CZ303050B6 - Device for controlling hydraulic press - Google Patents
Device for controlling hydraulic press Download PDFInfo
- Publication number
- CZ303050B6 CZ303050B6 CZ20060469A CZ2006469A CZ303050B6 CZ 303050 B6 CZ303050 B6 CZ 303050B6 CZ 20060469 A CZ20060469 A CZ 20060469A CZ 2006469 A CZ2006469 A CZ 2006469A CZ 303050 B6 CZ303050 B6 CZ 303050B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- valve
- piston
- pressure
- hydraulic
- return
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Zařízení pro ovládání hydraulického lisuEquipment for hydraulic press control
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká zařízení, určeného pro ovládání činnosti hydraulického lisu. Použití najde všude tam, kde jsou zpracovávány materiály v lisovacích zařízeních, a to jak materiály na bázi plastů a pryže, tak i plošné kovové materiály.The present invention relates to a device for controlling the operation of a hydraulic press. It can be used wherever materials are processed in presses, both plastic and rubber based materials and flat metal materials.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Dosud známé systémy ovládání hydraulických zařízení pracují na hydraulickém principu - používají logické ventily nebo šoupátkové rozvaděče, tedy prvky, které pro své přestavení potřebují pomocnou hydraulickou energii. Pro přepínání čerpadel je zde využívána tzv. tlaková váha. Hydraulické ovládací prvky mají nevýhodu vyplývající zvláštního hydraulického provedení, které je náročné na realizaci z hlediska spolehlivé funkce a také životnosti, neboť obsahuje mnoho spojů a těsněných ploch. V provozu pak vyžadují hydraulické ovládací prvky pro svou činnost přídavnou energii a vzhledem k množství spojů a těsnění ani jejich dlouhodobá spolehlivost a celková životnost nemusí být vždy dostačující. Při použití šoupátek dochází k prosakování pracovního média a pri nedokonalém těsnění může docházet k mnoha dalším potížím. Celková vyšší robustnost hydraulických ovládacích prvků se vedle zvýšení spotřeby energie promítá rovněž do zvýšení hmotnosti a materiálové náročnosti zařízení. Současně hydraulické ovládací prvky potřebují k jednotlivým úkonům delší časový interval a jejich konstrukční provedení klade relativně vyso25 ké nároky na prostor.Known hydraulic control systems are based on the hydraulic principle - they use logic valves or spool valves, elements that need auxiliary hydraulic energy to adjust them. The so-called pressure balance is used for switching pumps. The hydraulic actuators have the disadvantage of a special hydraulic design which is difficult to realize in terms of reliable function and service life, since it contains many joints and sealing surfaces. In operation, the hydraulic controls require additional energy for their operation and, due to the number of joints and seals, their long-term reliability and overall service life may not always be sufficient. The use of gate valves causes leakage of working medium and many imperfections can occur with incomplete sealing. The overall higher robustness of the hydraulic controls translates into an increase in the power and material consumption of the equipment. At the same time, the hydraulic controls require a longer period of time for the individual operations and their construction requires relatively high space requirements.
Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution
Uvedené nevýhody a nedostatky stávajících systémů ovládání hydraulických lisů do značné míry odstraňuje zařízení pro ovládání hydraulického lisu podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že je tvořeno ovládací soustavou pohybu hydraulického lisu, jejíž směrový ventil je spojen s ovládací jednotkou směrového ventilu a zároveň je ke směrovému ventilu připojena soustava pro regulaci tlaku. Přitom ovládací soustava pohybu hydraulického lisu má směrový ventil přes sedlový odlehčovací ventil a snímač tlaku nad pístem prostřednictvím přívodu hydraulické kapaliny nad píst propojen s prostorem nad pístem pracovního válce hydraulického lisu. Pracovní válec je vybaven snímačem polohy pístu a jeho prostor pod pístem je přes snímač tlaku pod pístem a přes pneumaticky ovládaný zpětný ventil vybavený pneumatickým elektromagnetickým ventilem propojen se směrovým ventilem. Směrový ventil je současně propojen se soustavou pro regulaci tlaku. Pneumaticky ovládaný zpětný ventil je vybaven pneumatickým jednočinným válcem se snímačem závěrné polohy a snímačem propustné polohy tohoto pneumaticky ovládaného zpětného ventilu.These disadvantages and drawbacks of existing hydraulic press control systems are largely overcome by the hydraulic press control device of the present invention. Its principle consists in the fact that it is formed by a hydraulic press movement control system, whose directional valve is connected to the directional valve control unit and at the same time a pressure control system is connected to the directional valve. In this case, the hydraulic press movement control system has a directional valve via a seat relief valve and a pressure sensor above the piston via a hydraulic fluid supply above the piston communicating with the space above the piston of the working cylinder of the hydraulic press. The working cylinder is equipped with a piston position sensor and its space below the piston is connected to a directional valve via a pressure sensor below the piston and a pneumatically operated check valve equipped with a pneumatic solenoid valve. The directional valve is also connected to the pressure control system. The pneumatically operated non-return valve is equipped with a pneumatic single acting cylinder with a stop position sensor and a leak position sensor of this pneumatically operated non-return valve.
Ovládací jednotka směrového ventilu zařízení pro ovládání hydraulického lisu podle vynálezu je s výhodou tvořena kyvným pohonem směrového ventilu, uloženým posuvně mezi levým pístem a pravým pístem ovládací jednotky směrového ventilu, přičemž o levý píst se opírá levá vinutá pružina a o pravý píst se opírá pravá vinutá pružina. Pístnice hydraulické brzdy připojená k pravému pístu je na svém odlehlém konci opatřena hydraulickým zámkem s přepouštěcím hydraulickým ventilem. Kyvný pohon směrového ventiluje vybaven ovládacím elektromagnetickým so ventilem. Ovládací jednotka směrového ventilu má pravý píst vybaven snímačem polohy směrového ventilu pro vzestup pístu hydraulického lisu a levý píst má vybaven snímačem polohy směrového ventilu pro sestup pístu. Kyvný pohon směrového ventiluje propojen skrze vačku, opatřenou snímačem závěrné polohy směrového ventilu, dále na rotor směrového ventilu.The directional valve control unit of the hydraulic press control device according to the invention is preferably constituted by a directional rocker drive displaceable between the left piston and the right piston of the directional valve control unit, the left coil spring on the left piston and the right coil spring on the right piston. . The hydraulic brake piston connected to the right piston is equipped with a hydraulic lock with a bypass hydraulic valve at its remote end. The rotary actuator of the directional valve is equipped with a solenoid control valve. The directional valve control unit has a right piston equipped with a directional valve position sensor to raise the piston of the hydraulic press, and a left piston equipped with a directional valve position sensor for piston descent. The swivel drive of the directional valve is coupled through a cam provided with a directional valve closing position sensor, further to the directional valve rotor.
- 1 CZ 303050 B6- 1 GB 303050 B6
Zařízení pro ovládání hydraulického lisu podle vynálezu má s výhodou soustavu pro regulaci tlaku vybavenou nízkotlakým čerpadlem a vysokotlakým čerpadlem, připojenými k asynchronnímu elektromotoru s frekvenčním měničem. Nízkotlaké čerpadlo je svým výstupem přes odlehčovací ventil nízkého tlaku a přes zpětný ventil skrze přívodní potrubí připojeno ke směrovému ventilu ovládací soustavy pohybu hydraulického lisu. Vysokotlaké Čerpadlo je přes odlehčovací ventil vysokého tlaku připojeno ke dvěma sousedním vstupům ventilu pro regulaci tlaku, přičemž vstup s velkým průtokem má přímé připojení a vstup s malým průtokem je k ventilu pro regulaci tlaku připojen přes hydraulický odpor. Výstupy z ventilu pro regulaci tlaku jsou společně připojeny přívodním potrubím ke směrovému ventilu ovládací soustavy pohybu hydraulického lisu. Současně je odlehčovací ventil nízkého tlaku i odlehčovací ventil vysokého tlaku propojen se vzduchovým chladičem, připojeným ke zpětné klapce vratu chladiče, která je umístěna v nádrží hydraulické kapaliny. V ní je dále umístěna i zpětná klapka vratu pracovního válce, sací filtr nízkotlakého čerpadla a sací filtr vysokotlakého čerpadla. Tato nádrž hydraulické kapaliny je vybavena vratným potrubím. Ventil pro regulaci tlaku je spojen s ovládací jednotkou ventilu pro regulaci tlaku.The hydraulic press control apparatus according to the invention preferably has a pressure control system equipped with a low pressure pump and a high pressure pump connected to an asynchronous electric motor with a frequency converter. The low pressure pump is connected to the directional valve of the hydraulic press movement control system via its low pressure relief valve and non-return valve through the inlet pipe. High pressure The pump is connected via two high pressure relief valves to two adjacent inlets of the pressure control valve, with the high flow inlet having a direct connection and the low flow inlet connected to the pressure control valve via a hydraulic resistor. The outlets of the pressure control valve are connected together via a supply line to the directional valve of the hydraulic press movement control system. At the same time, the low pressure relief valve and the high pressure relief valve are connected to an air cooler connected to the radiator return check valve located in the hydraulic fluid reservoir. The non-return valve of the working cylinder, the suction filter of the low-pressure pump and the suction filter of the high-pressure pump are also located there. This hydraulic fluid tank is equipped with a return line. The pressure control valve is connected to the pressure control valve control unit.
