CZ303136B6 - Celní nakladac - Google Patents

Abstract

Celní nakladac (2) s rychloupínacím rámem (10) pro výmenné nástroje (1), který je pripojen v oblasti volného konce nakladace (2) a vzhledem k nakladaci (2) je otocný hydraulickými naklápecími válci (18). Na rychloupínací rám (10) je namontován alespon jeden uzamykací kolík (23, 24), který je uložen posuvne, ve své ose v reakci na príjem odemykacího signálu, a sice z uzamcené polohy, upevnující nástroj (1) k rychloupínacímu rámu (10), do odemcené polohy, uvolnující nástroj (1) proti síle vratné pružiny (27). Uzamykací kolík (23, 24) na rychloupínacím rámu (10) je spojen s nakladacem (2) cepovým ovládacím mechanismem pro ovládání a k vyvození síly, nutné k pohybu uzamykacího kolíku (23, 24) do jeho odemcené polohy, pouze v reakci na pohyb rychloupínacího rámu (10) a tím i uzamykacího kolíku (23, 24) vzhledem k nakladaci (2) jakožto odemykacího signálu pri vytažení naklápecích válcu (18) smerem ven.

Description

Čelní nakladač

Oblast techniky

Vynález se týká Čelního nakladače s rychloupínacím rámem pro výměnné nástroje, který' je připojen k oblasti volného konce a muže být naklápěn naklápěcími válci, přičemž na rámu je namontován alespoň jeden uzamykací kolík, který' se muže pohybovat na daný odemykací signál z uzamčené polohy, upevňující nástroj k rychloupínacímu rámu, do odemčené polohy, uvolňující nástroj hydraulickou pomocnou silou proti síle pružného prvku.

Dosavadní stav techniky

Čelní nakladače tohoto typu jsou zařízení, kterými jsou osazeny traktory pro vykonávání určitých prací, které se vyskytují zejména v zemědělství a veřejných službách. Práce v podstatě sestává z přepravy mnoha různých materiálů, pro kterou jsou vyžadovány vhodně přizpůsobené nástroje jako podávky, zemní naběráky, kompozitové vidle a paletové vidlice. Nástroj tohoto typu je držen na nosiči, kloubově připevněném k přední části nakladače, a může být zvedán nebo snižován tažnými naklápěcími válci, umístěnými uvnitř nebo vně nosiče Pro umožnění toho, aby byl čelní nakladač opakovaně usazen vhodným novým nástrojem co nejjednodušeji a nej rychleji pri změně vykonávané práce, je*$osič ve známých čelních nakladačích opatřen na vršku vodorovně Ά2 vystupujícím oblým příčníkem. Nástroj je vyzvednut vykývriutím nakladače vzhůru, přičemž příčník zabírá zezdola do dolů obrácených přij íiftácíěh otvorů v horním přídržném prostředku na nástroji a zvedá nástroj. Jak zvedací postup pokračuje - v případě potřeby podporovaný tahem naklápěcích válců - spodek nástroje se také vykyvuje směrem k nosiči; otvory v nosiči se vyrovnají s otvory v přídržném prostředku na nástroji. Uzamykací kolíky, které vklouznou do těchto otvorů, zajistí nástroj v předpokládané poloze.

Čelní nakladač je známý z prospektu č. P1260a společnosti Stolí z 10.11. 1997 pod jménem HYDRO-LOCK, kde uzamykací kolíky již nejsou při snímání a nasazování nástroje ovládány ručně jako dříve, ale jsou posouvány do odemčené a uzavřené polohy dvojčinným hydraulickým válcem. Válec je spouštěn odemykacím signálem do připojeného ovládacího ventilu, který může být přenášen obsluhou vozidla z řidičské kabiny. Tak obsluha traktoru již nemusí několikrát opouštět a šplhat zpátky na vozidlo, když vyměňuje nástroj. Vybavení čelního nakladače takovým válcem je však velmi nákladné.

