CZ306287B6 - Method of terminating spinning on rotor spinning machine workstation - Google Patents
Method of terminating spinning on rotor spinning machine workstation Download PDFInfo
- Publication number
- CZ306287B6 CZ306287B6 CZ2015-234A CZ2015234A CZ306287B6 CZ 306287 B6 CZ306287 B6 CZ 306287B6 CZ 2015234 A CZ2015234 A CZ 2015234A CZ 306287 B6 CZ306287 B6 CZ 306287B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- yarn
- spool
- command
- spinning
- braking
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
- D01H4/48—Piecing arrangements; Control therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
Způsob ukončení předení na pracovním místě rotorového dopřádacího strojeMethod of finishing spinning at the workplace of a rotor spinning machine
Oblast technikyField of technology
Vynález se týká způsobu ukončení předení na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje obsahujícího množství vedle sebe uspořádaných pracovních míst, z nichž každé obsahuje spřádací jednotku pro výrobu příze, z níž se vypřádaná příze odvádí odtahovým ústrojím, z něhož se vede do navíjecího ústrojí, v němž se navíjí na cívku dosedající během navíjení na hnací válec uložený na průběžném hnacím hřídeli a spřáhnutelnou s ústrojím pro její zvednutí a zastavení, přičemž spřádací jednotka obsahuje podávači ústrojí pramene vláken, ojednocovací ústrojí pramene vláken a spřádací rotor.The invention relates to a method of terminating spinning at a work station of a rotor spinning machine comprising a plurality of work stations arranged side by side, each of which comprises a yarn spinning unit from which the spun yarn is discharged by a take-off device from which it is fed to a winding device in which winds on a spool abutting during winding on a drive roller mounted on a continuous drive shaft and coupled to a device for raising and stopping it, the spinning unit comprising a fiber sliver feeding device, a fiber sliver separating device and a spinning rotor.
Dosavadní stav technikyPrior art
Jedním z důležitých problémů rotorových dopřádacích strojů po přerušení předení, ať již po nuceném přetrhu z důvodu nedostatečné kvality příze, nebo po řízeném zastavení stroje nebo po výpadku napájení, je pro obnovení předení nutnost najít konec příze na cívce, který bývá často zaválcován do povrchu návinu a zejména u ručně obsluhovaných strojů, například poloautomatických strojů, stráví obsluha množství času tímto vyhledáváním konce příze na cívce.One of the important problems of rotor spinning machines after spinning interruption, whether after forced break due to poor yarn quality, or after controlled machine stop or power failure, is to find the end of the yarn on the spool, which is often rolled into the spool surface. and especially on manually operated machines, such as semi-automatic machines, the operator spends a lot of time searching for the end of the yarn on the spool.
Cílem vynálezu je čas potřebný pro vyhledání příze obsluhou zkrátit na minimum.The object of the invention is to reduce the time required for the operator to find the yarn to a minimum.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem ukončení předení, jehož podstata spočívá v tom, že na každém pracovním místě se samostatně sleduje kinetická energie otáčející se cívky, která se rovná jedné polovině momentu setrvačnosti cívky násobenému druhou mocninou její úhlové rychlosti. Moment setrvačnosti cívky se odvozuje od délky a hmotnosti příze navinuté na cívku a rychlosti navíjení příze. Na tomto základě se nastavuje časový interval mezi zahájením zvedání a brzdění cívky a ukončením podávání pramene vláken tak, aby se zabránilo navinutí konce příze na cívku. Tím se dosáhne významné časové úspory, neboť obsluha má konec příze ve snadno dostupném místě a nemusí ho dlouze vyhledávat na povrchu cívky.The object of the invention is achieved by a method of terminating spinning, the essence of which consists in monitoring separately at each work station the kinetic energy of a rotating spool, which is equal to one half of the moment of inertia of the spool multiplied by the square of its angular velocity. The moment of inertia of the spool is derived from the length and weight of the yarn wound on the spool and the speed of winding the yarn. On this basis, the time interval between the start of lifting and braking the spool and the end of the feeding of the fiber strand is set so as to prevent the yarn end from being wound on the spool. This results in significant time savings, as the operator has the end of the yarn in an easily accessible place and does not have to look for it on the surface of the spool for a long time.
