CZ304159B6

CZ304159B6 - Attachment of flight conveyor collecting system to driving unit

Info

Publication number: CZ304159B6
Application number: CZ20090494A
Authority: CZ
Inventors: Neuwirth@Jirí
Original assignee: Rmax S.R.O.
Priority date: 2009-07-27
Filing date: 2009-07-27
Publication date: 2013-11-27
Also published as: CZ2009494A3

Abstract

In the present invention, there is disclosed an attachment of flight conveyor collecting system to a driving unit, wherein the attachment consists of a saddle (1), which is in its vertical portion (1a) fixedly removably coupled with a piston (2) and which is provided in its horizontal portions (1b) with opposite saddle (1) holes (3). A securing bolt (4) accommodated in vertical position in these holes (3) passes at the same time through a hole (5) of a frame (6), which is the first frame of an assembly of flight conveyor frames that are coupled to each other by a joint and that are mounted in a guide path (7). At the point of the frame hole (5), the frame (6) is slidably mounted on the securing bolt (4). The surface of the frame (6) hole (5) adjoining the securing bolt (4) is preferably provided with a rubber cushion (8). The saddle (1) is preferably provided on inner sides of its horizontal portions (1b) adjoining the frame (6) with reinforcing plates (9).

Description

Uchycení sběrného systému hrabicového dopravníku k pohonné jednotceAttach the scraper conveyor collection system to the drive unit

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká uchycení sběrného systému hrabicového dopravníku k pohonné jednotce. Vynálezje využitelný při konstrukci hrabicových dopravníků.The invention relates to the attachment of a rake conveyor collection system to a drive unit. The invention is useful in the construction of rake conveyors.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Pro dopravu sypkých hmot se běžně používají různé typy dopravníků, jejichž konstrukce a pohon jsou řešeny v závislosti na hmotnosti a charakteru dopravovaného materiálu. Důležité je rovněž objemové množství, resp. výška vrstvy dopravovaného materiálu a distribuce tohoto množství v časovém režimu dopravníku. Například patent GB 1 240 833 řeší posuvné uložení záklopky dopravníku pro dávkování sypké hmoty, přičemž pohonná jednotka je pevně uložena a zajištěna proti posunu v obou uloženích zákolníky.Different types of conveyors are commonly used for the transport of loose materials, whose design and drive are designed according to the weight and character of the conveyed material. Also important is the volume amount, resp. the height of the conveyed material layer and the distribution of this quantity in the conveyor time mode. For example, GB 1 240 833 discloses a sliding fit of a conveyor flap for dispensing bulk material, wherein the drive unit is fixedly secured and secured against sliding in both mountings by pegs.

Jiným technickým problémem souvisejícím s dopravou sypkých hmot může být potřeba plynule reagovat na nepravidelný přísun sypkého materiálu a odebírat jej spolehlivě a ekonomicky výhodným způsobem. Přitom je poměrně zásadní otázkou vhodné konstrukční řešení uchycení pohyblivých částí dopravníku k pohonné jednotce, zejména u částí konajících posuvný pohyb. Příkladem takových řešení mohou být patenty SU 1399258 a SU 1308530, které řeší uložení čepu poháněné části dopravníku vůči pohonné jednotce. Nedostatkem prvního z právě uvedených řešení je skutečnost, že uložení čepu neumožňuje jeho prostorově flexibilní pohyb vůči pohonné jednotce. Druhé z uvedených řešení - dle patentu SU 1308530 - by mělo jistou flexibilitu posunu těchto částí vůči sobě umožňovat, ale pouze ve směru, kdy tyto části na sebe navzájem tlačí a mohou uvolnit podložku, která se tak může posunout dle sil, které zde působí. Nicméně v opačném směru, kde jedna součást působí tahem na součást druhou, vlivem klínu spoj osově dolehne do předem nastavené podoby, která však nemusí být souosá se směrem pohybu, respektive výsledný směr pohybu tažného nemusí být shodný se směrem předchozího pohybu tlačného. Toto řešení není dostačující pro případ hrabicových dopravníků, kdy by mohlo dojít košovému vychýlení a porušení pístu. Podobně je tomu i u patentu CN 200971249.Another technical problem associated with the conveying of bulk materials may be the need to continuously respond to the irregular flow of bulk material and collect it reliably and economically. In this connection, it is a relatively fundamental problem to provide a suitable design for attaching the moving parts of the conveyor to the drive unit, in particular for the parts performing the sliding movement. Examples of such solutions are the patents SU 1399258 and SU 1308530, which address the mounting of the pivot of the driven part of the conveyor relative to the drive unit. A disadvantage of the first of the above-mentioned solutions is the fact that the mounting of the pin does not allow its spatially flexible movement relative to the drive unit. The latter solution - according to the patent SU 1308530 - should allow some flexibility to move these parts relative to each other, but only in the direction where the parts press each other and can release the washer, which can thus move according to the forces acting there. However, in the opposite direction, where one component acts by pulling on the other, the wedge will axially fit into a preset form due to the wedge, but may not be coaxial with the direction of movement or the resulting direction of traction may not coincide with the direction of previous push. This solution is not sufficient in the case of rake conveyors, where the basket deflection and piston failure could occur. The same is true of patent CN 200971249.

