CZ309082B6

CZ309082B6 - Device for detecting and signalling a change in the direction of movement of a cyclist and a vehicle approaching the cyclist

Info

Publication number: CZ309082B6
Application number: CZ2020317A
Authority: CZ
Inventors: AntonĂn Havelka; CSc. Havelka Antonín doc. Ing.; Zdeněk Kůs; Dr. Ing. Kůs Zdeněk prof.; Katarína Zelová; Bc. Zelová Katarína Ing., Ph.D.; Michal Martinka; Michal Ing. Martinka
Original assignee: Technická univerzita v Liberci
Priority date: 2020-06-04
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2022-01-19
Also published as: CZ2020317A3

Abstract

The device (1) is installed in a sports jacket and comprises sensors (2) for sensing the movement of the hand, a sensor (7) for detecting an approaching vehicle, signalling elements and a control electronic unit (5).The sensor (2) for sensing hand movement, the signalling diode (3, 3a, 3b), the system (4, 4a, 4b, 4c, 4d) of the signalling diodes and the sensor (7) for detecting the approaching vehicle (12) are connected to a common control unit (5), the signalling diode (3, 3a, 3b) and the (4, 4a, 4b, 4c, 4d) diodes are used as common signalling elements for signalling a change in the direction of movement of the cyclist (13) and to signal that the vehicle (12) is approaching the cyclist (13).

Description

Zařízení pro detekci a signalizaci změny směru pohybu cyklisty a k cyklistovi se přibližujícího vozidlaDevice for detecting and signaling a change in the direction of movement of the cyclist and the vehicle approaching the cyclist

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká zařízení pro detekci a signalizaci změny směru pohybu cyklisty a pro detekci a signalizaci k cyklistovi se přibližujícího vozidla, instalovaného v cyklistické bundě, které obsahuje senzory pro snímání pohybu ruky, radarový senzor pro detekci přibližujícího se vozidla, signalizační prvky a řídicí elektronickou jednotku.The invention relates to a device for detecting and signaling a change in the direction of movement of a cyclist and for detecting and signaling an approaching cyclist installed in a bicycle jacket, comprising hand motion sensors, a radar sensor for detecting an approaching vehicle, signaling elements and an electronic control unit. .

Dosavadní stav technikyState of the art

Spolu s rozvojem cyklistiky a nástupem elektrokol do běžného provozu dochází v posledních letech k výraznému nárůstu počtu cyklistů v zemích EU. Spolu s tím, jak se zvyšuje počet cyklistů využívajících silniční komunikace, vzrůstá také počet nehod, při kterých dochází ke střetu cyklisty s motorovým vozidlem.Along with the development of cycling and the entry of e-bikes into normal operation, there has been a significant increase in the number of cyclists in EU countries in recent years. As the number of cyclists using roads increases, so does the number of accidents in which a cyclist collides with a motor vehicle.

Jedním z prostředků, jak zvýšit bezpečnost cyklistů, ale také chodců, běžců a bruslařů pohybujících se v silničním provozu, je používání nositelné elektroniky zabudované v oblečení.One way to increase the safety of cyclists, but also pedestrians, runners and skaters moving on the road, is to use wearable electronics built into clothing.

Z českého užitného vzoru CZ UV 30573 je známo zařízení pro signalizaci směru pohybu uživatele sportovního oblečení instalované v bundách, zejména sportovních a cyklistických, které, nezávisle na jiných zařízeních pro signalizaci změny směru pohybu, dostupnosti signálu mobilního telefonu nebo dostupnosti signálu GPS, provádí světelnou signalizaci změny směru pohybu cyklisty nebo jiného uživatele sportovní bundy tak, že centrální elektronická jednotka vyhodnocuje signál přicházející ze čtyř akcelerometrů umístěných na rukávech bundy a v případě, kdy uživatel sportovní bundy provede upažení a ukazuje tak, že bude odbočovat, centrální řídicí jednotka rozsvítí diody zabudované v bundě a signalizuje změnu směru pohybu uživatele bundy.The Czech utility model CZ UV 30573 discloses a device for signaling the direction of movement of a sportswear user installed in jackets, especially sports and cycling jackets, which, independently of other devices for signaling a change of direction, mobile phone signal availability or GPS signal availability, performs light signaling changes in the direction of movement of the cyclist or other sports jacket user so that the central electronic unit evaluates the signal coming from the four accelerometers located on the jacket sleeves and when the sports jacket user tightens and indicates that he will turn, jacket and signals a change in the direction of movement of the jacket user.

Jiné známé sportovní oděvy vybavené nosíte lnou elektronikou jsou vybaveny nejenom zařízením pro detekci a signalizaci změny směru jízdy, ale také zařízením pro detekci a signalizaci blízkého pohybujícího se objektu, kterým může být vozidlo, které se pohybuje za zády uživatele takového oblečení.Other known sportswear equipped with wearable electronics is equipped not only with a device for detecting and signaling a change of direction, but also with a device for detecting and signaling a nearby moving object, which may be a vehicle moving behind the wearer's back.

Z čínského užitného vzoru CN 208446666 Uje známa vesta pro motorkáře, která obsahuje zařízení pro signalizaci změny směru pohybu světelnými diodami, zabudovanými v bundě a dále obsahuje zařízení pro signalizaci a detekci blízkého vozidla, které je vybaveno dvěma radarovými senzory a výstražným zařízením, které provádí signalizaci, pokud senzory detekují objekt nacházející se v blízkosti jezdce na motorce. Nevýhodou tohoto zařízení je, že signalizuje pouze blízké objekty nacházející se v městském provozu po stranách uživatele zařízení, které vyhodnotí jako nebezpečné pouze na základě dat o vzdálenosti, ve které se nacházejí. Takové zařízení není použitelné pro detekci vozidla přibližujícího se rychle z větší vzdálenosti, např. k cyklistovi pohybujícímu se na vozovce mimo obec. Další podstatnou nevýhodou technického řešení známého z CN 208446666 U je, že každý ze systémů signalizace, kterými je toto zařízení vybaveno, má vlastní sadu několika signalizačních prvků, což zvyšuje výrobní náklady oblečení vybaveného takovouto nositelnou elektronikou, spotřebu elektrické energie a velikost a cenu baterie nebo jiného zdroje, kterým musí být takovéto oblečení při použití ve sportovní bundě cyklisty, běžce, bruslaře nebo jezdce na koni vybaveno.Chinese utility model CN 208446666 discloses a vest for bikers, which comprises a device for signaling the change of direction of light emitting diodes built into the jacket and further comprises a device for signaling and detecting a nearby vehicle, which is equipped with two radar sensors and a warning device that performs signaling. if the sensors detect an object near the rider on the motorcycle. The disadvantage of this device is that it signals only nearby objects located in urban traffic on the part of the user of the device, which it evaluates as dangerous only on the basis of data on the distance in which they are located. Such a device is not useful for detecting a vehicle approaching rapidly from a greater distance, such as a cyclist moving on a road outside the village. Another significant disadvantage of the technical solution known from CN 208446666 U is that each of the signaling systems with which this device is equipped has its own set of several signaling elements, which increases the production costs of clothing equipped with such wearable electronics, power consumption and battery size and price, or another source to which such clothing must be fitted when used in the sports jacket of a cyclist, runner, skater or rider.

Cílem předloženého vynálezu je odstranění nebo zmírnění výše uvedených nedostatků známých technických řešení díky zařízení pro detekci a signalizaci změny směru pohybu cyklisty a k cyklistovi se nebezpečně přibližují čího vozidla, které obsahuje společnou řídicí jednotku a společné prvky signalizace.The object of the present invention is to eliminate or alleviate the above-mentioned drawbacks of the known technical solutions thanks to a device for detecting and signaling a change of direction of a cyclist and dangerously approaching a cyclist whose vehicle comprises a common control unit and common signaling elements.

- 1 CZ 309082 B6- 1 CZ 309082 B6

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Cíle vynálezu je dosaženo v cyklistické bundě instalovaným zařízením pro detekci a signalizaci k cyklistovi se přibližujícího vozidla a detekci a signalizaci změny směru pohybu cyklisty. Toto zařízení obsahuje senzory pro detekci pohybu ruky uživatele cyklistické bundy, světelné signalizační prvky pro signalizaci změny směru pohybu cyklisty, kterými jsou jednotlivé signalizační diody a soustavy signalizačních diod, radarový senzor pro detekci k cyklistovi se přibližujícího vozidla, a řídicí jednotku. Podstatou vynálezu je, že všechny tyto výše zmíněné prvky zařízení jsou zapojeny na řídicí jednotku, která je pro ně společnou řídicí jednotkou, a že světelné signalizační prvky, kterými jsou diody a soustavy diod, jsou společné světelné signalizační prvky pro signalizaci změny směru pohybu cyklisty a pro signalizaci k cyklistovi se nebezpečně přibližujícího vozidla.The object of the invention is achieved in a cycling jacket by a device for detecting and signaling a vehicle approaching a cyclist and for detecting and signaling a change in the direction of movement of the cyclist. This device comprises sensors for detecting the movement of the cycling jacket user's hand, light signaling elements for signaling a change of direction of the cyclist's movement, which are individual signaling diodes and signaling diode systems, a radar sensor for detecting an approaching vehicle cyclist, and a control unit. The essence of the invention is that all these above-mentioned elements of the device are connected to a control unit, which is a common control unit for them, and that light signaling elements, which are diodes and diode systems, are common light signaling elements for signaling a change of direction. for signaling to a cyclist approaching a dangerously approaching vehicle.