Ovládací jednotka ventilu pro regulaci tlaku je s výhodou tvořena kyvným pohonem ventilu pro regulaci tlaku, uloženým posuvně mezi levým vratným pístem a pravým pístem ovládací jednotky, přičemž o levý vratný píst se opírá levá tlačná pružina a o pravý vratný píst se opírá tlačná pružina. Uvedený kyvný pohon ventilu pro regulaci tlaku vybavený ovládacím ventilem je připojen k rotoru ventilu pro regulaci tlaku.The pressure control valve control unit is preferably a swinging pressure control valve drive displaceably disposed between the left return piston and the right piston of the control unit, with the left compression spring resting against the left return piston and a compression spring resting against the right return piston. Said pressure control valve rocker equipped with a control valve is connected to the pressure control valve rotor.
Hlavní předností zařízení pro ovládání hydraulického lisu podle vynálezu je vyloučení hydraulických ovládacích prvků. Tím se jednak odstraňuje nutnost mnoha spojů a těsněných ploch, které představovaly slabá místa v dosavadních hydraulických zapojeních, jednak se eliminuje potřeba hydraulické energie pro ovládání ventilů. Ktomu se používá buď energie pneumatické, nebo jednootáčkových synchronních motorů. Takové ovládání je oproti hydraulickým prvkům rychlé a navíc je současně ekologické, a to i u pneumatických elementů, které nepotřebují mazání olejem a jsou tedy ekologicky nezávadné. Odbouráním potřeby hydraulické energie se navíc dosahuje vyšší energetické účinnosti. Další úspora energie je dána využitím frekvenčního měniče pro ovládání pracovních částí zařízení V celkové energetické bilanci je pak zařízení charakterizováno minimální spotřebou energie.The main advantage of the hydraulic press control device according to the invention is the elimination of the hydraulic control elements. This eliminates the need for many joints and sealing surfaces, which have been weak points in existing hydraulic connections, and eliminates the need for hydraulic power to operate the valves. Either pneumatic or single-speed synchronous motors are used for this purpose. Such control is fast compared to hydraulic elements and at the same time is ecological, even for pneumatic elements that do not need oil lubrication and are therefore environmentally friendly. Moreover, by reducing the need for hydraulic energy, greater energy efficiency is achieved. Further energy saving is given by the use of a frequency converter to control the working parts of the equipment. In the overall energy balance, the equipment is characterized by minimum energy consumption.
Značnou výhodu zařízení podle vynálezu představuje konstrukční provedení ventilů, dané použitím sedlových ventilů a ventilů se střižným spínáním, kde se k těsnění otvorů využívá výhradně sedel a střižných pouzder přitlačovaných tlakem hydraulické kapaliny. Tím se dosahuje spolehlivé těsnosti těchto konstrukčních míst. Směrovým ventilem se střižným spínáním je uzavírán i prostor pod pístem, který je navíc uzavírán i pneumaticky ovládaným zpětným ventilem, tedy tlakem hydraulické kapaliny i působením pružiny.A significant advantage of the device according to the invention is the design of the valves, given by the use of seat valves and shear switching valves, where only the seats and shear bushings pressed by hydraulic fluid pressure are used to seal the holes. This ensures a reliable tightness of these construction points. The directional valve with shear switching also closes the space under the piston, which is also closed by pneumatically operated check valve, ie hydraulic fluid pressure and spring action.
Celková koncepce zařízení je založena na efektivním využití minimálního počtu komponentů s jednoduchou konstrukcí a spolehlivou funkci. Tím je dáno jednak minimální množství spojů a těsněných ploch, čímž se dosahuje vysoké spolehlivosti a životnosti zařízení, jednak se snižují nároky na prostor a materiálové náklady a také se zlepšuje možnost integrace tohoto zařízení do vyšších funkčních celků. Integraci do celků usnadňuje mimo jiné i použití elektricky ovládaných odlehčovacích ventilů ve funkci pojišťovacích ventilů, kdy může být integrace provedena propojením přes hydraulické kostky.The overall concept of the plant is based on the efficient use of a minimum number of components with simple construction and reliable function. This provides a minimum amount of joints and sealed surfaces for high reliability and service life of the device, reduces space and material costs, and improves the ability to integrate the device into higher functional units. Integration into units is facilitated, inter alia, by the use of electrically operated relief valves as safety valves, where integration can be accomplished by interconnecting via hydraulic blocks.
Zařízení podle vynálezu umožňuje jak snadnou regulaci pohybu pístu, tak i rychlou a přesnou regulaci tlakových změn. Při hodnotě tlaku například 30 MPa je zde běžně dosahováno přesnosti regulace ± 0,01 MPa a rychlosti změny tlaku o cca 30 MPa za 1 sekundu.The device according to the invention allows both easy control of piston movement and rapid and precise control of pressure changes. With a pressure value of, for example, 30 MPa, a control accuracy of ± 0.01 MPa and a rate of pressure change of about 30 MPa per second are normally achieved.
Výhodou je rovněž skutečnost, že vlivem provozu nedochází k přehřívání hydraulické kapaliny (nejčastěji oleje), a proto zařízení podle vynálezu může pracovat ve značném rozsahu teplot oproti obvyklým cca 50 °C v rozmezí 12 až 70 °C.Another advantage is the fact that the hydraulic fluid (mostly oil) does not overheat due to the operation and therefore the device according to the invention can operate in a considerable temperature range over the usual 50 ° C in the range 12 to 70 ° C.
CZ 303050 Β6CZ 303050 Β6
Důležitou předností zařízení pro ovládání hydraulického lisu podle vynálezu je jeho bezpečnost spočívající v tom, že ztráta energií (elektrické i pneumatické) vede k uzavření všech ventilů.An important advantage of the hydraulic press control device according to the invention is its safety in that the loss of energy (both electric and pneumatic) results in the closing of all valves.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Příkladné provedení zařízení k ovládání hydraulického lisu podle vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde značí:An exemplary embodiment of a hydraulic press control device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which:
- obr. I - celkové schéma zařízení pro ovládání hydraulického lisu (I - ovládací soustava pohybu hydraulického lisu,- Fig. I - general diagram of the hydraulic press control device (I - hydraulic press control system,
II - ovládací jednotka směrového ventilu,II - directional valve control unit,
III - soustava pro regulaci tlaku);III - pressure control system);
- obr. 2 - celkové schéma zařízení s alternativním pohonem ovládací jednotky (II) směrového ventilu;FIG. 2 is a general diagram of a device with an alternative drive of the directional valve control unit (II);
- obr. 3 - schéma alternativního řešení soustavy (III) pro regulaci tlaku s využitím ventilu pro regulaci tlaku včetně jeho ovládací jednotky (IV) s jejím kyvným pohonem;FIG. 3 is a diagram of an alternative solution of the pressure control system (III) using a pressure control valve including its control unit (IV) with its part-turn actuator;
- obr. 4 - schéma alternativního řešení ovládací jednotky (IV) ventilu pro regulaci tlaku, jehož kyvný pohon je spojen sjednootáčkovým synchronním servomotorem;Fig. 4 is a diagram of an alternative solution of the control unit (IV) of the pressure control valve, whose part-turn actuator is connected to a single-speed synchronous servomotor;
- obr. 5 - schéma alternativního řešení ovládací jednotky (IV) ventilu pro regulaci tlaku, která je tvořena jednootáČkovým synchronním servomotorem.FIG. 5 is a diagram of an alternative solution of the pressure control valve control unit (IV) consisting of a single-turn synchronous servomotor.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Příklad 1Example 1
Jak je zřejmé z obr. 1 přiložených výkresů, zařízení pro ovládání hydraulického lisu je tvořeno ovládací soustavou I pohybu hydraulického lisu, kjejímuž směrovému ventilu 1 je připojena jak ovládací jednotka II směrového ventilu i, tak i soustava ΠΙ pro regulaci tlaku.As can be seen from FIG. 1 of the accompanying drawings, the hydraulic press control device comprises a hydraulic press movement control system I, to which a directional control valve 1 and a pressure control system ΠΙ are connected to the directional valve 1.
