CZ306069B6 - Mechanický fantom simulace pohybu ozařovaného ložiska tumoru - Google Patents
Mechanický fantom simulace pohybu ozařovaného ložiska tumoru Download PDFInfo
- Publication number
- CZ306069B6 CZ306069B6 CZ2015-697A CZ2015697A CZ306069B6 CZ 306069 B6 CZ306069 B6 CZ 306069B6 CZ 2015697 A CZ2015697 A CZ 2015697A CZ 306069 B6 CZ306069 B6 CZ 306069B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- phantom
- movement
- irradiated
- rod
- cube
- Prior art date
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title abstract description 11
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 title abstract description 4
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims abstract description 16
- 210000002307 prostate Anatomy 0.000 claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims 1
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 9
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 7
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 6
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 3
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 2
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 2
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 2
- 208000014061 Extranodal Extension Diseases 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004676 acrylonitrile butadiene styrene Substances 0.000 description 1
- 238000002725 brachytherapy Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000008821 health effect Effects 0.000 description 1
- 230000005865 ionizing radiation Effects 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 210000000496 pancreas Anatomy 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 208000023958 prostate neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
Mechanický fantom simulace pohybu ozařovaného ložiska obsahuje rozebíratelné tělo (1) fantomu, základovou desku (2), krychli (23) pro model (24) ozařovaného orgánu, která je uložena v dvoudílné duté rotační tyči (5A, 5B) a samovyvolávací filmy (26). Zařízení, které představuje část umělého těla člověka – fantomu, je určeno pro tvorbu simulací, které vytváří variantní návrhy pro sestavování ozařovacích plánů. A je dále určeno ke sběru dat pro vědecké účely a pro výuku lékařů a radiologických asistentů.
Description
Mechanický fantom simulace pohybu ozařovaného ložiska tumoru
Oblast techniky
Předkládaný vynález se týká oblasti radioterapie. Zařízení popsané v této přihlášce je známo pod pojmem „fantom“. Toto mechanické zařízení je užíváno pro přípravu nebo verifikaci přípravy zákroku bez fyzické přítomnosti pacienta a simuluje tak skutečné podmínky, které je nutno nastavit před prováděným zákrokem.
Dosavadní stav techniky
Radioterapie je dnes jednou z možností léčby nádorů. Radioterapie může být řešena dvěma způsoby - zevní radioterapií, kdy je zdroj záření mimo tělo pacienta a tzv. brachyterapií, kdy je zdroj záření aplikován do těla pacienta pomocí aplikátorů nebo v podobě radioaktivních zrn.
Řešení dle této přihlášky se zaobírá zařízením určeným pro přípravu - simulaci zákroku u tzv. zevní radioterapie. Tento způsob terapie je založen na využití zařízení, jako je například kybernetický nůž, pro dopravu ionizujícího záření k postižené tkáni. Kybernetický nůž je schopen sledovat pohybující se nádor a podle tohoto pohybuje pak obsluha zařízení schopna korigovat proces ozařování. Nevýhodou zařízení tohoto typuje však snížená schopnost sledovat rozdílnou hustotu některých orgánů a jejich pohyblivost. Kybernetický nůž velmi obtížně rozeznává orgány, jako jsou například játra, slinivka nebo prostata. Některé z těchto orgánů jsou navíc i pohyblivé. Problém vyšší rozpoznatelnosti ozařované oblasti je řešen tím, že do tkáně ozařovaného orgánu jsou implantována lépe rozpoznatelná zrna, například zrna zlata, jejichž geometrická konfigurace určuje přesnost sledování a vyhodnocování translace popřípadě rotace ozařovaného ložiska.
Vzhledem k tomu, že tolerance radioterapie pacientem je individuální, proto je pro přípravu zákroku a tedy i zařízení užitých ke kalibraci ozařovacích přístrojů užívána tzv. virtuální simulace, jejíž součástí bývají zařízení nazývána „fantomy“, která nahrazují pacienta. Tato zařízení jsou obvykle určitého objemu z materiálů, které se chovají z hlediska absorpce a difúze použitého záření jako lidská tkáň.