Výhodou zařízení se společnými prvky detekce a signalizace zapojenými na společnou řídicí jednotku je snížení počtu potřebných signalizačních prvků, které snižuje náklady na výrobu cyklistické bundy vybavené takovýmto zařízením, snižuje spotřebu elektrické energie, lépe využívá povrch bundy vhodný k umístění signalizačních prvků a umožňuje použít větší signalizační prvky a výhodněji je umístit na dobře viditelných místech povrchu bundy. Větší a lépe umístěné signalizační prvky mohou být lépe rozpoznány uživatelem bundy i jeho okolím a zvyšují tak bezpečnost silničního provozu.The advantage of devices with common detection and signaling elements connected to a common control unit is the reduction of the required signaling elements, which reduces the cost of manufacturing a cycling jacket equipped with such a device, reduces electricity consumption, makes better use of the jacket surface suitable for placing signaling elements and allows larger elements and more preferably place them in clearly visible places on the surface of the jacket. Larger and better placed signaling elements can be better recognized by the jacket user and his surroundings, thus increasing road safety.

Známá povedení technického řešení sportovní bundy se signalizačním zařízením využívají mikrovlnné senzory pro detekci vzdálenosti detekovaného blízkého vozidla. Zařízení podle předloženého vynálezu, navíc, umožňuje detekci rychle se přibližujícího vozidla ve vzdálenosti alespoň 80 m, protože je použit radarový senzor umožňující, mimo měření vzdálenosti, přesně měřit také rychlost, kterou se vozidlo přibližuje k uživateli cyklistické bundy se zařízením podle vynálezu. Díky předloženému vynálezu zařízení pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla lze vyhodnotit, jestli vozidlo pro cyklistu opravdu představuje nebezpečí. Pro zajištění detekce přibližují cích se vozidel jak na blízké vzdálenosti, nejdále 20 m za uživatelem zařízení, tak na velké vzdálenosti, alespoň 80 m za uživatelem zařízení, je možné vybavit zařízení pro detekci a signalizaci dvěma radarovými senzory s různými úhly detekce. Prvním z těchto senzorů je senzor s úhlem detekce o velikosti 5° až 20° pro detekci vzdálených přibližujících se vozidel, druhým je senzor s úhlem detekce o velikosti 20° až 30° pro detekci blízkých vozidel. S výhodou lze v zařízení pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla, místo dvou radarových senzorů pro detekci na kratší a delší vzdálenost, použít pouze jeden radarový senzor o velikosti úhlu detekce v rozmezí 5° až 30°.Known embodiments of the technical solution of a sports jacket with a signaling device use microwave sensors to detect the distance of a detected nearby vehicle. In addition, the device according to the present invention allows the detection of a fast approaching vehicle at a distance of at least 80 m, because a radar sensor is used which allows, in addition to distance measurement, to accurately measure the speed at which the vehicle approaches a bicycle jacket user with the device according to the invention. Thanks to the present invention, the device for detecting and signaling an approaching vehicle can be evaluated whether the vehicle really poses a danger to the cyclist. To ensure the detection of approaching vehicles both at close distances, at most 20 m behind the user of the device, and at long distances, at least 80 m behind the user of the device, it is possible to equip the detection and signaling device with two radar sensors with different detection angles. The first of these sensors is a sensor with a detection angle of 5 ° to 20 ° for the detection of distant approaching vehicles, the second is a sensor with a detection angle of 20 ° to 30 ° for the detection of nearby vehicles. Advantageously, in the device for detecting and signaling an approaching vehicle, instead of two radar sensors for detection at shorter and longer distances, only one radar sensor with a detection angle in the range of 5 ° to 30 ° can be used.

Je výhodné, pokud zařízení pro signalizaci a detekci přibližujícího se vozidla, které je vybaveno radarovým senzorem, případně více radarovými senzory, které umožňují detekovat nebezpečné vozidlo jak na kratší, tak na delší vzdálenost, používá alespoň dva režimy vyhodnocení signálu radarových senzorů (režimy detekce přibližujícího se vozidla). Společná řídicí jednotka takovéhoto zařízení je uzpůsobena pro vyhodnocení signálu radarového senzoru pro detekci blízkého vozidla přibližujícího se k cyklistovi (první režim vyhodnocení) a pro vyhodnocení signálu radarového senzoru pro detekci vzdáleného vozidla přibližujícího se k cyklistovi (druhý režim vyhodnocení), přičemž společná řídicí jednotka je spřažena s ovladačem pro přepínání režimu detekce přibližujícího se vozidla, který je spřažen s řídicí jednotkou, přičemž ovladačem pro přepínání režimu detekce přibližujícího se vozidla je manuální ovladač, hlasový senzor nebo ovladač s počítačovým programem. Při pohybu uživatele zařízení v obci tak, například, může být zapnut první režim, ve kterém společná řídicí jednotka zařízení vyhodnotí a signalizuje jako nebezpečný pouze objekt, např. přibližující se blízké vozidlo, detekovaný v krátké vzdálenosti od uživatele, zatímco, např. při pohybu uživatele po silniční komunikaci mimo obec může být zapnut druhý režim, ve kterém společná řídicí jednotka detekuje a jako nebezpečí vyhodnotí a signalizuje pouze/také vzdálený rychle se pohybující objekt, např. přibližující se vzdálené vozidlo. Společná řídicí jednotka zařízení pro signalizaci a detekci přibližujícího se vozidla může používat také další,It is advantageous if the device for signaling and detecting an approaching vehicle, which is equipped with a radar sensor or more radar sensors that allow to detect a dangerous vehicle at both shorter and longer distances, uses at least two modes of radar sensor signal evaluation (approach detection modes). with the vehicle). The common control unit of such a device is adapted to evaluate a radar sensor signal for detecting a nearby vehicle approaching a cyclist (first evaluation mode) and to evaluate a radar sensor signal for detecting a distant vehicle approaching a cyclist (second evaluation mode), the common control unit being coupled to an approach vehicle mode switching controller that is coupled to the control unit, wherein the approach vehicle mode switching switch is a manual controller, a voice sensor, or a computer program controller. Thus, when the user moves the device in the village, the first mode can be switched on, in which the common control unit of the device evaluates and signals as dangerous only an object, e.g. an approaching nearby vehicle, detected at a short distance from the The second mode can be switched on by the user on the road outside the municipality, in which the common control unit detects and evaluates as a danger only / also a distant fast-moving object, e.g. an approaching distant vehicle. The common control unit of the approach and detection device may also use other,

-2 CZ 309082 B6 třetí, režim, ve kterém jsou signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla a případně také radarový senzor vypnuty, přičemž výše popsaný ovladač pro přepínání režimu detekce přibližujícího se vozidla je s výhodou uzpůsoben také pro takovéto vypínání/zapínání detekce přibližujícího se vozidla. Takovýto třetí režim je použit při pohybu uživatele cyklistické bundy v hustém městském provozu.Third, a mode in which the signals of the dangerously approaching vehicle and possibly also the radar sensor are switched off, wherein the above-described control for switching the approaching vehicle detection mode is preferably also adapted for such switching on / off of approaching vehicle detection. Such a third mode is used when moving a cycling jacket user in heavy city traffic.

Pro přepínání mezi různými způsoby (režimy) vyhodnocení signálu z radarového senzoru společnou řídicí jednotkou zařízení obsahuje výše zmíněný ovladač režimu detekce přibližujícího se vozidla. Takovýto ovladač může být proveden tak, že nevyžaduje aktivní přepínání režimů uživatelem, a mezi jednotlivými režimy přepíná počítačový program využívající, informace o poloze zařízení získávané, např. pomocí GPS. Takovýto softwarový ovladač (přepínač) může být nahrazen nebo s výhodou doplněn také ovladačem, který umožňuje snadné přepnutí nebo vypnutí režimu uživatelem, a kterým může být manuální tlačítkový ovladač nebo hlasový procesor přepínající režimy vyhodnocení signálu radarových senzorů na základě hlasových pokynů uživatele.To switch between different ways (modes) of evaluating the signal from the radar sensor by the common control unit, the device comprises the above-mentioned approach mode detection mode controller. Such a driver may be implemented in such a way that it does not require active switching of modes by the user, and switches between the individual modes of a computer program using device position information obtained, e.g. by GPS. Such a software controller (switch) may be replaced or preferably supplemented by a controller that allows the mode to be easily switched on or off, and which may be a manual button controller or a voice processor switching the radar sensor signal evaluation modes based on the user's voice instructions.