Při tom je výhodné, sleduje-li se kinetická energie cívky během navíjení průběžně nebo alespoň po určených časových intervalech.In this case, it is advantageous if the kinetic energy of the spool is monitored continuously during the winding or at least after specified time intervals.
Podle technologických požadavků nebo požadavků na obsluhu stroje se časový interval mezi zahájením zvedání a brzdění cívky, ukončením podávání pramene vláken a zastavením ostatních uzlů pracovního místa určuje tak, aby konec příze zůstal ve spřádacím rotoru, nebo před sevřením v odtahovém ústrojí, v nichž je zajištěn a nemůže měnit svoji polohu, nebo aby konec příze zůstal mezi odtahovým a navíjecím ústrojím, kde sice není zajištěn, ale může být nasát do podtlakového kompenzátoru, čímž je i jeho poloha přesně dána.Depending on the technological or machine operator requirements, the time interval between the start of lifting and braking the spool, the end of the feed of the fiber sliver and the stopping of other work unit nodes is determined so that the yarn end remains in the spinning rotor or before clamping in the take-off device. and it cannot change its position, or that the end of the yarn remains between the take-off and winding device, where it is not secured, but can be sucked into the vacuum compensator, whereby its position is also precisely determined.
Ve výhodném provedení se kinetická energie cívky sleduje v řídicí jednotce stroje a parametry pro časovou závislost mezi zahájením zvedání a brzdění cívky, ukončením podávání pramene vláken a zastavením ostatních uzlů pracovního místa se nastavují v řídicí jednotce pracovního místa stroje.In a preferred embodiment, the kinetic energy of the spool is monitored in the machine control unit and the time dependence parameters between the start of lifting and braking the spool, the end of fiber feed and stopping other workstation nodes are set in the machine control unit.
-1 CZ 306287 B6-1 CZ 306287 B6
Objasnění výkresůExplanation of drawings
Vynález bude dále popsán a vysvětlen podle přiložených výkresů, kde značí Obr. 1 zastavené pracovní místo s koncem příze v rotoru, Obr. 2 zastavené pracovní místo s koncem příze mezi odtahovými válečky, Obr. 3 zastavené pracovní místo s koncem příze v podtlakovém kompenzátoru, Obr. 4 závislost času potřebného pro zabrzdění cívky na průměru cívky, resp. energie cívky a Obr. 5 příklady časových závislostí mezi zahájením zvedání ramen a brzděním cívky a zastavením podávání pramene vláken.The invention will be further described and explained with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a stopped work station with the end of the yarn in the rotor, FIG. 2 shows a stopped work station with the end of the yarn between the take-up rollers, FIG. 3 shows a stopped work station with the end of the yarn in a vacuum compensator, FIG. 4 dependence of the time required for braking the coil on the diameter of the coil, resp. coil energy and FIG. 5 shows examples of the time dependences between the start of the lifting of the arms and the braking of the spool and the stopping of the feeding of the fiber sliver.
Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention
Rotorový dopřádací stroj obsahuje množství vedle sebe uspořádaných pracovních míst, z nichž každé obsahuje spřádací jednotku 1 pro výrobu příze, ze které se vypřádaná příze 2 odtahuje odtahovým ústrojím 3. Z odtahového ústrojí 3 je příze 2 vedena do rozváděcího ústrojí 4, z něhož se vede do navíjecího ústrojí 5, ve kterém se navíjí na cívku 51. která je uložena mezi cívkovými rameny 52. Cívka 51 během navíjení dosedá na hnací válec 531 uložený na průběžném hnacím hřídeli 53. Cívka 51 je spřáhnutelná se známým ústrojím pro její zvednutí a zastavení při ukončení předení na pracovním místě a pro spuštění cívky 51 na hnací válec 531 při opětném uvedení pracovního místa do provozu. Z tohoto ústrojí je znázorněn pouze zvedací člen 54 spřažený s cívkovými rameny 52, prostředky pro zastavení cívky 51 nejsou znázorněny, ve známých provedeních jsou však obvykle spřažený se zvedacím členem 54. Zvedací člen 54 je spřažen s řídicí jednotkou 7 pracovního místa.The rotor spinning machine comprises a plurality of work stations arranged side by side, each of which comprises a spinning unit 1 for producing yarn, from which the spun yarn 2 is drawn by a take-off device 3. From the take-off device 3, the yarn 2 is fed to a distribution device 4, from which to a winding device 5, in which it is wound on a spool 51 which is mounted between the spool arms 52. During winding, the spool 51 abuts a drive roller 531 mounted on a continuous drive shaft 53. The spool 51 is coupled to a known device for raising and stopping it. terminating the spinning at the work station and for lowering the spool 51 onto the drive roller 531 when the work station is put back into operation. Of this device, only the lifting member 54 coupled to the spool arms 52 is shown, the means for stopping the spool 51 not shown, but in known embodiments they are usually coupled to the lifting member 54. The lifting member 54 is coupled to the work station control unit 7.
