CZ308801B6 - Equipment for mounting fixing rods to the body - Google Patents

Equipment for mounting fixing rods to the body Download PDF

Info

Publication number
CZ308801B6
CZ308801B6 CZ2019207A CZ2019207A CZ308801B6 CZ 308801 B6 CZ308801 B6 CZ 308801B6 CZ 2019207 A CZ2019207 A CZ 2019207A CZ 2019207 A CZ2019207 A CZ 2019207A CZ 308801 B6 CZ308801 B6 CZ 308801B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
frame
running frame
running
fastening rods
mounting
Prior art date
Application number
CZ2019207A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ2019207A3 (en
Inventor
Jan Brokenický
Martin Adamec
Original Assignee
ŠKODA AUTO a.s.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ŠKODA AUTO a.s. filed Critical ŠKODA AUTO a.s.
Priority to CZ2019207A priority Critical patent/CZ308801B6/en
Publication of CZ2019207A3 publication Critical patent/CZ2019207A3/en
Publication of CZ308801B6 publication Critical patent/CZ308801B6/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F1/00—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps
    • B66F1/02—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts
    • B66F1/04—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts the posts being toothed
    • B66F1/08—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts the posts being toothed and the devices being operated by fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F13/00—Common constructional features or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/26—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts for selective lifting of parts of vehicles

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

The device for mounting fastening rods (7) to the body comprises a first manipulator (1), which comprises a support structure (3) carrying a movable arm (5), adapted to move at least in the vertical direction by a drive unit (4). A seat (6) is arranged on the arm (5) for accommodating a fastening rod (7). The first manipulator (1) is in a running frame (8), in which is the second manipulator (2). The manipulators (1, 2) comprise the same structural elements are relative to each other so that their seats (6) lie on opposite sides of the running frame (8). The running frame (8) comprises devices for horizontally moving the running frame (8) along the running track, and in the upper part of the running frame (8) there are means for mounting of the body on the running frame (8). There is a pallet frame (9) around a part of the travel path adapted to slide the travel frame (8) into the space of the pallet frame (9). The drive unit (4) of the manipulators (1, 2) is connected to a control unit for controlling the movement of the movable arms (5).

Description

Vynález se týká zařízení pro montáž upevňovacích tyčí ke karoserii pro upevnění karoserie k přepravnímu rámu při expedici automobilu v rozloženém stavu.The invention relates to a device for mounting fastening rods to a body for fastening the body to a transport frame when the car is shipped in an exploded state.

Dosavadní stav technikyPrior art

V některých případech jsou automobily expedovány v rozloženém stavu. Vybavená karoserie je připevněna k šikmému přepravnímu rámu a motor s ostatními komponenty podvozku se následně uloží v prostoru přepravního rámu pod karoserií. Celý přepravní rám je poté naložen do transportního prostředku, kterým může být železniční vagon či kontejner a je směřován do exportního teritoria.In some cases, cars are shipped disassembled. The equipped body is attached to an inclined transport frame and the engine with other chassis components is then stored in the space of the transport frame under the body. The entire transport frame is then loaded into a means of transport, which may be a railway wagon or a container, and is directed to the export territory.

Karoserie je k přepravnímu rámu upevněna pomocí upevňovacích tyčí, které se upevní ke karoserii v oblasti předních, resp. zadních podběhů. Před montáží upevňovacích tyčí je karoserie zvednuta, následně je nutné zvednout upevňovací tyče a upevnit je ke karoserii.The body is fastened to the transport frame by means of fastening rods, which are fastened to the body in the area of the front or rear wheel arches. Before mounting the fastening rods, the body is raised, then it is necessary to lift the fastening rods and fasten them to the body.

Tyč je do výšky potřebné pro montáž ke karoserii zvedána buď ručně pracovníky montáže, nebo se používá ruční manipulátor zahrnující kovovou konstrukci s pneumatickým pohonem.The bar is lifted to the height required for mounting to the body either manually by assembly workers or a manual manipulator comprising a metal structure with a pneumatic drive is used.