Ovládací soustava I pohybu hydraulického lisu je vytvořena tak, že má směrový ventil 1 přes sedlový odlehčovací ventil 2 a snímač tlaku 3 nad pístem prostřednictvím přívodu JJ. hydraulické kapaliny nad píst propojen s prostorem 4 nad pístem pracovního válce 5 hydraulického lisu. Pracovní válec 5 je vybaven snímačem 6 polohy pístu ajeho prostor 7 pod pístem je přes snímač 8 tlaku pod pístem a přes pneumaticky ovládaný zpětný ventil 9, vybavený pneumatickým elektromagnetickým ventilem 10, propojen se směrovým ventilem J. Současně je pak tento směrový ventil i propojen se soustavou III pro regulaci tlaku. Pneumaticky ovládaný zpětný ventil 9 je vybaven pneumatickým jednočinným válcem J2 se snímačem JJ závěrné polohy a snímačem 14 propustné polohy pneumaticky ovládaného zpětného ventilu 9.The hydraulic press movement control system 1 is designed such that it has a directional valve 1 via a seat relief valve 2 and a pressure sensor 3 above the piston via an inlet 11. the hydraulic fluid above the piston communicates with the space 4 above the piston of the working cylinder 5 of the hydraulic press. The working cylinder 5 is equipped with a piston position sensor 6, and its space 7 below the piston is connected to a directional valve J via a piston pressure sensor 8 and a pneumatically operated check valve 9, equipped with a pneumatic solenoid valve 10. pressure control system III. The pneumatically operated check valve 9 is equipped with a pneumatic single acting cylinder 12 with a stop position sensor 11 and a leak position sensor 14 of the pneumatically operated check valve 9.
Soustava ΙΠ pro regulaci tlaku je vybavena nízkotlakým čerpadlem J5 a vysokotlakým čerpadlem 16. připojenými k asynchronnímu elektromotoru 17 s frekvenčním měničem J8. Nízkotlaké čerpadlo 15 je svým výstupem přes odlehčovací ventil 19 nízkého tlaku a přes zpětný ventil 20 přívodním potrubím 2J připojeno ke směrovému ventilu 1 ovládací soustavy I pohybu hydraulického lisu. Vysokotlaké čerpadlo Jó je přes odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku paralelně připojeno k ventilu 34 pro zvyšování tlaku a k výkonnému ventilu 35 pro zvyšování tlaku, jemuž je předřazen hydraulický odpor 25, a výstupy z ventilu 34 pro zvyšování tlaku i z výkonného ventilu 35 pro zvyšování tlaku jsou paralelně připojeny přívodním potrubím 21. ke směrovému ventilu 1 ovládací soustavy 1 pohybu hydraulického lisu. Přívodní potrubí 21 ve své části odlehlé od směrového ventilu J ovládací soustavy I hydraulického lisu vyúsťuje přes hydraulický odpor 25' a ventil pro snižování tlaku 36 do nádrže 29 hydraulické kapaliny. Současně je odlehčovací ventil 19 nízkého tlaku i odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku propojen se vzduchovým chladičem 27,The pressure control system ΙΠ is equipped with a low pressure pump J5 and a high pressure pump 16 connected to an asynchronous electric motor 17 with a frequency converter J8. The low-pressure pump 15 is connected to the directional valve 1 of the hydraulic press movement control system 1 via its low pressure relief valve 19 and the non-return valve 20 via a supply line 20. The high pressure pump 6 is connected via a high pressure relief valve 22 in parallel to the pressure boost valve 34 and the pressure boost valve 35 upstream of the hydraulic resistor 25, and the outputs of both the pressure boost valve 34 and the pressure boost valve 35 are parallel. are connected via a supply line 21 to a directional valve 1 of the hydraulic press movement control system 1. The supply line 21, in its part remote from the directional valve J of the hydraulic press control system 1, flows through the hydraulic resistance 25 'and the pressure reducing valve 36 into the hydraulic fluid reservoir 29. At the same time, the low pressure relief valve 19 and the high pressure relief valve 22 are connected to the air cooler 27,
-3 CZ 303050 B6 připojeným ke zpětné klapce 28 vratu chladiče, která je umístěna v nádrži 29 hydraulické kapaliny. V ní je dále umístěna i zpětná klapka 30 vratu pracovního válce 5, sací filtr 31 nízkotlakého čerpadla a sací filtr 32 vysokotlakého čerpadla.Connected to the radiator return check valve 28, which is located in the hydraulic fluid reservoir 29. The non-return valve 30 of the working cylinder 5, the suction filter 31 of the low-pressure pump and the suction filter 32 of the high-pressure pump are also located therein.
Ovládací jednotka II směrového ventilu 1 je tvořena kyvným pohonem 37 směrového ventilu I, uloženým posuvně mezi levým pístem 38 a pravým pístem 39 ovládací jednotky Π směrového ventilu i, přičemž o levý píst 38 se opírá levá vinutá pružina 40 a o pravý píst 39 se opírá pravá vinutá pružina 4L Pístnice 42 hydraulické brzdy připojená k pravému pístu 39 je na svém odlehlém konci opatřena hydraulickým zámkem 43 s přepouštěcím hydraulickým ventilem 44. Kyvný pohon 37 směrového ventilu i je vybaven ovládacím elektromagnetickým ventilem 45. Ovládací jednotka II směrového ventilu I má pravý píst 39 vybaven snímačem polohy 46 směrového ventilu I pro vzestup pístu hydraulického lisu a levý píst 38 má vybaven snímačem 48 polohy směrového ventilu I pro sestup pístu. Kyvný pohon 37 směrového ventilu 1 je propojen skrze vačku 47, opatřenou snímačem 49 závěrné polohy směrového ventilu 1, dále na rotor směrového ventilu i.The control valve II of the directional valve 1 is formed by a rocker drive 37 of the directional valve I, displaceably disposed between the left piston 38 and the right piston 39 of the control valve Π of the directional valve 1, the left coil spring 40 and the right piston 39 coil spring 4L The hydraulic brake piston 42 connected to the right piston 39 is provided with a hydraulic lock 43 with a bypass hydraulic valve 44 at its far end. equipped with a positioner 46 of the directional valve I to raise the piston of the hydraulic press, and the left piston 38 has a position sensor of the directional valve I for the piston descent. The rocker drive 37 of the directional valve 1 is connected via a cam 47 provided with a directional position sensor 1 of the directional valve 1, further to the directional valve rotor 1.