Je výhodné, pokud zařízení pro signalizaci a detekci přibližujícího se vozidla, vybavené společnými signalizačními prvky pro signalizaci změny směru pohybu cyklisty i pro signalizaci nebezpečně se přibližujícího vozidla, umožňuje předem nastavit, která ze signalizací má mít při využití společných signalizačních prvků přednost. Jde o to, že v dopravní situaci, kdy uživatel sportovní cyklistické bundy vybavené zařízením podle předloženého vynálezu, ukazuje paží změnu směru pohybu cyklisty a zároveň se k němu zezadu nebezpečně přibližuje vozidlo, může při vyhodnocení signálů z radarového senzoru a ze senzoru pro detekci přibližujícího se vozidla dojít k souběhu požadavků na signalizaci změny směru pohybu cyklisty a signalizaci k cyklistovi se nebezpečně přibližujícího vozidla. Takovou situaci je možné vyřešit tak, že se první z funkcí signalizačního zařízení nadřadí druhé a, například, signalizace změny směru pohybu cyklisty je vypnuta po celou dobu, kdy je zapnuta signalizace přibližujícího se vozidla. Takovýto způsob fungování zařízení ale může být, pro uživatele cyklistické bundy vybavené zařízením, i pro jeho okolí, v některých dopravních situacích matoucí a tudíž nebezpečný. Proto je v předloženém vynálezu s výhodou použita společná řídicí jednotka, která umožňuje předem nastavit priority jednotlivých druhů signalizace, a spínat jednotlivé společné prvky signalizace v situaci, kdy dochází k souběhu signalizace, alespoň dvěma různými způsoby, které odpovídají požadavkům na bezpečnou signalizaci v různých podmínkách silničního provozu a za různých světelných podmínek. K přepínání mezi prioritami jednotlivých druhů signalizace společnou řídicí jednotkou slouží ovladač priorit signalizace. Ovladač priorit signalizace může být proveden tak, že nevyžaduje aktivní přepínání režimů uživatelem, a mezi jednotlivými druhy priorit přepíná počítačový program využívající informace o poloze zařízení získávané, např. pomocí GPS. Takovýto softwarový ovladač (přepínač) může být nahrazen nebo s výhodou doplněn dalším ovladačem, který umožňuje snadné přepnutí nebo vypnutí režimu uživatelem, a kterým je, např. manuální tlačítkový ovladač nebo hlasový procesor přepínající režimy vyhodnocení signálu radarových senzorů na základě hlasových pokynů uživatele.It is advantageous if the device for signaling and detecting an approaching vehicle, equipped with common signaling elements for signaling a change of direction of the cyclist and for signaling a dangerously approaching vehicle, allows to preset which of the signals should take precedence when using common signaling elements. The point is that in a traffic situation where the user of a sports cycling jacket equipped with the device according to the present invention shows an arm changing direction and at the same time the vehicle is dangerously approaching from behind, he can evaluate signals from the radar sensor and the approach sensor. the requirements for signaling the change of direction of the cyclist and the signaling of a dangerously approaching vehicle to the vehicle occur at the same time. Such a situation can be solved by the first of the functions of the signaling device taking precedence over the second and, for example, the signaling of a change of direction of the cyclist is switched off as long as the signaling of the approaching vehicle is switched on. However, this way of operating the device can be confusing and therefore dangerous for the users of the cycling jacket equipped with the device, as well as for its surroundings, in some traffic situations. Therefore, a common control unit is preferably used in the present invention, which allows to pre-set the priorities of individual signaling types and to switch individual common signaling elements in a situation where signaling coincides, in at least two different ways to meet secure signaling requirements in different conditions. road traffic and in different lighting conditions. The signaling priority controller is used to switch between the priorities of individual types of signaling by the common control unit. The signaling priority control can be implemented in such a way that it does not require active switching of modes by the user, and a computer program using the position information of the device obtained, e.g. by GPS, switches between the different types of priorities. Such a software controller (switch) may be replaced or preferably supplemented by another controller which allows the mode to be easily switched on or off by a user, such as a manual keypad or a voice processor switching radar sensor signal evaluation modes based on the user's voice instructions.

Ve výhodném provedení obsahuje vynález zařízení pro detekci a signalizaci změny směru pohybu cyklisty a k cyklistovi se přibližujícího vozidla senzor světelných podmínek okolí cyklisty připojený na společnou řídicí jednotku. Výhodou zařízení vybaveného senzorem světelných podmínek je, že společná řídicí jednotkamůže, na základě vyhodnocení signálu senzoru světelných podmínek, selektivně vypínat a zapínat některé prvky signalizace zařízení, případně, za dobrých světelných podmínek, vypnout celou dílčí soustavu pro detekci a signalizaci přibližujícího se vozidla, atak šetří energii zdroje, např. baterie, který zařízení napájí. Společná řídicí jednotka ale také může hodnoty dat získané ze senzoru světelných podmínek použít pro přepínání priority jednotlivých druhů signalizace, které je popsáno výše, a senzor světelných podmínek pak slouží jako další ovladač pro přepínání mezi prioritou signalizace změny směru pohybu cyklisty a prioritou signalizace k cyklistovi se nebezpečně přibližují čího vozidla.In a preferred embodiment, the invention comprises a device for detecting and signaling a change in the direction of movement of the cyclist and of the vehicle approaching the cyclist, a sensor of the light conditions of the cyclist's surroundings connected to a common control unit. The advantage of a device equipped with a light sensor is that the common control unit can, based on the evaluation of the light sensor signal, selectively turn on and off some signaling elements of the device, or, in good light conditions, turn off the entire subsystem to detect and signal an approaching vehicle. saves energy from a source, such as a battery, that powers the device. However, the common control unit can also use the data values obtained from the light conditions sensor to switch the priority of the different types of signaling described above, and the light conditions sensor then serves as another control for switching between the cyclist's turn signal priority and the cyclist signal dangerously approaching the vehicle.

-3CZ 309082 B6-3GB 309082 B6

Objasnění výkresůClarification of drawings

Předkládané provedení vynálezu bude vysvětleno na základě příkladů provedení, které jsou schematicky znázorněny na výkresech, kde značí obr. 1 schéma zapojení zařízení pro detekci a signalizaci změny směru pohybu cyklisty a k cyklistovi se přibližujícího vozidla podle příkladného provedení vynálezu popsaného níže, obr. 2 pohled na přední, břišní, část cyklistické bundy se zařízením pro detekci a signalizaci změny pohybu a přibližujícího se vozidla podle stejného příkladného provedení vynálezu jako na obrázku 1, obr. 3 pohled na zadní část bundy se zařízením pro signalizaci změny pohybu a přibližujícího se vozidla podle stejného příkladného provedení vynálezu jako na obrázcích 1 a 2, obr. 4 schematicky znázorňuje půdorysný pohled na dopravní situaci, kdy zařízení podle předloženého vynálezu detekuje nebezpečně se přibližující vozidlo k cyklistovi, obr. 5 znázorňuje schéma uspořádání zařízení s vyznačením vstupů a výstupů signálů, se kterými pracuje společná řídicí jednotka zařízení podle předloženého vynálezu, obr. 6 schematicky znázorňuje detekci a signalizaci změny směru pohybu cyklisty a k cyklistovi se přibližujícího vozidla nebezpečně se přibližujícího vozidla k cyklistovi prováděnou zařízením.The present embodiment of the invention will be explained on the basis of exemplary embodiments, which are schematically shown in the drawings, in which FIG. 1 shows a circuit diagram of a device for detecting and signaling a change front, abdomen, part of a cycling jacket with a device for detecting a change of movement and an approaching vehicle according to the same exemplary embodiment of the invention as in figure 1, Fig. 3 embodiment of the invention as in Figures 1 and 2, Fig. 4 schematically shows a plan view of a traffic situation where the device according to the present invention detects a dangerously approaching vehicle to a cyclist, Fig. 5 shows an arrangement diagram of the device common device control unit according to of the present invention, Fig. 6 schematically shows the detection and signaling of a change in the direction of movement of a cyclist and a vehicle approaching a cyclist, a vehicle dangerously approaching the cyclist by a device.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Zařízení 1 pro detekci a signalizaci změny směru pohybu cyklisty a detekci a signalizaci vozidla, které se k cyklistovi přibližuje, je součástí cyklistické nebo sportovní bundy, v příkladném provedení vynálezu (obr. 1, 2 a 3) obsahuje společnou řídicí jednotku 5, propojenou se senzorem 2 pro detekci pohybu ruky, senzorem 7 pro detekci přibližujícího se vozidla 12, senzorem 9 světelných podmínek, signalizační diodou 3, 3a, 3b, soustavou 4,4a. 4b. 4c. 4d signalizačních diod, výstražným zařízením 6, 6a, 6b vybaveným spínačem 11, ovladačem 8 režimu detekce přibližujícího se vozidla 12 a ovladačem 15 priorit signalizace.The device 1 for detecting and signaling a change of direction of a cyclist and for detecting and signaling a vehicle approaching a cyclist is part of a cycling or sports jacket, in an exemplary embodiment of the invention (Figs. 1, 2 and 3) comprising a common control unit 5 sensor 2 for detecting the movement of the hand, sensor 7 for detecting the approaching vehicle 12, sensor 9 for light conditions, signaling diode 3, 3a, 3b, system 4,4a. 4b. 4c. 4d of the signaling diodes, a warning device 6, 6a, 6b equipped with a switch 11, an approach vehicle mode control controller 8 and a signaling priority controller 15.

V příkladném provedení jsou výše jmenované prvky 2, 7, 9, 3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 4c, 4d, 6, 6a, 6b, 11, 8, 12 a 15 zařízení 1 propojeny vodičem 10 se společnou řídicí jednotkou 5. V jiném provedení vynálezu mohou být některé prvky propojeny namísto vodičem 10 jiným způsobem, např. neznázoměným vysílačem a přijímačem Bluetooth.In an exemplary embodiment, the above-mentioned elements 2, 7, 9, 3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b, 4c, 4d, 6, 6a, 6b, 11, 8, 12 and 15 of the device 1 are connected by a conductor 10 to a common control In another embodiment of the invention, some elements may be interconnected instead of the conductor 10 in another manner, e.g., by a Bluetooth transmitter and receiver (not shown).

V příkladném provedení vynálezu obsahuje senzor 7 pro detekci přibližují čího se vozidla 12pulsní Dopplerův radar měřící vzdálenost a relativní rychlost přibližujícího se objektu s úhlem detekce 20°a dosahem 100 m.In an exemplary embodiment of the invention, the sensor 7 for detecting the approach of a vehicle comprises a 12-pulse Doppler radar measuring the distance and relative speed of the approaching object with a detection angle of 20 ° and a range of 100 m.

V jiných provedeních vynálezu mohou být použity jiné druhy radaru s úhlem detekce 5° až 30°, které dokážou detekovat pohybující se předmět na vzdálenost alespoň 80 metrů a měřit relativní radiální rychlost pohybujícího se objektu, např. MMW RADAR (milimeter-wave radar), s FMCW modulací neboli Frequency Modulated Continuous Waves, který využívá spojitého mikrovlnného signálu, jehož frekvence se v určitém pásmu lineárně mění.In other embodiments of the invention, other types of radar with a detection angle of 5 ° to 30 ° may be used that can detect a moving object at a distance of at least 80 meters and measure the relative radial speed of a moving object, e.g. MMW RADAR (millimeter-wave radar). with FMCW modulation or Frequency Modulated Continuous Waves, which uses a continuous microwave signal whose frequency changes linearly in a certain band.