Příkladem v současné době užívaného simulačního zařízení může být tzv. „ Dynamic Pelvis Phantom“. Jedná se o přístroj napodobující tělo pacienta, díky kterému jsou minimalizovány i zdravotní dopady ozařování nádorů prostaty. Přístroje je určen pro konečnou analýzu snímání obrazu, plánování a poskytování ozařovacích dávek v radioterapii. Tělo fantomu představuje průměrnou lidskou pánev běžného tvaru. Jádro fantomu představuje krychle z materiálu na bázi tekutiny, do které je vložen model prostaty. Do tohoto modelu je možné vložit detektor záření v podobě ionizační komory. Tato krychle je připojena k pohonu, který umožňuje modelu prostaty dva druhy na sobě vzájemně závislého pohybu (linámí a otočný). Krychle může být rovněž uzpůsobena pro aplikaci samovyvolávacího filmu v předozadním pohledu. Tento „fantom“ neumožňuje do modelu orgánu vkládat zlatá zrna s libovolnou geometrickou konfigurací pro vymezení ozařované oblasti a tedy neumožňuje ani modelovat jejich nej lepší rozmístění.
Příkladem patentové literatury pak je EP 1615560 o názvu „Fantom pro kontrolu kvality systému virtuální simulace radioterapeutického působení“. Tento přístroj umožňuje zkoušet soubor funkcí virtuální simulace radioterapeutického systému, který používá lékařské zobrazovací zařízení. „Fantom“ obsahuje nosnou skříň, jádro, které je tvořeno více prvky různých tvarů, rozměrů a hustot, které mají za úkol simulovat hustotu různých orgánů a prostředí lidského těla, dále koule z materiálu, který není radiotransparentní. Samotný fantom má tvar krychle, dále obsahuje dvě odnímatelné stranové plochy s kovovými dráty a šest oddělitelných stranových ploch s kovovými dráty. Toto uspořádání umožňuje ověřit dobré cejchování programů virtuální simulace. Zařízení není určeno pro modelování situací pouze projeden orgán např. prostatu a není tudíž uzpůsobeno
- 1 CZ 306069 B6 k tomu, aby do něj bylo možné vkládat zrna pro vymezení ozařované oblasti a modelovat jejich nejlepší rozmístění. Z tohoto důvodu tento typ fantomu není vybaven ani samovyvolávacími filmy pro vyhodnocování jejich konfigurace. Zařízení se rovněž nezmiňuje o možnosti modelace reálného pohybu orgánu ve více než jednom směru.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje zařízení dle této přihlášky. Cílem řešení je návrh fantomu, tedy simulačního zařízení, které co nejvěměji napodobuje veškeré podmínky, které mohou nastat při ozařování. Jedná se zejména o pohyb ozařovaného orgánu, v našem případě prostaty, a vyhodnocení variantního rozložení zrn, která mají vymezovat ozařovanou oblast. Navržené zařízení je schopno simulovat dva nezávislé pohyby - posuv a rotaci, které jsou pro ozařování prostaty zásadní. Mechanismus navrženého zařízení umožňuje tyto možné pohyby orgánu:
a) Pohyb rovnoměrný (přímočarý)
b) Pohyb rovnoměrně zrychlený respektive zpomalený (přímočarý)
c) Pohyb nerovnoměrně zrychlený respektive zpomalený (přímočarý)
d) Pohyb rovnoměrný (rotační)
e) Pohyb rovnoměrně zrychlený respektive zpomalený (rotační)
f) Pohyb nerovnoměrně zrychlený respektive zpomalený (rotační)
g) Obecný rovinný pohyb
Navržené zařízení je rovněž schopno simulovat variantní vložení zrn pro vymezení ozařovaného prostoru a získat data pro optimalizaci jejich rozložení. Tyto skutečnosti pak vedou k lepšímu sledování pohybu ozařované oblasti, což ve svém důsledku představuje vytvoření přesnějšího ozařovacího modelu pacienta a tím i snížení budoucí zdravotní zátěže.
Z hlediska tvaru se navržené zařízení velmi blíží reálnému orgánu a proto i pohyb, který při simulaci vykonává je totožný s pohybem skutečného orgánu.
Zařízení je rovněž uzpůsobeno ke vkládání samovyvolávacích filmů ve dvou rovinách, které slouží k vlastnímu vyhodnocování rozložení budoucí dávky záření a následnému srovnání s tzv. ozařovacím plánem.
Podstatou řešení znázorněného na obr. 1 je tedy napodobení pohybu prostaty v simulovaném těle pacienta. O pohyb prostaty se dvěma stupni volnosti se stará mechanismus, který má dvě hlavní části a to lineární táhlo (obr. 2) a rotační tyč (obr. 3). Rotační tyč, lineární táhlo i tělo fantomu jsou rozebíratelné (jsou složeny z více částí). Rozdělení těchto dílů na více částí umožňuje model prostaty demontovat. Jak lineární táhlo, tak rotační tyč, tak i tělo fantomu jsou složeny ze dvou částí.