Hrabicový dopravník je speciální typ dopravníku, který slouží pro sběr sypkých materiálů o širokém spektru kvalit a hmotností, s velikostí zrn od cca 0,2 do cca 3 mm. Systém hrabicového sběru pracuje jako kloubově spojená sestava rámů, které vykonávají převážně vodorovný vratný posuvný pohyb v daném vodicím systému. Rámy svou plochou vytvářejí sběrné pole, které je vybaveno sadou sběrných lišt, rozmístěných v pravidelných rozestupech. Tyto lišty si navzájem posouvají dopravovaný sypký materiál. V opěrných bočních částech svého obvodu se tyto rámy pohybují na valivém vedení, které je součástí vodícího systému zařízení. Vlivem výrobních tolerancí výškového rozměru profilů vodicího systému oproti výšce vložených rámů a také vlivem kolísajícího množství dopravovaného sypkého materiálu v praxi dochází ktomu, že jednotlivé rámy hrabicového dopravníku se nepohybují v jediné ideální vodorovné rovině, ale odchylují se od ní co do výšky a do určité míry i co do směru. Tyto výchylky se opotřebením všech součástí zařízení dále zvětšují. Proto i první ze soustavy rámů, připojený k pohonné jednotce, se stejně jako ostatní v určitém rozmezí vychyluje ze své ideální dráhy bez ohledu na daný pohyb pohonné jednotky, kterou je nejčastěji excentr poháněný elektromotorem nebo píst pneuválce. Přesný osový pohyb vyvozený pohonnou jednotkou je zatěžován výchylkami pohybujícího se připojeného rámu. To vede k nežádoucímu režimu namáhání pístu, které se postupně projeví jeho rychlým opotřebením a výrazným zkrácením životnosti pohonné jednotky.The scraper conveyor is a special type of conveyor that serves for the collection of loose materials of a wide range of qualities and weights, with a grain size of about 0.2 to about 3 mm. The rake picking system operates as an articulated frame assembly that performs a predominantly horizontal reciprocating movement in a given guidance system. The frames create a collecting field with a flat area, equipped with a set of collecting strips spaced at regular intervals. These bars move the bulk material to be conveyed. In the supporting side parts of their perimeter, these frames move on a rolling guide which is part of the guiding system of the device. Due to the manufacturing tolerances of the height of the profiles of the guide system relative to the height of the intermediate frames and also due to the fluctuating amount of bulk material transported in practice, the individual rake conveyor frames do not move in a single ideal horizontal plane but deviate from it in terms of direction. These deflections are further increased by wear of all components of the device. Therefore, the first of the frame assemblies connected to the drive unit, like the others, deviates from its ideal path within a certain range regardless of the movement of the drive unit, which is most often an eccentric driven by an electric motor or a pneumatic cylinder piston. The precise axial movement generated by the drive unit is loaded by the displacements of the moving attached frame. This leads to an undesirable stress regime of the piston, which gradually results in its rapid wear and a significant reduction in the life of the drive unit.

