zamezí jeho dalšímu šíření a zesílení. Toho se docílí rychlou detekcí tlaku a průtoku a následnou odpovídající rychlou reakcí uzavíracího šoupěte. Otevírání i zavírání šoupěte je plynulé a mobilní zařízení zajistí, že při proplachu tlak v potrubí nepřekročí předem nastavenou bezpečnou hodnotu nominálního tlaku v potrubí (Pn), na kterou je potrubí s rezervou dimenzováno. Čím rychleji se šoupě zavírá, tím vyšší hydraulický ráz vzniká. Při velmi rychlém uzavření průtoku vody vznikne tzv. „totální hydraulický ráz“. Z toho plyne velmi zajímavá možnost pro optimalizaci pohybu šoupěte nahoru či dolů, kterou mobilní zařízení disponuje.
Mobilní zařízení dokáže optimalizovat rychlost otevírání a uzavírání šoupěte tak, aby maximálně využilo rozdíl mezi hydrostatickým tlakem v potrubí a nominálním tlakem potrubí, a otevřelo, resp. uzavřelo, uzávěr v co nejkratším čase tak, aby ušetřilo čas i proplachovací vodu.
Např. když se bude proplachovat potrubí s nominálním tlakem potrubí Pn 10 (10 bar) a statický tlak v potrubí bude 1 bar, pak je k dispozici pro přírůstek tlaku vlivem mobilního zařízení vytvořeného hydraulického rázu 9 bar a může se tudíž se šoupětem manipulovat (otevírat i zavírat) relativně rychle, čímž se dosáhne úspory proplachovací vody. Pokud by byl ale v tom stejném potrubí Pn10 statický tlak 9 bar, pak je k dispozici jen 1 bar na přírůstek vlivem rázu a musí se manipulovat velmi opatrně, aby se vytvořením vysokého rázu nepřekročil nejvyšší povolený tlak v potrubí.
Ručně tuto optimalizaci realizovat nelze pro vysoké nároky na frekvenci měření a citlivost zásahu, avšak mobilní zařízení tohle dokáže. Regulační šoupě je ovládáno po krocích, soustavně se měří průtok i tlak. V případě, že ráz přece jen vznikne, je mobilní zařízení osazeno pojistným ventilem 10 bar, který tlak uvolní do doby, než jej mobilní zařízení zvládne snížit manipulací s šoupětem.
Jsou tři situace, kdy hydraulický ráz v potrubí při proplachu vzniká.
(1) Při otevírání potrubí při zahájení proplachu, přičemž to řeší pomalé otevírání krokováním šoupěte a současné měření změny tlaků. Při vzniku rázu nad povolený limit se krokování zpomalí, či zastaví, a počká se na ustálení tlaků a průtoků na dobu delší, než je délka amplitudy rázové vlny. Tuto hodnotu si stroj stanoví výpočtem sám ze znalosti vzdálenosti k nejbližšímu tlakově stálému bodu a ze znalosti materiálu potrubí.
(2) Při uzavírání potrubí po proplachu - dtto.
(3) Při nečekaném zablokování potrubí předmětem. Tato situace je nejhorší, protože je nečekaná a vzniká v plné rychlosti proudění vody. Při proplachování potrubí se často stává, že jsou proudem vody z potrubí strženy větší předměty (kamení, dřevo), které se do potrubí dostaly při dřívějších opravách a poruchách potrubí. V okamžiku, kdy se takový předmět při proplachu dostane proudící vodou do pohybu, projde hydrantem a vysokou rychlostí se zaklíní uvnitř proplachovacího mobilního zařízení pod pootevřeným šoupětem, může dojít k nečekanému tlakovému rázu. Na tuto událost je mobilní zařízení vybaveno automatizovanou instrukcí a pokusí se vhodnou manipulací šoupětem zaseknutý předmět uvolnit tak, že pootevře šoupě a zvětší prostor, kudy předmět může pod šoupětem opustit potrubí. Při zvedání šoupěte je přitom neustále měřen tlak a průtok, přičemž se vyhodnocují změny obou těchto veličin. Po uvolnění zaseklého předmětu se stroj opět snaží co nej rychleji vrátit k původnímu nastavení polohy šoupěte tak, aby nedocházelo k překračování rychlosti proudění vody v potrubí, a k plýtvání s vodou.
-6CZ 309183 B6
Z hlediska závažnosti je největším rizikem ráz dle bodu 3), pak dle bodu 2) a nejmenší riziko generuje ráz dle bodu 1). V rámci vynálezu vynalezený systém prevence vzniku hydraulického rázu lze považovat za mnohem bezpečnější než ruční manipulaci s uzávěry na potrubí, kde se tlak neměří vůbec a provozní technik se řídí pouze svým odhadem. Pro fungování vynálezu a bezpečnost proplachu je tato funkce zásadní. Současně se docílí významné úspory proplachovací vody tím, že se fáze uzavírání po proplachu zkrátí na nej kratší možný čas.
Objasnění výkresů
Předložený vynález bude blíže objasněn na následujících vyobrazeních, na kterých:
obr. 1 znázorňuje blokové schéma mobilního zařízení pro bezpečné proplachování;
obr. 2 znázorňuje model mobilního zařízení s odstraněnou částí kapotáže; a obr. 3 znázorňuje model mobilního zařízení s kapotáží.
Příklad uskutečnění vynálezu
Rozumí se, že dále popsané a zobrazené konkrétní případy uskutečnění vynálezu jsou představovány pro ilustraci, nikoliv jako omezení vynálezu na uvedené příklady. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zajistit za použití rutinního experimentování větší či menší počet ekvivalentů ke specifickým uskutečněním vynálezu, která jsou zde popsána.