Podstata vynálezu

Problém je řešen čelním nakladačem, podle vynálezu, s rychloupínacím rámem pro výměnné nástroje, který je připojen v oblasti volného konce nakladače a vzhledem k nakladači je otočný hydraulickými naklápěcími válci, přičemž na rychloupínací rám je namontován alespoň jeden uzamykací kolík, který je uložen posuvně ve své ose v reakci na příjem odemykacího signálu, z uzamčené polohy, upevňující nástroj k rychloupínacímu rámu. do odemčené polohy, uvolňující nástroj proti síle vratné pružiny, jehož podstatou je to, že uzamykací kolík na rychloupínacím rámuje spojen s nakladačem čepovým ovládacím mechanizmem pro ovládání a k vyvození síly, nutné k pohybu uzamykaeího kolíku do jeho odemčené polohy, pouze v reakci na pohyb rychloupínacího rámu a tím i uzamykaeího kolíku vzhledem k nakladači jako odemykacího signálu pri vytažení naklápěcích válců ven a že ovládací mechanizmus je přeřazen do neaktivního postavení pri absenci odemykacího signálu a do aktivního postavení při přijetí odemykacího signálu.

Dále je podstatou čelního nakladače to, že ovládací mechanizmus obsahuje zádržnou páku, namontovanou otočně na nakladači, která je spojena s rychloupínacím rámem táhla a ovládací pákou tak, že pohyb rychloupínacího rámu vzhledem k nakladači naklápěcími válci způsobuje

- 1 otáčení zádržné páky táhlem při absenci odemykacího signálu a při přijetí odemykacího signálu posunuje zádržný kolík do kontaktu se zádržnou pákou k zastavení jejího otáčení tak. že během následného vytažení naklápěcích válců táhlo způsobí proti nehybné zádržné páce k otáčení ovládací páky na rychloupínacím rámu k odemčení uzainykacíeh kolíků, jakož i to. že zádržný kolík je ovládán zvedacím magnetem, upevněným na čelním nakladači.

Podstatou je pak i to. že na ry chloupínacím rámu je otočně uložena ovládací páka. která je spojena s volným koncem táhla univerzálním kloubem a je opatřena vačkovou deskou, jejíž zakřivená část je v kontaktu s příčným kolíkem, jímž je opatřen uzamykací kolík kjeho posunu při pohybu vačkové desky, jakož i to. že na rychloupínacím rámu jsou namontovány dva uzamykací kolíky a vzájemně upevněny spojovacím článkem a tyčí. uspořádanými podélně na rychloupínacím rámu, nebo že jeden uzamykací kolík je vytvořen ve tvaru písmene L, jehož volné rameno je v odemčené poloze pružinou polohová no do záběrové záchytky a do polohy, v níž je volné rameno ve styku s nosným ramenem čelního nakladače pro pohyb rychloupínacího rámu vzhledem k nosnému ramenu pri zatažení naklápěcích válců a pro kontakt volného ramena uzamykacího kolíku s nosným ramenem k uvolnění volného ramena za záběrové zátky k umožnění posunu uzamy kacího kolíku do jeho uzamčené polohy.

Výhodou navrženého řešení je to. že uzamykací kolík se může pohybovat do odemčené polohy ovládacím mechanizmem, který se aktivuje pouze v reakci na odemykací signál a který reaguje na zvětšení vzdálenosti mezi uzamykacím kolíkem a čelním nakladačem, které nastává, když naklápěcí válce jsou vytaženy. Tímto způsobem se lze obejít bez zvláštního hydraulického válce, použitého pro odemykání a uzamykání nástroje, a s tím bez celého zdroje tlakového oleje včetně ovládacího ventilu. Ve srovnání s tím je potřebné pro vytvoření čelního nakladače podle vynálezu jen několik snadno vyrobitelných součástí, z nichž některé jsou standardní součásti. Tyčová sestava z nich vytvořená umožňuje využít pro odemknutí uzamykacích kolíků sílu, poskytovanou vysouvanými naklápěcími válci.

