CZ308849B6

CZ308849B6 - Equipment for changing a grinding wheel

Info

Publication number: CZ308849B6
Application number: CZ2020285A
Authority: CZ
Inventors: Jiří Kotyška; Jiří Ing Kotyška; Jan Čábela; Jan Ing Čábela; Lukáš Šrám; DiS Šrám Lukáš; Petr Kulhavý; Petr Ing Kulhavý
Original assignee: Deprag Cz A.S.
Priority date: 2020-05-20
Filing date: 2020-05-20
Publication date: 2021-07-07
Also published as: CZ2020285A3

Abstract

The device for replacing a grinding wheel is formed by a support plate (11) with an opening (21) through which a shaped friction element (24) passes, connected to a pressing and rotating means (7), which has a pneumatic cylinder (12) for vertical movement. The shaped friction element (24) has a clamping shank (6) passing through the guide sleeve (15). The support plate (11) has a sliding mechanism (3) connected to a pneumatic cylinder (13) to create a horizontal movement. The support plate (11) is connected to a vertically facing container (1) for inserting loading sleeves (2) with positioned grinding wheels. The pull-out fork (27) on the support plate (11) locks the spindle (26) of the grinding machine against movement and rotation.

Description

Zařízení k provádění výměny brusného kotoučeEquipment for changing the grinding wheel

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká zařízení k provádění výměny brusných kotoučů různých zrnitostí i použitých abraziv, které jako systém upevnění k podložnému unášeči využívají šroubového či bajonetového pohybu. Zařízení se týká výměnného mechanizmu, určeného k přímé výměně neosazených brusných kotoučů a je určeno pro využití v průmyslové automatizaci, nej častěji pro stacionární nebo robotické brusné systémy, které nahrazují namáhavou lidskou práci s vysokými nároky na kvalitu a reprodukovatelnost, v provozech na lidskou práci obvykle velmi nepříznivých.The invention relates to a device for exchanging grinding wheels of various grits as well as to the abrasives used, which use a screw or bayonet movement as the fastening system to the backing carrier. The device relates to an exchange mechanism intended for direct replacement of unmounted grinding wheels and is intended for use in industrial automation, most often for stationary or robotic grinding systems, which replace strenuous human work with high demands on quality and reproducibility, usually in human labor plants. very unfavorable.