Translační pohyb modelu prostaty se uskutečňuje tak, že lineární táhlo se suvně pohybuje po vodicích tyčích. Díky tomuto pohybu lineárního táhla se model prostaty pohybuje translačně ve směru osy trupu těla fantomu. Rotační pohyb modelu prostaty pak zajišťuje pohyb rotační tyče, kterou je poháněn. Rotační tyč je poháněna přes ojnici. Při rotačním pohonu rotační tyče a současném zastavení translačního pohybu lineárního táhla koná rotační tyč spolu s modelem prostaty pouze rotační pohyb.
Volný konec rotační tyče obsahuje dutinu pro uložení obalu s úložnou krychlí modelu prostaty (obr. 4). Uvnitř této krychle je pak model prostaty uložen. Úložná krychle je z důvodu montáže respektive demontáže modelu prostaty a kvůli vloženým samovyvolávacím filmům rozdělena na osm částí vybavených čepy. Rotační tyč je tedy uložena s vůlí v dutině lineárního táhla. Lineární táhlo je pak suvně uloženo na vodicích tyčích a taktéž suvně uloženo v těle fantomu. V případě,
-2CZ 306069 B6 že je v jednom okamžiku rotačně poháněna rotační tyč a současně translačně poháněno lineární táhlo, koná model prostaty obecný rovinný pohyb. Model prostaty má tedy dva stupně volnosti pohybu.
Model prostaty je dále opatřen nejméně šesti otvory pro uložení nejméně tří válečků se zalisovanou kontrastní látkou, nejlépe zlatými zrny. Na obr. 5 jsou vidět dva tyto otvory v modelu prostaty. Při simulaci se v modelu prostaty nezaplněná místa pro válečky s kontrastní látkou vyplní válečky stejného průměru, jako mají válečky se zalisovanými zlatými zrny. Tyto válečky jsou ze stejného materiálu, jako je model prostaty, a to z důvodu, aby měl model prostaty po celém svém objemu mimo zlatých zrn stejné fyzikální vlastnosti. Kombinací otvorů pro uložení válečků a počtu ukládaných válečků pak získáváme různé konfigurace rozložení zlatých zrn vymezujících ozařovaný orgán i s tzv. bezpečnostním lemem.
Aby bylo možné odlišit model prostaty a okolní části, je model prostaty i okolní části fantomu vyroben z materiálů odlišných vlastností. Model prostaty a válečky, které nahrazují volná místa v modelu prostaty, jsou vyrobena z materiálu, jehož elektronová hustota je podobná vodě, např. polykarbonátu (PC). Ostatní přilehlé části fantomu jsou pak např. z materiálu akrylonitrilbutadien-styrén (ABS) a polyamid (PA6).
Pro porovnání výsledků simulace a ozařovacího plánu, jsou do modelu prostaty vkládány samovyvolávací filmy (obr. 6). Z těchto filmů je pak určena efektivitu ozáření orgánu. Pro účely této přihlášky se jako válečky s kontrastní látkou uvádějí válečky např. se zlatými zrny.
Objasnění výkresů
Obrázek 1 představuje celkový pohled na technické řešení mechanického fantomu, obrázek 2 představuje pohled na lineární táhlo v rozloženém tvaru. Na obrázku 3 jsou znázorněny dvě části rotační tyče. Obrázek 4 pak představuje pohled na úložnou krychli modelu prostaty, která je rozebíratelná, na obrázku 5 je znázorněna část modelu prostaty, na které jsou viditelné otvory pro uložení válečků a čepy upevňující jednotlivé části modelu k sobě. Obrázek 6 pak představuje model prostaty s vloženými samovyvolávacími filmy.