-1 CZ 304159 B6-1 CZ 304159 B6

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nevýhody a nedostatky dosud známých konstrukčních řešení hrabicových dopravníků do značné míry odstraňuje konstrukce uchycení sběrného systému hrabicového dopravníku k pohonné jednotce podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že uchycení je tvořeno sedlem, které je ve své svislé části pevně rozebíratelně spojeno s pístem a ve svých vodorovných částech opatřeno proti sobě ležícími otvory sedla, v nichž je svisle vložen zajišťovací čep, který současně prochází otvorem rámu, kterýje první ze sestavy navzájem kloubově spojených rámů hrabicového dopravníku, uložených ve vodicí dráze, přičemž rám je v místě otvoru posuvně uložen na zajišťovacím čepu.These drawbacks and drawbacks of the prior art rake conveyor designs are largely eliminated by the design of attaching the rake conveyor collection system to the drive unit of the invention. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that the mounting consists of a seat which in its vertical part is detachably connected to the piston and in its horizontal parts is provided with opposing seat openings in which a locking pin is inserted vertically. a first of an assembly of articulated interlocking frames of a rake conveyor mounted in a guide track, the frame being slidably mounted on the securing pin at the location of the opening.

Uchycení sběrného systému hrabicového dopravníku podle vynálezu má s výhodou otvor rámu na povrchu přilehlém k zajišťovacímu čepu opatřen pryžovou stélkou. Výhodné také je opatření sedla na vnitřních stranách jeho vodorovných částí přilehlých k rámu zpevňovacími podložkami.The clamping system of the rake conveyor collection system according to the invention preferably has a frame opening on the surface adjacent to the locking pin provided with a rubber insole. It is also advantageous to provide a seat on the inner sides of its horizontal parts adjacent to the frame with reinforcing pads.

Základní předností konstrukčního řešení uchycení sběrného systému hrabicového dopravníku k pohonné jednotce podle vynálezu je skutečnost, že toto řešení umožňuje optimální distribuci síly vyvozované osovým pohybem pístu pohonné jednotky na připojený rám hrabicového dopravníku a tím umožňuje volný pohyb soustavy rámů v rozmezí daném vodicí dráhou dopravníku. Přitom je zabráněno negativnímu zpětnému působení tohoto volného pohybu rámů na píst pohonné jednotky. Vzájemně šetrné působení pohonné jednotky a pracovní části - soustavy rámů - je dále umocněno tlumicími prvky uchycení sběrného systému podle vynálezu. Všechny tyto skutečnosti se citelně promítají ve snížení hlučnosti, nároků na údržbu a především ve výrazném zvýšení životnosti celého zařízení.The basic advantage of the design solution of the attachment of the rake conveyor collection system to the drive unit according to the invention is the fact that this solution allows optimal distribution of the force exerted by axial movement of the drive unit piston on the connected rake conveyor frame. In this case, the free movement of the frames on the drive unit piston is prevented. The mutually gentle action of the drive unit and the working part - the frame assembly - is further enhanced by the damping elements of the mounting of the collecting system according to the invention. All of this has a significant impact on the reduction of noise, maintenance and, above all, a significant increase in the service life of the entire system.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

K bližšímu objasnění podstaty vynálezu slouží příklad konkrétního provedení uchycení sběrného systému hrabicového dopravníku k pohonné jednotce podle vynálezu, znázorněný na přiložených výkresech, kde představuje:To illustrate the invention in greater detail, an example of a particular embodiment of the attachment of a rake conveyor collection system to a drive unit according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which:

- obr. 1 - část zařízení obsahující uchycení sběrného systému hrabicového dopravníku k pohonné jednotce - prostorové ztvárnění,- Fig. 1 - part of the device comprising attaching the scraper conveyor collection system to the drive unit - spatial representation,

- obr. 2 - osový řez částí zařízení podle obr. 1 - nárys.2 shows an axial section of a part of the device according to FIG.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Příklad konstrukčního provedení části zařízení obsahující uchycení sběrného systému hrabicového dopravníku k pohonné jednotce v prostorovém pohledu je možno vidět z obr. 1. Pro názorný popis příkladného provedení a funkce uchycení sběrného systému této konstrukce pak slouží obr. 2.An example of the construction of a part of the apparatus comprising the attachment of the scraper conveyor collection system to the drive unit in a perspective view can be seen from Fig. 1.