Cílem proplachování potrubí je bezpečné, úplné a efektivní odstranění jemných nezpevněných sedimentů z vodovodního potrubí, kterým se distribuuje pitná voda. Po osazení příkladného mobilního proplachovacího zařízení na vybraný vodovodní hydrant uvede obsluha zařízení do chodu stisknutím tlačítka 15 na ovládacím panelu, a dále již může být celý proces plně řízen počítačem bez potřeby zásahu člověka. Proplach se v takovém případě provede na základě proplachovacího plánu, tedy přesné instrukce.
Proplachovací plán je tedy přesná sada instrukcí, která se musí nejprve vytvořit s využitím hydraulického modelu dané vodovodní sítě a pro mobilní zařízení připravit. Tuto instrukci pro proplach konkrétního úseku potrubí si mobilní zařízení nalezne samo v databázi podle GPS souřadnice, kde se právě nachází, nebo je mu informace o lokaci sdělena obsluhou. Po dokončení celé procedury proplachu obsluha mobilní zařízení demontuje a přemístí jej na další hydrant.
V průběhu proplachovací procedury má obsluha možnost sledovat vybrané měřené veličiny a sledované ukazatele probíhajícího proplachu, a také dopad probíhajícího proplachu na zbytek vodovodní sítě. Také má možnost v případě potřeby odebrat počítači řízení proplachu a řídit proplach zcela ručně, případně využít částečné podpory počítače při řízení (tzv. poloautomatický režim).
Vynález dle příkladu umožňuje také koordinovanou spolupráci několika proplachovacích mobilních zařízení současně, což muže být s výhodou uplatněno například pro proplach vodovodních potrubí větších dimenzí, kde je nezbytné, s ohledem na dosažení požadované rychlosti proudění vody potrubí při proplachu, vypouštět koordinovaným způsobem vodu z několika hydrantů současně.
Mobilní zařízení dle příkladu je plně přenosné, jeho hmotnost je 75 kg. Jedná se o strojně-elektronické zařízení osazené do pevného kovového rámu s koly 16. Zařízení je opláštěné kapotáží 17. akumulátorové, přenosné a připravené pro plně mobilní provoz v terénu a převoz
-7 CZ 309183 B6 v autě. Pro nakládání do auta je nad těžištěm mobilního zařízení kotvicí oko pro uchycení vázacího lana nakládacího jeřábku.
Průtok z hydrantu do příkladného mobilního zařízení je dimenzován na 40 1/s, což naprosto stačí, neboť hydrant má kapacitu průtoku nejvýše 37 1/s.
Elektronika příkladného mobilního zařízení dokáže fungovat na akumulátor 13 o napětí 12 V. Kapacita akumulátoru 13 je volena tak, aby dokázal zásobovat zařízení energií celý pracovní den.
Konstrukce vozíku z pevného rámu a kapotáže 17 zajišťuje odolnost vůči otřesům, mokru a prachu. Příkladné mobilní zařízení je koncipováno pro převoz v autě, stříkající vodu, špínu, provoz v terénu, a splňuje normu IP68.
Uvedené příkladné mobilní zařízení může obsluha ovládat přes tablet, zatímco může během proplachu sedět v autě a celý proplach řídit. Tablet navíc také zaznamenává data z průběhu proplachu (čas, místo, tlak a průtok v čase).
Příkladné mobilní zařízení umožňuje během proplachu sledovat v reálném čase pokles tlaků v okolní vodovodní sítě. Do tabletu se načítají údaje z předem definovaných tlakoměrů na vodovodní síti a mobilní zařízení dokáže řídit proplach tak, aby nepřekročila okamžitá skutečnost danou veličinu z daného měřidla. Např. mobilní zařízení může dostat instrukci, že v daném místě někde jinde na síti nesmí být průtok vyšší než zadaná hodnota, nebo že v daném místě někde jinde na síti nesmí dojít k poklesu tlaku pod nastavenou hodnotu. To vše se promítá do proplachovacího plánu.
Provede se měření veličin před zahájením proplachu jako pojistka pro bezpečné zahájení proplachu - před zahájením proplachu mobilní zařízení změří hodnotu tlaku ve vodovodní síti, hodnotu zákalu a hodnotu teploty vody. Tyto data uloží do paměti a dále s nimi pracuje následovně: je-li hodnota tlaku ve vodovodní síti mimo předem definované rozmezí tlaků, které se má v daném místě a čase vyskytovat, proplach se nezahájí. Je-li tlak v potrubí nižší, než očekávaný (očekávaný tlak je výsledkem přípravy proplachovacího plánu s využitím hydraulického simulačního modelu vodovodní sítě, dopředu se stanoví s přesností plus/minus 0,01 MPa jaký má být nejnižší možný provozní tlak v každém jednotlivém hydrantu ve vodovodní síti), pak s velikou pravděpodobností právě někde jinde na síti probíhá veliký odběr vody z vodovodní sítě, např. odběr z požárního hydrantu, nebo někde nefunguje čerpadlo, čije uzavřený úsek potrubí, který má být otevřený, atp. Evidentně tlak v potrubí neodpovídá obvyklé hodnotě, významně podkročil nejnižší běžně se vyskytující hodnotu tlaku, což je známkou toho, že ve vodovodní síti probíhá nějaký anomální jev, při jehož výskytu není bezpečné proplach zahajovat, neboje vodovodní sít v jiné konfiguraci, než se předpokládalo při přípravě proplachovacího plánu. Mobilní zařízení obsluhu v takovém případě varuje a vyzve k vyřešení problému. Automatický režim proplachu se neumožní. Je-li tlak v potrubí naopak vyšší, nežli je nejvyšší teoreticky možný tlak v potrubí, pak mobilní zařízení vyzve obsluhu k pauze 5 minut a poté měření opakuje. Tímto způsobem postupuje ještě dvakrát. Pokud se situace nevyřeší a tlak neklesne, pak mobilní zařízení postupuje identicky jako v předchozím případě.