Dosavadní stav technikyPrior art

V průmyslové praxi je obvyklé nalézt řešení výměny brusných či leštících kotoučů, založené na výměně celého unášeče/ podložného disku, obvykle dále upevněného pomocí závitu, kuželu či průmyslového adaptéru. Jen několik málo, spíše testovacích aplikací se věnuje dílu samotného disku. Existují řešení upevnění brusného kotouče k unášeči (podložnému disku) pomocí suchého zipu. Principy sundání, výměny nebo paletizováním brusných kotoučů na suchý zip se zaobírají například patentový dokument CN 109531420 (2019), kdy je opotřebený brusný kotouč zachycen ocelovým nožem a sundán z unášeče následným odtržením. Odtrženi brusného kotouče je možné realizovat pohybem brousicí hlavy směrem nahoru nebo pomocí pohybu samotného strhovacího zařízení. Podle patentového dokumentu US 2019001460 (2019) jsou brusné kotouče stohovány v zásobníku a pneumatickým mechanizmem posouvány vzhůru a ze zásobníku neopotřebovaných kotoučů je odebírán vždy horní brusný kotouč. Sundávání opotřebeného brusného kotouče z brousicí hlavy je zajištěno pomoci oddělovacího tmu. Patentový dokument US 7144313 B1 řeší paletizování neopotřebených brusných kotoučů na vodicích trnech různých tvaru. Tmy mohou být hladké nebo jsou opatřeny zářezy po jejich celé délce nebo jen v jejich horní části pro oddělování jednotlivých bmsných kotoučů. Axiální posuv bmsných kotoučů směrem vzhům je zajištěn tlačnou pmžinou Ze zásobníku kotoučů je odebírán vždy horní bmsný kotouč. V řešení podle patentového dokumentu US 10532444 B2 (2015) je opotřebený bmsný kotouč sundáván z brousicí hlavy pomocí nástroje s oválným vnitřním otvorem s ostrou hranou, která oddělí bmsný kotouč od brousicí hlavy. Nové bmsné kotouče jsou uloženy v zásobníku, ze kterého je vždy odebírán horní bmsný kotouč. Axiální posuv nových bmsných kotoučů směrem vzhům je zajištěn pneumatickým válcem. Řešení obsahuje otáčecí zařízení určené pro brusnou hlavu. Brousicí hlavu je nutno při instalaci nového bmsného kotouče přesně orientovat kvůli otvorům v brousicí hlavě a otvorům v brusném kotouči, za účelem vzájemného zarovnání s ohledem na odsávání odbroušeného materiálu. V řešení podle patentového dokumentu DE 102016106141 (2016) je bmsný kotouč sundáván pomocí stacionárně umístěné oddělovací desky specifického tvam, umístěné na rámu. Brousicí hlava dosedne na lože s válečky a posuvným pohybem proti oddělovací desce dojde k částečnému oddělení velké části bmsného kotouče od brousicí hlavy. Následným pohybem brousicí hlavy vzhům je oddělen bmsný kotouč úplně. Vzhledem k požadavku umístění těchto zařízení na výrobních linkách svařoven či ve slévárnách, je zásadní nevýhodou výše popsaných zařízení nízká odolnost vůči enormnímu působení mastných nečistot a kovovému prachu. Systém uchycení bmsného kotouče pomoci suchého zipu není vhodný pro broušení za vysokých otáček a přítlaku. Pevnost uchyceni bmsného kotouče pomocí suchého zipu se po opakovaných cyklech stržení snižuje. Systémy zacílené na výměnu se většinou skládají ze dvou a více stanovišť, což prodlužuje samotnou časovou délku výměny.In industrial practice, it is common to find a solution for replacing grinding or polishing wheels, based on the replacement of the entire carrier / backing disc, usually further fixed by means of a thread, cone or industrial adapter. Only a few, rather test applications, deal with the part of the disk itself. There are solutions for attaching the grinding wheel to the carrier (backing disc) using Velcro. The principles of removing, replacing or palletizing velcro grinding wheels are dealt with, for example, in patent document CN 109531420 (2019), in which a worn grinding wheel is caught by a steel knife and removed from the carrier by subsequent tearing. Tearing off the grinding wheel can be realized by moving the grinding head upwards or by moving the stripping device itself. According to U.S. Pat. No. 2019001460 (2019), the grinding wheels are stacked in a hopper and moved upwards by a pneumatic mechanism, and the upper grinding wheel is always removed from the hopper of unworn discs. Removal of the worn grinding wheel from the grinding head is ensured by means of separating darkness. U.S. Pat. No. 7,144,313 B1 deals with the palletizing of unworn grinding wheels on guide pins of various shapes. The darknesses can be smooth or have notches along their entire length or only in their upper part for separating the individual bms disks. The axial upward movement of the bms discs is ensured by a push rod. The upper bms disc is always taken from the disc magazine. In the solution according to patent document US 10532444 B2 (2015), the worn grinding wheel is removed from the grinding head by means of a tool with an oval inner hole with a sharp edge, which separates the grinding wheel from the grinding head. The new bms disks are stored in a hopper, from which the upper bms disk is always removed. Axial movement of the new bms discs upwards is ensured by a pneumatic cylinder. The solution includes a rotating device designed for the grinding head. When installing a new grinding wheel, the grinding head must be precisely oriented due to the holes in the grinding head and the holes in the grinding wheel, in order to align with each other with regard to the suction of the ground material. In the solution according to patent document DE 102016106141 (2016), the bms disk is removed by means of a stationary separating plate of a specific shape located on the frame. The grinding head rests on the roller bed and the sliding movement against the separating plate partially separates a large part of the grinding wheel from the grinding head. The subsequent movement of the grinding head upwards separates the bms wheel completely. Due to the requirement to place these devices on the production lines of welding shops or foundries, the main disadvantage of the devices described above is the low resistance to the enormous action of greasy impurities and metal dust. The velcro wheel attachment system is not suitable for high speed and high pressure grinding. The strength of the velcro fastening with the velcro decreases after repeated pulling cycles. Exchange-targeted systems usually consist of two or more sites, which prolongs the exchange time itself.

