CZ304701B6

CZ304701B6 - Interface

Info

Publication number: CZ304701B6
Application number: CZ2011-169A
Authority: CZ
Inventors: Pavel Mrůzek; Petra Haladová
Original assignee: SLEZSKÝ VÝZKUM s.r.o.; Petra Haladová
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2014-09-03
Also published as: CZ2011169A3

Abstract

In the present invention, there is disclosed an interface in which a carrier (3) flange (1) and an effector (4) flange (2) are fixedly but removably coupled by a first system (5) of bolts, wherein the flange (1) is fixedly coupled with the interface carrier (3) by a second system (6) of bolts (6) and the effector (4) flange (2) is coupled with the effector (4) by a third system (7) of bolts, wherein an interconnecting hose (8) is attached through the mediation of an expanding cone (9) with a centering nut (10) to the carrier (3) flange (1) in the axis of the interface. On the other side, said interconnecting hose (8) is attached through the mediation of a clamping ring (11) to the effector (4), wherein a pair (12) of hydraulic dripless bushings and an electrical connector (13) are disposed in peripheral portion of the carrier (3) flange (1), and positioning and guide pins (14) reaching in casings (15) of the carrier (3) flange (1) are located in the carrier (3) on the circumference thereof.

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká propojovacího interface. Využití se uplatní zejména v oblastech nosných ramen s vyšší nosností, u manipulátorů plošin aut nebo jiných mobilních zařízení.The invention relates to an interface. The applications can be used especially in the areas of the carrying arms with higher load capacity, for manipulators of car platforms or other mobile devices.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Dosud známé způsoby neobsahují tak širokou škálu průchodu potřebných médií u zařízení typu hasicích plošin ajiných mobilních systémů přes propojovací interface se zdůrazněním na hasicí médium s jeho podstatnou složkou, kterou je voda.The prior art methods do not contain such a wide range of passage of the necessary media for fire extinguishers and other mobile systems through the interface with emphasis on the extinguishing medium with its essential component, which is water.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Výše uvedené nevýhody odstraňuje propojovací interface, jehož podstata je, že příruba nosiče a příruba efektoru jsou pevně a rozebíratelně propojeny první soustavou šroubů, kde příruba je s nosičem interface pevně propojena druhou soustavou šroubů a příruba efektoru je s efektorem propojena třetí soustavou šroubů, přičemž k přírubě nosiče je v ose propojovacího interface uchycena pružná propojovací hadice prostřednictvím rozpěmého kužele se středící maticí, přičemž na druhé straně je pružná propojovací hadice připevněna k efektoru prostřednictvím svěmého kroužku, kde v obvodové části příruby nosiče je uložena dvojice hydraulických bezúkapových a naváděcí tmy zasahující do pouzder příruby nosiče.The aforementioned disadvantages are eliminated by the interface, which is based on the fact that the carrier flange and the effector flange are firmly and releasably connected by a first set of screws, where the flange is firmly connected to the interface carrier by a second set of screws, and The carrier flange is provided in the axis of the interface with a flexible conical hose with a center cone and a centering nut, while on the other side the flexible conical hose is attached to the effector by means of a clamp ring. carrier flanges.

Výhody navrhovaného řešení spočívají v relativně nízké hmotnosti a malých rozměrech, zvláště délky interface v souvislosti sjeho běžným užitím na mobilním podvozku. Řešení nabízí jednoduché propojení několika šrouby, což má za následek jednoduchou výměnu jiného specializovaného nástavbového zařízení - efektoru. Zařízení svou konstrukcí nabízí další řešení pro manipulační techniku.The advantages of the proposed solution lie in the relatively low weight and small dimensions, especially the length of the interface in connection with its normal use on the mobile chassis. The solution offers a simple connection with several screws, which results in a simple replacement of another specialized attachment device - the effector. The design of the device offers further solutions for handling technology.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Na obr. 1 je vyobrazeno zařízení ve dvou řezech tak, aby bylo možné identifikovat všechny části dle souvisejících vztahových značek.Fig. 1 shows the device in two sections so that all parts can be identified according to related reference numerals.

Příklad propojovacího interface podle tohoto vynálezu je v axonometrickém pohledu znázorněn na připojeném obr. 2.An example of an interface according to the invention is shown in an axonometric view in the attached Fig. 2.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Vynález se týká propojovacího interface, kde příruba 1 nosiče 3 a příruba 2 efektoru 4 jsou pevně a rozebíratelně propojeny první soustavou 5 šroubů, kde příruba i je s nosičem 3 interface pevně propojena druhou soustavou 6 šroubů a příruba 2 efektoru 4 efektoru 4 je s efektorem 4 propojena třetí soustavou 7 šroubů, přičemž k přírubě i nosiče 3 je v ose propojovacího interface uchycena pružná propojovací hadice 8 prostřednictvím rozpěmého kužele 9 se středící maticí 10, přičemž na druhé straně je pružná propojovací hadice 8 připevněna k efektoru 4 prostřednictvím svěmého kroužku 11, kde v obvodové části příruby 1 nosiče 3 je uložena dvojice 12 hydraulických bezúkapových průchodek a elektrokonektor 13, a v nosiči 3 jsou po jeho obvodu uloženy polohovací a naváděcí tmy 14 zasahující do pouzder 15 příruby 1 nosiče 3.The invention relates to an interface, wherein the flange 1 of the carrier 3 and the flange 2 of the effector 4 are rigidly and releasably connected by a first set of 5 screws, wherein the flange 1 is firmly connected to the interface carrier 3 by a second set of screws. 4 is interconnected by a third set of bolts 7, whereby a flexible connecting hose 8 is attached to the flange of the carrier 3 in the axis of the interface by means of a span cone 9 with the centering nut 10; wherein in the circumferential part of the flange 1 of the carrier 3 there is a pair 12 of hydraulic glandless bushings and an electrical connector 13, and in the carrier 3 there are placed positioning and guide darkness 14 extending into its bushes 15 extending into the bushes 15 of the flange 1 of the carrier 3.