Příklad uskutečnění vynálezu
Zařízení je vystavěno na základové desce 2 fantomu. Na této základové desce 2 je tělo 1 fantomu i jeho mechanismus uložen. Šrouby 19 spojují domek 9 lineárního motoru a šrouby 20 ukotvují domky vodicích tyčí 6 k základové desce 2 fantomu. Tělo 1 fantomu je rozděleno na dvě rozebíratelné části - lineární táhlo a rotační tyč. Uvnitř těla £ fantomu je uloženo lineární táhlo (obr. 2). Toto táhlo je složeno z horní části 4 a z dolní části 3 (obr. 2). Tyto dvě části 3,4 lineárního táhla jsou do jednoho celku spojeny šrouby 18. Uvnitř lineárního táhla je uložena rotační tyč (obr. 3). Rotační tyč je složena ze dvou částí 5A,5B (viz obr. 3). Na obr. 1 je zobrazena pouze pravá část 5A rotační tyče. Do dutiny rotační tyče je vsunuta rozebíratelná úložná krychle 23 modelu 24 prostaty (obr. 4) s obalem. Tato krychle 23 je složena z osmi dílců, které jsou navzájem spojeny čepy. Do dutiny sestavené krychle 23 je vložen model 24 prostaty (obr. 6). V modelu 24 prostaty jsou otvory pro vložení válečků se zlatými zrny (patrno z obr. 5). Dále jsou v modelu 24 prostaty vloženy samovyvolávací filmy 26 (obr. 6). Jednotlivé části modelu 24 prostaty jsou rozebíratelně spojeny pomocí čepů 25 (obr. 5).
Translační pohyb lineárního táhla zajišťuje lineární motor 12, který je skrz domek 9 lineárního motoru 12 pomocí šroubů 19 spojen se základovou deskou 2. Translační pohyb lineárního táhla umožňují vodicí tyče 6, po kterých se lineární táhlo pohybuje. Tyto tyče 6 jsou skrz domek 7 vodicí tyče 6 a základnu 8 domku 7 připevněny k základové desce 2.
-3 CZ 306069 B6
Rotační pohyb rotační tyče zajišťuje rotační krokový motor 11. Rotační pohyb je přenášen skrz lícní desku 13, čep 14 lícní desky 13, ojnici 15 a čep 16 rotační tyče, která je šroubem 17 připojena k pravé části 5A rotační tyče, ze které se přenáší skrz úložnou krychli 23 s obalem, rotační tyč až k modelu 24 prostaty. Rotační krokový motor 11 je skrz domek 10 rotačního krokového motoru 11 šrouby 22 připevněn ke spodní části 3 lineárního táhla.
Průmyslová využitelnost
Zařízení, které představuje část umělého těla člověka, je určeno pro tvorbu simulací, které vytváří variantní návrhy pro ozařovací plány. Dále je určeno ke sběru dat pro vědecké účely a pro výuku lékařů a radiologických asistentů
Claims (4)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Mechanický fantom simulace pohybu ozařovaného ložiska, který obsahuje rozebíratelné tělo fantomu, základovou desku, krychli pro model ozařovaného orgánu a samovyvolávací filmy, vyznačený tím, že osou trupu rozebíratelného těla (1) fantomu prochází lineární táhlo složené ze dvou částí (3, 4) spojených šrouby (18), do lineárního táhla je pod úhlem 90° vložena dvoudílná dutá rotační tyč s úložnou krychlí (23) pro model (24) prostaty, jejíž pravá část (5A) prochází stěnou těla (1) fantomu, která je přes čep (16) a šroub (17) spojena s ojnici (15), která je rovněž čepem (14) spojena s lícní deskou (13) rotačního krokového motoru (11), který je upevněn pomocí šroubů (22) v domku (10), ve spodní části těla (1) fantomu, přes celou jeho délku prochází dvě vodicí tyče (6), které jsou upevněny pomocí domků (7), jejich základen (8) a šroubů (20) se základní deskou (2).
- 2. Mechanický fantom simulace pohybu ozařovaného ložiska podle nároku 1, vyznačený tím, že úložná krychle (23) s obalem pro zajištění její soudržnosti při manipulaci, odpovídá svou velikostí velikosti dutiny v rotační tyči, krychle (23) je složena nejméně z osmi dílů vybavených čepy, přičemž tyto díly vytváří prostor pro model (24) prostaty.
- 3. Mechanický fantom simulace pohybu ozařovaného ložiska podle nároku 2, vyznačený t í m , že v modelu (24) prostaty, který je rozebíratelný a jeho jednotlivé části jsou vybaveny čepy (25), pro vzájemné spojení částí, je rozmístěno nejméně šest otvorů pro uložení válečků se zrny z radionetrasparentního materiálu.