Použití a funkci senzoru 7 pro detekci přibližujícího se vozidla 12 schematicky znázorňuje obr. 4, kde cyklista 13 vybavený bundou se zařízením 1 pro detekci a signalizaci změny směru pohybu cyklisty 13 a k cyklistovi 13 se přibližujícího vozidla, má na zádech bundy umístěn senzor 7 pro detekci přibližujícího se vozidla 12 v oblasti 14 snímané senzorem 7 pro detekci přibližujícího se vozidla 12. Senzor 7 monitoruje kruhovou výseč o úhlu a 20° a poloměru 100 m. Efektivní šíře monitorované vozovky d ve vzdálenosti 1 80 m přibližujícího se vozidla 12 od cyklisty 13 s bundou vybavenou zařízením 1 se senzorem 7 pro detekci přibližujícího se vozidla 12 je v tomto případě přibližně 14,5 m, za předpokladu, že vozovka jev podstatě přímka, senzor 7 pro detekci přibližují čího se vozidla 12 vysílá paprsek přímo dozadu paralelně s okrajem vozovky a cyklista 13 jede po vozovce ve vzdálenosti přibližně 0,5 m od jejího okraje. Ve vzdálenosti 1 přibližujícího se vozidla 12 od cyklisty 13 80 m je tak v tomto provedení vynálezu detekováno každé vozidlo 12 přibližuj ící se zezadu k cyklistovi 13 po vozovce šíře až 14,5 m, tedy i vzdálené vozidlo 12a znázorněné na obr. 4. Výhodou senzoru 7 pro detekci přibližujícího se vozidla 12 s úhlem a 20° je,The use and function of the approach vehicle sensor 7 is schematically shown in Fig. 4, where a cyclist 13 equipped with a jacket with a device 1 for detecting and signaling a change in the direction of movement of the cyclist 13 and an approach vehicle cyclist 13 has a detection sensor 7 located on the back of the jacket. of the approaching vehicle 12 in the area 14 sensed by the sensor 7 for detecting the approaching vehicle 12. The sensor 7 monitors a circular section with an angle α of 20 ° and a radius of 100 m. in this case the jacket equipped with the device 1 with the sensor 7 for detecting the approaching vehicle 12 is approximately 14.5 m, provided that the road is substantially straight, the sensor 7 for detecting which vehicle 12 emits a beam directly backwards parallel to the road edge, and cyclist 13 rides on the road at a distance of approximately 0.5 m from its edge. Thus, at a distance 1 of the approaching vehicle 12 from the cyclist 13 of 80 m, in this embodiment of the invention, each vehicle 12 approaching the cyclist 13 from behind on a road width of up to 14.5 m is detected, i.e. also the distant vehicle 12a shown in Fig. 4. the sensor 7 for detecting the approaching vehicle 12 with an angle α of 20 ° is,

-4CZ 309082 B6 že umožňuje také sledovat dostatečně širokou efektivní šíři d monitorované vozovky v kratších vzdálenostech než je vzdálenost 1 přibližujícího se vozidla 12 od cyklisty 13 80 m. Při vzdálenosti 1 přibližujícího se vozidla 12 od cyklisty 13 20 m bude v tomto příkladném provedení vynálezu efektivní šíře d monitorované vozovky 3,5 m, za předpokladu, že vozovka je v podstatě přímka, senzor 7 pro detekci přibližujícího se vozidla 12 vysílá paprsek přímo dozadu paralelně s okrajem vozovky a cyklista 13 jede po vozovce ve vzdálenosti přibližně 0,5 m od jejího okraje. Při obvyklé šíři jednoproudové obousměrné vozovky 6 m lze považovat efektivní šíři d monitorované vozovky rovnou 3,5 m za dostatečnou, protože při jízdě cyklisty 13 v obci je tak detekováno blízké vozidlo 12b přibližující se ve vzdálenosti 1 20 m k cyklistovi 13 ve stejném jízdním pruhu, případně i jiné neznázoměné předjíždějící vozidlo 12. pohybující se ve vzdálenosti 1 přibližujícího se vozidla 12 od cyklisty 13 20 m, za cyklistou 13 v protisměrném pruhu poblíž neznázoměné středové dělicí čáry vozovky.-4CZ 309082 B6 that it also makes it possible to monitor a sufficiently wide effective width d of the monitored road at shorter distances than the distance 1 of the approaching vehicle 12 from the cyclist 13 80 m. effective width d of the monitored road 3.5 m, provided that the road is essentially straight, the sensor 7 for detecting the approaching vehicle 12 emits a beam directly backwards parallel to the edge of the road and the cyclist 13 travels on the road at a distance of approximately 0.5 m from its edge. With the usual width of a one-way two-way road 6 m, the effective width d of the monitored road of 3.5 m can be considered sufficient, because when a cyclist 13 rides in the village, a nearby vehicle 12b is detected approaching the cyclist 13 in the same lane at 120 m. possibly also another unseen overtaking vehicle 12 moving at a distance 1 of the approaching vehicle 12 from the cyclist 13 20 m, behind the cyclist 13 in the opposite lane near the unmarked center dividing line of the road.

Senzorem 9 světelných podmínek okolí cyklisty 13 je v příkladném provedení vynálezu snímač intenzity osvětlení zobrazený na obr. 1 a obr. 3, který je umístěn na rameni cyklistické bundy vybavené zařízením LIn the exemplary embodiment of the invention, the light sensor 9 of the ambient conditions of the cyclist 13 is the light intensity sensor shown in Fig. 1 and Fig. 3, which is located on the arm of a cycling jacket equipped with a device L.

Společná řídicí jednotka 5 vyhodnocuje data ze senzoru 9 světelných podmínek okolí cyklisty 13, porovnává je s předem nastavenými hodnotami intenzity osvětlení okolí cyklisty 13 a umožňuje tak selektivně zapínat a vypínat jednotlivé signalizační prvky 4, 4a, 4b, 4c, 4d, 3, 3a, 3b, 6, 6a, 6b a senzor 7 pro detekci přibližujícího se vozidla 12 podle měnící se intenzity osvětlení okolí cyklisty 13.The common control unit 5 evaluates the data from the ambient light sensor 13 of the cyclist 13, compares them with the preset values of the ambient light intensity 13 and thus allows the individual signaling elements 4, 4a, 4b, 4c, 4d, 3, 3a to be selectively switched on and off. 3b, 6, 6a, 6b and a sensor 7 for detecting the approaching vehicle 12 according to the changing light intensity of the cyclist's surroundings 13.

Signalizační dioda 3 je v příkladném provedení vynálezu znázorněna na obr. 2 jako pravá signalizační dioda 3a umístěná na přední straně pravého rukávu cyklistické bundy se zařízením 1 a levá signalizační dioda 3b umístěná na přední straně levého rukávu cyklistické bundy se zařízením LIn an exemplary embodiment of the invention, the signaling diode 3 is shown in FIG.

Signalizační diody 3, 3a, 3b umístěné na předním rukávu cyklistické bundy se zařízením 1 pro signalizaci změny směru pohybu cyklisty 13 a přibližujícího se vozidla 12. slouží primárně pro upozornění uživatele bundy se zařízením 1, například cyklisty 13. Zařízení 1 v příkladném provedení vynálezu signalizuje změnu směru pohybu cyklisty 13 s využitím signalizačních diod 3, 3a, 3b tak, že společná řídicí jednotka 5 spíná vždy pouze pravou signalizační diodu 3a nebo levou signalizační diodu 3b, podle toho jestli uživatel cyklistické bundy vybavené zařízením 1 ukazuje rukou změnu směru pohybu doprava nebo doleva. Zařízení 1 používá signalizační diody 3, 3a, 3b také pro signalizaci výstrahy nebezpečného přiblížení se vozidla 12 k cyklistovi 13 tak, že společná řídicí jednotka 5 při nebezpečném přiblížení se vozidla 12 k cyklistovi 13 zapne obě signalizační diody 3a, 3b současně.The signaling diodes 3, 3a, 3b located on the front sleeve of the cycling jacket with the device 1 for signaling the change of direction of the cyclist 13 and the approaching vehicle 12. serve primarily to alert the user of the jacket with the device 1, for example a cyclist. changing the direction of movement of the cyclist 13 using the signaling diodes 3, 3a, 3b so that the common control unit 5 always switches only the right signaling diode 3a or the left signaling diode 3b, depending on whether the user of the cycling jacket equipped with the device 1 left. The device 1 also uses signaling diodes 3, 3a, 3b to signal a dangerous approach warning of the vehicle 12 to the cyclist 13, so that the common control unit 5 switches on both signaling diodes 3a, 3b simultaneously when the vehicle 12 approaches the cyclist 13.

Soustava 4 signalizačních diod je v příkladném provedení vynálezu zapojena na společnou řídicí jednotku 5 nezávisle na zapojení signalizační diody 3, 3a, 3b a obsahuje dvě rukávové soustavy 4a, 4b signalizačních diod umístěné na zadní straně rukávů cyklistické bundy vybavené zařízením 1 a dvě zádové soustavy 4c a 4d signalizačních diod umístěné na zádech cyklistické bundy vybavené zařízením 1 (obr. 3).In an exemplary embodiment of the invention, the signaling diode assembly 4 is connected to a common control unit 5 independently of the signaling diode 3, 3a, 3b and comprises two signaling diode sleeves 4a, 4b located on the back of the cycling jacket sleeves equipped with a device 1 and two back systems 4c. and 4d signaling diodes located on the back of a cycling jacket equipped with device 1 (Fig. 3).