Ruční zvedání tyče pracovníky montáže je nevýhodné, protože vyžaduje dodatečnou pracovní sílu a zvedání tyčí je fyzicky náročné. Nevýhodou ručního manipulátoru s pneumatickým pohonem je nepravidelný chod a problematické ustavení tyče do požadované polohy.Lifting the bar manually by assembly workers is disadvantageous because it requires additional manpower and lifting the bars is physically demanding. The disadvantage of a manual manipulator with a pneumatic drive is the irregular operation and the problematic positioning of the rod in the required position.

Cílem vynálezu je navrhnout způsob zvedání upevňovacích tyčí, který nebude vyžadovat dodatečnou pracovní sílu, umožní přesné polohování tyčí a zkrátí dobu montáže upevňovacích tyčí.The object of the invention is to propose a method of lifting fastening rods which does not require additional manpower, allows precise positioning of the rods and shortens the assembly time of the fastening rods.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Uvedeného cíle se dosahuje zařízením pro montáž upevňovacích tyčí ke karoserii, obsahující první manipulátor, který zahrnuje nosnou konstrukci nesoucí pohyblivé rameno, upravené pro pohyb alespoň ve vertikálním směru pomocí pohonné jednotky a na ramenu je uspořádáno lůžko pro uložení upevňovací tyče, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první manipulátor je uspořádán v pojezdovém rámu, ve kterém je uspořádán druhý manipulátor, obsahující stejné konstrukční prvky jako první manipulátor, kde manipulátory jsou vzájemně uspořádané tak, že jejich lůžka leží u protilehlých stran pojezdového rámu, přičemž pojezdový rám dále obsahuje prostředky pro horizontální posun pojezdového rámu po pojezdové dráze a v horní části pojezdového rámu jsou uspořádané prostředky pro usazení karoserie na pojezdový rám, přičemž kolem části pojezdové dráhy je uspořádán paletový rám, upravený pro zajíždění pojezdového rámu do prostoru paletového rámu a pohonná jednotka manipulátorů je zapojena do řídicí jednotky pro řízení pohybu pohyblivých ramen manipulátorů.This object is achieved by a device for mounting fastening rods to the body, comprising a first manipulator comprising a support structure carrying a movable arm adapted to move at least vertically by means of a drive unit and a mounting rod seat according to the invention arranged on the arm. consists in that the first manipulator is arranged in a running frame, in which a second manipulator is arranged, comprising the same structural elements as the first manipulator, where the manipulators are arranged so that their beds lie on opposite sides of the running frame, the running frame further comprising means for horizontally moving the running frame along the running track and in the upper part of the running frame are arranged means for mounting the body on the running frame, around the part of the running track a pallet frame is arranged adapted to slide the running frame into the pallet frame space and the manipulator drive unit is connected to the control units for controlling the movement of the movable arms of manipulators.

Výhodou zařízení pro montáž upevňovacích tyčí ke karoserii je úspora pracovní síly potřebné pro ruční zvedání tyče bez tohoto zařízení, přesné ustavení tyčí do montážní polohy, urychlení montážní operace, využití pojezdového rámu rovněž jako bezpečnostního rámu, na který se položí karoserie před montáží upevňovacích tyčí.The advantage of the device for mounting the mounting rods to the body is the saving of manpower needed to manually lift the rod without this device, precise positioning of the rods in the mounting position, speeding up the mounting operation, use of the running frame as a safety frame on which the body is placed before mounting the mounting rods.

Podle výhodného provedení jsou manipulátory uspořádány vzájemně zrcadlově ke svislé dělicí rovině pojezdového rámu orientované ve směru horizontálního posunu pojezdového rámu a procházející středem pojezdového rámu.According to a preferred embodiment, the manipulators are arranged mirror-mutually to the vertical dividing plane of the running frame oriented in the direction of the horizontal displacement of the running frame and passing through the center of the running frame.