Pro umožnění přenosu síly z naklápěcích* válců na uzamykací kolíky pouze tehdy, když je zamýšlena výměna nástroje, je ovládací mechanizmus za nepřítomnosti odemykacího signálu přepnut do neaktivního stavu a do aktivního stavuje přepnut, když je vyslán odemykací signál,

Výhodné provedení vynálezu je spatřováno ve znacích, že ovládací mechanizmus má tyč a zádržnou páku, která je s ní pružně spojena a namontována na čelním nakladači a která v nepřítomnosti odemykacího signálu může být volně otáčena a nastavena podle vzdálenosti mezi uzamykacím kolíkem a nakladačem, a že při přenosu odemykacího signálu, když naklápěcí válce jsou vytaženy, může být do dráhy pohybu zádržné páky zasunut zádržný kolík.

Pro snadné vytvořeni oderaykaetha signálu podle vynalezu* muže být zádržný kobk ovládán zvedacím magnetem, upevněným na čelním nakladači. Při jeho umístění na nakladači není žádný problém ho elektricky napájet.

Jednoduché uspořádání pro odklonění síly naklápěcích válcuje zajištěno znakem, že ovládací mechanizmus obsahuje ovládací páku. uloženou otočně na rychloupínacím rámu, která je spojena s volným koncem tyče a má vačkovou desku, která působí na unášecí díl na uzamykacím kolíku.

Dobře vyzkoušeným způsobem je pohyb ovládacího mechanizmu přenášen na uzamykací kolíky tím, že vačková deska má vačkovou část. která působí pohyb uzamykacího kolíku do odemčené polohy.

Přehled o brázku na výk re šech

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na připojených výkresu, kde představuje obr. [ pohled shora na čelní nakladač s nasazeným zemním naběrákem, obr. 2 řez v rovině 2 2 z obr. 1.

se zataženým naklápěcím válcem, obr. 3 zvětšený detail z obr. 2. obr. 4 řez v rovině 4—4 z obr. 3. obr. 5 pohled na spojovací oblast nakladače s rychloupínacím rámem, s naklápěcím válcem vytaženým dolu, obr. 6 řez v rovině 6-6 z obr. 5, obr. 7 řez v rovině 7-7 z obr. 2, obr. 8 řez v rov ině 8-8 z obr. 7, obr. 9 řez v rovině 9-9 z obr. 2. obr. 10 řez v rovině 10-10 z obr. 2. obr. 1 1 řez v rovině 11-11 z obr. 10, se zvedacím magnetem mimo činnost, obr. 12 řez jako na obr. 11. ale se zvedacím magnetem v činnosti, obr. 13 řez jako na obr. 2, s vytaženým naklápěcím válcem, obr. 14 řez v rovině 14-14 z obr. 13. obr. 15 řez v rov ině 15-15 z obr. 13. obr. 16 řez jako na obr. 5. s vytaženým naklápěcím válcem a obr. 1 7 řez v rovině 17-1 7 z obr. 16.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 a 2 znázorňují čelní nakladač 2. nasazený na neznázoměném zemědělském traktoru, přičemž čelní nakladač 2, nesoucí nakládací lžíci jako nástroj JL je spuštěn na zem.

Čelní nakladač 2 obsahuje dva v odstupu od sebe umístěné postranní díly 4, 5, které jsou spojeny příčníky 3 pro vytvoření tuhého rámu a jednotlivě upevněna na traktoru prostřednictvím spojovacího závěsu 6 a jsou otočně ve svislé rovině hydraulickým zvedacím válcem 7. Zakončení postranních dílů 4. 5 obsahuje nosná ramena 8, na jejichž volných koncích je pomocí závěsových čepů 9 otočně uložen rychloupínací rám 10 pro nástroje 1.