Činnost ovládací soustavy I pohybu hydraulického lisu za podpory ovládací jednotky II směrového ventilu 1 probíhá následujícím způsobem:The operation of the hydraulic press movement control system I with the support of the control valve II of the directional valve 1 proceeds as follows:
Při pohybu pístu hydraulického lisu směrem dolů se přestaví sedlový odlehčovací ventil 2 z polohy „otevřeno“ do polohy „zavřeno“. Kyvný pohon 37 směrového ventilu i nastaví polohu směrového ventilu 1 do směru „dolů“. Pneumatický elektromagnetický ventil 10 přivede stlačený vzduch do pneumatického jednočinného válce 12, který otevře pneumaticky ovládaný zpětný ventil 9. Po sepnutí snímače 14 propustné polohy pneumaticky ovládaného zpětného ventilu 9 roztáčí frekvenční měnič 18 asynchronní elektromotor 17 na vysoké otáčky. Odlehčovací ventil nízkého tlaku se přestaví do funkce pojišťovacího ventilu. Hydraulická kapalina (zde olej) se dostává z nádrže 29 hydraulické kapaliny přes sací filtr 31, nízkotlaké čerpadlo 15 a zpětný ventil do přívodního potrubí 21 a přes směrový ventil 1 do přívodu 11 hydraulické kapaliny nad píst a do prostoru 4 nad pístem.When the piston of the hydraulic press moves downwards, the relief valve 2 moves from the "open" position to the "closed" position. The directional actuator 37 of the directional valve 1 sets the position of the directional valve 1 downward. The pneumatic solenoid valve 10 feeds compressed air into the pneumatic single acting cylinder 12, which opens the pneumatically operated check valve 9. After closing the transmissive position sensor 14 of the pneumatically operated check valve 9, the frequency converter 18 turns the asynchronous electric motor 17 to high speed. The low pressure relief valve switches to safety valve. The hydraulic fluid (here the oil) flows from the hydraulic fluid tank 29 through the suction filter 31, the low pressure pump 15 and the check valve to the supply line 21 and via the directional valve 1 to the hydraulic fluid supply 11 above the piston and into the space 4 above the piston.
Jakmile se dá píst do pohybu, který indikuje snímač 6 polohy pístu, zvyšuje frekvenční měnič 18 otáčky nízkotlakého čerpadla 15, až je v prostoru 4 nad pístem dosaženo potřebného tlaku.As soon as the piston moves, indicating the piston position sensor 6, the frequency converter 18 increases the speed of the low pressure pump 15 until the necessary pressure is reached in the space 4 above the piston.
Olej z prostoru 7 pod pístem odchází přes pneumaticky ovládaný zpětný ventil 9 a směrový ventil 1 do vratného potrubí 23 a přes zpětnou klapku 30 vratu pracovního válce 5 do nádrže 29 hydraulické kapaliny.The oil from the space 7 below the piston flows through the pneumatically operated check valve 9 and the directional valve 1 into the return line 23 and via the check valve 30 of the return of the working cylinder 5 into the hydraulic fluid tank 29.
Snímač 6 polohy pístu zachytí polohu, při které je třeba snížit rychlost pístu, to znamená polohu, kdy má začít probíhat technologický proces. Nyní kyvný pohon 37 směrového ventilu 1 nastaví polohu směrového ventilu 1 do směru „dolů“, ale do polohy přivřené, kterou uzavřením přepouštěcího hydraulického ventilu 44 zajistí přes hydraulický zámek 43. Frekvenční měnič 18 sníží otáčky nízkotlakého čerpadla 15.The piston position sensor 6 detects the position at which the speed of the piston needs to be reduced, i.e. the position at which the technological process is to start. Now, the rocker actuator 37 of the directional valve 1 sets the position of the directional valve 1 downward but in the closed position which, by closing the pressure relief valve 44, locks it through the hydraulic lock 43. The frequency converter 18 reduces the speed of the low pressure pump 15.
Další sekvence mohou být určovány buď polohou pístu, nebo tlakem v prostoru 4 nad pístem, který je snímán snímačem 3 tlaku nad pístem. Pro jeho práci při zvyšování tlaku v prostoru 4 nad pístem lze výhodně využít softwarových regulátorů, které na pokyn řídicího systémuFurther sequences may be determined either by the position of the piston or by the pressure in the space 4 above the piston, which is sensed by the pressure sensor 3 above the piston. For its work in increasing the pressure in the space 4 above the piston, it is advantageous to use software controllers which, on the instruction of the control system
- přestaví směrový ventil 1 do polohy „dolů“ na maximální průtok (přepouštěcí hydraulický ventil 44 se otevře, kyvný pohon 37 směrového ventilu f nastaví polohu směrového ventilu i, snímač 48 polohy směrového ventilu i pro sestup pístu indikuje dosaženou polohu);- moves directional valve 1 down to maximum flow (bypass hydraulic valve 44 opens, directional valve rocker 37 adjusts directional valve i, directional valve position sensor 48 indicates piston descent);
- vypnou odlehčovací ventil 19 nízkého tlaku;- switch off the low pressure relief valve 19;
- zapnou odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku;- switch on the high pressure relief valve 22;
- prostřednictvím frekvenčního měniče 18 zvýší otáčky vysokotlakého čerpadla 16 a tím se zvyšuje tlak v prostoru 4 nad pístem.- by means of a frequency converter 18 it increases the speed of the high-pressure pump 16 and thereby increases the pressure in the space 4 above the piston.
-4CZ 303050 B6-4GB 303050 B6
Regulace tlaku pomocí soustavy ΠΙ pro regulaci tlaku probíhá dále uvedeným způsobem:Pressure control using the pressure control system ΠΙ proceeds as follows:
Průběh tlaku v prostoru 4 nad pístem sleduje snímač 3 tlaku nad pístem a v návaznosti na jeho informace řídicí systém zajistí následující kroky:The pressure flow in the space 4 above the piston is monitored by the pressure sensor 3 above the piston, and based on its information, the control system ensures the following steps:
- otevírá ventil 34 pro zvyšování tlaku, který zajišťuje rychlý nárůst tlaku;- opens a pressure boost valve 34 which provides a rapid pressure build-up;
- po dosažení určené hodnoty dle snímače 3 tlaku nad pístem zavírá ventil 34 pro zvyšování tlaku a otevírá výkonný ventil 35 pro zvyšování tlaku, sloužící pro doladění tlaku;- after reaching a predetermined value according to the pressure sensor 3 above the piston, closes the pressure-boosting valve 34 and opens the pressure-boosting valve 35 to adjust the pressure;
- po dosažení žádané hodnoty tlaku v prostoru 4 nad pístem vypíná výkonný ventil 35 pro zvyšování tlaku;- upon reaching the pressure setpoint in the space 4 above the piston, the pressure-increasing valve 35 switches off;
- při poklesu tlaku pod povolenou mez dle údaje snímače 3 tlaku nad pístem znovu zapíná výkonný ventil 35 pro zvyšování tlaku;- when the pressure drops below the allowable limit as indicated by the pressure sensor 3 above the piston, the pressure boost valve 35 is switched on again;
- v případě, že technologický proces způsobí nárůst tlaku přes povolenou mez, spíná v prostoru 4 nad pístem ventil 36 pro snižování tlaku;- in the event that the technological process causes a pressure rise above the allowable limit, the pressure reducing valve 36 switches in the space 4 above the piston;
- v případě, že je tlak v prostoru 4 nad pístem delší dobu v určených mezích a konstantní, pak vypíná odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku a frekvenční měnič J_8 zastaví asynchronní elektromotor 17 a tedy i nízkotlaké čerpadlo 15 a vysokotlaké čerpadlo 16;if the pressure in the space 4 above the piston is within a certain time constant and constant, then the high pressure relief valve 22 switches off and the frequency converter 18 stops the asynchronous electric motor 17 and hence the low pressure pump 15 and the high pressure pump 16;
- pokud po určité době poklesne tlak v prostoru 4 nad pístem pod povolenou mez, spíná frekvenční měnič i 8 obě uvedená čerpadla 15 a 16 na nízké otáčky a odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku se přestaví do funkce pojišťovacího ventilu;if, after a certain time, the pressure in the space 4 above the piston falls below the permissible limit, the frequency converter 8 switches the two pumps 15 and 16 at low speed and the high pressure relief valve 22 becomes a safety valve;
- současně spíná výkonný ventil 35 pro zvyšování tlaku a tlak se doplní, jak již bylo uvedeno. Před otevřením lisuje nutno snížit v prostoru 4 nad pístem obvykle velmi vysoký tlak.at the same time, the pressure-increasing valve 35 is switched on and the pressure is replenished, as already mentioned. Prior to opening the presses it is necessary to reduce the very high pressure in the space 4 above the piston.