- 1 CZ 308801 B6- 1 CZ 308801 B6

Výhodou tohoto provedení je, že oba manipulátory mohou být konstrukčně identické.The advantage of this embodiment is that both manipulators can be structurally identical.

Podle výhodného provedení zahrnuje pohonná jednotka pohybový šroub spřažený s kuželovou převodovkou a poháněný třífázovým motorem s frekvenčním měničem.According to a preferred embodiment, the drive unit comprises a moving screw coupled to a bevel gearbox and driven by a three-phase motor with a frequency converter.

Výhodou tohoto provedení je jednoduchý převod pohybu z motoru na vertikální pohyb ramene manipulátoru, s nízkou spotřebou energie a s přesným nastavením vertikální polohy.The advantage of this design is the simple conversion of the movement from the motor to the vertical movement of the manipulator arm, with low energy consumption and with precise adjustment of the vertical position.

Podle výhodného provedení je pohyblivé rameno upraveno rovněž pro pohyb v horizontálním směru.According to a preferred embodiment, the movable arm is also adapted to move in the horizontal direction.

Výhodou tohoto provedení je možnost jednoduchého nastavení horizontální polohy tyče do správné polohy vůči karoserii a tím univerzální použití zařízení podle tohoto vynálezu pro více druhů karoserií s různou vzdáleností mezi předními a zadními podběhy.The advantage of this embodiment is the possibility of simple adjustment of the horizontal position of the rod to the correct position relative to the body and thus the universal use of the device according to the invention for several types of bodies with different distances between front and rear wheel arches.

Podle výhodného provedení je pohyblivé rameno pro pohyb v horizontálním směru opatřeno teleskopickým vedením s ručním ovládáním.According to a preferred embodiment, the movable arm is provided with a telescopic guide with manual control for movement in the horizontal direction.

Výhodou tohoto provedení je snadné, rychlé a přesné nastavení libovolné horizontální polohy tyčí.The advantage of this design is easy, fast and accurate adjustment of any horizontal position of the bars.

Podle výhodného provedení jsou prostředky pro usazení karoserie na pojezdový rám tvořeny tmy zasunutelnými do uložení uspořádaných v horní ploše pojezdového rámu.According to a preferred embodiment, the means for mounting the body on the running frame are formed by darkness which can be inserted into bearings arranged in the upper surface of the running frame.

Výhodou tohoto provedení je bezpečné a přesné usazení karoserie na pojezdový rám.The advantage of this design is the safe and precise positioning of the body on the running frame.

Podle výhodného provedení jsou v horní části pojezdového rámu uspořádány indukční snímače pro snímání polohy a orientace karoserie.According to a preferred embodiment, inductive sensors for sensing the position and orientation of the body are arranged in the upper part of the running frame.

Výhodou tohoto provedení je, že indukční snímače měří přesnou polohu karoserie, která je využívána pro řízení přesného nastavení tyčí do požadované montážní polohy.The advantage of this embodiment is that the inductive sensors measure the exact position of the body, which is used to control the precise adjustment of the bars to the desired mounting position.

Podle výhodného provedení je na pojezdovém rámu uspořádáno laserové zařízení pro měření zdvihu ramene.According to a preferred embodiment, a laser device for measuring the arm stroke is arranged on the running frame.

Výhodou tohoto provedení je, že laserové zařízení měří přesnou vertikální polohu ramene, která je využívána pro řízení přesného nastavení tyčí do požadované montážní polohy.The advantage of this embodiment is that the laser device measures the exact vertical position of the arm, which is used to control the precise adjustment of the bars to the desired mounting position.

Podle výhodného provedení jsou prostředky pro horizontální posun pojezdového rámu kolečka a pojezdová dráha je tvořena kolejnicemi.According to a preferred embodiment, the means for horizontal displacement of the running frame are wheels and the running track is formed by rails.