Jak je znázorněno také na obr. 3 až 5, rychloupínací rám 10 má dva vzhůru vystupující boční díly JJ_, 12, které jsou neoddělitelně spojeny tyčí 13 a úhlovou deskou 14 v homí části a úhlovou deskou 15 ve spodní části. Společně se spojovacími tyčemi 17 a sklopnými rameny 16, uložený25 mi otočně na postranních dílech 4, 5, tvoří boční díly 11, 12 dvojici čtyřčlenných mechanizmů, které může být naklápěna pomocí dvou hydraulických naklápěcích válců J_8.

Na obr. 2 jsou naklápěcí válce j_8 znázorněny v nataženém stavu ve kterém rychloupínací rám j_0 zaujímá svoji nejsvislejší polohu a nástroj 1 zvednutou polohu. Každý z válců 18 je nesen na rameni 19a dvouramenné páky 19, namontované na příslušném postranním dílu 4, 5; společně s ty čí 20, působící na její druhé rameno 19b, a spojovacím závěsem 6 tvoří dvouramenná páka 19 paralelogram, ve kterém je obsažen rychloupínací rám j_0. Tímto způsobem je udržována relativní poloha rámu 10. a tudíž nástroje 1, nasazeného na něm, když se čelní nakladač 2 otáčí kolem svého montážního bodu na spojovacím závěsu 6.

Pro upevnění nástroje 1 k rychloupínacímu rámu 10 má nástroj 1 dva dolů směřující záchytné háky 21 v horní části své zadní stěny, které zapadají přes tyč 13, co nejvíce od sebe vzájemně vzdálené. V poloze, zaujaté rychloupínacím rámem J_0, se zadní stěna opírá o úhlovou desku J_5 působením tíže a dvě spojky 22. umístěné v dolní části zadní stěny a kolmo z ní vystupující, zapadají příslušně mezi dvě stěny 1 la, 1 lb. 12a, 12b, bočních dílů H, 12. Dva uzamykací kolíky 23, 24. zapadající do vyrovnaných otvorů ve stěnách 1 la. 1 lb, 12a, 12b a ve spojkách 22, zajišťují nástroj 1 v této správné poloze tak, že záchytné háky 21 nemohou v důsledku svislých rázů opustit tyč 13. Oba uzamykací kolíky 23. 24 jsou spolu spojeny spojovacími články 25 a tyčí 26. Tyč 26 je pohyblivě uložená ve stěnách 1 la, 12a bočních dílů H, JL2 a je vystavena síle předepjaté vratné pružiny 27, která je umístěna na tyči 26 mezi příčným kolíkem 28 a stěnou 12a a drží oba uzamykací kolíky 23. 24 zatlačené do jejich uzamykací polohy.

Jak je znázorněno také na obr. 5 a 6. je uzamykací kolík 24 ve své vnější koncové části ohnut do tvaru L. Výsledné volné rameno 24a je vystaveno síle pružiny 30 na opěrném povrchu 3L tj.

5o pružiny, obklopující uzamykací kolík 24 a nesené na spojovacím článku 25 a příčným kolíkem 29 v uzamykacím kolíku 24. Opěrný povrch 31 je vršek stěny 12c. která společně s další stěnou 12d upevňují mezi sebou nosné rameno 8. Délka volného ramena 24a je taková, že při úplně odemčeném nástroji 1 je konec volného ramena 24a právě vysunut z oblasti stěny 12c. takže v odpovídající poloze nástroje i může být uzamykací kolík 24 otočen před stěnu 12c silnou pru55 Žiny 30, jak je znázorněno na obr. 1 7. Pro umožnění otočení kolíku 24 vzhledem k rvchloupínací-3 CZ 303136 B6 mu rámu H) je odpov ídajíeí spojovací článek 25 otočný na uzamy kácím kolíku 24, ale znehybněn v podélném směru pomocí příčných kolíků, umístěných pro obou stranách.