Otevírání lisu probíhá následujícím způsobem:The press is opened as follows:
- vypíná sedlový odlehčovací ventil 2 a tím se propojí prostor 4 nad pístem s vratným potrubím 33;- disengages the seat relief valve 2 and thereby interconnects the space 4 above the piston with the return line 33;
- kyvný pohon 37 směrového ventilu 1 přestaví směrový ventil i do polohy pro vzestup pístu;- the rocker drive 37 of the directional valve 1 moves the directional valve 1 to the piston rise position;
- frekvenční měnič 18 uvede do činnosti nízkotlaké čerpadlo 15 a vysokotlaké čerpadlo 16;the frequency converter 18 actuates the low pressure pump 15 and the high pressure pump 16;
- odlehčovací ventil 19 nízkého tlaku se přestaví do pozice pojišťovacího ventilu;- the low pressure relief valve 19 is moved to the safety valve position;
- frekvenční měnič 18 zvýší otáčky obou uvedených čerpadel 15 a 16;the frequency converter 18 increases the speed of both said pumps 15 and 16;
- lis se otevírá.- the press opens.
Způsob otevírání může být i složitější podle technologických požadavků.The method of opening can be even more complex according to technological requirements.
Příklad 2Example 2
Jak je zřejmé z obr. 2, zařízení je tvořeno opět soustavou I pro ovládání hydraulického lisu a soustavou HI pro regulaci tlaku shodné konstrukce, přičemž směrový ventil 1 je spojen s ovládací jednotkou II směrového ventilu 1. Na rozdíl od předchozího příkladu je zde však ovládací jednotka II směrového ventilu 1, tvořená kyvným pohonem 37 směrového ventilu ]_, vybaven jednootáčkovým synchronním servomotorem 50 s převodovkou.As can be seen from FIG. 2, the device is again comprised of a hydraulic press control system I and a pressure control system HI of the same design, wherein the directional valve 1 is connected to the control unit II of the directional valve 1. In contrast to the previous example, the directional valve unit 1, formed by the directional actuator 37, is equipped with a single-speed synchronous servomotor 50 with a gearbox.
Činnost ovládací soustavy I pohybu hydraulického lisu za podpory této ovládací jednotky U směrového ventilu 1 probíhá následujícím způsobem:The operation of the hydraulic press movement control system I with the support of this control unit U of the directional valve 1 proceeds as follows:
Zavírání lisu, vyžadující pohyb pístu hydraulického lisu dolů, sestává z těchto kroků:Closing the press, requiring the hydraulic press piston down, consists of the following steps:
-- sedlový odlehčovací ventil 2 se přestaví z polohy „otevřeno“ do polohy „zavřeno“;- the seat relief valve 2 is moved from the "open" position to the "closed" position;
- pneumatický elektromagnetický ventil 10 přestaví pneumatický jednočinný válec 12 do propustné polohy pneumaticky ovládaného zpětného ventilu 9, tuto polohu indikuje snímač 14 propustné polohy pneumaticky ovládaného zpětného ventilu 9;- the pneumatic solenoid valve 10 moves the pneumatic single acting cylinder 12 to the leak position of the pneumatically operated check valve 9, this position being indicated by the leak position sensor 14 of the pneumatically operated check valve 9;
-5CZ 303050 B6-5GB 303050 B6
- jednootáčkový synchronní servomotor 50 s převodovkou pres kyvný pohon 37 směrového ventilu 1 nastaví polohu směrového ventilu I tak, že se prostor 4 nad pístem propojí s přívodním potrubím 21 a prostor 7 pod pístem se přes otevřený pneumaticky ovládaný zpětný ventil 9 propojí s vratným potrubím 33, přičemž se stlačí pravá vinutá pružina 41;- a single-speed synchronous servomotor 50 with a rotary actuator 37 of the directional valve 1 adjusts the position of the directional valve I by connecting the space 4 above the piston to the supply line 21 and the space 7 below the piston via the open pneumatically operated check valve 9 to the return line 33 wherein the right coil spring 41 is compressed;
- po sepnutí snímače 14 propustné polohy pneumaticky ovládaného zpětného ventilu 9 nastaví frekvenční měnič J_8 asynchronní elektromotor 17 na vysoké otáčky;- after switching on the transmissive position sensor 14 of the pneumatically operated check valve 9, the frequency converter 18 sets the asynchronous electric motor 17 to high speed;
- odlehčovací ventil 19 nízkého tlaku se přestaví do funkce pojišťovacího ventilu.- the low-pressure relief valve 19 is reset to a safety valve.
Hydraulická kapalina - zde olej - se dostává z nádrže 29 hydraulické kapaliny přes sací filtr 31 io nízkotlakého čerpadla J_5 a zpětný ventil 20 do přívodního potrubí 21 a přes směrový ventil 1 do přívodu 11 hydraulické kapaliny nad píst a do prostoru 4 nad pístem.The hydraulic fluid - here oil - flows from the hydraulic fluid tank 29 via the suction filter 31 of the low pressure pump 15 and the check valve 20 to the supply line 21 and via the directional valve 1 to the hydraulic fluid supply 11 above the piston and into the space 4 above the piston.
Jakmile se dá píst do pohybu, snímá snímač 6 polohy pístu tento pohyb a frekvenční měnič 18 zvyšuje otáčky nízkotlakého čerpadla J_5, až je v prostoru 4 nad pístem dosaženo potřebného tlaku.As soon as the piston is in motion, the piston position sensor 6 senses this movement and the frequency converter 18 increases the speed of the low pressure pump 15 until the necessary pressure is reached in the space 4 above the piston.
Snímač 6 polohy pístu zachytí polohu, při které je třeba snížit rychlost pístu, to znamená polohu, kdy má začít probíhat technologický proces, Jednootáčkový synchronní servomotor 50 s převodovkou nastaví zvolenou rychlostí potřebnou polohu směrového ventilu 1 a zpomalí pohyb pístu.The piston position sensor 6 detects the position at which the piston speed needs to be reduced, i.e. the position at which the technological process is to start.
Současně frekvenční měnič ]_8 sníží otáčky nízkotlakého čerpadla J_5.At the same time, the frequency converter 18 reduces the speed of the low pressure pump 15.
Zastavení pohybu pístu hydraulického lisu sestává z těchto kroků;Stopping the movement of the hydraulic press piston consists of these steps;
- při dosažení nastaveného tlaku v prostoru 4 nad pístem se vypne jednootáčkový synchronní servomotor 50 s převodovkou, frekvenční měnič 18 i odlehčovací ventil 19 nízkého tlaku;- when the set pressure in the space 4 above the piston is reached, the single-speed synchronous servomotor 50 with the transmission, the frequency converter 18 and the low-pressure relief valve 19 are switched off;
2? - působením stlačené pravé vinuté pružiny 44 se přestaví směrový ventil 1 do střední polohy, kdy jsou všechny kanály uzavřeny;2? - by depressing the right-hand coil spring 44, the directional valve 1 is moved to a central position where all channels are closed;
- polohu směrového ventilu i indikuje snímač 49 závěrné polohy směrového ventilu iOtevírání lisu, tedy pohyb pístu hydraulického lisu nahoru, sestává z těchto kroků;the position of the directional valve 1 is indicated by the directional position sensor 49 of the directional valve 10. The opening of the press, i.e. the upward movement of the piston of the hydraulic press, consists of these steps;
- sedlový odlehčovací ventil 2 se přestaví z polohy „otevřeno“ do polohy „zavřeno“;- the seat relief valve 2 is moved from the "open" position to the "closed" position;
- jednootáčkový synchronní servomotor 50 s převodovkou přes kyvný pohon 37 směrového ventilu I nastaví polohu směrového ventilu 1 tak, že se prostor 4 nad pístem propojí s vratným potrubím 33 a přívodní potrubí 21 se propojí přes směrový ventil I a pneumaticky ovládaný zpětný ventil 9 s prostorem 7 pod pístem, přičemž je stlačena levá vinutá pružina 40.- a single-speed synchronous servomotor 50 with a gearbox via a rocking actuator 37 of the directional valve I adjusts the position of the directional valve 1 by connecting the space 4 above the piston with the return line 33 and the supply line 21 with the space 7 below the piston, compressing the left coil spring 40.