Mobilní zařízení umožňuje tři režimy řízení proplachu - plně automatický režim, poloautomatický režim, ruční režim.
Plně automatický režim se uplatní při opakovaných proplaších, kdy už se na daném místě proplachuje podruhé a pracuje se s výsledky předchozích proplachů. Mobilní zařízení si načte po osazení na místo konkrétní proplachovací instrukci pro daný úsek z databáze (tlak, průtok, objem, čas) a proplach provede zcela autonomně. Poté se samo uzavře, dá signál obsluze a vypne se. Pak je přemístěno na další místo.
-8CZ 309183 B6
Poloautomatický režim se uplatní při potřebě částečného ručního proplachu daného úseku, kdy z jakýchkoliv důvodů není k dispozici úplná proplachovací instrukce. V takovém případě je mobilnímu zařízení dána instrukce (bud přes tablet, nebo přes displej 14), že má vypustit např. 15 m3 vody a šoupě 6 může otevřít jen tak, aby tlak v místech Pl, P2 a P3 (kde jsou osazeny tlakoměry v hydrantech s přenosem dat do serveru) neklesnul pod hodnoty tlaku pl, p2 a p3, nebo že má dosáhnout průtoku např. 15,0 I s1 a držet jej např. po dobu 12 minut.
Plně ruční režim řízení ručně otevírá/uzavírá elektro šoupě 6 uvnitř automatu pomocí tlačítek 15 na displeji 14. přičemž obsluha sleduje měřené veličiny (tlak, průtok, zákal, objem, teplotu, vodivost).
Mobilní zařízení je osazeno GPS chipem, proto samo pozná svoji polohu a v databázi si vyhledá příslušný hydrant, na kterém se pravděpodobně nachází (tolerance 3 m - délka napoj ovací hadice). Z databáze si následně samo načte instrukci pro provedení proplachu konkrétního úseku potrubí a nastaví se. Je důležité dát pozor na to, že se někdy z j ednoho hydrantu proplachuj í dva až tři různé úseky a každý úsek má svůj, jiný, proplachovací postup. Obsluha je v takovém případě dotázána, který úsek se bude proplachovat. Jedná se o významný bezpečnostní prvek, kterým se eliminuje lidská chyba při proplachu. Mobilní zařízení nedovolí načtení nesprávné proplachovací instrukce omylem a nedovolí pak automatický proplach s vadnými instrukcemi. V případě neshody, resp. nenalezení správné proplachovací instrukce pro danou souřadnici GPS se automatický režim nespustí a je nutno využít plně ruční režim proplachování.
Při proplachování velikých dimenzí potrubí (větší než DNI50) se musí současně koordinovaně otevřít více hydrantů najednou. Na každý z hydrantů se tedy osadí mobilní zařízení, které si načte automaticky svoji proplachovací instrukci. Jedno z mobilních zařízení má fúnkci „master“ a v případě, že bude mít od ostatních mobilních zařízení signál „ready“, odstartuje proplach a bude jej řídit až do konce. Ostatní mobilní zařízení jej poslouchají, protože je zamýšleno, že u nich nebude obsluha. Svá data a stavové veličiny přenášejí bezdrátově do „mastera“.
Také lze ke společnému synchronizovanému proplachu využít také stávající stacionární proplachovací ventily, které byly patentované v rámci patentu Způsob a systém pro optimalizaci jakosti pitné vody, český patent CZ 308414 B6, kde se pro tento případ aktivuje mód pro spolupráci při řízeném proplachu, jakoby ventily byly další mobilní zařízení podle tohoto vynálezu.
V případě nutnosti dokáže vynález do společné proplachovací procedury začlenit také jedno až dvě ručně ovládaná proplachovací místa, kde se mobilnímu zařízení předem sdělí místo ručního proplachu, čas zahájení proplachu a průtok, který se v daném místě bude z hydrantu vypouštět. Mobilní zařízení následně bude s tímto ručním proplachem počítat a bude jeho vliv na proplach uvažovat.
V případě poloautomatického režimu proplachu mobilní zařízení disponuje sadou základních pravidel nastavení (tabulkové hodnoty pro jednotlivé materiály a dimenze potrubí), která zajistí bezpečné provedení proplachu i při absenci základního proplachovacího plánu a konkrétní instrukce pro daný úsek potrubí. Tato funkce se uplatní např. tehdy, kdy je známo, že se bude proplachovat potrubí DN80 z litiny stáří 60 let a je potřeba si počínat účinně a bezpečně. Je zapotřebí docílit takové rychlosti proplachu, aby byla spolehlivě vypláchnuta zrníčka písku velikosti např. 2 mm, ale současně, aby nebyla nastavena příliš vysoká rychlost proudění vody tak, aby to nezpůsobilo aktivní korozi příliš vysokým smykovým napětím na stěnách potrubí. Proto je nezbytné zvolit pro daný profil optimální proplachovací průtok a vyvodit tím optimální proplachovací rychlosti v potrubí. V poloautomatickém režimu řízení mobilní zařízení doporučí obsluze optimální průtok a proplachovací rychlost v reakci na zadaný profil a materiál potrubí, které se má proplachovat.