Pro pohyb uzamy kacích kolíků 23. 24 ze znázorněné uzamčené polohy do odemčené polohy 5 postupem podle obr. 12 až 1 7 je poskytnout ovládací mechanizmus, znázorněný na obr. 4 až 11.

Podle vynálezu je funkcí ovládacího mechanizmu využití naklápěcího pohybu rychloupínacího rámu j_0. vedoucího k zvětšení vzdálenosti mezi uzamykacími kolíky 23, 24, namontovanými na rvehloupínaeím rámu LO, a čelním nakladačem 2 pro vvsunutí kolíků 23. 24 do odemčené polohy.

Ul

Pro ovládání uzamykacího kolíku 24 ovládací mechanizmus obsahuje ovládací páku 33, otočně uloženou na bočním dílu 11. s dvoudílnou vačkovou deskou 34. táhlo, spojené s pákou 33 univerzálním kloubem 35, zádržnou páku 37, otočně uloženou na příčníku 3 a spojenou s táhlem 36 univerzálním kloubem 38, a zvedací magnet 39. také umístěný na příčníku 3.

i 5

Podle obr. 7 a 8 je ovládací páka 33 uložena otočně kolem čepu 40 v rovině, probíhající radiálně zodemykacího kolíku 23. Vačková deska 34 má průřez tvaru písmene Lí se svými rameny, zasahujícími nad a pod uzamykací kolík 23. Vačková deska 34 leží proti příčnému kolíku 41, vystupujícímu z uzamykacího kolíku 23 na obě strany, takže otáčení ovládací páky 33 proti smě20 ru hodinových ručiček na obr. 7 působí pohyb uzamykacího kolíku 23 směrem do odemčené polohy. První, silně zakřivená Část 34a vačkové desky 34 je použita pro pohyb do odemčené polohy, zatímco přiléhající, mírně zakřivená část 34b nepůsobí žádný další pohyb a pouze zajišťuje uzamykací kolík 23 v odemčené poloze.

Univerzální kloub 35, znázorněný na obr. 7 mezi ovládací pákou 33 a táhlem 36, obsahuje dva závěsové čepy, probíhající navzájem ve tvaru písmene T, z nich jeden je otočně uložen v pouzdru 42, při vařeném k ovládací páce 33. Druhý čep nese vidlicový díl 43, upevněný k táhlu 36. Umístění a tvar táhla 36 jsou voleny tak, aby složka síly, dostatečně silná pro daný účel, byla přenášena z táhla 36 na ovládací páku 33, podle potřeby ve všech pracovních polohách.

Univerzální kloub 38, znázorněný na obr. 9 mezi táhlem 36 a zádržnou pákou 37, podobně obsahuje dva závěsové čepy, probíhající navzájem ve tvaru písmene T, z nichž jeden nese vidlicový díl 44, spojený otočně s táhlem 36. Druhý čep je otočně uložen v pouzdru 45, přivařeném k zádržné páce 37.

Uložení zádržné páky 37 na příčníku 3 čelního nakladače 2 je viditelné z obr. 10 a 11. Skříň 46 je tam uložena na příčníku 3 a závěsový čep 47 je umístěn na její přední desce 46a. Desková zádžní páka 37 je otočně uložena na závěsovém čepu 47, oddálená od přední desky 46a distančními vložkami 48. Zvedací magnet 39, ovladatelný z kabiny řidiče zemědělského traktoru, s kotvou

49, umístěnou rovnoměrně se závěsovým čepem 47, je umístěn uvnitř skříně 46 na zadní straně přední desky 46a. Kotva 49je spojena se zádržným kolíkem 50, který je uložen posuvně v pouzdru 51 proti síle pružiny 52. Pouzdro 51 a zádržný kolík 50 vystupují do bezprostřední blízkosti zádržné páky 37 tak. aby kolík 50 byl umístěn do roviny otáčení páky 37 pri uvedení zvedacího magnetu 39 do činnosti.