Výhodou tohoto provedení je jednoduchost realizace tohoto pojezdu a jednoduché provádění posunu pojezdového rámu s manipulátory a dalšími prvky po pojezdové dráze.The advantage of this design is the simplicity of the implementation of this travel and the simple execution of the movement of the travel frame with manipulators and other elements along the travel path.

Podle výhodného provedení je lůžko opatřeno mění aretací tyčí.According to a preferred embodiment, the bed is provided with a variable locking of the rods.

Výhodou tohoto provedení je zvýšení bezpečnosti uložení upevňovacích tyčí v lůžku a zabránění jejich vypadnutí z lůžka při pohybech pojezdového rámu a pohyblivého ramene.The advantage of this design is to increase the safety of the mounting rods in the bed and to prevent them from falling out of the bed during the movements of the running frame and the movable arm.

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí ke karoserii podle vynálezu bude blíže popsáno na příkladech konkrétních provedení, schematicky zobrazených na přiložených vyobrazeních.The device for mounting the fastening rods to the body according to the invention will be described in more detail by way of examples of specific embodiments, schematically shown in the accompanying drawings.

- 2 CZ 308801 B6- 2 CZ 308801 B6

Na obr. 1 je perspektivní pohled na pojezdový rám obsahující manipulátory a prostředky pro usazení karoserie na pojezdový rám.Fig. 1 is a perspective view of a running frame comprising manipulators and means for mounting the body on the running frame.

Na obr. 2 je perspektivní pohled na pojezdový rám z obr. 1 společně s pojezdovou dráhou a paletovým rámem.Fig. 2 is a perspective view of the running frame of Fig. 1 together with the running track and the pallet frame.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí 7 ke karoserii podle obr. 1 má první manipulátor 1, obsahující nosnou konstrukci 3, která nese pohyblivé rameno 5. Pohyblivé rameno 5 je pohyblivé ve vertikálním i horizontálním směru. Pohyb pohyblivého ramene 5 ve vertikálním směru zajišťuje pohonná jednotka 4. Pro pohyb v horizontálním směru je pohyblivé rameno 5 opatřeno teleskopickým vedením s ručním ovládáním. Na pohyblivém ramenu 5 je uspořádáno lůžko 6 pro uložení upevňovací tyče 7. Lůžko 6 je opatřeno ruční aretací 16 tyče 7. První manipulátor 1 je uspořádán v pojezdovém rámu 8, ve kterém je uspořádán i druhý manipulátor 2. Oba manipulátory 1, 2 mají stejné konstrukční prvky. Manipulátory 1, 2 jsou uspořádány vzájemně zrcadlově ke svislé dělicí rovině pojezdového rámu 8 orientované ve směru horizontálního posunu pojezdového rámu 8 a procházející středem pojezdového rámu 8 a jejich lůžka 6 leží u protilehlých stran pojezdového rámu 8. Dále má pojezdový rám 8 v horní části prostředky pro usazení karoserie na pojezdový rám 8, které jsou tvořeny tmy 10. zasunutelnými do uložení 11 uspořádaných v horní ploše pojezdového rámu 8. Pro usazení karoserie na pojezdový rám 8 jsou zapotřebí čtyři tmy 10. Na obr. 1 jsou znázorněny čtyři tmy 10 a osm uložení 11. Uložení 11 jsou uspořádána pro usazení až deseti typů karoserií. Každý typ karoserie má definováno rozmístění trnů 10 v uložení 11. Karoserii j e možno na tmy usadit na přední stranu karoserie j edním směrem nebo směrem opačným o 180 stupňů.The device for mounting the fastening rods 7 to the body according to Fig. 1 has a first manipulator 1, comprising a support structure 3 which carries a movable arm 5. The movable arm 5 is movable in both the vertical and horizontal directions. The movement of the movable arm 5 in the vertical direction is ensured by a drive unit 4. For the movement in the horizontal direction, the movable arm 5 is provided with a telescopic guide with manual control. A seat 6 is arranged on the movable arm 5 for accommodating a fastening rod 7. The bed 6 is provided with a manual locking 16 of the rod 7. The first manipulator 1 is arranged in a running frame 8, in which a second manipulator 2 is also arranged. Both manipulators 1, 2 have the same design elements. The manipulators 1, 2 are arranged mirror-mutually to the vertical dividing plane of the running frame 8 oriented in the direction of horizontal displacement of the running frame 8 and passing through the center of the running frame 8 and their seats 6 lying on opposite sides of the running frame 8. for mounting the body on the running frame 8, which are formed by darknesses 10 which can be inserted into bearings 11 arranged in the upper surface of the running frame 8. Four darknesses 10 are required for mounting the body on the running frame 8. Fig. 1 shows four darknesses 10 and eight. bearings 11. The bearings 11 are arranged to accommodate up to ten types of bodies. Each type of body has a defined arrangement of pins 10 in the housing 11. The body can be placed in the dark on the front of the body in one direction or in the opposite direction by 180 degrees.