Veškeré mechanické části přístroje jsou připraveny pro elektronické řízení. Vstupní výstupní otvory na proplachovací vodu jsou tvořeny standardními hasičskými bajonetovými uzávěry.
-9CZ 309183 B6
Na obr. 1 je blokové schéma mobilního zařízení. Z levé strany vstupuje voda z vodovodního hydrantu do vozíku mobilního zařízení přes bajonet B75 plnícím roli přechodky 2, který je redukován na vstupní přírubu 1 se závitem DN80. Taje navařena na uklidňovací potrubí 3, které slouží i k připojení měřidel. Měří se zde tlak a teplota. Dále je zde připravený vývod odběrné trubky 9 pro externí odběr vody. Ten se venku rozdvojuje a je možné připojit externí zákaloměr, nebo odběrný kohout 18. Těsně před průtokoměrem 5 je pojistný ventil 4 na 10 barů, který chrání mobilní zařízení před příliš vysokým tlakem z vodovodní sítě (např. ráz). Za uklidňovacím potrubím 3 je elektronický průtokoměr 4, následovaný šoupětem 6 s elektrickým pohonem, a nakonec následuje výstupní příruba 7 DN80, která je vně přístroje přes přechodku 2 napojena na bajonetový spoj B75 pro hasičskou hadici.
Ve vozíku mobilního zařízení je umístěn izolovaný box s elektronikou, tzv. řídicí elektronickou jednotkou 8, která řídí chod celého přístroje. Předností je velký displej 14, který v reálném čase zobrazuje aktuální ukazatele probíhajícího proplachu. Dále je zde 12V akumulátor 13. který se stará o nepřetržitý chod přístroje po celý den.
Vozík je zakrytovaný ohýbaným plechem a stojí na gumových kolech 16. Po stranách má umístněná madla, takže se snadno pohybuje v terénu.
Řídicí jednotka 8 mobilního zařízení obsluhuje monochromatický, podsvícený grafický displej 14 o rozlišení 240 x 128 bodů a úhlopříčce 4,5“, jehož předností je výborná čitelnost i na slunci, dále obvod reálného času neboli RTC, pro udržení hodin i ve vypnutém stavu, dále GPS pro přesné zaměření polohy a aktualizace data a času, dále slot pro SD kartu, pro záznam naměřených hodnot, dále reproduktor, který zajišťuje zvukovou odezvu při provozu přístroje, dále dotyková tlačítka 15 pro pohyb v menu a nastavení přístroje, dále snímač přiblížení pro aktivací ovládání, dále snímač osvětlení pro přizpůsobení podsvícení displeje 14, dále několik fýzických tlačítek 15 pro zapnutí a vypnutí přístroje, zastavení proplachu aj., dále motorový driver pro ovládání pohonu šoupěte 6, a dále logiku starající se o napájení přístroje.
Součástí mobilního zařízení mohou být i externí periferie, které jsou umístěny ve vozíku a vedou se kabelem k řídicí jednotce 8. Mezi ně patří prostředek ovládání pohonu šoupěte 6 a informační prostředek o jeho otevření/uzavření, dále elektrický průtokoměr 5, dále elektrické tlakové čidlo, tzv. tlakoměr 10, dále teplotní čidlo, tzv. teploměr 11, dále akumulátor 13 a prostředek pro externí napájení a dále technická příprava pro instalaci zákaloměru 12.
Ovládací panel je snadno přístupný obsluze a pomocí něj je možné ovládat veškerou funkčnost zařízení. Celnímu ovládacímu panelu dominuje displej 14 s úhlopříčkou 4,5“, pod ním šest dotykových tlačítek 15, po stranách mechanická tlačítka 15. slot pro SD kartu a konektor pro update softwaru. Řídicí jednotka 8 disponuje více vstupy a výstupy, než je v příkladné konfiguraci využito. Je to z důvodu možného rozšíření funkcí mobilního zařízení do budoucna. Seznam externích vstupů a výstupů řídicí jednotky 8 je: 12x vstup (tlačítkový, pulzní), 4x výstup typu otevřený kolektor (např. pro Led diody), 2x napěťový vstup 0 až 10 V, 2x proudová smyčka 0 až 20 mA, 2x proudová smyčka 0 až 20 mA - rychlá (sekundární MCU), Ix vstup pro teplotní čidlo PT1000.
Mobilní zařízení se běžně napájí z akumulátoru 13. je však možné připojit externí napaječ, kterým možné přístroj napájet také. Jako externí zdroj byl vybrán vstup z autozapalovače 12 V. V mobilním zařízení je tedy nutné rozlišovat, typ napájení, který se má použít. Výhodou je, že není nutné použít převodník napětí, protože napětí z akumulátoru 13 je rovněž 12 V.
Odborníkovi se může zdát logické dobíjet i akumulátor 13 při připojení externího napájení, ale pokusy ukázaly, že je zde několik problémů, pro které se nevyplatilo toto nabíjení realizovat. Největším problém je odběr motoru při pohybu šoupěte. Tento odběr je obvykle mezi 5 až 10 A a dobíjet přitom akumulátor 13 dalšími 5 A by mohlo činit značné problémy při požadavku na napájení, které je již nyní na hraně toho, na co je autozapalovač konstruovaný. Další problémy
-10 CZ 309183 B6 vyplývají z nízkého napětí pro nabíjení a nutnost další elektroniky, která by dokázala udělat vyšší napětí než 12 V, protože akumulátor 13 se nabíjí napětím vyšším než 12 V.