V popsané nasazené poloze muže být nástroj 1 naklápěn dle libosti v vtahováním a zatahováním naklápéeíeh válců J_8 v mezích, daných konstrukcí, aniž by to mělo jakýkoliv aktivní vliv na ovládací mechanizmus. Místo toho v důsledků /měny ve vzdálenosti uzamykacího kolíku 23. naklápějícího se s rvehloupínaeím rámem l_0, od zádržné páky 37 na čelním nakladači 2 a dusled5(t ku síív vratné pružiny 27, pusobíeí proti jakémukoli pohybu uzmuv kacích kolíku 23. 24. naklápěeí polivb rychloupínacího rámu U) při činnosti naklápéeíeh válců 18. pouze působí, že zádržná páka 37 se otáčí bez odporu.

Jestliže má být vyměněn nástroj 1 za jiný. musí být nejprve odemčen. Za tím účelem je čelní nakladač 2 spuštěn na zem se zataženými naklápěeí mi válci j_8, jak je znázorněno na obr. 2. Řidič

-4 CZ 303136 B6 vozidla pak pošle odemykací signál ovládáním zvedacího magnetu 39. jehož kotva 49 zasune zádržný kolík 50 do dráhy zádržné páky 37. jak je znázorněno na obr. 12. Jestliže naklápěcí válce 18 jsou nyní vytahovány ven, jako na obr. 13. zvětšují tím vzdálenost mezi uzamykacími kolíky 23. 24 a zádržnou pákou 3J7. Zádržná páka 37 se otáčí, dokud se neopře o zádržný kolík 50. který zabraňuje jakémukoliv dalšímu otočnému pohybu. Jestliže naklápěcí válce 18 jsou vytahovány dál. další zvětšení prostoru mezi dříve uvedenými díly ovládacího mechanizmu není již přebíráno zádržnou pákou 37. ale ovládací pákou 33. Ovládací páka 33 se otáčí do polohy, znázorněné na obr. 14 a 15, a vytahuje uzamykací kolík 23 a prostřednictvím tyče 26 také uzamykací kolík 24 do odemčené polohy proti síle vratné pružiny 27. Jak volné rameno 24a uzamykacího kolíku 24 io není na konci tohoto postupu již nad stěnou 12c, uzamykací kolík 24 je silou pružiny 30 otočen do polohy, znázorněné na obr. 16 a 17. Pří dalším vytahování naklápěcích válců 18 se nástroj 1 naklopí kolem tyče 13 na vršku aje na spodku uvolněn z rychloupínacího rámu JO. Spuštěním čelního nakladače 2 může se tyč 13 pohnout dolů ze záchytných háků 2_L, takže nástroj 1 je sejmut z rychloupínacího rámu 10. Jestliže nemá být nasazen další nástroj, mohou být naklápěcí válce 18 zataženy, aby jejich pístní tyče byly chráněny, čímž se pohybuje otáčený uzamykací kolík 24 zpět až ke stěně 12a, kde je bezpečně přidržován v záběrové záchytce 53.

Jestliže na druhé straně sejmutý nástroj 1 má být nahrazen jiným, tyč 13 rychloupínacího rámu 10 je vložena zespoda do záchytných háků 21 nasazovaného nástroje 1, přičemž naklápěcí válce J_8

2u jsou stále vytaženy. Válec 18 jsou pak zataženy. Nástroj 1 se naklopí kolem tyče JJ a dolehne na rychloupínací rám 10. Jak jsou válce 18 dále zatahovány, nástroj 1 se naklopí do polohy podle obr. 5. Během této operace sousední nosné rameno 8 odklápí rameno 24a uzamykacího kolíku 24 ze záběrové záchytky 53 na stěně 12c, dokud kolík 24 konečně nezaskočí zpět do své uzamčené polohy působením síly vratné pružiny 22 a neuzamkne nástroj 1.