Pojezdový rám 8 má dále prostředky pro horizontální posun pojezdového rámu 8 po pojezdové dráze. Na obr. 2 je horizontální posun pojezdového 8 rámu realizován pomocí koleček 14, umístěných vespod na pojezdovém rámu 8, a pojezdová dráha je realizována pomocí kolejnice 15. Pojezdový rám 8 se po kolejnici 15 posouvá měně.The running frame 8 further has means for horizontally moving the running frame 8 along the running path. In Fig. 2, the horizontal displacement of the running frame 8 is realized by means of wheels 14 located at the bottom of the running frame 8, and the running path is realized by means of a rail 15. The running frame 8 is moved along the rail 15.

Podle obr. 2 je kolem části pojezdové dráhy uspořádán paletový rám 9. Do prostom paletového rámu 9 zajíždí pojezdový rám 8.According to FIG. 2, a pallet frame 9 is arranged around a part of the travel path. The travel frame 8 slides into a simple pallet frame 9.

Pohonná jednotka 4 manipulátorů 1,2 je zapojena do řídicí jednotky pro řízení pohybu pohyblivých ramen 5 manipulátorů 1, 2. Pohonná jednotka 4 zahrnuje pohybový šroub 18 spřažený s kuželovou převodovkou 19 a poháněný třífázovým motorem 20 s frekvenčním měničem zapojeným do řídicí jednotky. Pro řízení polohy pohyblivých ramen 5 jsou do řídicí jednotky dále zavedeny signály z indukčního snímače 12 pro snímání polohy a orientace karoserie umístěné v horní části pojezdového rámu 8 a signály z laserového zařízení 13 pro měření zdvihu ramene 5 umístěné na pojezdovém rámu 8. Řídicí jednotka je umístěna v elektroskříni 17, která je na obr. 1 upevněna na pohyblivém rámu 8.The drive unit 4 of the manipulators 1,2 is connected to a control unit for controlling the movement of the movable arms 5 of the manipulators 1, 2. The drive unit 4 comprises a moving screw 18 coupled to a bevel gear 19 and driven by a three-phase motor 20 with a frequency converter connected to the control unit. To control the position of the movable arms 5, signals from an inductive sensor 12 for sensing the position and orientation of the body located in the upper part of the running frame 8 and signals from a laser device 13 for measuring the stroke of the arm 5 located on the running frame 8 are further introduced into the control unit. located in the electrical box 17, which is mounted in Fig. 1 on the movable frame 8.