Z obr. 2 je zřejmé, že uchycení sběrného systému hrabicového dopravníku k pohonné jednotce je tvořeno sedlem 1, které má obě své vodorovné části lb spojeny svislou částí J_a. Jak znázorňuje obrázek, ve svislé části laje sedlo I rozebíratelně spojeno s pístem 2 a ve svých vodorovných částech kb je sedlo 1 opatřeno proti sobě ležícími otvory 3 sedla 1. V těchto otvorech 3 sedla i je svisle vložen zajišťovací čep 4, který současně prochází také otvorem 5 rámu 6, kterýje první ze sestavy navzájem kloubově spojených rámů hrabicového dopravníku, uložených ve vodicí dráze 7. Rám 6 je v místě otvoru 5 rámu posuvně uložen na zajišťovacím čepu 4.It can be seen from FIG. 2 that the attachment of the rake conveyor collection system to the drive unit is formed by a seat 1 having both its horizontal parts 1b connected by a vertical part 1a. As shown in the figure, the seat 1 is detachably connected to the piston 2 in the vertical section 1a and in its horizontal parts kb the seat 1 is provided with opposing holes 3 of the seat 1. In these seat holes 3, a locking pin 4 is inserted vertically. an aperture 5 of a frame 6 which is the first of a set of articulated frames of a rake conveyor mounted in a guide track 7.

-2 CZ 304159 B6-2 CZ 304159 B6

Uchycení sběrného systému hrabicového dopravníku podle obr. 2 má otvor 5 rámu 6 na svém povrchu přilehlém k zajišťovacímu čepu 4 opatřen pryžovou stélkou 8. Sedlo J je na vnitřních stranách svých vodorovných částí J_b přilehlých k rámu 6 opatřeno zpevňovacími podložkami 9.The clamping system of the rake conveyor collector system according to FIG. 2 has a hole 5 of the frame 6 on its surface adjacent to the securing pin 4 provided with a rubber insole 8. The seat 11 is provided with reinforcing pads 9 on its inner sides.

Hrabicový dopravník, jehož systém uchycení k pohonné jednotce je znázorněn na obr. 1 a 2, pracuje tak, že na první rám 6 navazuje sestava dalších analogických rámů, které jsou spolu navzájem kloubově spojeny a posouvají se po valivých nábojích ve vodicí dráze 7. Pohyb jednotlivých rámů ve vodicí dráze je ovlivňován množstvím dopravovaného sypkého materiálu. Tento pohyb není proto přímočarý pouze ve vodorovném směru, ale z hlediska funkce dopravníku je žádoucí, aby uložení prvního rámu 6 a všech ostatních rámů ve vodicí dráze 7 umožňovalo do určité míry volný pohyb rámů ve vodicí dráze 7 i co do výšky, a to v daném rozmezí definovaném vůlí rámů ve vodicí dráze 7.A scraper conveyor, the drive system of which is shown in FIGS. 1 and 2, operates by connecting the first frame 6 with a set of other analogous frames which are articulated to each other and are displaced by rolling cartridges in the guide track 7. Movement of the individual frames in the guide track is influenced by the amount of bulk material transported. This movement is therefore not only rectilinear in the horizontal direction, but it is desirable from the standpoint of conveyor function that the mounting of the first frame 6 and all other frames in the guide track 7 allow some freedom of movement of the frames in the guide track 7 in height. a given range defined by the clearance of the frames in the guide track 7.