Spřádací jednotka 1 obsahuje podávači ústrojí 11 pramene vláken, ojednocovací ústrojí 12 pramene vláken a spřádací rotor 13, v němž se z ojednocených vláken vypřádá příze 2, která je odtahovou trubičkou 14 odtahována odtahovým ústrojím 3, prochází rozváděcím ústrojím a v navíjecím ústrojí 5 je navíjena na cívku 51. Mezi spřádací jednotkou 1 a odtahovým ústrojím 3 je uspořádán snímač 21 kvality a přítomnosti příze 2, který je spřažen s řídicí jednotkou 7. Mezi odtahovým ústrojím 3 a navíjecím ústrojím 5 je obvykle uspořádán snímač 22 přítomnosti příze 2, který je spřažen s řídicí jednotkou 7, a mezi ním a navíjecím ústrojím 5 je u znázorněného a popisovaného provedení situován podtlakový kompenzátor 6 připojený známým způsobem k neznázorněnému zdroji podtlaku, přičemž ústí podtlakového kompenzátoru 6 je situováno v blízkosti dráhy odtahované příze 2.The spinning unit 1 comprises a fiber sliver feeding device 11, a fiber sliver unifying device 12 and a spinning rotor 13, in which yarn 2 is spun from the unified fibers, which is pulled through the take-off tube 14 by the take-off device 3, passes through the distribution device and is wound in the winding device 5. between the spinning unit 1 and the take-off device 3 a yarn quality and presence sensor 21 is arranged, which is coupled to the control unit 7. Between the take-off device 3 and the winding device 5 a yarn presence sensor 22 is arranged, which is coupled with the control unit 7, and between it and the winding device 5 in a illustrated and described embodiment there is a vacuum compensator 6 connected in a known manner to a vacuum source (not shown), the mouth of the vacuum compensator 6 being situated near the path of the drawn yarn 2.
Odtahové ústrojí 3 obsahuje odtahový váleček 31, který je spřažen s individuálním pohonem 311, který je v popisovaném příkladném provedení tvořen krokovým motorem, BLCD motorem nebo jiným vhodným motorem, a přítlačný váleček 32, který je známým způsobem uložen odklopitelně od odtahového válečku 31. Individuální pohon 311 je spřažen s řídicí jednotkou 7 pracovního místa.The towing device 3 comprises a towing roller 31, which is coupled to an individual drive 311, which in the described exemplary embodiment is formed by a stepping motor, a BLCD motor or another suitable motor, and a pressure roller 32 which is detachably mounted from the towing roller 31 in a known manner. the drive 311 is coupled to the control unit 7 of the workplace.
Podávači ústrojí 11 pramene vláken obsahuje podávači váleček 111 a přítlačný podávači váleček 112. Podávači váleček 111 je spřažen s individuálním pohonem 113, který je spřažen s řídicí jednotkou 7 pracovního místa a který je v popisovaném příkladném provedení tvořen krokovým motorem, BLCD motorem nebo jiným vhodným motorem.The fiber sliver feed device 11 comprises a feed roller 111 and a pressure feed roller 112. The feed roller 111 is coupled to an individual drive 113 which is coupled to the work station control unit 7 and which in the described exemplary embodiment is a stepper motor, BLCD motor or other suitable engine.