-1 CZ 304701 B6-1 CZ 304701 B6

FUNKCEFUNCTION

Propojovací interface mechanicky propojuje nosič 3 s efektorem 4, přičemž jsou využity pevně a rozebíratelně propojené příruby 1 nosiče 3 a příruby efektoru 4, kdy jejich rozebíratelnost umožňuje přístup k osovým komponentům průchodu vody, jako jsou pružná propojovací hadice 8 a svěmý kroužek 11. Vlastní pevná a rozebíratelná spojení jsou tvořena soustavami šroubů, jde o první soustavu 5 šroubů spojujících přírubu 1 nosiče 3 s přírubou 2 efektoru 4. Druhá soustava šroubů 6 spojuje přírubu 1 nosiče 3 s nosičem 3 a třetí soustava 7 šroubů přírubu 2 efektoru 4 s efektorem 4. Pružná propojovací hadice 8 je vodotěsně uložena - na straně nosiče stažena svěrným kroužkem 11 a na straně efektoru 4 uchycena rozpěmým kuželem 9 dotlačovaným kuželovou středící maticí 10.The interface interface mechanically interconnects the carrier 3 with the effector 4, using firmly and releasably interconnected flanges 1 of the carrier 3 and the effector flanges 4, where their detachability allows access to the axial components of the water passage such as the flexible interconnecting hose 8 and the snap ring 11. and the dismountable connections are bolt assemblies, the first bolt assembly 5 connecting the flange 1 of the carrier 3 to the effector flange 4. The second bolt assembly 6 connects the flange 1 of the carrier 3 to the carrier 3 and the third bolt assembly 7 of the effector flange 2 to the effector 4. The flexible connecting hose 8 is watertight - it is pulled on the carrier side by a clamping ring 11 and on the effector side 4 by a span cone 9 pressed by a conical centering nut 10.

Propojovací interface umožňuje průchod hydraulického média prostřednictvím dvojice 12 hydraulických bezúkapových průchodek pevně uchycených na jedné straně v nosiči 3 a na druhé straně v přírubě nosiče 1- Dále umožňuje průchod elektrické energie a slaboproudu prostřednictvím elektrokonektoru 13, pevně uchyceného na jedné straně v nosiči 3 a na druhé straně v přírubě nosiče 1.The interface permits the passage of hydraulic fluid through a pair of 12 drip-free grommets fixed on one side in the carrier 3 and on the other side in the flange of carrier 1- It further permits the passage of electrical energy and weak current through an electrical connector 13 firmly mounted on one side in carrier 3 and the other side in the carrier flange 1.

Efektor 4 se vzhledem k nosiči 3 nastaví do polohy vhodné ke spojení prostřednictvím polohovacích a naváděcích trnů 14 nosiče 3 zasahujících do pouzder 15 příruby 1 nosiče 3.The effector 4 is set with respect to the carrier 3 in a position suitable for connection by means of the positioning and guide pins 14 of the carrier 3 extending into the bushes 15 of the flange 1 of the carrier 3.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Vynález lze použít při všude tam, kde se jedná o mechanické propojení mezi unášejícím nosičem a výkonným efektorem, kdy při propojení zároveň dojde k propojení potřebných pracovních a užitných médií, jako jsou např. tlakový olej nebo emulze hydrauliky, elektrická energie a impulzy slaboproudu, příp. voda ve formě hasicího média, přičemž automaticky po rozpojení je zamezen přístup k příslušným médiím kromě vody.The invention can be used wherever there is a mechanical connection between the carrier and the efficient effector, where the necessary working and utility media, such as pressure oil or hydraulic emulsions, electrical energy and low-current impulses, . water in the form of an extinguishing medium, whereby automatically disconnected, access to the relevant media other than water is restricted.

Claims

PATENT CLAIMS

Connection interface connected to a manipulator or another type of supporting structure, characterized in that the flange (1) of the carrier (3) and the flange (2) of the effector (4) are firmly and releasably interconnected by a first set of screws (5), 1) is fixedly connected to the interface carrier (3) by a second set of screws (6) and the flange (2) of the effector (4) is connected to the effector (4) by a third set of screws (7); the flexible interface hose (8) is held in the axis of the interface by means of a span cone (9) with the centering nut (10), while on the other hand the flexible interface hose (8) is attached to the effector (4) by a clamp ring (11) part of the flange (1) of the carrier (3) is a pair (12) of hydraulic glandless bushings and an electrical connector (13), and in the carrier (3) are located positioning and guide darkness (14) ruby (1) carriers (3).