Cílem vynálezu je proto vytvoření zařízení, které v jedné pozici mění a doplňuje neopotřebované bmsné kotouče bez podložných unášečů, s citlivostí na dopad nepříznivých okolních vlivu, jako je kovový prach a mastnota.It is therefore an object of the invention to provide a device which, in one position, changes and replenishes worn discs without underlying carriers, with sensitivity to the impact of adverse environmental influences, such as metal dust and grease.

- 1 CZ 308849 B6- 1 CZ 308849 B6

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Vytyčeného cíle je dosaženo technickým řešením, podle kterého jsou brusné kotouče vyměňovány tak, že k vyměňovanému brusnému kotouči se přitlačuje tvarový třecí element, napojený na pňtlačovací a otočný prostředek, kterým je otáčeno ve směru povolování brusného kotouče na vřetenu brousicího stroje, přičemž uvolněný a opotřebovaný brusný kotouč je z prostoru nad tvarovým třecím elementem odsunut a na jeho místo je přisunut neopotřebovaný brusný kotouč, ke kterému se opět přitlačuje tvarový třecí element, kterým je otáčeno ve směru upínání brusného kotouče na vřetenu brousicího stroje, přičemž hřídel brousicí hlavy je zajištěna proti otáčení.The stated object is achieved by a technical solution according to which the grinding wheels are exchanged by pressing a shaped friction element connected to the pressing and rotating means, which is rotated in the direction of releasing the grinding wheel on the grinding machine spindle, while loosening and worn. the grinding wheel is pushed out of the space above the shaped friction element and a worn grinding wheel is pushed into its place, to which the shaped friction element is pressed again, which rotates in the clamping direction of the grinding wheel on the grinding machine spindle, the shaft of the grinding head being secured against rotation .

Při upínání neopotřebovaného brusného kotouče se přitlačovací a otočný prostředek nastavuje přesně na utahovací moment.When clamping an unworn grinding wheel, the pressing and rotating means are set exactly to the tightening torque.

Z důvodů výrobního zkroucení a ohýbání samotných brusných kotoučů je velmi obtížná jejich paletizace. Tento problém je řešen tím, že brusný kotouč se vkládá do zakládacího pouzdra, vespod opatřeného otvorem pro průchod tvarového třecího elementu. Vnitřní tvar tohoto zakládacího pouzdra je uzpůsoben s ohledem na konkrétní typ použitého brusného kotouče Výška zakládacích pouzder je vyšší, než výška brusných kotoučů opatřených spojujícím členem Při umístěni zakládacích pouzder do zásobníku se tak dotýkají pouze zakládací pouzdra, a nikoliv brusné kotouče.Due to the production twisting and bending of the grinding wheels themselves, their palletizing is very difficult. This problem is solved in that the grinding wheel is inserted into a loading sleeve provided at the bottom with an opening for the passage of a shaped friction element. The internal shape of this insert sleeve is adapted to the specific type of grinding wheel used. The height of the insert sleeves is higher than the height of the grinding wheels provided with the connecting member.

Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že je tvořeno nosnou deskou, opatřenou otvorem, kterým prochází tvarový třecí element spojený s přitlačovacím a otočným prostředkem Tvarový třecí element je součástí výměnné hlavy s upínací stopkou. Na tvarovém a třecím elementu jsou s ohledem na konkrétní druh disku brusného kotouče vytvořeny specificky rozmístěné zuby, které díky svému unikátnímu tvaru usnadni povolit nebo utáhnout brusný kotouč na unášeči vřetena brousicí hlavy. Upínací stopka je upevněna v přitlačovacím a otočném prostředku a jejich vzájemné spojení je zajištěno šroubem. Tření mezi tvarovým třecím elementem a brusným kotoučem musí být vždy větší než je třecí moment mezi závity brusného kotouče a unášečem vřetena brousicího stroje.The essence of the device according to the invention lies in the fact that it consists of a support plate provided with an opening through which a shaped friction element connected to the pressing and rotating means passes. The shaped friction element is a part of an exchangeable head with a clamping shank. With regard to the specific type of grinding wheel disc, specifically spaced teeth are formed on the shaped and friction element, which, thanks to their unique shape, make it easier to loosen or tighten the grinding wheel on the grinding head spindle carrier. The clamping shank is fixed in the pressing and rotating means and their mutual connection is secured by a screw. The friction between the shaped friction element and the grinding wheel must always be greater than the friction torque between the threads of the grinding wheel and the spindle carrier of the grinding machine.