Řídicí jednotka 7 pracovního místa je známým neznázorněným způsobem propojena s řídicí jednotkou sekce a/nebo s řídicí jednotkou stroje.The control unit 7 of the work station is connected to the section control unit and / or to the machine control unit in a known manner (not shown).
V průběhu předení se na každém pracovním místě sleduje moment setrvačnosti cívky 51 a počítá kinetická energie otáčející se cívky podle rovnice E = 1/2 * I * w2, kde I je moment setrvačnosti a w úhlová rychlost. Moment I setrvačnosti je odvozen od délky a hmotnosti příze 2 navinuté na cívku 51 a rychlosti navíjení příze 2, přičemž hmotnost a průměr cívky 51 se stanoví ze známých parametrů příze 2, jako je délka, jemnost příze a materiál příze. Závislost času L potřebného proDuring spinning, the moment of inertia of the spool 51 is monitored at each work station and the kinetic energy of the rotating spool is calculated according to the equation E = 1/2 * I * w 2 , where I is the moment of inertia aw and the angular velocity. The moment I of inertia is derived from the length and weight of the yarn 2 wound on the bobbin 51 and the winding speed of the yarn 2, the weight and diameter of the bobbin 51 being determined from known yarn 2 parameters such as yarn length, fineness and yarn material. Dependence of time L required for
-2 CZ 306287 B6 zastavení cívky 51 v závislosti na jejím aktuálním průměru i a tedy na energii cívky, je znázorněna na Obr. 4.-2 CZ 306287 B6 stopping the coil 51 depending on its current diameter i and thus on the energy of the coil, is shown in Fig. 4.
Délka navinuté příze se sleduje v řídicí jednotce stroje pro každé pracovní místo a počítá se jako integrál z odtahové rychlosti a doby předení.The length of the wound yarn is monitored in the machine control unit for each work station and is calculated as an integral of the take-off speed and the spinning time.
Odtahová rychlost příze se počítá rovněž v řídicí jednotce stroje z rychlosti otáčení odtahového válečku 31. Z této rychlosti a z přibližně dopočítaného průměru cívky 51 se stanovuje úhlová rychlost cívky 51.The yarn take-up speed is also calculated in the machine control unit from the rotation speed of the take-up roller 31. From this speed and from the approximately calculated diameter of the spool 51, the angular speed of the spool 51 is determined.
Zjištěné hodnoty jsou vyhodnocovány řídicí jednotkou 7 pracovního místa, v níž jsou pro příslušné pracovní místo stanovovány parametry pro řízené ukončení předení, tedy pro časový interval od požadavku na ukončení předení na pracovním místě do zahájení zvedání cívkových ramen 52 a brzdění cívky 51, zastavení podávacího ústrojí 11 pramene a zastavení/ukončení činnosti ostatních uzlů pracovního místa, zejména zastavení odtahového ústrojí 3 příze, aby se zabránilo navinutí konce příze 2 na cívku 5£Časový interval mezi příkazem ZR pro zahájení zvedání a brzdění cívky 51 a příkazem ZP pro ukončení podávání pramene vláken se určuje tak, aby konec příze 2 zůstal ve spřádacím rotoru 13 nebo v odtahové trubičce, nebo aby konec příze 2 zůstal před místem sevření v odtahovém ústrojí 3, nebo aby konec příze 2 zůstal mezi odtahovým ústrojím 4 a navíjecím ústrojím 5, přičemž se konec příze 2 nasaje do podtlakového kompenzátoru 64. Příklady možností těchto časových závislostí jsou znázorněny na Obr. 5.The detected values are evaluated by the workplace control unit 7, in which the parameters for controlled spinning are determined for the respective workplace, i.e. for the time interval from the spinning request at the workplace to the lifting of the spool arms 52 and braking of the spool 51, stopping of the feeding device. 11 of the sliver and stopping / stopping the operation of the other nodes of the workplace, in particular stopping the yarn take-off device 3 to prevent the yarn end 2 from being wound on the bobbin 5 Time interval between the ZR command to start lifting and braking the bobbin 51 and the ZP command to stop feeding the fiber sliver is determined so that the end of the yarn 2 remains in the spinning rotor 13 or in the take-off tube, or that the end of the yarn 2 remains before the clamping point in the take-off device 3, or so that the end of the yarn 2 remains between the take-off device 4 and the winding device 5, the end the yarn 2 is sucked into the vacuum compensator 64. Examples of the possibilities of these time dependences are shown in FIG. 5.