Zatímco signalizační dioda 3, 3a, 3b slouží primárně pro signalizaci uživateli bundy se zařízením 1, soustava 4, 4a, 4b, 4c, 4d signalizačních diod, umístěná na zadní straně rukávu a/nebo na zádech bundy se zařízením 1, slouží primárně pro signalizaci do okolí uživatele cyklistické bundy se zařízením 1. Zařízení 1 v příkladném provedení vynálezu signalizuje změnu směru pohybu cyklisty 13 s využitím soustavy 4 signalizačních diod tak, že společná řídicí j ednotka 5 spíná vždy současně pouze pravou rukávovou soustavu 4a signalizačních diod a pravou zádovou soustavu 4c signalizačních diod nebo současně levou rukávovou soustavu 4b signalizačních diod a levou zádovou soustavu 4d signalizačních diod, podle toho, jestli senzor 2 pro detekci pohybu ruky detekuje, že uživatel cyklistické bundy vybavené zařízením 1 ukazuje rukou změnu směru pohybu doprava nebo doleva. Zařízení 1 používá soustavy 4, 4a, 4b, 4c, 4d signalizačních diod také proWhile the signaling diode 3, 3a, 3b serves primarily to signal the user of the jacket with device 1, the signaling diode system 4, 4a, 4b, 4c, 4d, located on the back of the sleeve and / or on the back of the jacket with device 1, serves primarily to signal The device 1 in the exemplary embodiment of the invention signals a change in the direction of movement of the cyclist 13 using the signaling diode system 4 so that the common control unit 5 always switches only the right signal diode sleeve system 4a and the right back system 4c at the same time. of the signaling diodes or at the same time the left signaling diode sleeve 4b and the left back signaling diode assembly 4d, depending on whether the hand movement detection sensor 2 detects that the user of the cycling jacket equipped with the device 1 shows a hand change direction to the right or left. Device 1 also uses signaling diode systems 4, 4a, 4b, 4c, 4d for

-5CZ 309082 B6 signalizaci nebezpečného přiblížení vozidla 12 tak, že společná řídicí jednotka 5 při detekovaném nebezpečném přiblížení se vozidla 12 k cyklistovi 13 spíná současně všechny soustavy 4, 4a, 4b, 4c a 4d signalizačních diod.-5GB 309082 B6 signaling the dangerous approach of the vehicle 12 so that the common control unit 5 switches all systems 4, 4a, 4b, 4c and 4d of the signaling diodes simultaneously when the dangerous approach of the vehicle 12 to the cyclist 13 is detected.

Signalizace změny směru pohybu cyklisty 13 signalizační diodou 3, 3a, 3b a soustavou 4, 4a, 4b, 4c, 4d signalizačních diod v tomto příkladném provedení vynálezu probíhá vždy ještě po dobu 2 s poté, kdy senzor 2 pro detekci pohybu ruky signalizoval společné elektronické řídicí jednotce 5, že došlo k pohybu ruky, kterým uživatel cyklistické bundy se zařízením 1 signalizuje změnu směru pohybu.The signaling of the change of the direction of movement of the cyclist 13 by the signaling diode 3, 3a, 3b and the signal diode system 4, 4a, 4b, 4c, 4d in this exemplary embodiment of the invention always takes place for 2 s after the hand movement detection sensor 2 has signaled common electronic control unit 5 that a hand movement has occurred, by which the user of the cycling jacket with the device 1 signals a change in the direction of movement.

V jiném provedení vynálezu je doba prodloužené signalizace signalizační diodou 3. 3a, 3b a soustavou 4, 4a, 4b, 4c, 4d signalizačních diod až 40 s od okamžiku kdy senzor 2 pro detekci pohybu ruky detekoval, že došlo k pohybu ruky, kterým uživatel cyklistické bundy se zařízením 1 signalizuje změnu směru pohybu.In another embodiment of the invention, the extended signaling time of the signaling diode 3, 3a, 3b and the signaling diode system 4, 4a, 4b, 4c, 4d is up to 40 s from the moment when the hand movement sensor 2 detects that a hand movement has occurred. cycling jacket with device 1 signals a change in the direction of movement.

V dalším provedení vynálezu je doba prodloužené signalizace signalizační diodou 3, 3a, 3b a soustavou 4, 4a, 4b, 4c, 4d signalizačních diod až 40 s od okamžiku kdy senzor 2 pro detekci pohybu ruky detekoval, že došlo k pohybu ruky, kterým uživatel cyklistické bundy se zařízením 1 ukončil signalizaci změny směru pohybu cyklisty 13, např. upažil, předpažil nebo položil ruku zpátky na řídítka kola.In another embodiment of the invention, the extended signaling time of the signaling diode 3, 3a, 3b and the signaling diode system 4, 4a, 4b, 4c, 4d is up to 40 s from the moment when the hand movement sensor 2 detects that a hand movement has occurred. cycling jackets with the device 1 terminated the signaling of a change in the direction of movement of the cyclist 13, e.g.

Výstražné zařízení 6 obsahuje v příkladném provedení vynálezu světelné výstražné zařízení 6a (obr. 1) umístěné mezi pravou zádovou soustavou 4c signalizačních diod a levou zádovou soustavou 4d signalizačních diod na zádech cyklistické bundy (obr. 3) se zařízením 1 a zvukové výstražné zařízení 6b (obr. 2), kterým je reproduktor umístěný na přední straně bundy se zařízením 1. Světelné výstražné zařízení 6a umístěné na zádech bundy vybavené zařízením 1 slouží primárně jako výstraha pro upozornění okolí uživatele cyklistické bundy vybavené zařízením 1 v okamžiku, kdy je zařízením 1 detekováno k cyklistovi 13 se nebezpečně přibližující vozidlo 12. Zvukové výstražné zařízení 6b slouží zejména, ale nejenom, jako výstraha pro upozornění uživatele cyklistické bundy se zařízením L Zvukové výstražné zařízení 6b je v příkladném provedení vynálezu vybaveno spínačem 11 (obr. 1 a obr. 2), který uživateli bundy vybavené zařízením 1 pro signalizaci umožňuje zvukové výstražné zařízení 6b vypnout nezávisle na spínaní výstražného zařízení 6, které provádí společná řídicí jednotka 5.In an exemplary embodiment of the invention, the warning device 6 comprises a light warning device 6a (Fig. 1) located between the right back signaling system 4c and the left back signaling system 4d on the back of the cycling jacket (Fig. 3) with the device 1 and the audible warning device 6b ( FIG. The sound warning device 6b serves in particular, but not only, as a warning to warn the user of the cycling jacket with the device L. In the exemplary embodiment of the invention, the audible warning device 6b is equipped with a switch 11 (Fig. 1 and Fig. 2). which allows the user of the jacket equipped with the signaling device 1 to switch off the audible warning device 6b independently 11 for switching the warning device 6, which is performed by a common control unit 5.

V jiném provedení vynálezu je světelné výstražné zařízení 6a použito jako koncové světlo, které je v provozu nezávislé na zvukovém výstražném zařízení 6b, a je společnou řídicí jednotkou 5 vypínáno pouze při probíhající signalizaci změny směru pohybu cyklisty 13 prováděné pravou zádovou soustavou 4c signalizačních diod nebo levou zádovou soustavou 4d signalizačních diod.In another embodiment of the invention, the light warning device 6a is used as a tail light, which is in operation independent of the audible warning device 6b and is switched off by the common control unit 5 only when the cyclist 13 changes direction or the left signal system 4c. back system 4d signaling diodes.

Ovladač 8 režimu detekce přibližujícího se vozidla 12 a ovladač 15 priorit signalizace jsou v provedení vynálezu znázorněném na obr. 2 tlačítkové ovladače umístěné na přední straně cyklistické bundy se zařízením 1 pro detekci a signalizaci, vedle společné řídicí elektronické jednotky 5.The approach vehicle control mode controller 8 and the signaling priority controller 15 are, in the embodiment of the invention shown in FIG.

V jiném ne znázorněném provedení vynálezu mohou být tlačítkový ovladač 8 režimu detekce přibližujícího se vozidla 12 a ovladač 15 priorit signalizace nahrazeny hlasovým mikrofonem s hlasovým rozpoznávačem, případně integrovány přímo do řídicí jednotky 5 a přepínány pomocí společného displeje nebo pomocí programu připojeného počítače nebo aplikace mobilního telefonu využívajících GPS.In another embodiment of the invention not shown, the approach vehicle detection mode button 8 and the signaling priority control 15 can be replaced by a voice microphone with voice recognition, optionally integrated directly into the control unit 5 and switched via a common display or a connected computer program or mobile phone application. using GPS.

V dalším provedeních vynálezu je ovladač 15 priorit signalizace sloučen s ovladačem 8 režimu detekce přibližujícího se vozidla 12 do jednoho společného neznázoměného ovladače a jednotlivé priority signalizace jsou předem nastaveny v rámci nastavení jednotlivých režimů detekce přibližujícího se vozidla 12. Priority signalizace jsou v tomto dalším provedení vynálezu přepínány společně s přepínáním jednotlivých režimů detekce přibližujícího se vozidla 12 a nemohou býtIn other embodiments of the invention, the signaling priority controller 15 is combined with the approach vehicle detection mode controller 8 into one common controller (not shown) and the individual signaling priorities are preset within the settings of the individual approach vehicle detection modes 12. The signaling priorities are in this further embodiment of the invention switched together with the switching of the individual detection modes of the approaching vehicle 12 and cannot be

-6CZ 309082 B6 přepínány nezávisle na nich. Režim detekce přibližujícího se blízkého vozidla 12b používaný v obci jev tomto dalším provedení vynálezu sloučen s předem nastavenou prioritou signalizace změny směru pohybu cyklisty 13 a režim detekce přibližujícího se vzdáleného vozidla 12a používaný mimo obec je sloučen s předem nastavenou prioritou signalizace výstrahy k cyklistovi 13 se nebezpečně přibližujícího vozidla 12.-6GB 309082 B6 switched independently. The approaching proximity detection mode 12b used in the village in this further embodiment of the invention is combined with the preset priority of the change of direction of the cyclist 13 and the approaching detection mode 12a used outside the village is combined with the preset priority of the alarm warning to the cyclist 13. approaching vehicle 12.