Zastavení pohybu pístu hydraulického lisu při otevření sestává z těchto kroků:Stopping the movement of the hydraulic press piston upon opening consists of the following steps:
- snímač 6 polohy pístu indikuje dosažení homí krajní polohy pístu;the piston position sensor 6 indicates that the upper limit position of the piston has been reached;
- vypíná se jednootáčkový synchronní servomotor 50 s převodovkou, frekvenční měnič J_8 i odlehčovací ventil 19 nízkého tlaku;shutting off the single-speed synchronous servomotor 50 with the transmission, the frequency converter 18 and the low-pressure relief valve 19;
- působením stlačené levé vinuté pružiny 40 se přestaví směrový ventil 1 do střední uzavřené polohy, kterou indikuje snímač 49 závěrné polohy směrového ventilu L- by applying a compressed left coil spring 40, the directional valve 1 is moved to the middle closed position indicated by the sensor 49 of the closing position of the directional valve L
Příklad 3 45Example 3 45
Obr. 3 představuje alternativní konstrukční řešení soustavy III pro regulaci tlaku, kde je použití ventilu 34 pro zvyšování tlaku, výkonného ventilu 35 pro zvyšování tlaku a ventilu 36 pro snižování tlaku (viz obr. 1 a 2) nahrazeno použitím ventilu 24 pro regulaci tlaku. Ovládací jednotka IV ventilu 24 pro regulaci tlaku je tvořena kyvným pohonem 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku, ulože50 ným posuvně mezi levým vratným pístem 52 a pravým vratným pístem 53, přičemž o levý vratný píst 52 se opírá levá tlačná pružina 54 a o pravý vratný píst 53 se opírá pravá tlačná pružina 55.Giant. 3 illustrates an alternative design of the pressure control system III wherein the use of the pressure boost valve 34, the powerful pressure boost valve 35 and the pressure relief valve 36 (see FIGS. 1 and 2) are replaced by the use of the pressure control valve 24. The control unit IV of the pressure control valve 24 is formed by a rocker drive 51 of the pressure control valve 24 displaceably disposed between the left return piston 52 and the right return piston 53, the left return piston 52 being supported by the left compression spring 54 and the right return piston 53 the right compression spring 55 is supported.
- 6 CZ 303050 B6- 6 GB 303050 B6
Uvedený kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku je vybaven ovládacím ventilem 56 a je připojen k rotoru ventilu 24 pro regulaci tlaku.Said actuator 51 of the pressure control valve 24 is equipped with a control valve 56 and is connected to the rotor of the pressure control valve 24.
Činnost soustavy ΙΠ pro regulaci tlaku za podpory této ovládací jednotky IV ventilu 24 pro regulaci tlaku probíhá následujícím způsobem:The operation of the pressure control system podporyΠ with the support of this control unit IV of the pressure control valve 24 proceeds as follows:
- v prostoru 4 nad pístem je tlak sledován snímačem 3 tlaku nad pístem a informace jsou předávány řídícímu systému, který při potřebě doplnění tlaku postupně iniciuje tyto kroky:- in the space 4 above the piston, the pressure is monitored by the pressure sensor 3 above the piston and the information is transmitted to the control system, which gradually initiates the following steps when pressure is needed:
- frekvenční měnič 18 nastaví základní otáčky nízkotlakého čerpadla j_5 a vysokotlakého čerpadla 16- the frequency converter 18 sets the basic speeds of the low pressure pump 15 and the high pressure pump 16
- kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku se sepnutím ovládacího ventilu 56 přestaví do polohy plnicího tlaku - u ventilu 24 pro regulaci tlakuje propojen vstup 23 s velkým průtokem s druhým výstupem 26';- the rocker actuator 51 of the pressure control valve 24 is moved to the supply pressure position by actuating the control valve 56 - at the pressure control valve 24 the high flow inlet 23 is connected to the second outlet 26 ';
- odlehcovací ventil 22 vysokého tlaku se přestaví do podmíněně uzavřené polohy - do funkce pojišťovacího ventilu.- the high pressure relief valve 22 is moved to the conditionally closed position - to act as a safety valve.
Po nárůstu tlaku v prostoru 4 nad pístem na požadovanou hodnotu soustava UI pro regulaci tlaku provede tyto kroky:After increasing the pressure in the space 4 above the piston to the desired value, the pressure control system UI performs the following steps:
- kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku se sepnutím ovládacího ventilu 56 přestaví do polohy „regulace“ - u ventilu 24 pro regulaci tlaku je vstup 23' s malým průtokem propojen s výstupem 26 z ventilu 24 pro regulaci tlaku;- the rocker drive 51 of the pressure control valve 24 is moved to the "control" position by actuating the control valve 56 - in the pressure control valve 24, the low flow inlet 23 'is connected to the outlet 26 of the pressure control valve 24;
- médium — olej - protéká hydraulickým odporem 25 a tlak se pomalu zvyšuje.- medium - oil - flows through the hydraulic resistor 25 and the pressure slowly increases.
Po dosažení žádané hodnoty tlaku v prostoru 4 nad pístem dle signálu z řídicího systémuAfter reaching the pressure setpoint in the space 4 above the piston according to the signal from the control system
- kyvný pohon 5J ventilu 24 pro regulaci tlaku vypíná a pravá tlačná pružina 55 vrací ventil 24 pro regulaci tlaku do střední polohy;the rocker drive 50 of the pressure control valve 24 switches off and the right compression spring 55 returns the pressure control valve 24 to the center position;
- vypíná odlehcovací ventil 22 vysokého tlaku;- switches off the high pressure relief valve 22;
- frekvenční měnič 18 nastaví nízké otáčky nízkotlakého čerpadla J_5 a vysokotlakého čerpadla 16.the frequency converter 18 sets the low speed of the low pressure pump 15 and the high pressure pump 16.
Při poklesu tlaku v prostoru 4 nad pístem pod požadovanou hodnotuWhen the pressure in the space 4 above the piston falls below the required value
- frekvenční měnič 18 nastaví dle signálu z řídicího systému odpovídající otáčky vysokotlakého čerpadla 16;the frequency converter 18 sets the corresponding speed of the high-pressure pump 16 according to a signal from the control system;
- současně spíná odlehcovací ventil 22 vysokého tlaku do polohy a funkce pojišťovacího ventilu;simultaneously switches the high pressure relief valve 22 to the position and function of the relief valve;
- kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku jej nastaví do polohy „regulace“ - vstup 23' s malým průtokem je propojen s výstupem 26 z ventilu 24 pro regulaci tlaku.the rocker drive 51 of the pressure control valve 24 sets it to the "control" position - the low flow inlet 23 'is connected to the outlet 26 of the pressure control valve 24.
Příklad 4Example 4
Obr. 4 představuje alternativní konstrukční řešení soustavy IV ventilu 24 pro regulaci tlaku, začleněné do stejné soustavy lil pro regulaci tlaku, jaká byla právě popsána v předchozím příkladě. Odlišnost spočívá pouze v tom že kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku je vybaven jednootáčkovým synchronním servomotorem 57. Ostatní členy ovládací jednotky IV ventilu pro regulaci tlaku 24 zůstávají stejné. To znamená, že kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku je opět uložen posuvně mezi levým vratným pístem 52 a pravým vratným pístem 53, přičemž o levý vratný píst 52 se opírá levá tlačná pružina 54 a o pravý vratný píst 53 se opírá pravá tlačná pružina 55. Kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku je připojen k rotoru ventilu 24 pro regulaci tlaku.Giant. 4 shows an alternative design of the pressure control valve assembly IV incorporated into the same pressure control assembly 11 just described in the previous example. The only difference is that the rocker drive 51 of the pressure control valve 24 is equipped with a single-speed synchronous servomotor 57. The other members of the pressure control valve valve control unit IV remain the same. That is, the rocker drive 51 of the pressure control valve 24 is again displaceably disposed between the left return piston 52 and the right return piston 53, with the left return piston 52 supporting the left compression spring 54 and the right return piston 53 supporting the right compression spring 55 The rocker actuator 51 of the pressure control valve 24 is connected to the rotor of the pressure control valve 24.