Při nuceném přetrhu vyvolaném na základě signálu snímače 21 kvality příze 2 nebo při řízeném zastavení stroje nebo při výpadku napájení dojde k řízenému ukončení předení, při němž řídicí jednotka 7 pracovního místa řídí činnost jednotlivých uzlů na základě aktuálních parametrů pro řízené ukončení předení. Aktuálními parametry pro řízené ukončení předení se rozumí parametry známé řídicí jednotce 7 pracovního místa v době/okamžiku, kdy obdržela informaci o nutnosti nuceného přetrhu nebo zastavení stroje.In the event of a forced break caused by the signal of the yarn quality sensor 21 or in the case of a controlled machine stop or power failure, a controlled spinning action occurs, in which the workstation control unit 7 controls the operation of the individual nodes based on the current parameters for controlled spinning. The current parameters for the controlled end of spinning are the parameters known to the control unit 7 of the workplace at the time / moment when it received information about the necessity of a forced break or stopping of the machine.
V alternativním provedení se zjištěné hodnoty pro stanovení energie E cívky předávají z řídicí jednotky 7 pracovního místa do řídicí jednotky stroje, v níž jsou pro příslušné pracovní místo stanoveny parametry pro řízené ukončení předení, které jsou následně předávány zpět řídicí jednotce 7 pracovního místa, a to buď průběžně, nebo po určených časových intervalech.In an alternative embodiment, the determined values for determining the energy E of the spool are transmitted from the workstation control unit 7 to the machine control unit, in which the controlled spinning parameters are determined for the respective workstation, which are then passed back to the workstation control unit 7, namely either continuously or at specified intervals.
Základní nastavení parametrů pro řízené ukončení předení na pracovním místě se provádí nastavením intervalu mezi dvěma základními příkazy, příkazem ZR pro zahájení zvedání ramen 52 a brzdění cívky 51 a příkazem ZP pro zastavení podávacího ústrojí 11 pramene vláken, podle parametrů předení, zejména odtahové rychlosti příze 2. Zastavení odtahového ústrojí 3 příze navazuje na zastavení podávacího ústrojí 11 pramene vláken a interval mezi příkazem ZP pro zastavení podávacího ústrojí 12 a příkazem ZQ pro zastavení odtahového ústrojí 3 se v průběhu předení nemění. Nastavení se provádí obvykle ručně, buď na základě odzkoušení, nebo podle znalostní tabulky podle odtahové rychlosti, jemnosti příze, materiálu a podobně. Časový interval mezi příkazy ZP - ZR určuje délku konce příze 2 před cívkou 51.The basic setting of parameters for controlled spinning at the workplace is performed by setting the interval between two basic commands, ZR command to start lifting arms 52 and braking spool 51 and ZP command to stop fiber feed feeder 11, according to spinning parameters, especially yarn take-off speed 2 The stopping of the yarn take-up device 3 follows the stop of the fiber sliver feed device 11, and the interval between the ZP command to stop the yarn feed device 12 and the ZQ command to stop the take-up device 3 does not change during spinning. The adjustment is usually done manually, either on the basis of testing or according to a knowledge table according to the take-off speed, the fineness of the yarn, the material and the like. The time interval between the ZP - ZR commands determines the length of the end of the yarn 2 in front of the bobbin 51.