Mimo přepínání mezi režimy detekce přibližujícího se vozidla 12. je, v jiném provedení vynálezu, možno ovladačem 8 režimu detekce přibližujícího se vozidla 12 detekci úplně vypnout a používat tak zařízení 1 v dalším režimu, kdy je detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla 12 vypnuta, což má své použití zejména v hustém provozu center velkých měst.In addition to switching between the approach vehicle detection modes 12, in another embodiment of the invention, the approach vehicle detection mode controller 8 can completely turn off the detection and use the device 1 in another mode where the danger vehicle approach 12 detection and signaling is turned off. which has its use especially in heavy traffic centers of large cities.

Funkce ovladače 8 režimu detekce přibližujícího se vozidla a ovladače 15 priorit signalizace bude objasněna níže.The functions of the approach vehicle detection mode controller 8 and the signaling priority controller 15 will be explained below.

Na obr. 5 je schematicky znázorněno fungování společné řídicí jednotky 5. Společná řídicí jednotka 5 zpracovává analogový signál nebo digitální data, v závislosti na druhu použitého senzoru 2, 7, 9 a ovladače 8, 15. vyhodnocuje je a řídí signalizaci změny směru pohybu cyklisty 13. prováděnou signalizační diodou 3,3a, 3b a soustavou 4,4a, 4b, 4c, 4d signalizačních diod, a dále řídí výstražnou signalizaci k cyklistovi 13 se přibližujícího vozidla 12 prováděnou signalizačními diodami 3, 3a, 3b, soustavami 4, 4a, 4b, 4c, 4d signalizačních diod a výstražným zařízením 6.Fig. 5 schematically shows the operation of the common control unit 5. The common control unit 5 processes the analog signal or digital data, depending on the type of sensor 2, 7, 9 and the controller 8, 15 used. 13. carried by the signaling diode 3,3a, 3b and the system 4,4a, 4b, 4c, 4d of the signaling diodes, and further controls the warning signaling to the cyclist 13 of the approaching vehicle 12 carried out by the signaling diodes 3, 3a, 3b, the systems 4, 4a, 4b, 4c, 4d of the signaling diodes and the warning device 6.

V příkladném provedení vynálezu je detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla 12 prováděna zařízením 1 pro detekci a signalizaci změny směru pohybu cyklisty 13 a pro detekci a signalizaci k cyklistovi 13 se přibližujícího vozidla 1, ve kterém je namísto manuálního ovladače 8 obsažen ovladač s počítačovým programem využívající, např. GPS a rozpoznávající, kde se uživatel cyklistické bundy vybavené zařízením 1 pohybuje, například jestli se pohybuje po vozovce, v centru obce, na okraji obce nebo mimo obec. V důsledku toho se v prvním kroku (obr. 6) automaticky nastaví režim detekce nebezpečně se přibližujícího vozidla 12, podle toho, kde se nachází zařízení 1, a provede se tak výběr referenčních hodnot vzdálenosti a rychlosti, které se použijí ve druhém kroku (obr. 6) detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla 12.In an exemplary embodiment of the invention, the detection and signaling of the dangerously approaching vehicle 12 is performed by a device 1 for detecting and signaling a change of direction of the cyclist 13 and for detecting and signaling a cyclist 13 approaching the vehicle 1, in which a computer program controller is included instead of the manual controller 8 using, e.g. GPS and recognizing where the user of the cycling jacket equipped with the device 1 moves, for example whether he is moving on the road, in the center of the village, on the outskirts of the village or outside the village. As a result, in the first step (Fig. 6), the detection mode of the dangerously approaching vehicle 12 is automatically set, depending on the location of the device 1, and thus the distance and speed reference values to be used in the second step are selected. 6) detection and signaling of a dangerously approaching vehicle.

V jiném provedení detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla 12, který je prováděn zařízením j_, které obsahuje ovladač 8 režimu detekce přibližujícího se vozidla 12. který obsahuje manuální přepínač nebo mikrofon s hlasovým rozpoznávačem, není obsažen výše popsaný první krok a mezi režimy detekce přepíná uživatel zařízení.In another embodiment of the detection and signaling of a dangerously approaching vehicle 12, which is performed by a device which comprises a control 8 of the approach vehicle detection mode 12, which comprises a manual switch or microphone with voice recognition, the first step described above is not included and switches between detection modes. device user.

V příkladném provedení vynálezu se ve druhém kroku znázorněném na obr. 6 detekuje k cyklistovi 13 nebezpečně se přibližující vozidlo 12. přičemž se použijí dvě sady předem nastavených hodnot detekce nebezpečného přiblížení se vozidla 12. Tyto dvě sady odpovídají dvěma režimům vyhodnocení dat senzoru 7 pro detekci přibližujícího se vozidla 12, přičemž při volbě prvního režimu se porovnají data získaná senzorem 7 s předem nastavenou hodnotou vzdálenosti 20 m a předem nastavenou rychlostí přibližujícího se vozidla 12 2,8 m.s¹ a při volbě druhého režimu se porovnají data získaná senzorem 7 s předem nastavenou hodnotou vzdálenosti 100 m a rychlostí přibližujícího se vozidla 5,6 m.s¹. Jak již bylo řečeno, tyto dvě použité sady předem nastavených hodnot vzdálenosti a rychlosti odpovídají dvěma režimům detekce přibližujícího se vozidla 12, přičemž první z výše popsaných režimů detekce je vhodný pro použití v obci, kde je hustší provoz a nižší rychlost vozidel, zatímco druhý z výše popsaných režimů detekce je vhodný pro použití mimo obec, kde je rychlost k cyklistovi 13 se přibližujících vozidel 12 vyšší.In an exemplary embodiment of the invention, in the second step shown in FIG. approaching the vehicle 12, comparing the data obtained by the sensor 7 with a preset distance value of 20 m and preseting the speed of the approaching vehicle 12 2.8 ms ¹ , and selecting the second mode compares the data obtained by the sensor 7 with a preset value. distance of 100 m and approach vehicle speed 5.6 ms ¹ . As already mentioned, these two sets of preset distance and speed values correspond to the two modes of detection of the approaching vehicle 12, the first of the detection modes described above being suitable for use in a community with heavier traffic and lower vehicle speeds, while the second of The detection modes described above are suitable for use outside the municipality, where the speed of the cyclist 13 approaching vehicles 12 is higher.

V jiném provedení vynálezu pro detekci a signalizaci k cyklistovi 13 se nebezpečně přibližujícího vozidla 12 použijí dvě sady předem nastavených hodnot pro dva režimy detekce přibližujícího se vozidla 12, přičemž alespoň jeden z režimů detekce používá alespoň dvě sady předem nastavených hodnot vzdálenosti 1 a rychlosti přibližujícího se vozidla 12 a zároveň alespoň jedna sada předem nastavených hodnot je sdílená alespoň dvěma režimy detekce přibližujícího se vozidla 12. V takovém provedení vynálezu provádí zařízení které používá stejné dvě sady přednastavenýchIn another embodiment of the invention, two sets of preset values for the two detection modes of the approaching vehicle 12 are used to detect and signal to the cyclist 13, wherein at least one of the detection modes uses at least two sets of preset values of distance 1 and approach speed. vehicle 12 and at the same time at least one set of preset values is shared by at least two modes of detection of the approaching vehicle 12. In such an embodiment of the invention, the device uses the same two sets of preset values.

-7 CZ 309082 B6 hodnot jako zařízení 1 v příkladném provedení vynálezu popsaném výše, a které používá dva režimy detekce přibližujícího se vozidla 12, ve druhém kroku znázorněném na obr. 6, v prvním režimu detekce přibližujícího se vozidla 12, postup, kdy se porovnají hodnoty vzdálenosti a rychlosti zjištěné senzorem 7 s předem nastavenou hodnotou vzdálenosti 1 rovnou 20 m a předem nastavenou hodnotou rychlosti 2,8 m.s¹. Ve druhém režimu detekce pak zařízení 1 provádí postup, kdy se porovnají hodnoty získané senzorem 7 s předem nastavenou hodnotou vzdálenosti 100 m a hodnotou rychlosti přibližujícího se vozidla 5,6 m.s¹, a navíc oproti příkladnému provedení postupu popsanému výše, se provede porovnání vzdálenosti a rychlosti zjištěné senzorem 7 s předem nastavenou hodnotou vzdálenosti 20 m a předem nastavenou hodnotou rychlosti 2,8 m.sk Při použití druhého režimu detekce přibližujícího se vozidla 12. který má předem nastavenou hodnotu vzdálenosti vyšší než je předem nastavená hodnota vzdálenosti prvního režimu detekce, se tak v tomto dalším provedení vynálezu použijí ve druhém režimu detekce pro porovnání s hodnotami zjištěnými senzorem 7 také předem nastavené hodnoty vzdálenosti a rychlosti předem nastavené pro použití v prvním režimu detekce. Takto je zaručeno, že ve druhém režimu detekce bude pomalu jedoucí vozidlo 12 později při přiblížení detekováno a signalizováno jako hrozba, třebaže dříve na větší vzdálenost takto detekováno a signalizováno nebylo.-7 CZ 309082 B6 values as the device 1 in the exemplary embodiment of the invention described above, and which uses two approach vehicle detection modes 12, in the second step shown in Fig. 6, in the first approach vehicle detection mode 12, a procedure in which the the distance and speed values detected by the sensor 7 with a preset distance value 1 equal to 20 m and a preset speed value of 2.8 ms¹. In the second detection mode, the device 1 then performs a procedure in which the values obtained by the sensor 7 are compared with a preset value of the distance of 100 m and a value of the speed of the approaching vehicle of 5.6 m.s.¹, and in addition to the exemplary embodiment of the procedure described above, the distance and speed detected by the sensor 7 are compared with a preset distance value of 20 m and a preset speed value of 2.8 m.s.Thus, when using the second detection mode of the approaching vehicle 12, which has a preset distance value higher than the preset distance value of the first detection mode, in this further embodiment of the invention, also the preset values are used in the second detection mode for comparison with the values detected by the sensor 7. distance and speed values preset for use in the first detection mode. This ensures that in the second detection mode, the slow-moving vehicle 12 will be detected and signaled as a threat later on approach, although it was not previously detected and signaled at a greater distance.