Celé zařízení je ovládáno pomocí softwaru, který je spuštěn v řídicí jednotce 8. Komunikuje se všemi periferiemi a na základě toho vykonává definované povely. Jazyk psaní je upravené C a C++. Software je psán objektově a rozdělen do 3 úrovní: ovladače, adaptéry, hlavní smyčka.
Ovladače jsou knihovny, které se starají o komunikaci s periferiemi. Tyto knihovny většinou vyvíjí komunita a jsou volně ke stažení. Ovladačem může být například knihovna komunikující s obvodem reálného času (RTC) umístěným na desce plošných spojů řídicí jednotky 8 v podobě chipu. Nebo knihovna komunikující s RTC uvnitř řídicí jednotky 8.
Obvykle je potřeba připravit určitou nadstavbu nad ovladačem. Může jít o rozšíření funkčnosti o nějaké specifické funkce nebo propojení více ovladačů, které se pak na venek tváří jako jeden. Příkladem může být adapter, který spojuje chip RTC umístěný na desce plošných spojů a RTC uvnitř řídicí jednotky 8. Externí RTC udržuje čas, pokud je zařízení vypnuto, po zapnutí si řídicí jednotka 8 nahraje tento čas a dále využívá svých hodin (z důvodu rychlosti). Hlavní smyčka programu pak nemusí řešit, ke kterému RTC chce přistoupit, prostě si řekne o čas a dostane ho od jednoho adapteru. Adapter se v pozadí stará o vzájemnou aktualizaci a komunikaci mezi těmito dvěma periferiemi.
Hlavní smyčka spojuje adaptery a případně i ovladače do jednoho celku. Výsledkem je jedna přehledná aplikace, kterou je možné dále snáze rozšiřovat o další funkčnost. Všechny procesy ve smyčce jsou řešeny jako úkoly spouštějící se v určitý čas. Je tak možné rovnoměrně rozprostřít prováděné operace mezi výpočetní výkon a zároveň provádět některé operace častěji než jiné. Například čtení analogových dat ze senzorů je potřeba dělat velmi často, ale obnovit data na displeji stačí jen, pokud dojde ke změně.
Základní rám vozíku mobilního zařízení se skládá z několika částí. Spodní část je tvořena dvěma Lprofily 40 x 40 tloušťky 4 mm spojenými plochými tyčemi 50 x 4 mm a 90 x 4 mm. Délka Lprofilů 473,4 mm určuje délku základu vozíku ajejich rozestup 309 mm šířku základu vozíku. Jako materiál byla zvolena korozi vzdorná ocel 1.4301 na základě častého korozi vního působení vody a povětmosti. Pro splnění požadavku mobility byla tato spodní konstrukce vybavena dvěma páry kol 16, a to jedním párem statických a jedním párem otočných kol 16, která jsou vybavena i brzdou pro zajištění vozíku na místě. V původním návrhu prototypu byly použity v konstrukci dvě ploché tyče stejných rozměrů, avšak z důvodu velkých rozměrů základny statických kol 16 byla v další generaci prototypu použita rozšířená plochá tyč o šířce 90 mm. L-profily a ploché tyče jsou vzájemně spojeny koutovými svary.
Pomocí otvorů v L-profilech a kolmých spojek jsou ke spodnímu rámu připevněny nosné bočnice vozíku a středová vzpěra. Tyto díly slouží jako nosná část pro celý potrubní systém a vzhledem ke způsobu zatížení a pro snížení celkové hmotnosti byl vybrán materiál 3.1645 (EN AW-2007) tloušťky 6 mm, který je proti povětmosti chráněn lakováním. Bočnice jsou spojeny po stranách vozíku mobilního zařízení pohledovými trubkami za účelem zvýšení tuhosti celé konstrukce a zároveň slouží jako boční madla pro manipulaci s vozíkem. Tyto trubky jsou z korozi vzdorné oceli, a proto bez lakování. Bočnice jsou také nosným prvkem pro kapotáž 17 celého vozíku, která je tvořena ohýbaným korozivzdomým plechem 1.4401 tloušťky 1 mm. Bočnice jsou vybaveny dalším párem madel z korozivzdomé oceli pro usnadnění manipulace s vozíkem v situaci, kdy obsluha nestojí po stranách vozíku. K horní části vozíku jsou k bočnicím upevněna dvě sklopná poutka pro zavěšení celého vozíku na manipulační rameno upevněné k nakládacímu jeřábu. Bočnice jsou vyrobeny technologií řezání vodním paprskem. Potrubní konstrukce se skládá (ve směru toku vody) z bajonetu B75 připevněného pomocí našroubování na závit na závitovou přírubu 1 DN 80. Tato vstupní závitová pnrubacj. je přírubovým spojem s těsněním připevněna k uklidňovacímu kusu DN 80 vybavenému senzory tlaku a teploty, dále přetlakovým ventilem 4 Pn10 (podle tohoto tlaku je dimenzován celý systém) a potrubím 9 pro odebírání vzorků a pro
-11 CZ 309183 B6 připojení zákaloměru 12. Uklidňovací potrubí 3 navazuje opět pomocí přírubového spoje s těsněním na průtokoměr 5 ELA MI-C. Následuje stejný spoj s nožovým šoupětem 6 s elektrickým pohonem a opět stejný spoj s druhou závitovou výstupní přírubou 7 DN 80, na kterou je našroubována druhá bajonetová přechodka 2 B75 pro připojení hadice.