Před vlastní montáží upevňovacích tyčí 7 je na paletový rám 9 usazena paleta s karoseriemi a pojezdový rám 8 je umístěn mimo paletový rám 9. Karoserie je zvednuta jeřábem do výšky nad pojezdový rám 8 a paleta s karoseriemi je z paletového rámu 9 odstraněna. Na pojezdový rám 8 se umístí tmy 10 do příslušných uložení 11 dle typu karoserie, pojezdový rám 8 se měně posune pod zavěšenou karoserii a zajistí se proti samovolnému pohybu zarážkou. Karoserie se následně spustí na pojezdový rám 8 a usadí se na tmy 10. Na pojezdovém rámu 8 je umístěn ovládací panel (není zobrazen), na kterém se navolí typ karoserie. Každé pohyblivé rameno 5 má vlastní ovládací rukojeť (není zobrazena) s elektrickými tlačítky. Tlačítkem na ovládací mkojeti se pohyblivé rameno 5 nastaví do dolní polohy. Do lůžka 6 se vloží upevňovací tyč 7 a zajistí se ruční aretací 16. Poloha a orientace karoserie je snímána indukčními snímači 12. Pro každý typ karoserie a pro každou předozadní orientaci karoserie je v řídicí jednotce nastaven požadovaný zdvih manipulátoruPrior to the actual assembly of the fastening rods 7, a body pallet is placed on the pallet frame 9 and the running frame 8 is located outside the pallet frame 9. The body is lifted by a crane to a height above the running frame 8 and the body pallet is removed from the pallet frame 9. The darkness 10 is placed on the running frame 8 in the respective bearings 11 according to the type of body, the running frame 8 is shifted under the suspended body and secured against unintentional movement by the stop. The body is then lowered onto the running frame 8 and seated in the dark 10. A control panel (not shown) is located on the running frame 8, on which the body type is selected. Each movable arm 5 has its own control handle (not shown) with electric buttons. The button on the control handle moves the movable arm 5 to the lower position. A fixing rod 7 is inserted into the seat 6 and secured by a manual lock 16. The position and orientation of the body is sensed by inductive sensors 12. For each body type and for each anteroposterior orientation of the body, the required manipulator stroke is set in the control unit.

- 3 CZ 308801 B6- 3 CZ 308801 B6

1, 2. Skutečný zdvih je měřen pomocí laserového paprsku laserového zařízení 13. Tlačítkem na ovládací rukojeti se spustí zvedání pohyblivého ramene 5 s tyčí 7 do přednastaveného zdvihu. Zvedání je možné přerušit tlačítkem na ovládací rukojeti. Horizontální poloha upevňovací tyče se nastavuje během vyjíždění tyče nahoru ručně posunem teleskopického vedení pohyblivého ramene1, 2. The actual stroke is measured by means of a laser beam of the laser device 13. The button on the control handle starts the lifting of the movable arm 5 with the rod 7 to the preset stroke. Lifting can be interrupted by a button on the control handle. The horizontal position of the mounting rod is adjusted manually when moving the rod upwards by moving the telescopic guide of the movable arm

5. Po dosažení přednastaveného zdvihu se upevňovací tyč 7 připevní ke karoserii, pohyblivé rameno 5 se spustí do dolní polohy, teleskopické vedení pohyblivého ramene 5 se zasune do manipulátoru 1, 2 a pohyblivý rám 8 se posune mimo pozici paletového rámu 9. Tím je zařízení připraveno k montáži další upevňovací tyče 7 ke karoserii.5. After reaching the preset stroke, the fixing rod 7 is attached to the body, the movable arm 5 is lowered to the lower position, the telescopic guide of the movable arm 5 is inserted into the manipulator 1, 2 and the movable frame 8 is moved out of the pallet frame 9. ready to mount another mounting rod 7 to the body.

Claims (10)

1. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) ke karoserii, obsahující první manipulátor (1), který zahrnuje nosnou konstrukci (3) nesoucí pohyblivé rameno (5), upravené pro pohyb alespoň ve vertikálním směru pomocí pohonné jednotky (4) a na ramenu (5) je uspořádáno lůžko (6) pro uložení upevňovací tyče (7), vyznačující se tím, že první manipulátor (1) je uspořádán v pojezdovém rámu (8), ve kterém je uspořádán druhý manipulátor (2), obsahující stejné konstrukční prvky jako první manipulátor (1), kde manipulátory (1, 2) jsou vzájemně uspořádané tak, že jejich lůžka (6) leží u protilehlých stran pojezdového rámu (8), přičemž pojezdový rám (8) dále obsahuje prostředky pro horizontální posun pojezdového rámu (8) po pojezdové dráze a v horní části pojezdového rámu (8) jsou uspořádané prostředky pro usazení karoserie na pojezdový rám (8), přičemž kolem části pojezdové dráhy je uspořádán paletový rám (9), upravený pro zajíždění pojezdového rámu (8) do prostoru paletového rámu (9) a pohonná jednotka (4) manipulátorů (1,2) je zapojena do řídící jednotky pro řízení pohybu pohyblivých ramen (5) manipulátorů (1,2).Device for mounting fastening rods (7) to a body, comprising a first manipulator (1) comprising a support structure (3) carrying a movable arm (5) adapted to move at least in the vertical direction by means of a drive unit (4) and on the arm (5) a seat (6) is arranged for accommodating the fastening rod (7), characterized in that the first manipulator (1) is arranged in a running frame (8), in which a second manipulator (2) is arranged, comprising the same structural elements. as a first manipulator (1), wherein the manipulators (1, 2) are arranged relative to each other so that their seats (6) lie on opposite sides of the running frame (8), the running frame (8) further comprising means for horizontally moving the running frame ( 8) means for placing the body on the running frame (8) are arranged along the running track and in the upper part of the running frame (8), around the part of the running track a pallet frame (9) is arranged, adapted to drive the running frame (8) into the space. pallet frame (9) and drive unit the note (4) of the manipulators (1,2) is connected to the control unit for controlling the movement of the movable arms (5) of the manipulators (1,2). 2. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) podle nároku 1, vyznačující se tím, že manipulátory (1, 2) jsou uspořádány vzájemně zrcadlově vzhledem ke svislé dělící rovině pojezdového rámu (8) orientované ve směru horizontálního posunu pojezdového rámu (8) a procházející středem pojezdového rámu (8).Device for mounting fastening rods (7) according to claim 1, characterized in that the manipulators (1, 2) are arranged mirror-mutually to the vertical dividing plane of the running frame (8) oriented in the horizontal displacement direction of the running frame (8) and passing through the center of the running frame (8). 3. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) podle kteréhokoliv z nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že pohonná jednotka (4) zahrnuje pohybový šroub (18) spřažený s kuželovou převodovkou (19) a poháněný třífázovým motorem (20) s frekvenčním měničem.Device for mounting fastening rods (7) according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the drive unit (4) comprises a moving screw (18) coupled to a bevel gearbox (19) and driven by a three-phase motor (20) with a frequency inverter. 4. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že pohyblivé rameno (5) je upraveno rovněž pro pohyb v horizontálním směru.Device for mounting fastening rods (7) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the movable arm (5) is also adapted to move in the horizontal direction. 5. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) podle nároku 4, vyznačující se tím, že pohyblivé rameno (5) je pro pohyb v horizontálním směru opatřeno teleskopickým vedením s ručním ovládáním.Device for mounting fastening rods (7) according to claim 4, characterized in that the movable arm (5) is provided with a telescopic guide with manual control for movement in the horizontal direction. 6. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že prostředky pro usazení karoserie na pojezdový rám (8) jsou tvořeny tmy (10), zasunutelnými do uložení (11), uspořádaných v horní ploše pojezdového rámu (8).Device for mounting fastening rods (7) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the means for mounting the body on the running frame (8) are formed by darknesses (10) which can be inserted into bearings (11) arranged in the upper the surface of the running frame (8). 7. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že v horní části pojezdového rámu (8) jsou uspořádány indukční snímače (12) pro snímání polohy a orientace karoserie.Device for mounting fastening rods (7) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that inductive sensors (12) for sensing the position and orientation of the body are arranged in the upper part of the running frame (8). 8. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že na pojezdovém rámu (8) je uspořádáno laserové zařízení (13) pro měření zdvihu ramene (5).Device for mounting fastening rods (7) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a laser device (13) for measuring the stroke of the arm (5) is arranged on the running frame (8). 9. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že prostředky pro horizontální posun pojezdového rámu (8) jsou kolečka (14) a pojezdová dráha je tvořena kolejnicemi (15).Device for mounting fastening rods (7) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the means for horizontal displacement of the running frame (8) are wheels (14) and the running track is formed by rails (15). 10. Zařízení pro montáž upevňovacích tyčí (7) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že lůžko (6) je opatřeno ruční aretací (16) tyče (7).Device for mounting fastening rods (7) according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the seat (6) is provided with a manual locking (16) of the rod (7).
CZ2019207A 2019-04-02 2019-04-02 Equipment for mounting fixing rods to the body CZ308801B6 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019207A CZ308801B6 (en) 2019-04-02 2019-04-02 Equipment for mounting fixing rods to the body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019207A CZ308801B6 (en) 2019-04-02 2019-04-02 Equipment for mounting fixing rods to the body