Pohon prvního rámu 6 a celé navazující sestavy rámů je uskutečňován pomocí pístu 2. Pro bezchybný pohyb pístu 2, ať už hydraulického nebo pneumatického, musí být zajištěna téměř nulová tolerance odchylky pístu 2 z přímočarého směru posunu. To znamená, že přesný přímočarý pohyb pístu 2 má vyvozovat volný pohyb poháněného prvního rámu 6, který v rozmezí daném vodicí dráhou 7 mění svou polohu i co do výšky podle momentální potřeby funkce zařízení. Uchycení sběrného systému hrabicového dopravníku podle obr. 1 a 2 tvořené sedlem J a zajišťovacím čepem 4 má vzdálenost mezi oběma vodorovnými částmi J_b sedla i větší než je výška připojené části rámu 6. Zajišťovací čep 4, který je svisle vložen v otvorech 3 sedla J a současně prochází také otvorem 5 rámu 6, tak umožňuje do určité míry volný pohyb rámu 6 ve svislém směru bez zpětného negativního vlivu na ideálně přímočarý pohyb pístu 2. Tvar a celkové konstrukční řešení zajišťovacího čepu 4 i sedla J a vnitřní vůle sedla J_ vzhledem k výšce připojené části rámu 6 umožňují optimální přenos a rozložení síly přímočarého pohybu pístu 2 na dosedací plochu rámu 6 hrabicového dopravníku a optimálně volný pohyb rámu 6 i navazujících rámů tak, jak to vyžaduje funkce zařízení. Přitom nedochází k nežádoucímu excentrickému namáhání pístu 2 ajeho předčasnému opotřebení.The drive of the first frame 6 and of the entire subsequent frame assembly is effected by means of the piston 2. For faultless movement of the piston 2, whether hydraulic or pneumatic, an almost zero tolerance of the piston 2 deviation from the linear direction of travel must be ensured. That is, the precise linear movement of the piston 2 is intended to infer the free movement of the driven first frame 6, which, within the range given by the guide track 7, changes its position even in height according to the momentary need for the operation of the device. 1 and 2 formed by the saddle J and the locking pin 4 has a distance between the two horizontal portions of the saddle 1 and greater than the height of the attached part of the frame 6. The locking pin 4 is vertically inserted in the holes 3 of the saddle J and At the same time, it also passes through the opening 5 of the frame 6, thus allowing some free movement of the frame 6 in the vertical direction without adversely affecting the ideally linear movement of the piston 2. Shape and overall design of the locking pin 4 the attached parts of the frame 6 allow an optimal transmission and distribution of the force of the linear movement of the piston 2 on the bearing surface of the rake conveyor frame 6 and optimally free movement of the frame 6 and the adjacent frames as required by the function of the device. There is no undesirable eccentric stress on the piston 2 and premature wear.

Uchycení sběrného systému hrabicového dopravníku podle vynálezu umožňuje výkyvy jednotlivých rámů oproti pohonu až do extrémních poloh ve všech směrech: nahoru-dolů, vlevo-vpravo, vpřed-vzad a jejich kombinace. Systém zajišťuje plynulý provoz hrabicového dopravníku i v těchto extrémních polohách bez výstupků a nárazových hran. Pryžová stélka 8 snižuje hlučnost systému, tlumí účinek rázů a prodlužuje životnost zajišťovacího čepu 4 i celého systému uchycení podle vynálezu. Současně se do značné míry eliminuje i nerovnoměrné opotřebení soustavy rámů hrabicového dopravníku.The clamping system of the scraper conveyor collection system according to the invention allows the individual frames to oscillate relative to the drive up to extreme positions in all directions: up-down, left-right, forward-back and combinations thereof. The system ensures smooth operation of the rake conveyor even in these extreme positions without protrusions and impact edges. The rubber insole 8 reduces the noise of the system, dampens the impact effect and extends the life of the locking pin 4 and the entire fastening system according to the invention. At the same time, uneven wear of the rake conveyor frame system is largely eliminated.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Vynález je využitelný při konstrukci hrabicových dopravníků, které jsou určeny pro sběr sypkých materiálů o širokém spektru kvalit a hmotností, s velikostí zrn řádově v jednotkách až desetinách milimetrů.The invention is useful in the construction of rake conveyors, which are designed to collect loose materials of a wide range of qualities and weights, with grain sizes in the order of units up to tenths of millimeters.

Claims

PATENT CLAIMS

Clamping system for a scraper conveyor collection system to a drive unit, characterized in that it is formed by a seat (1), which in its vertical part (1a) is fixedly detachably connected to the piston (2) and in its horizontal parts (1b) lying holes (3) of the saddle (1), in which a locking pin (4) is inserted vertically, which at the same time passes through an opening (5) of the frame (6) which is the first of the assembly of articulated rake frames mounted in the guide track (7) ), wherein the frame (6) is slidably mounted on the securing bolt (4) at the location of the frame opening (5).

A clamping system of a rake conveyor collection system to a drive unit according to claim 1, characterized in that the opening (5) of the frame (6) is provided with a rubber insole (8) on its surface adjacent to the locking pin (4).

A clamp conveyor collection system attachment to a drive unit according to claim 1, characterized in that the seat (1) is provided with reinforcing pads (9) on the inside of its horizontal parts (1b) adjacent to the frame (6).