Přírubové spojení je tvořeno dvěma spojovanými díly potrubního systému, pryžovým těsněním s kovovou vložkou DN 80 pro tlak Pn10 a sadou korozivzdomých (A2) šroubů M18 délky 65 mm nebo 120 mm zajištěnými sadou matic a podložek ze stejného materiálu. Obě spojení uklidňovacího potrubí 3 jsou totožné, avšak spojení nožového šoupěte 6 s ostatními díly potrubí se liší, neboť vzdálenost přírub na obou stranách šoupěte 6 je příliš nízká. Z tohoto důvodu je pro spojení průtokoměr 5 - šoupě 6 a šoupě 6 - závitová příruba 7 použita jedna sada dlouhých (120 mm) šroubů, podložek a matic.
Motor a převodovka ovládající nožové šoupě 6 jsou navrženy pro společné použití a jejich montáž je tudíž jednoznačná, avšak pro upevnění k přírubě šoupěte 6 je pro správné upevnění potřebné vytvořit nové otvory v přírubě, neboť přítomné otvory nemají správné rozestupy a aby mohla být převodovka namontována v přibližném úhlu 45° z prostorových důvodů.
Úložný prostor pro akumulátory 13 je tvořen sadou dílů vyřezávanou technologií vodního paprsku z duralového plechu 3.1645 (EN AW-2007) tloušťky 4, 5 a 6 mm. Tloušťka dílu se liší podle umístění v konstrukci, tedy spodní nosný plech má největší zmiňovanou tloušťku, boční plechy tloušťku prostřední z hodnot a horní krycí plech nejmenší tloušťku, tedy 4 mm. Tato rozmanitost byla zvolena z důvodu ušetření hmotnosti a v případě problémů s dostupností materiálu nebo sériové výroby je možné tloušťku unifikovat. Ústí dutiny pro umístění akumulátorů 13 je lemováno krycím rámečkem tvořícím upevnění pro těsnění tvaru P, které těsní dvířka této dutiny. Dvířka i rámeček jsou opět vyrobena technologií řezání vodním paprskem ze stejného materiálu jako ostatní díly této části vozíku, dvířka tloušťky 4 mm a rámeček tloušťky 2 mm.
Díly jsou montovány dohromady pomocí šroubů M3 různých délek z pozinkované oceli. Šrouby pantů dvířek jsou z korozivzdomé oceli. Šrouby v rámečku těsnění je nutné použít se zápustnou hlavou pro dostatečné stisknutí těsnění mezi dvířka a bočnici vozíku mobilního zařízení. Prostor v dutině pro akumulátory 13 je dimenzován pro 2 kusy akumulátorů 13 typu WP20-I2IE s dostatečnou prostorovou rezervou pro konektory a pojistky.
Ovládací panel s displejem 14 a dalšími periferiemi jsou upevněny v panelu vyrobeného z průhledného PMMA tloušťky 5 mm, které je na pohledové straně potištěno tak, aby bylo zakryto vše kromě zobrazovací části displeje 14. Panel je vyroben laserovým řezáním a dotykový displej 14 je z vnitřní strany panelu zapuštěn do kapsy v panelu vytvořené frézováním. Tato kapsa je nutná z důvodu snížení vzdálenosti dotykového displeje 14 od vnější pracovní plochy. V panelu jsou dva otvory pro mechanická tlačítka 15, montážní otvory pro upevnění panelu ke krycímu plechu a otvor pro čtečku SD karet a konektor Micro USB. Ctečka SD karet a konektor jsou náchylné na poškození vlivem počasí, proto je použita přepracovaná zásuvka na 230 V pro vnější použití splňující standard IP54. Útroby zásuvky jsou zaměněny za upevnění čtečky a konektoru vyrobené technologií 3D tisku. Z vnitřní strany je elektronika chráněna boxem upevněného z vnitřní strany ke krycímu plechu. Toto krytí elektroniky stejně jako akumulátorů 13 je nutné z důvodu ochrany při případné závadě nebo při případném otevření přetlakového ventilu 4, jehož ústí je namířeno z vnitřní strany pod vozík.
Průmyslová využitelnost
Způsob bezpečného proplachování potrubí vodovodní sítě a mobilní zařízení pro bezpečné proplachování potrubí vodovodní sítě podle vynálezu naleznou uplatnění v oblasti údržby distribuční vodovodní sítě pitné vody.
Claims (15)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob bezpečného proplachování potrubí vodovodní sítě, při kterém se z alespoň jednoho vybraného potrubního úseku odpouští voda pro vyplavení nežádoucího obsahu v potrubí, vyznačující se tím, že sestává z následujících postupových kroků: a) k vybranému potrubnímu úseku vodovodní sítě se podle skutečné, nebo předpokládané, technické specifikace načtou přípustné limity tlaku vody v potrubí, a dále se načte proplachovací plán s křivkou plánovaného průtoku vypouštěné vody od okamžiku zahájení proplachu do okamžiku ukončení proplachu,b) před zahájením vypouštění vody se změří okamžitý tlak v potrubí vybraného potrubního úseku, c) podle naměřené okamžité hodnoty tlaku vody v potrubí a podle přípustných limitů tlaku vody se aktualizuje proplachovací plán,d) zahájí se vypouštění vody, přičemž se průtok vypouštěné vody měří a reguluje pro soulad s proplachovacím plánem, a současně se zahájí průběžné měření tlaku vody v potrubí, e) v průběhu proplachování se okamžitý tlak vody v potrubí průběžně porovnává s přípustnými limity tlaku do konce proplachu, přičemž při detekci trendu změny okamžitých hodnot tlaku mimo stanovené limity se zreguluje průtok vypouštěné vody mimo proplachovací plán pro ochranu potrubí před poškozením překročením stanovených limitů.