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2019207A3 CZ2019207A3 (en) 2020-11-11
CZ308801B6 true CZ308801B6 (en) 2021-05-26

Family

ID=73045591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2019207A CZ308801B6 (en) 2019-04-02 2019-04-02 Equipment for mounting fixing rods to the body

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ308801B6 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0615349B2 (en) * 1986-03-25 1994-03-02 株式会社ダイフク Rear door to vehicle-Supply device
WO2012155207A1 (en) * 2011-05-17 2012-11-22 Justoy Pty Limited Handling device and method
US8469338B2 (en) * 2010-04-20 2013-06-25 Shinn Fu Corporation Lifting apparatus
CN108203051A (en) * 2017-12-27 2018-06-26 安徽道智能制造技术有限公司 A kind of vehicle body lifting appliance automatically opened

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0615349B2 (en) * 1986-03-25 1994-03-02 株式会社ダイフク Rear door to vehicle-Supply device
US8469338B2 (en) * 2010-04-20 2013-06-25 Shinn Fu Corporation Lifting apparatus
WO2012155207A1 (en) * 2011-05-17 2012-11-22 Justoy Pty Limited Handling device and method
CN108203051A (en) * 2017-12-27 2018-06-26 安徽道智能制造技术有限公司 A kind of vehicle body lifting appliance automatically opened

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2019207A3 (en) 2020-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4600841B2 (en) Transportation equipment for assembly of automobiles
US5088176A (en) Apparatus for aid in attaching work
JP4314497B2 (en) Upper / lower path switching device for conveying traveling body
JP6222135B2 (en) Automatic warehouse
US20170297472A1 (en) Mobile Auxiliary Transfer Lift Caddy
US7547177B2 (en) Method and a device for lifting and rotating a massive container
CN210480161U (en) Intelligent steel rail conveyer
ES2929907T3 (en) Vehicle body assembly station
KR20130072128A (en) Article storage system and maintenance method in article storage system
JPH0694309B2 (en) Luggage transfer device for transferring palletized cargo at particularly high speed
US3389809A (en) Overhead crane with main beam
JP2016088669A (en) Lift device
CZ308801B6 (en) Equipment for mounting fixing rods to the body
CN212222320U (en) Lifting device and AGV car provided with same
CN215827808U (en) Automatic material taking and placing system and truss robot
CN202704589U (en) Fish fry automatic loading-unloading machine
CN114506666A (en) Automatic piece feeding equipment for frame
CN210340233U (en) Work piece consignment device
CN110002363B (en) Workpiece delivery device and workpiece delivery method
JP5586940B2 (en) A device for adjusting the loading ratio in construction elevators
CN215677899U (en) Bogie acoustic emission detection loading device
KR101427007B1 (en) Trolley for Transporting Vehicles Body
JP2858847B2 (en) Work positioning device
KR20120006995U (en) 2 Two stage transportting apparatus for entering specimen into chamber
JP5709021B2 (en) Production facility for plate body take-out device and vehicle lifting device