V dalším provedení vynálezu pro detekci a signalizaci nebezpečně se přibližujícího vozidla 12 se použijí alespoň tři režimy detekce přibližujícího se vozidla 12, které používají alespoň tři sady předem nastavených hodnot vzdálenosti a rychlosti přibližujícího se vozidla 12.In another embodiment of the invention, at least three approach vehicle detection modes 12 are used to detect and signal the dangerously approaching vehicle 12, which use at least three sets of preset values for the distance and speed of the approaching vehicle 12.

Ve třetím kroku detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla 12 (obr. 6), který provádí zařízení 1, se v příkladném provedení vynálezu vyhodnotí světelné podmínky tak, že se porovná hodnota intenzity osvětlení získaná pomocí senzoru 9 světelných podmínek s předem nastavenou hodnotou intenzity osvětlení 100 lx. V případě, že hodnota intenzity osvětlení získaná pomocí senzoru 9 je menší než 100 Ix, postoupí společná řídicí elektronická jednotka 5 ke čtvrtému kroku postupu signalizace přibližujícího se vozidla 12. V případě, že hodnota intenzity osvětlení získaná pomocí senzoru 9 je rovna nebo větší než 100 Ix, zapnou se signalizační diody 3, 3a, 3b, které slouží zejména pro signalizaci uživateli cyklistické bundy vybavené zařízením 1 pro detekci a signalizaci, nepostupuje se k dalšímu kroku postupu detekce a signalizace přibližujícího se vozidla 12 a postup se ukončí.In the third step of detecting and signaling the dangerously approaching vehicle 12 (Fig. 6) performed by the device 1, in an exemplary embodiment of the invention, the lighting conditions are evaluated by comparing the light intensity value obtained by the light conditions sensor 9 with a preset light intensity value. 100 lx. If the light intensity value obtained by the sensor 9 is less than 100 Ix, the common control electronic unit 5 proceeds to the fourth step of the approach vehicle signaling procedure 12. If the light intensity value obtained by the sensor 9 is equal to or greater than 100 Ix, the signaling diodes 3, 3a, 3b, which serve in particular for signaling the user of the cycling jacket equipped with the detection and signaling device 1, are switched on, the next step of the detection and signaling procedure of the approaching vehicle 12 is not performed and the procedure is terminated.

Hodnota intenzity osvětlení 100 Ix odpovídá osvětlení venkovního prostředí za hodně temného dne se zataženou oblohou. V jiných provedeních vynálezu může být tato předem nastavená hodnota vyšší, například 1000 Ix odpovídajících hodnotě intenzity osvětlení za běžného dne pod mrakem, nebo nižší, například 10 Ix odpovídajících soumraku běžného dne.The light intensity value of 100 Ix corresponds to the lighting of the outdoor environment on a very dark day with a cloudy sky. In other embodiments of the invention, this preset value may be higher, for example 1000 Ix corresponding to the value of light intensity on a normal day under a cloud, or lower, for example 10 Ix corresponding to the twilight of a normal day.

V dalším provedení vynálezu detekce a signalizace přibližujícího se vozidla 12 je vyhodnocení světelných podmínek, popsané v příkladném provedení vynálezu výše jako druhý krok postupu, přeřazeno před první krok postupu výše popsaného provedení vynálezu, takže vyhodnocení intenzity osvětlení okolí cyklisty 13 zjištěné senzorem 9 předchází vyhodnocení hodnot vzdálenosti a radiální složky relativní rychlosti vozidla 12 přibližujícího se k cyklistovi 13 zjištěných senzorem 7. Výhodou takového provedení vynálezu je, že při dostatečné intenzitě osvětlení, tedy když je intenzita osvětlení zjištěná senzorem 7 vyšší než předem nastavená hodnota intenzity osvětlení, se nejenom nepostupuje k dalšímu kroku a vyhodnocení dat ze senzoru 7, ale že senzor 7 se vypne a spotřeba elektrické energie zařízení 1 je tak nižší.In another embodiment of the invention of the approaching vehicle 12, the evaluation of the light conditions described in the exemplary embodiment above as the second step of the procedure is switched to the first step of the above-described embodiment, so that the evaluation of the ambient light 13 distance and radial components of the relative speed of the vehicle 12 approaching the cyclist 13 detected by the sensor 7. The advantage of such an embodiment of the invention is that at sufficient light intensity, i.e. when the light intensity detected by the sensor 7 is higher than the preset light intensity value, step and evaluation of the data from the sensor 7, but that the sensor 7 is switched off and the power consumption of the device 1 is thus lower.

V ještě dalším provedení vynálezu detekce a signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla 12 se výše popsaný třetí krok postupu vynechá a z druhého kroku postupu se postupuje rovnou ke kroku čtvrtému. Takovéto provedení vynálezu se provádí zařízením 1, které obsahuje neznázoměný vypínač senzoru 9_světelných podmínek, nebo zařízením 1, které senzor 9_světelných podmínek vůbec neobsahuje.In yet another embodiment of the invention, the detection and signaling of the dangerously approaching vehicle 12 is omitted from the third step of the process described above and proceeds directly from the second step to the fourth step. Such an embodiment of the invention is carried out by a device 1 which comprises a light sensor sensor 9 (not shown) or by a device 1 which does not contain a light sensor 9 at all.

V příkladném provedení vynálezu se ve čtvrtém kroku detekce a signalizace přibližujícího se vozidla 12 na obr. 6 vyhodnotí, zdaje nebo není zapnuta signalizace změny směru pohybu cyklistyIn an exemplary embodiment of the invention, in the fourth step of detecting and signaling the approaching vehicle 12 in Fig. 6, it is evaluated whether or not the signaling of the change of direction of the cyclist's movement is switched on.

-8CZ 309082 B6 a jak je nastavena priorita signalizace, a následně se rozhoduje, která ze signalizačních zařízení společných pro signalizaci změny směru pohybu cyklisty 13 a signalizaci nebezpečného přiblížení se vozidla 12 k cyklistovi 13. kterými jsou v příkladném provedení vynálezu signalizační diody 3, 3a, 3b a soustavy 4a, 4b, 4c a 4d signalizačních diod, se v pátém kroku postupu zapnou.-8CZ 309082 B6 and how the signaling priority is set, and subsequently decides which of the signaling devices common for signaling the change of direction of the cyclist 13 and signaling the dangerous approach of the vehicle 12 to the cyclist 13. which in the exemplary embodiment of the invention are signaling diodes 3, 3a , 3b and the signaling diode systems 4a, 4b, 4c and 4d, are switched on in the fifth step of the procedure.

Prioritou signalizace rozumíme proměnnou s předem nastavenou binární hodnotou, která určuje, zda společná řídicí jednotka 5 při provádění čtvrtého kroku (obr. 6) detekce a signalizace přibližujícího se vozidla 12 upřednostní v pátém kroku provádění signalizace změny směru pohybu cyklisty 13 nebo upřednostní provádění signalizace přibližujícího se vozidla 12 zařízením LBy signaling priority we mean a variable with a preset binary value, which determines whether the common control unit 5 in the fourth step (Fig. 6) of detection and signaling of the approaching vehicle 12 prioritizes in the fifth step of signaling the change of direction of the cyclist 13 or priority with vehicle 12 device L

V první variantě postupu podle příkladného provedení vynálezu, pokud se ve čtvrtém kroku postupu zjistí, že je zapnutá signalizace změny směru pohybu cyklisty 13, a že priorita signalizace je nastavena tak, že signalizace změny směru pohybu cyklisty 13 má přednost před signalizací k cyklistovi 13 nebezpečně se přibližujícího vozidla 12. se postoupí k pátému kroku (obr. 6) a provede se signalizace změny směru pohybu cyklisty 13 příslušnými soustavami 4 diod, např. 4a a 4c, zatímco jiné soustavy 4 diod, které nesignalizují změnu směru pohybu, např. 4b a 4d, zůstávají nadále vypnuté a současně se zapne signalizace k cyklistovi 13 nebezpečně se přibližujícího vozidla 12 tak, že se zapnou obě signalizační diody 3a a 3b na přední straně rukávů a výstražné zařízení 6b na přední straně cyklistické bundy. V příkladném provedení vynálezu vyobrazeném na obr. 3 tak jsou vždy současně zapnuty buďto soustavy 4a a 4c diod pro signalizaci změny směru pohybu cyklisty 13 vpravo nebo současně zapnuty soustavy 4b a 4d diod pro signalizaci změny směru pohybu cyklisty 13 vlevo a signalizuje se změna směru pohybu i po dobu, kdy se signalizuje nebezpečně se přibližující vozidlo 12. Současně zapnutými diodami 3a a 3b a zvukovým výstražným zařízením 6a, které jsou umístěny na přední straně cyklistické bundy se zařízením 1 (obr. 2), se cyklistovi 13 signalizuje nebezpečně se přibližující vozidlo 12. Světelné výstražné zařízení 6a umístěné na zádové části bundy mezi soustavami 4d a 4c diod se, v tomto příkladném provedení vynálezu čtvrtého kroku postupu detekce nebezpečného přiblížení vozidla 12, vypne.In a first variant of the method according to an exemplary embodiment of the invention, if in the fourth step of the procedure it is found that the change of direction of the cyclist 13 is switched on and that the signaling priority is set so that the change of direction approaching the fifth step (Fig. 6) and signaling the change of direction of the cyclist 13 by the respective diode arrays 4, e.g. 4a and 4c, while other diode arrays 4 which do not signal the change of direction, e.g. 4b and 4d, remain switched off and at the same time the signaling to the cyclist 13 of the dangerously approaching vehicle 12 is switched on by switching on both signaling diodes 3a and 3b on the front of the sleeves and the warning device 6b on the front of the cycling jacket. Thus, in the exemplary embodiment of the invention shown in FIG. even while a dangerously approaching vehicle 12 is signaled 12. The light warning device 6a located on the back part of the jacket between the diode systems 4d and 4c, in this exemplary embodiment of the invention of the fourth step of the dangerous approach detection procedure of the vehicle 12, is switched off.