Claims (7)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Čelní nakladač (2) s rychloupínacím rámem (10) pro výměnné nástroje (1), který je připojen v oblasti volného konce nakladače (2)$ vzhledem k nakladači (2) je otočný hydraulickými naklápěcími válci (18), přičemž najeli lot^Jí nací rám (10) je umístěn alespoň jeden uzamykací kolík

35 (23, 24), který je uložen posuvný, ve své ose v reakci na příjem odemykacího signálu, z uzamčené polohy, upevňující nástroj (1) k rychloupínacímu rámu (10), do odemčené polohy, uvolňující nástroj (1) proti síle vratné pružiny (27), v y z n a č uj í c í se tím. že uzamykací kolík (23, 24) na rychloupínacím rámu (10) je spojen s nakladačem (2) pákovým ovládacím mechanizmem pro ovládání a k vyvození síly, nutné k pohybu uzamykacího kolíku (23, 24) do jeho odemčené

40 polohy, pouze v reakci na pohyb rychloupínacího rámu (10) a tím i uzamykacího kolíku (23. 24) v zhledem k nakladači jako odemykacího signálu při vytažení naklápěcích válců (18) ven.

2. Čelní nakladač podle nároku 1. vyznačující se tím, že ovládací mechanizmus je přeřazen do neaktivního postavení při absenci odemykacího signálu a do aktivního postavení při

45 přijetí odemykacího signálu.

3. Čelní nakladač podle nároku 2. vyznačující se tím. že ovládací mechanizmus obsahuje zádržnou páku (37). namontovanou otočně na nakladači (2). která je spojena s rychloupínacím rámem (10) táhlem (36) a ovládací pákou (33) tak. že poliv b rychloupínacího rámu (10)

5o vzhledem k nakladači (2) naklápěctmi válci (18) způsobuje otáčení zádržné páky (37) táhlem (36) při absenci odemykacího signálu a při přijetí odemykacího signálu posunuje zádržný kolík (50) do kontaktu se zádržnou pákou (37) k zaslavení jejího otáčení tak, že během následného vytažení naklápěcích válců (1 8) táhlo (36) působí proti nehybné zádržné páce (37) k otáčení ovládací páky (33) na rychloupínacím rámu (10) k odemčení uzamykacích kolíku (23, 34).

4. Celní nakladač podle nároku 2 nebo 3. vyznačující se tím. že zádržný kolík (50) je ovládán zvedacím magnetem (39), upevněným na čelním nakladači (2).

5. Celní nakladač podle nároku 3, vyznačující se tím. že na rychloupínacím rámu (1 0) je otočně uložena o v ládaeí páka (33), která je spojena s volným koncem táhla (36) univerzálním kloubem a je opatřena vačkovou deskou (34), jejíž zakřivená Část (34a. 34b)je v kontaktu s příčným kolíkem (41). jímž je opatřen uzamykaní kolík (23, 24) kjeho posunu při pohybu vačkově desky (34).

6. Četní nakladač podle kteréhokoliv nároku 1 až 5, vyznačující se tím, že na rychloupínacím rámu (10) jsou namontovány dva uzamykací kolíky (23. 24) a vzájemně upevněny spojovacím článkem (25) a tyčí (26), uspořádanými podélně na rychloupínacím rámu (10).

7. Čelní nakladač podle kteréhokoliv nároku 1 až 6. vyznačující se tím, že jeden uzamykací kolík (24) je vytvořen ve tvaru písmene U, jehož volné rameno (24a) je v odemčené poloze pružinou (30) polohováno do záběrové záchytky (53) a do polohy, v níž je volné rameno (24a) ve styku s nosným ramenem (8) čelního nakladače (2), pro pohyb rychloupínacího rámu (10) vzhledem k nosnému ramenu (8) při zatažení naklápěcích válců (18) a pro kontakt volného ramena (24a) uzamykacího kolíku (24) s nosným ramenem (8) k uvolnění volného ramena (24a) ze záběrové záchytky (53) k umožnění posunu uzamykacího kolíku (24) do jeho uzamčené polohy.