V Obr. 5 je na časové ose A znázorněn příklad nastavení pro zastavení konce příze 2 ve spřádací jednotce, buď ve spřádacím rotoru 13, jak je znázorněno na Obr. 1, nebo v odváděči trubičce 14. Například příkaz ZR ke zvednutí ramen a zabrzdění cívky je vydán 100 ms od požadavku 0 na ukončení předení na pracovním místě. Následující příkaz ZP pro zastavení podávacího ústrojí pramene vláken je vydán po uplynutí dalších 400 ms. Jednotlivé příkazy na sebe přesně navazují. Základní nastavené hodnoty jsou pro počáteční fáze navíjení cívky 51. Se zvětšujícím se průměrem cívky 51 se zvětšuje moment setrvačnosti cívky 51, a tudíž i velikost kinetické energie cívky a tím i čas potřebný k zastavení cívky 51.In FIG. 5 shows an example of a setting for stopping the end of the yarn 2 in the spinning unit, either in the spinning rotor 13, on the time axis A, as shown in FIG. 1, or in the discharge tube 14. For example, the command ZR to raise the arms and brake the spool is issued 100 ms from the request 0 to end spinning at the workplace. The next ZP command to stop the fiber sliver is issued after another 400 ms. The individual commands follow each other exactly. The basic set values are for the initial phases of winding the spool 51. As the diameter of the spool 51 increases, the moment of inertia of the spool 51 increases, and thus the magnitude of the kinetic energy of the spool and thus the time required to stop the spool 51.
-3 CZ 306287 B6-3 CZ 306287 B6
Pro dodržení nastaveného místa zastavení konce příze 2 po ukončení předení je tedy třeba kompenzovat vliv narůstajícího průměru cívky 51 a její energie, a tedy zvětšit časový interval mezi příkazy ZR a ZP. Toho se dosáhne buď zachováním okamžiku vydání příkazu ZP pro zastavení podávacího ústrojí pramene vláken a zkrácením časového intervalu od požadavku na ukončení předení na pracovním místě do vydání příkazu ZR k zahájení zvedání ramen 52 a brzdění cívky 51. Časový interval do vydání příkazu ZR se přitom zmenšuje o přírůstek času At^ potřebného k zastavení cívky 51, tedy ZR - AL, kde AL je například tz? - tz,, jak je znázorněno na Obr. 4. Na časové ose B je zvětšení intervalu znázorněno posunutím okamžiku vydání příkazu ZR vlevo o 30 ms, tedy vydáním tohoto příkazu dříve, přičemž okamžik vydání příkazu ZP zůstává stejný. Stejného výsledku lze samozřejmě dosáhnout i ponecháním původního času příkazu ZR a posunutím času příkazu ZP, což není na Obr. 5 znázorněno.Therefore, in order to maintain the set stopping point of the yarn end 2 after spinning, it is necessary to compensate for the effect of the increasing diameter of the bobbin 51 and its energy, and thus increase the time interval between the ZR and ZP commands. This is achieved either by maintaining the moment of issuing the ZP command to stop the fiber sliver and shortening the time interval from the request to end spinning at the workplace to issuing the ZR command to start lifting the arms 52 and braking the spool 51. The time interval to issue the ZR command is reduced. o increment of the time At ^ needed to stop the coil 51, i.e. ZR - AL, where AL is for example tz? as shown in FIG. 4. On the time axis B, the increase of the interval is shown by shifting the moment of issuing the ZR command to the left by 30 ms, ie by issuing this command earlier, while the moment of issuing the ZP command remains the same. The same result can of course be achieved by leaving the original time of the ZR command and shifting the time of the ZP command, which is not shown in Fig. 5 shown.
Pro zastavení konce příze 2 před místem sevření v odtahovém ústrojí 3, jak je znázorněno na Obr. 2, se interval mezi příkazem ZR a ZP zkrátí, přičemž na časové ose se mohou vhodným směrem posunout okamžiky vydání obou příkazů nebo jenom jednoho z nich. Změna intervalu mezi příkazy ZR a ZP pro kompenzaci vlivu narůstajícího průměru cívky, a tím její kinetické energie E, se provádí stejně, jak je popsáno v předcházejícím odstavci.To stop the end of the yarn 2 before the clamping point in the take-off device 3, as shown in FIG. 2, the interval between the ZR command and the ZP is shortened, and the moments of issuing both commands or only one of them can be shifted in a suitable direction on the time axis. Changing the interval between the ZR and ZP commands to compensate for the effect of the increasing diameter of the coil, and thus its kinetic energy E, is performed in the same way as described in the previous paragraph.