S ohledem na to, že signály ze senzoru 2 pro detekci pohybu ruky a ze senzoru 7 pro detekci přibližujícího se vozidla 12 přicházejí do společné řídicí jednotky 5 při zapnutých senzorech 2 a 7 prakticky nepřetržitě, provádí se postup popsaný ve čtvrtém kroku opakovaně a nezávisle na tom, jestli je již zapnuta signalizace změny směru pohybu cyklisty 13. K zapnutí signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla 12 podle čtvrtého kroku, jak je popsán v příkladném provedení vynálezu výše, může tedy dojít i pokud již probíhá signalizace k cyklistovi 13 se nebezpečně přibližujícího vozidla 12, tak jak je popsána ve druhé variantě příkladného provedení vynálezu níže.Since the signals from the hand motion sensor 2 and the approach vehicle sensor 7 arrive at the common control unit 5 with the sensors 2 and 7 switched on practically continuously, the procedure described in the fourth step is performed repeatedly and independently of whether the signaling of the change of direction of the cyclist 13 is already switched on. The signaling of the dangerously approaching vehicle 12 according to the fourth step, as described in the exemplary embodiment of the invention above, can therefore occur as described in the second variant of the exemplary embodiment of the invention below.

Ve druhé variantě postupu, pokud se ve čtvrtém kroku postupu zjistí, že je zapnutá signalizace změny směru pohybu cyklisty 13 a priorita signalizace je nastavena tak, že při využití signalizačních zařízení společných pro signalizaci změny směru pohybu cyklisty 13 a signalizace k cyklistovi 13 se nebezpečně přibližujícího vozidla 12, má přednost signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla 12, se přeruší signalizace změny směru pohybu cyklisty 13 a zapne se signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla 12 tak, že v pátém kroku postupu se zapnou obě signalizační diody 3a a 3b, všechny soustavy 4a, 4b, 4c a 4d signalizačních diod, světelné výstražné zařízení 6a a akustické výstražné zařízení 6b (které bude signalizovat jen pokud je také zapnuté spínačem 11). Pro signalizaci přibližujícího se vozidla 12 je v této druhé variantě postupu využito všech signalizačních diod 3, 3a, 3b a soustav 4, 4a, 4b, 4c, 4d signalizačních diod, které jsou společné pro signalizaci změny směru pohybu a signalizaci přibližujícího se vozidla, po celou dobu, kdy je zapnutá signalizace přibližujícího se vozidla.In the second variant of the procedure, if it is found in the fourth step of the procedure that the signaling of the change of direction of the cyclist 13 is switched on and the signaling priority is set so that when using signaling devices common for signaling of change of direction of the cyclist 13 and signaling to the cyclist 13 vehicle 12, the signaling of the dangerously approaching vehicle 12 takes precedence, the signaling of the change of direction of the cyclist 13 is interrupted and the signaling of the dangerously approaching vehicle 12 is switched on so that in the fifth step the two signaling diodes 3a and 3b, all systems 4a, 4b , 4c and 4d of the signaling diodes, the light warning device 6a and the acoustic warning device 6b (which will only signal if it is also switched on by the switch 11). In this second variant of the procedure, all signaling diodes 3, 3a, 3b and signaling diode systems 4, 4a, 4b, 4c, 4d are used for signaling the approaching vehicle 12, which are common for signaling the change of direction and signaling of the approaching vehicle, after as long as the approach vehicle signal is on.

Signalizace změny směru pohybu cyklisty 13 příslušnými signalizačními diodami 3 a soustavami 4 signalizačních diod, která se v kroku 3 přeruší před začátkem signalizace k cyklistovi 13 se nebezpečně přibližujícího vozidla 12, je po skončení signalizace nebezpečně se přibližujícího vozidla 12 zapnuta, pokud dosud neuplynula doba, po kterou se provádí signalizace změny směru pohybu cyklisty 13 poté, kdy senzor 2 pro detekci pohybu ruky signalizoval společné elektronické řídicí jednotce 5, že došlo k pohybu ruky, kterým uživatel cyklistické bundy se zařízením 1 ukazujeThe signaling of a change of direction of the cyclist 13 by the respective signaling diodes 3 and signaling diode systems 4, which is interrupted in step 3 before the signaling to the cyclist 13 of the dangerous approach vehicle 12, is switched on after the end of the signaling of the dangerous approach vehicle 12 if no time has elapsed. after which the signaling of the change of the direction of the cyclist 13 is performed after the hand movement detection sensor 2 has signaled to the common electronic control unit 5 that there has been a hand movement which the user of the cycling jacket with the device 1 indicates

-9CZ 309082 B6 změnu směru pohybu. Signalizace změny směru pohybu cyklisty 13 se ukončí až po uplynutí této doby, kterou jsou v příkladném provedení vynálezu 2 s, ale kterou v jiných provedeních vynálezu může být až 40 s.-9GB 309082 B6 changing the direction of movement. The signaling of the change of direction of the cyclist 13 is terminated only after this time has elapsed, which in the exemplary embodiment of the invention is 2 s, but which in other embodiments of the invention may be up to 40 s.

Ve třetí variantě postupu, pokud se ve čtvrtém kroku postupu zjistí, že není zapnutá signalizace změny směru pohybu cyklisty 13. nezjišťuje se, jak je nastavena priorita signalizace, a zapne se signalizace k cyklistovi 13 se nebezpečně přibližuj ícího vozidla 12 tak, že se v pátém kroku postupu zapnou obě signalizační diody 3a a 3b, všechny soustavy 4a, 4b, 4c a 4d signalizačních diod, světelné výstražné zařízení 6a a akustické výstražné zařízení 6b (které bude signalizovat, jen ίο pokud je také zapnuté spínačem 11). Pro signalizaci přibližujícího se vozidla 12 je v této třetí variantě postupu využito všech signalizačních diod 3, 3a, 3b a soustav 4, 4a, 4b, 4c, 4d signalizačních diod, které jsou společné pro signalizaci změny směru pohybu cyklisty 13 a signalizaci k cyklistovi 13 se nebezpečně přibližujícího vozidla 12. po celou dobu, kdy je zapnutá signalizace přibližujícího se vozidla 12.In the third variant of the procedure, if in the fourth step of the procedure it is found that the signaling of the change of direction of the cyclist 13 is not switched on, the signaling priority is not determined and in the fifth step of the procedure, both signaling diodes 3a and 3b, all signaling diode systems 4a, 4b, 4c and 4d, the light warning device 6a and the acoustic warning device 6b (which will signal only ίο if it is also switched on by switch 11) switch on. In this third variant of the procedure, all signaling diodes 3, 3a, 3b and signal system systems 4, 4a, 4b, 4c, 4d are used for signaling the approaching vehicle 12, which are common for signaling the change of direction of the cyclist 13 and signaling to the cyclist 13. the dangerously approaching vehicle 12. as long as the signaling of the approaching vehicle 12 is activated.

Claims

PATENT CLAIMS

Device (1) for detecting and signaling a change in the direction of movement of a cyclist (13) and for detecting and signaling a vehicle approaching a cyclist (12), installed in a cycling jacket, comprising sensors (2) for sensing hand movement, a radar sensor (7). ) for detecting an approaching vehicle (12), signaling elements and an electronic control unit, characterized in that a sensor (2) for sensing hand movement, a signaling diode (3, 3a, 3b), a system (4, 4a, 4b, 4c) , 4d) the signaling diodes and the radar sensor (7) for detecting the approaching vehicle (12) are connected to a common control unit (5), and that the signaling diode (3, 3a, 3b) and the system (4, 4a, 4b, 4c) , 4d) of the signaling diodes are common signaling elements for signaling a change in the direction of movement of the cyclist (13) and for signaling an approaching vehicle (12).

Device according to claim 1, characterized in that the radar sensor (7) for detecting the approaching vehicle (12) is a pulsed Doppler radar or an MMW radar with FMCW modulation with a detection angle (α) of 5 ° to 20 °.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the radar sensor (7) for detecting an approaching vehicle (12) is a pulsed Doppler radar or an MMW radar with FMCW modulation with a detection angle (α) of 20 ° to 30 ° .

Device according to claim 1, characterized in that the common control unit (5) is adapted to evaluate the radar sensor signal (7) for detecting a nearby vehicle (12b) approaching the cyclist (13) and for evaluating the radar sensor signal (7). ) for detecting a distant vehicle (12a) approaching a cyclist (13), wherein the common control unit (5) is coupled to a controller (8) for switching the detection mode of the approaching vehicle (12), which is coupled to the control unit (1) , wherein the controller (8) for switching the approach vehicle detection mode (12) is a manual controller, a voice processor or a controller with a computer program using GPS.

Device according to claim 4, characterized in that the control (8) for switching the approach vehicle detection mode (12) is also adapted to switch on / off the approach vehicle detection (12).

Device according to any one of claims 1, 4 and 5, characterized in that the common control unit (5) is provided with means for setting the priority of the dangerous approach signal (12) or the change of direction of the cyclist (13) and the device ( 1) is equipped with a signaling priority switching controller (15) which is coupled to a common control unit (5), the signaling priority switching controller (15) being a manual controller, a voice processor or a controller with a computer program using GPS.

Device according to any one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that it comprises a light conditions sensor (9) connected to a common electronic control unit (5).