Přitlačovací a otočný prostředek je opatřen pneumatickým válcem k umožnění vertikálního pohybu a v kombinaci s nastavitelnou pružinou zajišťuje nastavitelný přítlak. Otáčení tohoto prostředkuje zajištěno zpravidla vzduchovým motorem nebo servomotorem.The pressing and rotating means is provided with a pneumatic cylinder to allow vertical movement and in combination with an adjustable spring provides an adjustable pressure. The rotation of this means is usually ensured by an air motor or a servomotor.

Upínací stopka, kterou je opatřena výměnná hlava s tvarovým třecím elementem prochází vodicím pouzdremThe clamping shank provided with the exchangeable head with the shaped friction element passes through the guide sleeve

Nosná deska je zpravidla opatřena posuvným mechanizmem zakládacího pouzdra s umístěným neopotřebovaným brusným kotoučem, přičemž posuvný mechanizmus je napojen na zdroj horizontálního pohybu, kterým je zpravidla pneumatický válec.The support plate is generally provided with a sliding mechanism of the loading sleeve with a worn grinding wheel located, the sliding mechanism being connected to a source of horizontal movement, which is usually a pneumatic cylinder.

Nosná deska je rovněž zpravidla spojena s vertikálně směřujícím zásobníkem pro vložení zakládacích pouzder. Tak je umožněna přesná manipulace s brusnými kotouči.The support plate is also generally connected to a vertically facing container for inserting the loading sleeves. This enables precise handling of the grinding wheels.

Ve výhodném provedení je nosná deska opatřena v oblasti výměny brusného kotouče kruhovou přírubou s přívodem stlačeného vzduchu, nad kterou je umístěno posuvné víko, napojené na pneumatický válec. Tím se zabrání pádu nečistot z brousicí hlavy při výměně brusného kotouče a zabrání se také padání nečistot do výměnného prostoru po provedení výměny kotouče.In a preferred embodiment, the support plate is provided in the region of the grinding wheel exchange with a circular flange with a compressed air supply, above which a sliding lid connected to the pneumatic cylinder is located. This prevents dirt from falling off the grinding head when the grinding wheel is replaced, and also prevents dirt from falling into the replacement space after the wheel has been replaced.

Vodicí pouzdro je většinou umístěno v upevňovacím dílu přitlačovacího a otočného prostředku, ve kterém je upevněn senzor pro sledování přítomnosti a umístění neopotřebovaného brusnéhoThe guide sleeve is usually located in the fastening part of the pressing and rotating means, in which a sensor for monitoring the presence and location of the worn abrasive is mounted.

- 2 CZ 308849 B6 kotouče v zakládacím pouzdru a přítomnosti opotřebovaného brusného kotouče v základním pouzdru po broušení.- 2 CZ 308849 B6 wheels in the base case and the presence of a worn grinding wheel in the base case after grinding.

V nosné desce je většinou také umístěn senzor pro kontrolu správné polohy brusných kotoučů v zakládacích pouzdrech uložených v zásobníku.In the support plate, there is usually also a sensor for checking the correct position of the grinding wheels in the loading housings stored in the magazine.

Tvarový třecí element je umístěn pod vřetenem brousicího stroje, přičemž toto vřeteno je opatřeno výsuvnou vidlici k zabránění otáčení vřetena a tato výsuvná vidlice je zpravidla napojena na táhlo, napojené na zdroj pohybu.The shaped friction element is located below the spindle of the grinding machine, this spindle being provided with a pull-out fork to prevent rotation of the spindle, and this pull-out fork is generally connected to a rod connected to a source of motion.