- 4. Způsob simulace pohybu ozařovaného ložiska mechanickým fantomem podle předchozích nároků, vyznačený tím, že lineární motor (12) pohání lineární táhlo, které se suvně pohybuje po vodicích tyčích (6), k lineárnímu táhlu je připojen rotační krokový motor (11), který otáčí rotační tyčí, s níž je propojen ojnici (15).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2015-697A CZ306069B6 (cs) | 2015-10-06 | 2015-10-06 | Mechanický fantom simulace pohybu ozařovaného ložiska tumoru |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2015-697A CZ306069B6 (cs) | 2015-10-06 | 2015-10-06 | Mechanický fantom simulace pohybu ozařovaného ložiska tumoru |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2015697A3 CZ2015697A3 (cs) | 2016-07-20 |
| CZ306069B6 true CZ306069B6 (cs) | 2016-07-20 |
Family
ID=56611789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2015-697A CZ306069B6 (cs) | 2015-10-06 | 2015-10-06 | Mechanický fantom simulace pohybu ozařovaného ložiska tumoru |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ306069B6 (cs) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1615560A2 (fr) * | 2003-04-23 | 2006-01-18 | Assistance Publique - Hopitaux De Paris | Fantome pour le controle qualite d'un systeme de simulation virtuelle d'un traitement de radiotherapie |
| CZ25672U1 (cs) * | 2013-05-21 | 2013-07-18 | Univerzita Karlova V Praze | Fantom pro ultrazvukové a/nebo dopplerovské vyšetření |
-
2015
- 2015-10-06 CZ CZ2015-697A patent/CZ306069B6/cs not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1615560A2 (fr) * | 2003-04-23 | 2006-01-18 | Assistance Publique - Hopitaux De Paris | Fantome pour le controle qualite d'un systeme de simulation virtuelle d'un traitement de radiotherapie |
| CZ25672U1 (cs) * | 2013-05-21 | 2013-07-18 | Univerzita Karlova V Praze | Fantom pro ultrazvukové a/nebo dopplerovské vyšetření |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2015697A3 (cs) | 2016-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2711406T3 (es) | Método para la verificación del tratamiento de radioterapia específico para el paciente y control de calidad | |
| CN113599724B (zh) | 一种验证剂量扭曲或其他剂量映射技术的方法 | |
| CN103313756B (zh) | 辐照模体 | |
| DeWerd et al. | The phantoms of medical and health physics | |
| EP3134890B1 (en) | A dynamic phantom | |
| Men et al. | GPU-based ultra-fast direct aperture optimization for online adaptive radiation therapy | |
| Steidl et al. | A breathing thorax phantom with independently programmable 6D tumour motion for dosimetric measurements in radiation therapy | |
| US10286230B2 (en) | Gauge for dose measurement in radiation therapy and methods for verifying a radiation therapy device | |
| CN117957574A (zh) | 迭代图像重建 | |
| US9927538B2 (en) | Method of producing a radiometric physical phantom of a biological organism and physical phantom produced by this method | |
| US7397024B2 (en) | Phantom for the quality control of a radiotherapy treatment virtual simulation system | |
| CZ306069B6 (cs) | Mechanický fantom simulace pohybu ozařovaného ložiska tumoru | |
| CZ29247U1 (cs) | Mechanický fantom simulace pohybu ozařovaného ložiska tumoru | |
| Thompson | A head and neck simulator for radiology and radiotherapy | |
| CN211383512U (zh) | 一种仿真模体 | |
| JP7126820B2 (ja) | 検証用ファントム及び放射線治療支援方法 | |
| RU220293U1 (ru) | Дозиметрический фантом с анатомической формой молочной железы | |
| KR100758698B1 (ko) | 세기변조방사선 수술을 위한 다목적 두경부 팬텀 | |
| CN209897395U (zh) | 监测器支承模块 | |
| CN209248027U (zh) | 监测器室 | |
| US12285632B2 (en) | Fixed-point mammalian spine-like apparatus that provides an accurate and fixed alignment point of reference for pre-treatment CT while phantom and radiation detectors of a dynamic radiation oncological phantom system are in motion and a tumor tracking block with a target object of variable size, shape, and density and metal fiducial markers used to mark tumors in human treatment | |
| US12396700B2 (en) | Flexible modular phantom and method for medical applications using interchangeable inserts | |
| JP2004129678A (ja) | Ｉｍｒｔ測定用水ファントム装置 | |
| ES2299352B1 (es) | Detector o maniqui polimorfico para la deteccion de particulas energeticas compuesto de piezas individuales. | |
| KR20170075504A (ko) | 모션 팬텀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20211006 |