- 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že v návaznosti na postupový krok e) v případě regulace průtoku odpouštěné vody v rámci opatření proti překročení přípustných limitů tlaku se proplachovací plán se v reálném čase aktualizuje v souladu s omezeným průtokem, načež se proplach dokončí.
- 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že v rámci kroku c) se pro aktualizaci proplachovacího plánu použije alespoň jeden doplňkový parametr ze skupiny informace o synchronizovaném proplachu alespoň jednoho dalšího vybraného potrubního úseku stejné vodovodní sítě, teplota vody ve vybraném potrubním úseku, jakost vody ve vybraném potrubním úseku, informace o průběhu a úspěšnosti předcházejících proplachů daného potrubního úseku.
- 4. Způsob podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že se v rámci kroku d) měří okamžitá hodnota tlaku v potrubí s frekvenci v rozsahu desítek Hz, zatímco v rámci kroku e) se měří okamžitá hodnota tlaku v potrubí s frekvencí v rozsahu jednotek kHz.
- 5. Způsob podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že v rámci postupového kroku b) se při překročení přípustných limitů tlaku proplach nezahájí.
- 6. Mobilní zařízení pro bezpečné proplachování potrubí vodovodní sítě způsobem podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že sestává ze vstupní příruby (1) s přechodkou (2) pro připojení přívodu vody vedoucího od hydrantu vodovodní sítě, dále že sestává z uklidňovacího potrubí (3) spojeného jedním koncem se vstupní přírubou (1), dále že sestává z alespoň jednoho elektrického měřidla fyzikálního nebo jakostního parametru vody připojeného k uklidňovacímu potrubí (3), dále že sestává z pojistného ventilu (4) uspořádaného na druhém konci uklidňovacího potrubí (3), dále že sestává z elektrického průtokoměru (5) uspořádaného za pojistným ventilem (4) po směru průtoku vody, dále že sestává z elektricky ovládaného šoupěte (6) uspořádaného za elektrickým průtokoměrem (5) po směru průtoku vody, dále že sestává z výstupní příruby (7) s přechodkou (2) uspořádané k elektricky ovládanému šoupěti (6) pro připojení odvodu vody z mobilního zařízení, dále že sestává z alespoň jednoho ovládacího prostředku pro řízení chodu mobilního zařízení, dále že sestává z řídicí elektronické jednotky (8), která je drátově nebo bezdrátově připoj ena k alespoň j ednomu měřidlu fyzikálního nebo j akostního parametru vody, dále-13 CZ 309183 UI k elektrickému průtokoměru (5), dále k elektricky ovládanému šoupěti (6), dále k ovládacímu prostředku, přičemž jsou komponenty mobilního zařízení uloženy v zakrytovaném vozíku pro jejich bezpečnostní zakrytování a pro transportovatelnost mobilního zařízení.
- 7. Mobilní zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že uklidňovací potrubí (3) je opatřeno vývodem pro připojení odběrné trubky (9) osazené odběrným kohoutem (18) a alespoň jedním elektrickým měřidlem fyzikálního nebo jakostního parametru vody.
- 8. Mobilní zařízení podle nároku 6 nebo 7, vyznačující se tím, že elektrické měřidlo fyzikálního nebo jakostního parametru vody je ze skupiny tlakoměr (10), teploměr (11), zákaloměr (12).
- 9. Mobilní zařízení podle některého z nároků 6 až 8, vyznačující se tím, že měřicí prostředky elektrického měřidla fyzikálního nebo jakostního parametru vody leží mimo hlavní průřez uklidňovacího potrubí (3) pro proudění vody.
- 10. Mobilní zařízení podle některého z nároků 6 až 9, vyznačující se tím, že elektricky ovládané šoupě (6) má regulovatelnou rychlost změny průtoku vody skrz něj.
- 11. Mobilní zařízení podle některého z nároků 6 až 10, vyznačující se tím, že řídicí elektronická jednotka (8) je opatřena komunikačním rozhraním pro bezdrátovou komunikaci se vzdáleným serverem nebo s dalším mobilním zařízením pro synchronizované bezpečné proplachování potrubí vodovodní sítě nebo s externí elektronikou.
- 12. Mobilní zařízení podle některého z nároků 6 až 11, vyznačující se tím, že elektronická řídicí jednotka (8) je opatřena lokalizátorem pro určování přesné mapové polohy.
- 13. Mobilní zařízení podle některého z nároků 6 až 12, vyznačující se tím, že vozík je tvořen tuhým rámem s kapotáží (17) a s koly (16), přičemž ovládací prostředek a vstupní a výstupní příruby (1, 7) vystupují mimo kapotáž (17).
- 14. Mobilní zařízení podle některého z nároků 6 až 13, vyznačující se tím, že zahrnuje nabíjecí napájecí zdroj tvořený alespoň jedním akumulátorem (13) o napětí 12 V.
- 15. Mobilní zařízení podle některého z nároků 6 až 14, vyznačující se tím, že ovládací prostředek je tvořen displejem (14) a alespoň jedním tlačítkem (15).