Činnost soustavy Hl pro regulaci tlaku za podpory takto vytvořené ovládací jednotky IV ventilu 24 pro regulaci tlaku probíhá následujícím způsobem:The operation of the pressure control system H1 with the support of the thus formed control unit IV of the pressure control valve 24 proceeds as follows:
-7CZ 303050 B6-7EN 303050 B6
- v prostoru 4 nad pístem je tlak sledován snímačem 3 tlaku nad pístem a informace jsou předávány řídicímu systému, který postupně iniciuje tyto kroky:- in the space 4 above the piston, the pressure is monitored by the pressure sensor 3 above the piston and the information is transmitted to the control system, which gradually initiates the following steps:
- frekvenční měnič 18 nastaví základní otáčky nízkotlakého čerpadla 15 a vysokotlakého čerpadla J_6;the frequency converter 18 sets the basic speed of the low pressure pump 15 and the high pressure pump 16;
- jednootáčkový synchronní servomotor 57 přestavný kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku do polohy plnicího tlaku — vstup 23 s velkým průtokem je propojen s druhým výstupem 26' a stlačena je levá tlačná pružina 54;- single-turn synchronous servomotor 57, adjustable rocker drive 51 of the pressure regulating valve 24 to the boost pressure position - the high flow inlet 23 is connected to the second outlet 26 'and the left compression spring 54 is compressed;
- spíná odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku do pozice pojišťovacího ventilu.switches the high pressure relief valve 22 to the safety valve position.
Po nárůstu tlaku v prostoru 4 nad pístem na požadovanou hodnotuAfter the pressure increase in the space 4 above the piston to the required value
- kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku je přestavován jednootáčkovým synchronním servomotorem 57 nastavenou rychlostí, takže lze volit jak rychlost regulace, tak polohu otevření ventilu 24 pro regulaci tlaku;- the rocker drive 51 of the pressure control valve 24 is adjusted by a single-speed synchronous servomotor 57 at a set speed, so that both the control speed and the opening position of the pressure control valve 24 can be selected;
- po dosažení zadané hodnoty tlaku vypíná jednootáčkový synchronní servomotor 57 a levá tlačná pružina 54 vrací ventil 24 pro regulaci tlaku do střední závěrné polohy.- once the set pressure has been reached, the single-turn synchronous servomotor 57 switches off and the left compression spring 54 returns the pressure control valve 24 to the intermediate stop position.
Jemnou regulaci pak provádí jednootáčkový synchronní servomotor 57 přestavováním ventilu 24 pro regulaci tlaku mezi střední polohou a polohou, kdy jsou spolu spojeny vstup 23 s velkým průtokem a druhý výstup 261. Přitom jednootáčkový synchronní servomotor 57 stlačuje pravou tlačnou pružinu 55. která při vypnutí jednootáčkového synchronního servomotoru 57 vrací ventil 24 pro regulaci tlaku vždy do střední závěrné polohy.The fine control is then performed by the single-speed synchronous servomotor 57 by adjusting the pressure control valve 24 between the intermediate position and the position where the high-flow inlet 23 and the second outlet 261 are connected. The single-speed synchronous servomotor 57 compresses the right compression spring 55. The actuator 57 returns the pressure control valve 24 to the intermediate shut-off position.
Při potřebě snížit tlak v prostoru 4 nad pístemIf necessary, reduce the pressure in chamber 4 above the piston
- vypne odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku;- switches off the high pressure relief valve 22;
- frekvenční měnič 18 nastaví nízké nebo nulové otáčky vysokotlakého čerpadla 16;the frequency converter 18 sets low or zero speed of the high pressure pump 16;
- jednootáčkový synchronní servomotor 57 otočí pomocí kyvného pohonu 51 rotorem ventilu 24 pro regulaci tlaku tak, že se spojí druhý výstup 261 se vstupem 23 s velkým průtokem a tlak odchází přes odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku do vzduchového chladiče 27 a do nádrže 29 hydraulické kapaliny;- the single-speed synchronous servomotor 57 rotates the rotor of the pressure control valve 24 via a rocker drive 51 by coupling the second outlet 261 to the high flow inlet 23 and leaving the pressure via the high pressure relief valve 22 to the air cooler 27 and hydraulic fluid reservoir 29;
- při dosažení žádaného tlaku se jednootáčkový synchronní servomotor 57 vypne a pravá tlačná pružina 55 vrátí ventil 24 pro regulaci tlaku do střední uzavřené polohy.when the desired pressure is reached, the single-speed synchronous servomotor 57 is switched off and the right compression spring 55 returns the pressure control valve 24 to the middle closed position.
Pri potřebě jen velmi malého snížení tlaku v prostoru 4 nad pístem vypne odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku;If only a very small pressure reduction is required in the space 4 above the piston, the high pressure relief valve 22 switches off;
- frekvenční měnič ]_8 nastaví nízké nebo nulové otáčky vysokotlakého čerpadla 16- the frequency converter 18 sets the low or zero speed of the high pressure pump 16
- jednootáčkový synchronní servomotor 57 aktivuje kyvný pohon 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku tak, aby tlačil levou tlačnou pružinu 54, a tím otočí rotorem ventilu 24 pro regulaci tlaku tak, že se spojí výstup 26 se vstupem 23' s malým průtokem a tlak odchází přes hydraulický odpor 25 do odlehčovacího ventilu 22 vysokého tlaku do vzduchového chladiče 27 a z něj do nádrže 29 hydraulické kapaliny;- the single-turn synchronous servomotor 57 activates the rocker drive 51 of the pressure control valve 24 to push the left compression spring 54, thereby rotating the rotor of the pressure control valve 24 by coupling the outlet 26 to the low flow inlet 23 'and leaving the pressure via a hydraulic resistor 25 into the high pressure relief valve 22 into the air cooler 27 and therefrom into the hydraulic fluid tank 29;
- při dosažení žádaného nižšího tlaku se jednootáčkový synchronní servomotor 57 vypne a levá tlačná pružina 54 vrátí ventil 24 pro regulaci tlaku do střední uzavřené polohy.when the desired lower pressure is reached, the single-speed synchronous servomotor 57 is switched off and the left compression spring 54 returns the pressure control valve 24 to the middle closed position.
Příklad 5Example 5
Obr. 5 představuje jinou alternativu ovládání ventilu 24 pro regulaci tlaku. Odlišnost spočívá nyní v tom, že celý pohybový mechanismus kyvného pohonu 51 ventilu 24 pro regulaci tlaku (ovládací jednotka IV) je nahrazen jednootáčkovým synchronním servomotorem 57. Ostatní konstrukční součásti soustavy III pro regulaci tlaku zůstávají nezměněny.Giant. 5 represents another alternative to controlling the pressure regulating valve 24. The difference now lies in that the entire movement mechanism of the rocker drive 51 of the pressure control valve 24 (control unit IV) is replaced by a single-speed synchronous servomotor 57. The other components of the pressure control system III remain unchanged.
-8CZ 303050 B6-8EN 303050 B6
Činnost soustavy III pro regulaci tlaku za podpory takto vytvořeného ovládání ventilu 24 pro regulaci tlaku probíhá následujícím způsobem:The operation of the pressure control system III with the support of the pressure control valve 24 thus formed proceeds as follows:
Výchozí poloha ventilu 24 pro regulaci tlaku je „zavřeno“. Jednootáčkový synchronní servomotor 57 je nastaven do polohy „0“. V prostoru 4 nad pístem je tlak sledován snímačem 3 tlaku nad pístem a informace jsou předávány řídicímu systému, který postupně iniciuje tyto kroky:The initial position of the pressure control valve 24 is "closed". The single-speed synchronous servomotor 57 is set to "0". In the space 4 above the piston, the pressure is monitored by the pressure sensor 3 above the piston and the information is transmitted to the control system, which in turn initiates the following steps:
- frekvenční měnič 18 nastaví základní otáčky nízkotlakého Čerpadla 15 a vysokotlakého čerpadla J6;the frequency converter 18 sets the basic speed of the low pressure pump 15 and the high pressure pump 16;
- jednootáčkový synchronní servomotor 57 přestaví zadanou rychlostí ventil 24 pro regulaci tlaku do polohy plnicího tlaku - je propojen vstup 23 s velkým průtokem a druhý výstup 26';- the single-speed synchronous servomotor 57 moves the pressure control valve 24 to the pre-set pressure position at the set speed; a high flow inlet 23 and a second outlet 26 'are connected;
- odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku se přestaví do funkce pojišťovacího ventilu.- the high-pressure relief valve 22 is switched to a safety valve.