Podstatnou výhodou je také to, že výměna brusného kotouče je prováděna na jednom pracovišti v jedné pozici.A significant advantage is also that the replacement of the grinding wheel is performed at one workplace in one position.

Objasnění výkresuExplanation of the drawing

Zařízení k provádění způsobu podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn podélný příčný řez zařízením v rovině A-A z obr. 2. Na obr. 2 je znázorněn řez v pohledu shora v rovině B-B z obr. 1. Na obr. 3 je znázorněn celkový čelní pohled na zařízení. Na obr. 4 je ve zvětšení schematicky znázorněno vřeteno brousicího stroje s umístěnou výsuvnou vidlicí k zabránění otáčení vřetena.An apparatus for carrying out the method according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, in which FIG. 1 shows a longitudinal cross-section of the device in the plane AA of FIG. 2. FIG. Fig. 3 shows an overall front view of the device. Fig. 4 is an enlarged schematic view of a grinding machine spindle with a retractable fork positioned to prevent rotation of the spindle.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

V tomto příkladu uskutečnění vynálezu je znázorněno vzduchem poháněné zařízení na provádění výměny brusných kotoučů podle vynálezu při robotickém broušení. Na nosné desce lije umístěn zásobník 1, ve kterém jsou umístěna zakládací pouzdra 2 s neopotřebovanými brusnými kotouči. Tato zakládací pouzdra 2 jsou vespod opatřena otvorem pro průchod tvarového třecího elementu 24, spojeného s přitlačovacím a otočným prostředkem 7. Posuvným mechanizmem 3 jsou automaticky odebírána spodní zakládací pouzdra 2 ze zásobníku 1 a posouvána na místo výměny brusného kotouče. K pohonu posuvného mechanizmu 3 zakládacího pouzdra slouží zdroj horizontálního pohybu, pneumatický válec 13 se kterým je tento posuvný mechanizmus 3 propojen. V nosné desce lije umístěn senzor 10 pro kontrolu správné polohy brusných kotoučů v zakládacích pouzdrech 2, uložených v zásobníku 1. Zakládací pouzdra 2 s neopotřebovanými brusnými kotouči jsou ze zásobníku 1 posouvána posuvným mechanizmem 3 po nosné desce 11 do oblasti výměny brusného kotouče, kde je proveden otvor 21 pro průchod tvarového třecího elementu 24. Zakládací pouzdro 2 je spolu s posuvným mechanizmem 3 zastaveno na pozici výměny brusného kotouče vysunutím dorazu 25, upevněného na pneumatickém válci 4. Vstup do oblasti výměny brusného kotouče je kryt posuvným víkem 20, ovládaným pomocí pneumatického válce 14. V této oblasti je také umístěna kruhová příruba 5, do které je přiváděn stlačený vzduch pro zabránění pádu nečistot z brousicí hlavy během výměny brusných kotoučů. Přítomnost brusných kotoučů na pozici výměny je detekována senzorem 9 pro sledování přítomnosti a umístění opotřebovaného brusného kotouče v zakládacím pouzdru 2 po broušení. Senzor 9 sleduje rovněž přítomnost a umístění neopotřebovaného brusného kotouče v zakládacím pouzdru 2 před broušením. Utahování neopotřebovaných brusných kotoučů a povolování opotřebovaných brusných kotoučů je prováděno přitlačovacím a otočným prostředkem 7, poháněným vzduchovým motorem. Při utahováni neopotřebovaných brusných kotoučů na unášeči vřetena brousicího stroje je přitlačovací a otočný prostředek 7 nastaven na přesně stanovený utahovací moment. Přitlačovací a otočný prostředek 7 je přitom spojen s výměnnou hlavou 22. opatřenou tvarovým třecím elementem 24 a upínací stopkou 6. Přitlačovací a otočný prostředek 7 je uchycen na upevňovacím dílu 23, ve kterém je také upevněn senzor 9 pro sledování přítomností a umístění brusného kotouče v zakládacím pouzdru 2. Posuv přitlačovacího a otočného prostředku 7 je zajištěn ve vertikálním směru pneumatickým válcem 12, Brusné kotouče jsou povolovány a utahovány pomocí tvarového třecího elementu 24, který je součástíIn this exemplary embodiment of the invention, an air-driven device for carrying out the replacement of grinding wheels according to the invention during robotic grinding is shown. A hopper 1 is arranged on the carrier plate, in which the loading sleeves 2 with unworn grinding wheels are located. These base sleeves 2 are provided at the bottom with an opening for the passage of a shaped friction element 24 connected to the pressing and rotating means 7. The lower base sleeves 2 are automatically removed from the hopper 1 by a sliding mechanism 3 and moved to the grinding wheel exchange point. A source of horizontal movement, a pneumatic cylinder 13 to which this sliding mechanism 3 is connected, serves to drive the sliding mechanism 3 of the loading sleeve. A sensor 10 is arranged in the carrier plate 11 for checking the correct position of the grinding wheels in the loading bushes 2 housed in the magazine 1. The loading bushings 2 with unworn grinding wheels are moved from the magazine 1 by a sliding mechanism 3 along the carrier plate 11 to the grinding wheel replacement area. an opening 21 for the passage of the shaped friction element 24 is formed. rollers 14. A circular flange 5 is also located in this area, to which compressed air is supplied to prevent dirt from falling from the grinding head during the replacement of the grinding wheels. The presence of grinding wheels at the exchange position is detected by a sensor 9 for monitoring the presence and location of a worn grinding wheel in the loading housing 2 after grinding. The sensor 9 also monitors the presence and location of the unworn grinding wheel in the housing 2 before grinding. Tightening of worn grinding wheels and loosening of worn grinding wheels is performed by a pressing and rotating means 7, driven by an air motor. When tightening unworn grinding wheels on the spindle carrier of the grinding machine, the pressing and rotating means 7 is set to a precisely determined tightening torque. The pressing and rotating means 7 is connected to an exchangeable head 22 provided with a shaped friction element 24 and a clamping shank 6. The pressing and rotating means 7 is mounted on a mounting part 23, in which a sensor 9 for monitoring the presence and location of the grinding wheel in The feed of the pressing and rotating means 7 is ensured in the vertical direction by a pneumatic cylinder 12. The grinding wheels are loosened and tightened by means of a shaped friction element 24, which is a part of