Dalším zkrácením intervalu mezi příkazem ZR a ZP se dosáhne zastavení konce příze 2 mezi odtahovým ústrojím 3 a navíjecím ústrojím 5, jak je znázorněno na Obr. 3. Zkrácení tohoto časového intervalu může být dosaženo zachováním okamžiku příkazu ZR pro zvednutí ramen a zahájení brzdění příze a posunutím okamžiku vydání příkazu ZP pro zastavení podávacího ústrojí 12, jak je znázorněno na časové ose C, nebo zachováním okamžiku vydání příkazu ZP a posunutím okamžiku vydání příkazu ZR pro zvednutí ramen, jak je znázorněno na časové ose D. Přitom je zřejmé, že interval může být kdekoliv mezi těmito dvěma znázorněnými polohami. Změna intervalu mezi příkazy ZR a ZP pro kompenzaci vlivu narůstajícího průměru cívky a její energie, se provádí stejně, jak je popsáno výše.By further shortening the interval between the ZR command and the ZP, the end of the yarn 2 between the take-off device 3 and the winding device 5 is stopped, as shown in FIG. 3. Shortening this time interval can be achieved by maintaining the moment of the ZR command to raise the arms and start braking the yarn and shifting the moment of issuing the ZP command to stop the feeder 12 as shown on the timeline C, or by maintaining the moment of issuing the ZP command and shifting the release time. command ZR for raising the arms, as shown on the time axis D. It is clear that the interval can be anywhere between the two positions shown. Changing the interval between the ZR and ZP commands to compensate for the effect of the increasing diameter of the coil and its energy is performed in the same way as described above.
Pro úplnost jsou na časových osách E a D znázorněny případy, v nichž dochází k navinutí konce příze na cívku.For completeness, the timelines E and D show the cases in which the end of the yarn is wound on a spool.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Řešení podle vynálezu lze využít na rotorových dopřádacích strojích.The solution according to the invention can be used on rotor spinning machines.
Claims (9)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2015-234A CZ306287B6 (en) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | Method of terminating spinning on rotor spinning machine workstation |
| CN201610209426.7A CN106048787B (en) | 2015-04-07 | 2016-04-06 | Method for terminating a spinning operation at a station of an open-end spinning machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2015-234A CZ306287B6 (en) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | Method of terminating spinning on rotor spinning machine workstation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2015234A3 CZ2015234A3 (en) | 2016-11-16 |
| CZ306287B6 true CZ306287B6 (en) | 2016-11-16 |
Family
ID=57353915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2015-234A CZ306287B6 (en) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | Method of terminating spinning on rotor spinning machine workstation |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106048787B (en) |
| CZ (1) | CZ306287B6 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109082719B (en) * | 2017-06-14 | 2020-01-17 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | Automatic winding device for viscose continuous spinning |
| CN108286093B (en) * | 2018-02-26 | 2023-10-31 | 安徽日发纺织机械有限公司 | Spinning machine |
| EP3919659B1 (en) * | 2020-06-03 | 2023-02-15 | Saurer Spinning Solutions GmbH & Co. KG | Open end rotor spinning device and method for operating an open end rotor spinning device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ281632B6 (en) * | 1991-11-05 | 1996-11-13 | Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag | Process and apparatus for determining diameter of a bobbin on a spinning machine spinning station |
| CZ283358B6 (en) * | 1991-09-19 | 1998-03-18 | Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag | Process and apparatus for stopping a package on open-end spinning machine |
| CZ284237B6 (en) * | 1988-02-24 | 1998-10-14 | Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag | Process of controlling winding of yarn onto tapered cheeses during spinning and apparatus for making the same |
| EP2238062A1 (en) * | 2008-01-28 | 2010-10-13 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method and apparatus for producing cross-wound bobbins |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6189334A (en) * | 1984-10-04 | 1986-05-07 | Howa Mach Ltd | Winding of yarn in spinning frame |
| CS259979B1 (en) * | 1987-03-02 | 1988-11-15 | Andrej Vajda | Device for control of yarn delivery and winding speed's difference compensator |