Po nárůstu tlaku v prostoru 4 nad pístem na požadovanou hodnotuAfter the pressure increase in the space 4 above the piston to the required value
- jednootáčkový synchronní servomotor 57 přestaví nastavenou (zvolenou) rychlostí ventil 24 pro regulaci tlaku do polohy, kdy je propojen vstup 23' s malým průtokem a výstup 26, a průtokem přes hydraulický odpor 25 se zajistí pomalý nárůst tlaku;- the single-speed synchronous servomotor 57 moves the pressure control valve 24 at a set (selected) velocity to a position where the low flow inlet 23 'and the outlet 26 are connected and a slow pressure build-up is ensured by the flow through the hydraulic resistor 25;
- při dosažení zadané hodnoty tlaku v prostoru 4 nad pístem přestaví jednootáčkový synchronní servomotor 57 a ventil 24 pro regulaci tlaku do střední závěrné polohy.- when the prescribed pressure value in the space 4 above the piston is reached, the single-speed synchronous servomotor 57 and the pressure regulating valve 24 are brought into the intermediate stop position.
Při potřebě snížit tlak v prostoru 4 nad pístemIf necessary, reduce the pressure in chamber 4 above the piston
- jednootáčkový synchronní servomotor 57 nastaví ventil 24 pro regulaci tlaku do polohy, kdy se propojí druhý výstup 26' s velkým průtokem;a single-speed synchronous servomotor 57 sets the pressure control valve 24 to a position where the second high-flow output 26 'is connected;
- vypíná se odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku; frekvenční měnič 18 nastaví nízké nebo nulové otáčky.- the high pressure relief valve 22 is switched off; frequency converter 18 sets low or zero speed.
Tlak uniká pres odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku do vzduchového chladiče 27 a pres zpětnou klapku 28 vratu chladiče do nádrže 29 hydraulické kapaliny.The pressure escapes through the high pressure relief valve 22 into the air cooler 27 and through the non-return valve 28 of the radiator return to the hydraulic fluid reservoir 29.
Při potřebě snížit tlak pomalu přes hydraulický odpor 25If necessary, reduce pressure slowly through hydraulic resistance 25
- jednootáčkový synchronní servomotor 57 nastaví ventil 24 pro regulaci tlaku do polohy, kdy se propojí výstup 26 se vstupem 23' s malým průtokem;the single-speed synchronous servomotor 57 sets the pressure control valve 24 to a position where the outlet 26 connects to the low flow inlet 23 ';
- vypíná se odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku;- the high pressure relief valve 22 is switched off;
- frekvenční měnič 18 nastaví nízké nebo nulové otáčky.- the frequency converter 18 sets low or zero speed.
Tlak uniká přes hydraulický odpor 25 a odlehčovací ventil 22 vysokého tlaku do vzduchového chladiče 27 a přes zpětnou klapku 28 vratu chladiče do nádrže 29 hydraulické kapaliny.The pressure escapes through the hydraulic resistor 25 and the high pressure relief valve 22 into the air cooler 27 and through the return valve 28 of the radiator return to the hydraulic fluid reservoir 29.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Zařízení k ovládání hydraulického lisu podle vynálezu najde použití především ve výrobě vytvrzovaných či vulkanizovaných hmot ve vyhřívaných formách, kde podstatně zvýší operativnost, spolehlivost a životnost ovládaného zařízení. Další využití pak může nalézt rovněž při výrobě plastových výrobků ve vstřikovacích formách. Jinou alternativou využití zařízení podle vynálezu je výroba kovových výrobků z plechů tvarovaných ve formách.The device for operating a hydraulic press according to the invention finds use primarily in the production of cured or vulcanized masses in heated molds, where it significantly increases the operability, reliability and durability of the controlled device. It can also be used in the manufacture of plastic products in injection molds. Another alternative to the use of the device according to the invention is the production of metal products from sheet-shaped molds.
Claims (57)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20060469A CZ303050B6 (en) | 2006-07-19 | 2006-07-19 | Device for controlling hydraulic press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20060469A CZ303050B6 (en) | 2006-07-19 | 2006-07-19 | Device for controlling hydraulic press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2006469A3 CZ2006469A3 (en) | 2008-02-13 |
| CZ303050B6 true CZ303050B6 (en) | 2012-03-14 |
Family
ID=39033682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20060469A CZ303050B6 (en) | 2006-07-19 | 2006-07-19 | Device for controlling hydraulic press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ303050B6 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB874908A (en) * | 1956-10-31 | 1961-08-16 | British Iron Steel Research | Improvements in or relating to electrical control systems |
| DE4104826A1 (en) * | 1991-02-14 | 1992-08-20 | Hydrostar Dipl Ing Rolf Oehler | Electronic pressure switch, e.g. for processing machine - has hydraulic medium pressure detector, evaluation logic, and relay actuating two-position switch with adjustable switching point |
| JP2000237900A (en) * | 1999-02-19 | 2000-09-05 | Nok Megulastik Co Ltd | Thrust multiple switching press |
| DE102004024126A1 (en) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Bosch Rexroth Ag | Hydraulic drive for a punch of forming machine has an active surface acting in the driving direction and delimiting an annular chamber which is connected to a switching valve |
-
2006
- 2006-07-19 CZ CZ20060469A patent/CZ303050B6/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB874908A (en) * | 1956-10-31 | 1961-08-16 | British Iron Steel Research | Improvements in or relating to electrical control systems |
| DE4104826A1 (en) * | 1991-02-14 | 1992-08-20 | Hydrostar Dipl Ing Rolf Oehler | Electronic pressure switch, e.g. for processing machine - has hydraulic medium pressure detector, evaluation logic, and relay actuating two-position switch with adjustable switching point |
| JP2000237900A (en) * | 1999-02-19 | 2000-09-05 | Nok Megulastik Co Ltd | Thrust multiple switching press |
| DE102004024126A1 (en) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Bosch Rexroth Ag | Hydraulic drive for a punch of forming machine has an active surface acting in the driving direction and delimiting an annular chamber which is connected to a switching valve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2006469A3 (en) | 2008-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102549273B (en) | Electrofluidic control device | |
| CN103201093B (en) | Hydraulic axis | |
| US20100138051A1 (en) | Method and arrangement for actuation | |
| US10041513B2 (en) | Hydraulic actuating drive having a spring for transferring into an emergency position | |
| US4304527A (en) | System for pumping an abrasive or corrosive fluid | |
| US9360028B2 (en) | Hydraulic drive and hydraulically operable working tool | |
| RU2548837C2 (en) | Servo drive of pipeline valves driven by fluid | |
| CN107489664B (en) | A kind of load-sensitive and volumetric void fraction formula variable pump and electrohydraulic control system | |
| CN101870160A (en) | Pump-valve compound control hydraulic system for injection molding machine and control method thereof | |
| CN111550458B (en) | Steam turbine pump cylinder control servo system and control method thereof | |
| CN102803748B (en) | For the method and apparatus of hydraulic control system | |
| CN108286545B (en) | Hydraulic control system for upper ram oil cylinder of internal mixer | |
| CN205013264U (en) | Compressor tolerance infinitely variable control system | |
| CN105179314A (en) | Novel adjusting system for stationary blades of axial flow fan | |
| CN201620919U (en) | Split type self-contained electro-hydraulic actuator | |
| US3884262A (en) | Pressure control device for a hydraulic circuit | |
| US2648312A (en) | Control operator for hydraulic pumps | |
| CN202194873U (en) | Servo pressure maintaining and speed regulation hydraulic circuit | |
| CN101813104A (en) | Quickly-propelled low-power and energy-saving hydraulic servo-actuator | |
| CZ303050B6 (en) | Device for controlling hydraulic press | |
| US4215543A (en) | Method and apparatus for linear and nonlinear control of a hydraulic press | |
| CN111347713A (en) | Hydrostatic drive, in particular for a press or injection molding machine | |
| CZ16860U1 (en) | Hydraulic press control device | |
| US2362864A (en) | Control valve for hydraulic presses | |
| US3084513A (en) | Electrohydraulic actuator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20150719 |