-3 CZ 308849 B6 výměnné hlavy 22 s upínací stopkou 6, upevněnou v přitlačovacím a otočném prostředku 7. Tvarový třecí element 24 má přitom unikátní tvar zubu za účelem zvýšení tření mezi tvarovým třecím elementem 24 a brusným kotoučem. Přesné vedení výměnné hlavy 22 s tvarovým třecím elementem 24 a upínací stopkou 6 je obstaráno vodicím pouzdrem 15. umístěném v upevňovacím dílu 23 přitlačovacího a otočného prostředku 7. Opotřebené brusné kotouče padají do zakládacího pouzdra 2, se kterým jsou posuvným mechanizmem 3 vysunuty na výstupní skluzavku 8, po které jsou sesunuty do připravené nádoby. Zařízeni je zakrytováno ochranným plechem 18 a polykarbonátovým průhledným krytem 17, kryjícím přitlačovací a otočný prostředek 7. Polykarbonátový průhledný kryt 17 je opatřen servisními dvířky 19, umožňujícími vstup operátora při výměně tvarového třecího elementu 24 nebo výměnné hlavy 22. Uvnitř skříně zařízení je umístěn ventilový blok 16. Tvarový třecí element 24 je umístěn pod vřetenem 26 brousicího stroje, přičemž pokud brousicí stroj není opatřen zarážkou otáčení, je toto vřeteno 26 opatřeno výsuvnou vidlicí 27 k zabránění jeho otáčení. Například vřeteno 26 je opatřeno vybráním, do kterého se výsuvná vidlice 27 zasouvá. Není vyloučeno ani jiné provedení zasouvání výsuvné vidlice 27 do vřetena 26. Výsuvná vidlice 27 je většinou opatřena táhlem 28 napojeným na zdroj 29 pohybu. Zabránění otáčení vřetena 26 je při výměně opotřebovaného brusného kotouče nutné. Výměna opotřebeného a nového brusného kotouče se provádí oproti jiným doposud známým zařízením v jediné pozici.-3 CZ 308849 B6 exchangeable heads 22 with a clamping shank 6 mounted in the pressing and rotating means 7. The shaped friction element 24 has a unique tooth shape in order to increase the friction between the shaped friction element 24 and the grinding wheel. Precise guidance of the exchange head 22 with the shaped friction element 24 and the clamping shank 6 is provided by a guide sleeve 15 located in the fastening part 23 of the pressing and rotating means 7. Worn grinding wheels fall into the loading sleeve 2, with which 8, after which they are slid into a prepared container. The device is covered by a protective plate 18 and a polycarbonate transparent cover 17 covering the pressing and rotating means 7. The polycarbonate transparent cover 17 is provided with a service door 19 allowing the operator to enter when replacing the shaped friction element 24 or replacement head 22. A valve block is located inside the device housing. 16. The shaped friction element 24 is located below the spindle 26 of the grinding machine, and if the grinding machine is not provided with a rotation stop, this spindle 26 is provided with a retractable fork 27 to prevent its rotation. For example, the spindle 26 is provided with a recess into which the extension fork 27 is inserted. Another embodiment of the insertion of the extension fork 27 into the spindle 26 is not excluded either. The extension fork 27 is usually provided with a rod 28 connected to a source 29 of movement. It is necessary to prevent the spindle 26 from rotating when replacing a worn grinding wheel. The replacement of the worn and new grinding wheel is carried out in a single position compared to other devices known to date.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zařízení podle vynálezu je využitelné na automatizovaných pracovištích, kde se používá robotů nebo stacionárních manipulačních systémů. Jedná se především o částečně či plně automatizované výrobní buňky nebo linky bez přístupu lidské obsluhy, kde jsou používány brousicí hlavy či obdobné nástroje a je třeba automatizované výměny brusného kotouče.The device according to the invention can be used in automated workplaces where robots or stationary handling systems are used. These are mainly partially or fully automated production cells or lines without human access, where grinding heads or similar tools are used and automated grinding wheel changes are required.