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ202147A CZ309183B6 (cs) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | Způsob bezpečného proplachování potrubí vodovodní sítě a mobilní zařízení pro bezpečné proplachování potrubí vodovodní sítě |
PL22154161.8T PL4039893T3 (pl) | 2021-02-02 | 2022-01-31 | Sposób bezpiecznego płukania rur sieci wodociągowej i mobilne urządzenie do bezpiecznego płukania rur sieci wodociągowej |
EP22154161.8A EP4039893B1 (en) | 2021-02-02 | 2022-01-31 | Method for safe flushing of pipes of water supply network and mobile device for safe flushing of pipes of water supply network |
HRP20250120TT HRP20250120T1 (hr) | 2021-02-02 | 2022-01-31 | Postupak sigurnog ispiranja cijevi vodoopskrbne mreže i mobilni uređaj za sigurno ispiranje cijevi vodoopskrbne mreže |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ202147A CZ309183B6 (cs) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | Způsob bezpečného proplachování potrubí vodovodní sítě a mobilní zařízení pro bezpečné proplachování potrubí vodovodní sítě |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ202147A3 CZ202147A3 (cs) | 2022-04-20 |
CZ309183B6 true CZ309183B6 (cs) | 2022-04-20 |
Family
ID=80118984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ202147A CZ309183B6 (cs) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | Způsob bezpečného proplachování potrubí vodovodní sítě a mobilní zařízení pro bezpečné proplachování potrubí vodovodní sítě |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4039893B1 (cs) |
CZ (1) | CZ309183B6 (cs) |
HR (1) | HRP20250120T1 (cs) |
PL (1) | PL4039893T3 (cs) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115889354B (zh) * | 2022-10-24 | 2025-05-16 | 武汉新烽光电股份有限公司 | 一种应用于给水排水工程的管道清淤方法及系统 |
CN116967213A (zh) * | 2023-08-23 | 2023-10-31 | 国能神东煤炭集团有限责任公司 | 洗浴水管道的反冲洗方法、装置和洗浴水管道系统 |
CN119981201A (zh) * | 2025-04-15 | 2025-05-13 | 山东建筑大学 | 一种用于给水管网的冲洗时水量动态调节系统及方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2822237A1 (en) * | 2003-05-30 | 2004-11-30 | Mueller International, Llc | Water flushing system |
US20050067015A1 (en) * | 2003-09-05 | 2005-03-31 | John C. Kupferle Foundry Company | Flushing attachment for hydrant |
US20190317533A1 (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-17 | Mueller International, Llc | Flushing verification and management system |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2015201277B2 (en) | 2011-05-27 | 2017-06-22 | Mueller International, Llc | Systems and methods for controlling flushing apparatus and related interfaces |
US10011978B1 (en) | 2015-07-28 | 2018-07-03 | Robert A Mahon | Dead-end water-line flushing system |
CZ2019370A3 (cs) | 2019-06-13 | 2020-08-05 | Vysoké Učení Technické V Brně | Způsob a systém pro optimalizaci jakosti pitné vody |
-
2021
- 2021-02-02 CZ CZ202147A patent/CZ309183B6/cs unknown
-
2022
- 2022-01-31 PL PL22154161.8T patent/PL4039893T3/pl unknown
- 2022-01-31 HR HRP20250120TT patent/HRP20250120T1/hr unknown
- 2022-01-31 EP EP22154161.8A patent/EP4039893B1/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2822237A1 (en) * | 2003-05-30 | 2004-11-30 | Mueller International, Llc | Water flushing system |
US20050067015A1 (en) * | 2003-09-05 | 2005-03-31 | John C. Kupferle Foundry Company | Flushing attachment for hydrant |
US20190317533A1 (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-17 | Mueller International, Llc | Flushing verification and management system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ202147A3 (cs) | 2022-04-20 |
EP4039893B1 (en) | 2025-01-01 |
PL4039893T3 (pl) | 2025-04-28 |
HRP20250120T1 (hr) | 2025-03-28 |
EP4039893A1 (en) | 2022-08-10 |
EP4039893C0 (en) | 2025-01-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP4039893B1 (en) | Method for safe flushing of pipes of water supply network and mobile device for safe flushing of pipes of water supply network | |
CN104879114B (zh) | 钻井安全监控与智能防护系统 | |
CN109577449A (zh) | 一种基于大数据的城市排水网络监控控制系统 | |
US11607628B2 (en) | Systems and processes for automated sand separation | |
JP2007239286A (ja) | 地下水位低下工法 | |
KR102324792B1 (ko) | 펌프 설비의 자가 진단 및 복구가 가능한 계장제어 시스템 및 그 방법 | |
CN110424429A (zh) | 降水井抽排自动控制系统 | |
WO2010098671A1 (en) | System and method for leakage control and/or testing of piping and discharge points for non-compressible fluids | |
CN112523271A (zh) | 一种压控型智能排水泄压装置及其排水泄压方法 | |
CN203773846U (zh) | 一种过程控制实训装置 | |
US6012020A (en) | Apparatus and method for monitoring the condition of septic tanks | |
CN103062471A (zh) | 阀门控制系统 | |
CZ34892U1 (cs) | Mobilní zařízení pro bezpečné proplachování potrubí vodovodní sítě | |
KR101631188B1 (ko) | 실시간 유량 자동연산장치를 탑재한 계측제어 시스템 및 방법 | |
CN101805071A (zh) | 一种污水处理工艺监督控制方法 | |
TWM607552U (zh) | 下水道智能監測暨控制系統 | |
GB2516293A (en) | Stormwater management control | |
JP7457847B2 (ja) | 用水管理装置 | |
KR100984365B1 (ko) | 저수장의 유입밸브 예측제어장치 및 방법 | |
CN106948378A (zh) | 一种遥控式自动升降窨井盖 | |
CN207063009U (zh) | 自动排水式窨井盖组件 | |
CN205983078U (zh) | 一种海上平台舱室动态监测控制系统 | |
CN206800468U (zh) | 一种遥控式自动升降窨井盖 | |
CN111763534B (zh) | 锁斗系统运行控制系统及方法 | |
CN211341109U (zh) | 一种智能化自动分流截污系统 |