| BR9306915A (en) * | 1992-08-18 | 1999-01-12 | Alan Nicholas Jacobsen | Optimized process and apparatus for open end wire wiring |
| DE10135548A1 (en) * | 2001-07-20 | 2003-01-30 | Schlafhorst & Co W | Open-end spinning device |
| ITMI20032003A1 (en) * | 2003-10-16 | 2005-04-17 | Savio Macchine Tessili Spa | TRAVEL SERVICE DEVICE FOR OPEN-END YARN SPINNING UNITS |
| DE102004029020A1 (en) * | 2004-06-16 | 2005-12-29 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Method and apparatus for operating an open-end rotor spinning device |
| CN102758278A (en) * | 2012-07-16 | 2012-10-31 | 浙江日发纺织机械股份有限公司 | Semi-automatic jointing method for open-end-spinning |
| CZ2012889A3 (en) * | 2012-12-10 | 2014-06-18 | Rieter Cz S.R.O. | Spinning method of a semi-automatic rotor spinning machine |
-
2015
- 2015-04-07 CZ CZ2015-234A patent/CZ306287B6/en not_active IP Right Cessation
-
2016
- 2016-04-06 CN CN201610209426.7A patent/CN106048787B/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ284237B6 (en) * | 1988-02-24 | 1998-10-14 | Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag | Process of controlling winding of yarn onto tapered cheeses during spinning and apparatus for making the same |
| CZ283358B6 (en) * | 1991-09-19 | 1998-03-18 | Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag | Process and apparatus for stopping a package on open-end spinning machine |
| CZ281632B6 (en) * | 1991-11-05 | 1996-11-13 | Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag | Process and apparatus for determining diameter of a bobbin on a spinning machine spinning station |
| EP2238062A1 (en) * | 2008-01-28 | 2010-10-13 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method and apparatus for producing cross-wound bobbins |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106048787A (en) | 2016-10-26 |
| CN106048787B (en) | 2020-05-05 |
| CZ2015234A3 (en) | 2016-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6080153B2 (en) | Spinning machine and method for interrupting the production of yarn in a spinning machine | |
| US8919091B2 (en) | Spinning machine and method for interrupting yarn production on a spinning machine | |
| JP6635686B2 (en) | Semi-automatic twill winding package manufacturing textile machine | |
| CN101407951B (en) | Method and device for operating open-end spinning machine | |
| CZ306287B6 (en) | Method of terminating spinning on rotor spinning machine workstation | |
| CN105297197B (en) | Weaving loom and Weaving method | |
| CN105764823B (en) | The method of texturing machine and the winding station for operating texturing machine | |
| CN106906541B (en) | Method for controlling a yarn joining process for rejoining a yarn to a station of a textile machine | |
| CN104233531A (en) | Method for operating a workstation of an open end rotary spinning machine and corresponding workstation | |
| CN106149110B (en) | Method for the admission of a large number of threads at a workstation of a rotor spinning machine and device for carrying out the method | |
| US20170137975A1 (en) | Method for the Resumption of the Spinning Process on an Air-Jet Spinning Machine and an Air-Jet Spinning Machine for Performing the Method | |
| CN103373642B (en) | Operation method of winding machine and winding machine thereof | |
| CN105366431B (en) | Method for winding and device for winding bobbin | |
| EP3480149A1 (en) | Method for exchanging a wound bobbin for an empty tube on a spinning machine | |
| EP1598295A1 (en) | Device and method for forming a reserve of thread in textile machines such as for example spinning machines, texturing machines, mercerizing machines or suchlike | |
| US3358433A (en) | Collection of synthetic polymeric yarns or filaments | |
| CN103003480A (en) | Method and device for decontaminating roving | |
| JP7561778B2 (en) | Spinning machine and method for operating a spinning station of a spinning machine | |
| JPH02289127A (en) | Ring spinning frame and method for actuating it | |
| CN113355773A (en) | Method for operating a spinning or winding machine and spinning or winding machine | |
| US10577728B2 (en) | Method for preparing a workstation for resumption of the spinning process on an air-jet spinning machine, and an air-jet spinning machine for performing the method | |
| EP3517471A1 (en) | Textile machine | |
| US3638414A (en) | Programmed spindle speed | |
| CN112703279A (en) | Method for operating a maintenance robot of a ring spinning machine | |
| CN203904576U (en) | Single-filament tension automatic detecting device in operation of mother-yarn warping machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20230407 |