Claims

PATENT CLAIMS

Device for performing a replacement of a grinding wheel, characterized in that it is formed by a support plate (11) provided with an opening (21) through which a shaped friction element (24) passes, connected to a pressing and rotating means (7).

Device according to claim 1, characterized in that the pressing and rotating means (7) are provided with a pneumatic cylinder (12) to allow vertical movement.

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the shaped friction element (24) is provided with a clamping shank (6) passing through the guide sleeve (15).

Device according to claims 1 to 3, characterized in that the support plate (11) is provided with a sliding mechanism (3) of the mounting sleeve (2) with a worn grinding wheel located, the sliding mechanism (3) being connected to a source of horizontal movement.

Device according to claims 1 to 4, characterized in that the support plate (11) is connected to a vertically facing container (1) for inserting the loading sleeves (2) with an unused grinding wheel located.

Device according to claims 1 to 5, characterized in that the support plate (11) is provided with a circular flange (5) with a compressed air supply, above which a sliding lid (20) is arranged, connected to a pneumatic cylinder (14).

Device according to claim 3, characterized in that the guide sleeve (15) is arranged in a mounting part (23) of the pressing and rotating means (7), in which a sensor (9) is mounted for monitoring the presence and location of an unworn grinding wheel in the bushing (2) and the presence of a worn grinding wheel in the base bush (2) after grinding.

Device according to Claims 1 to 7, characterized in that a sensor (10) is arranged in the support plate (11) for checking the correct position of the grinding wheels in the loading sleeves (2) housed in the magazine (1).

Device according to Claims 1 to 8, characterized in that the shaped friction element (24) is arranged below the spindle (26) of the grinding machine, the extension of the spindle (26) being prevented by the pull-out fork (27).

Device according to claim 9, characterized in that the extension fork (27) is connected to a rod (28) connected to a source (29) of movement.